CN201732470U - 无线比例遥控接收器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种无线比例遥控接收器,包括无线接收模块、解码模块、主控模块、比例控制模块,无线接收模块、解码模块、主控模块、比例控制模块依次连接,无线接收模块接收到无线比例编码信号,通过解码模块解码后发送到主控模块,主控模块根据比例控制信息控制比例控制模块的相关操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子设备,尤其是一种无线比例遥控接收器。
背景技术
比例控制器在一些工业领域经常使用,但是传统的比例控制器体积大,位置固定,在很多场所搬动不便,给使用者造成很多麻烦。
发明内容
为改变上述传统比例控制器手动编码的缺点,本实用新型提供一种无线比例遥控接收器。本实用新型包括无线接收模块、解码模块、主控模块、比例控制模块,其特征在于,无线接收模块、解码模块、主控模块、比例控制模块依次连接,无线接收模块接收到无线比例编码信号,通过解码模块解码后发送到主控模块,主控模块根据比例控制信息控制比例控制模块的相关操作。
本实用新型的有益效果是,采用无线方式比例控制,使用便捷,具有很好的实用性和经济性。
附图说明:
图1为本实用新型的原理图,图2为本实用新型电结构图。
具体实施方式:
如图1所示,本实用新型包括无线接收模块1、解码模块2、主控模块3、比例控制模块4,其特征在于,无线接收模块1、解码模块2、主控模块3、比例控制模块4依次连接,无线接收模块1接收到无线比例编码信号,通过解码模块2解码后发送到主控模块3,主控模块3根据比例控制信息控制比例控制模块4的相关操作。
如图2所示,接收电路主要作用是将发射机发射出的已调的编码指令信号接收下来,并进行放大后送到解调电路,解调电路将已经调制的指令编码信号解调出来,还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码,最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制。图3为接收机主电路,发射机传来的信号由P3.0输入后送至P1口,由软件控制P1的相应端口输出控制信号。P1口的4位A/D端口可以接到不同的控制端。由于是比例遥控,所以应将输出口的控制信号送到下一级比例遥控专用的伺服电路。整个系统的执行部分是由直流电动机驱动电路来完成的,主要控制模型的行进方向和速度。单片机STC12C2052AD既是协调整个接收机工作的控制器,又是数据处理器和运算器,由于它直接有PWM功能,因此不需要占用单片机资源,可以直接产生占空比可变的脉冲信号,对桥式双向电路驱动电动机进行电压控制,从而完成对电动机驱动、转速以及前进或后退的控制,并能够实现脉宽精确调速。与单片机左边相连的部分为电动机驱动电路。该电路由2对晶体管组成一个桥式互补对称电路,其中包含了电动机。电动机是一种将电脉冲信号转换成阶跃型的角位移或者直线位移的变换器,它的旋转是以固定的角度(步距角)运行的。当4个晶体管均为低电平时(由芯片控制),这4个晶体管的集电极和发射极均不能导通,此时电动机a端和b端均为0V,电动机不能转动。当P3.0和P3.2为高电平,P3.1和P3.3为低电平时,晶体管T1和T3均导通,此时a端得到高电平,而b端与地相通,电动机开始转动。
Claims (1)
1.一种无线比例遥控接收器,包括无线接收模块(1)、解码模块(2)、主控模块(3)、比例控制模块(4),其特征在于,无线接收模块(1)、解码模块(2)、主控模块(3)、比例控制模块(4)依次连接。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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CN201732470U true CN201732470U (zh) | 2011-02-02 |
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CN2010202661241U Expired - Fee Related CN201732470U (zh) | 2010-07-21 | 2010-07-21 | 无线比例遥控接收器 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110202 Termination date: 20110721 |