CN203554340U - 基于以太网的线性磁轴电机驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于以太网的线性磁轴电机驱动器，包括：以太网接口、以太网控制器、DSP处理器、整流驱动模块、反馈系统以及电机接口；其中，所述以太网接口连接至所述以太网控制器；所述以太网控制器连接至所述DSP处理器；所述DSP处理器连接至所述整流驱动模块和所述反馈系统；所述整流驱动模块和所述反馈系统连接至所述电机接口。多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的所述以太网接口经由以太网连接至主控制器；多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的电机接口分别连接各自的线性磁轴电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁轴电机驱动器领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于以太网的线性磁轴电机驱动器。
背景技术
直线电机是工业领域必不可少的执行装置，电机驱动器作为直线电机伺服驱动设备，拥有广大的市场需求。但是，目前国内市场针对此种新型直线电机的驱动器十分稀缺，这将在一定程度上制约我国中高档数控系统产业的发展。而且，许多国产驱动器只适用于控制单一电机设备，不适用于多台直线电机设备的并网控制，这样不利于工业现场电机系统的高效控制。
线性磁轴电机是由一个磁轴和一个电流控制的圆柱绕组线圈滑块组成的直驱式线性无刷伺服电机。得益于线性磁轴电机没有铁芯，以及线性磁轴电机的全封闭磁体的设计具有高精度、高效益、大推力的特点，使得线性磁轴电机具有很高的应用推广价值。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种能够
为了实现上述技术目的，根据本实用新型，提供了一种基于以太网的线性磁轴电机驱动器，包括：以太网接口、以太网控制器、DSP处理器、整流驱动模块、反馈系统以及电机接口；其中，所述以太网接口连接至所述以太网控制器；所述以太网控制器连接至所述DSP处理器；所述DSP处理器连接至所述整流驱动模块和所述反馈系统；所述整流驱动模块和所述反馈系统连接至所述电机接口。
优选地，多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的所述以太网接口经由以太网连接至主控制器；多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的电机接口分别连接各自的线性磁轴电机。
优选地，DSP处理器采用TMS320F28335DSP处理器。
优选地，以太网控制器接收主控制器的控制信号，经信号处理后传输给DSP处理器；DSP处理器产生电机控制所需的相应PWM波形，并将产生的PWM波形传递给控制整流驱动模块以控制整流驱动模块驱动线性磁轴电机运转。
优选地，整流驱动模块通过整流滤波、三相逆变产生电机所需驱动电压及执行DSP处理器的控制信号。
优选地，反馈系统采集并反馈给DSP处理器线性磁轴电机的状态信息，实现闭环控制。
优选地，状态信息包括线性磁轴电机的速度、位置、电流。
根据本实用新型的基于以太网的线性磁轴电机驱动器通过以太网接口将电机驱动器接入以太网和主控制器连接，主控制器可同时连接多台驱动器及线性磁轴电机构成的控制系统，由主控制器进行调配管理，这样便实现了多台线性磁轴电机的并网连接，即实现多台电机驱动器的并网控制，且工业以太网传输速率高，便于工业现场系统控制。
本实用新型设计了一种用于新型线性磁轴电机的驱动器，采用例如TMS320F28335作为驱动器的核心控制芯片，采用以太网接口，达到了同时实现多套线性磁轴电机系统控制的目的，控制方式便捷高效。其中，将以太网接口应用于新型线性磁轴电机驱动器，实现了多套线性磁轴电机驱动系统的高效控制；以太网接口连接方便，且通信速率高，信号稳定，便于大型工业现场控制。而且其中，采用TMS320F28335作为控制芯片，精度高、可靠性强。
附图说明
结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本实用新型有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：
图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器的构架总图。
图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器采用的以太网通信示意图。
需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离实用新型的精神下进行各种修饰与变更。
本实用新型公开了一种基于以太网，特别是工业以太网的电机驱动器。该基于以太网的线性磁轴电机驱动器是适用于线性磁轴电机驱动的驱动器。在驱动器中应用以太网连接技术，便于工业现场的多机控制。
本实用新型基于以太网改进了现有技术中提到的直线电机的驱动器。工业以太网技术成熟、开放性好、兼容性强、成本低，工业以太网技术的引入有利于多台线性磁轴电机及其驱动器系统的并网控制。
图1示意性地示出了根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器100总图。
具体地说，如图1所示，根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器100包括：以太网接口10、以太网控制器20、DSP处理器30、整流驱动模块40、反馈系统50以及电机接口60。
其中，所述以太网接口10连接至所述以太网控制器20；所述以太网控制器20连接至所述DSP处理器30；所述DSP处理器30连接至所述整流驱动模块40和所述反馈系统50；所述整流驱动模块40和所述反馈系统50连接至所述电机接口60。
例如，优选地，DSP处理器采用TI（德州仪器）的型号为TMS320F28335的DSP处理器。
图2示意性地示出了根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器采用的以太网通信示意图。
如图2所示，多个线性磁轴电机驱动器100a、100b、…、100c分别通过各自的所述以太网接口10经由以太网400连接至主控制器200。多个线性磁轴电机驱动器100a、100b、…、100c分别通过各自的电机接口600分别连接各自的线性磁轴电机300a、300b、…、300c。
而且，其中以太网控制器20主要负责接收主控制器200的控制信号，经信号处理后传输给DSP处理器30；DSP处理器30（例如，依据程序）产生电机控制所需的相应PWM波形，并将产生的PWM波形传递给控制整流驱动模块40以控制整流驱动模块40驱动线性磁轴电机运转。
例如，整流驱动模块40主要用于通过整流滤波、三相逆变产生电机所需驱动电压及执行DSP处理器的控制信号。
而且，反馈系统50用于采集并反馈给DSP处理器30线性磁轴电机的状态信息（例如，状态信息包括线性磁轴电机的速度、位置、电流等），实现闭环控制，从而达到线性磁轴电机的高速精确控制。
根据本实用新型实施例的基于以太网的线性磁轴电机驱动器通过以太网接口将电机驱动器接入以太网和主控制器连接，主控制器可同时连接多台驱动器及线性磁轴电机构成的控制系统，由主控制器进行调配管理，这样便实现了多台线性磁轴电机的并网连接，即实现多台电机驱动器的并网控制，且工业以太网传输速率高，便于工业现场系统控制。
本实用新型设计了一种用于新型线性磁轴电机的驱动器，采用例如TMS320F28335作为驱动器的核心控制芯片，采用以太网接口，达到了同时实现多套线性磁轴电机系统控制的目的，控制方式便捷高效。其中，将以太网接口应用于新型线性磁轴电机驱动器，实现了多套线性磁轴电机驱动系统的高效控制；以太网接口连接方便，且通信速率高，信号稳定，便于大型工业现场控制。而且其中，采用TMS320F28335作为控制芯片，精度高、可靠性强。
此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
可以理解的是，虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本实用新型。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于包括：以太网接口、以太网控制器、DSP处理器、整流驱动模块、反馈系统以及电机接口；
其中，所述以太网接口连接至所述以太网控制器；所述以太网控制器连接至所述DSP处理器；所述DSP处理器连接至所述整流驱动模块和所述反馈系统；所述整流驱动模块和所述反馈系统连接至所述电机接口。
2.根据权利要求1所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的所述以太网接口经由以太网连接至主控制器；多个线性磁轴电机驱动器分别通过各自的电机接口分别连接各自的线性磁轴电机。
3.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，DSP处理器采用TMS320F28335DSP处理器。
4.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，以太网控制器接收主控制器的控制信号，经信号处理后传输给DSP处理器；DSP处理器产生电机控制所需的相应PWM波形，并将产生的PWM波形传递给控制整流驱动模块以控制整流驱动模块驱动线性磁轴电机运转。
5.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，整流驱动模块通过整流滤波、三相逆变产生电机所需驱动电压及执行DSP处理器的控制信号。
6.根据权利要求1或2所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，反馈系统采集并反馈给DSP处理器线性磁轴电机的状态信息，实现闭环控制。
7.根据权利要求6所述的基于以太网的线性磁轴电机驱动器，其特征在于，状态信息包括线性磁轴电机的速度、位置、电流。
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| CN201320711809.6U CN203554340U (zh) | 2013-11-12 | 2013-11-12 | 基于以太网的线性磁轴电机驱动器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106849765A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-06-13 | 重庆华数机器人有限公司 | 一种基于EtherCAT的直流共母线伺服驱动装置 |
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2013
- 2013-11-12 CN CN201320711809.6U patent/CN203554340U/zh not_active Expired - Fee Related
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