CN110995070A - 电动机控制装置和电动机装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。电动机控制装置(1)具备电动机控制部(11)、第一通电线(FL)、第二通电线(SL)。电动机控制部(11)控制电动机(M)，使电动机(M)向第一旋转方向或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线(FL)向电动机控制部(11)输入电源电压(Vcc)。第二通电线(SL)向电动机控制部(11)输入控制电动机(M)的旋转速度的速度指令信号(Vsp)。如果在速度指令信号(Vsp)之前先向电动机控制部(11)输入了电源电压(Vcc)，则电动机控制部(11)使电动机(M)向第一旋转方向旋转。

Description

电动机控制装置和电动机装置

技术领域

本发明涉及电动机控制装置和电动机装置。

背景技术

以前，在DC电动机驱动装置中，将从上位控制器发出的旋转速度指令、启动/停止信号、旋转方向信号、控制信号输入到速度控制电路，通过速度控制电路输出控制开关元件的通电信号(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-127079号公报

发明要解决的问题

但是，在现有的DC电动机驱动装置中，为了输入用于切换电动机的旋转方向的旋转方向信号，在上位控制器和速度控制电路之间配置专用的通电线。

因此，通电线的条数增加。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于：提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。

解决方案

本发明的示例的电动机控制装置具备电动机控制部、第一通电线、第二通电线。电动机控制部控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线向上述电动机控制部输入电源电压。第二通电线向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号。当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入了上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。

本发明的示例的电动机装置具备上述电动机控制装置、上述电动机。

发明效果

根据示例的本发明，能够提供一种电动机控制装置和电动机装置，能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电动机系统的图。

图2是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图3是表示在实施方式1的电动机系统中使电动机向第二旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图4是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第一旋转方向切换为第二旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图5是表示在实施方式1的电动机系统中将电动机的旋转方向从第二旋转方向切换为第一旋转方向时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图6是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。

图7是表示实施方式1的电动机控制装置的动作的另一部分的流程图。

图8是表示在本发明的实施方式2的电动机系统中使电动机向第一旋转方向旋转时的电源电压和速度指令信号的时序图。

图9是表示实施方式2的电动机控制装置的动作的一部分的流程图。

附图标记说明

1：电动机控制装置；

11：电动机控制部；

FL：第一通电线；

SL：第二通电线；

M：电动机；

B1：电动机装置。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的示例的实施方式。此外，在图中对相同或相当的部分附加相同的附图标记，不重复进行说明。

(实施方式1)

参照图1～图7说明本发明的实施方式1。首先，参照图1说明电动机系统A1。

图1是表示电动机系统A1的图。电动机系统A1安装在电子设备(未图示)。如图1所示，电动机系统A1具备电动机装置B1、控制器B2。电动机装置B1具备电动机M、电动机控制装置1。电动机M进行旋转。在实施方式1中，电动机M是三相无刷电动机，具有U相、V相、以及W相。此外，电动机M的种类是一个例子，没有具体限定。

电动机控制装置1控制电动机M。电动机控制装置1具备电动机控制部11。电动机控制部11例如是驱动器，包括驱动器IC(集成电路)或微型计算机。电动机控制部11控制电动机M。另外，电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向、或与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一旋转方向例如是正转方向。第二旋转方向例如是反转方向。

电动机控制装置1还具备逆变器13。另外，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M。具体地说，电动机控制部11向逆变器13输出多个PWM(脉冲宽度调制：Pulse WidthModulation)信号。逆变器13根据多个PWM信号而生成多个驱动信号U、V、W。另外，逆变器13向电动机M提供多个驱动信号U、V、W。逆变器13例如具备6个晶体管(未图示)。电动机M根据多个驱动信号U、V、W而进行旋转。

电动机控制装置1还具备第一通电线FL、第二通电线SL。第一通电线FL和第二通电线SL分别将电动机控制装置1和控制器B2连接起来。

控制器B2控制电动机装置B1。具体地说，控制器B2控制电动机控制部11。另外，电动机控制部11依照控制器B2的控制，控制逆变器13，其结果是，对电动机M进行旋转控制。

控制器B2具备电源部3、微型计算机5。微型计算机5控制电源部3。电源部3依照微型计算机5的控制，生成电源电压Vcc和速度指令信号Vsp。速度指令信号Vsp控制电动机M的旋转速度。在实施方式1中，速度指令信号Vsp是模拟信号。电源部3例如具备生成电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的电源电路。或者，电源部3例如具备生成电源电压Vcc的第一电源电路、生成速度指令信号Vsp的第二电源电路。

具体地说，第一通电线FL和第二通电线SL分别将电源部3和电动机控制部11连接起来。

另外，电源部3向第一通电线FL输出电源电压Vcc。其结果是，第一通电线FL向电动机控制部11输入电源电压Vcc。另外，电动机控制部11通过基于电源电压Vcc的电力而进行动作。

另外，电源部3向第二通电线SL输出速度指令信号Vsp。其结果是，第二通电线SL向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。另外，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M，以使得电动机M的旋转速度成为速度指令信号Vsp所示的旋转速度。其结果是，电动机M以速度指令信号Vsp所示的旋转速度旋转。

此外，电源电压Vcc比速度指令信号Vsp的电压值大。电源电压Vcc例如是15V。

接着，参照图1和图2，说明使电动机M向第一旋转方向旋转时的控制。图2是表示使电动机M向第一旋转方向旋转时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图2中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。

如图1和图2所示，如果在速度指令信号Vsp之前先从电源部3向电动机控制部11输入了电源电压Vcc，则电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向旋转。因此，在实施方式1中，电动机控制装置1不具备只用于使电动机M向第一旋转方向旋转的专用的通电线。换言之，将输入电源电压Vcc的第一通电线FL和输入速度指令信号Vsp的第二通电线SL代用为用于使电动机M向第一旋转方向旋转的通电线。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制用于切换电动机M的旋转方向的通电线的条数增加。

具体地说，在时刻t1，从电源部3向电动机控制部11输入电源电压Vcc。在时刻t1之前的时间，第一通电线FL具有电位Vcc0。电位Vcc0比电源电压Vcc小。电位Vcc0例如是0V。电位Vcc0无法提供使电动机控制部11动作的电力，因此与电源电压Vcc有区别。第一通电线FL具有电位Vcc0的状态表示电源电压Vcc向电动机控制部11的输入停止了的情况。即，第一通电线FL具有电位Vcc0的状态表示电源电压Vcc切断。另一方面，向第一通电线FL输入了电源电压Vcc的状态表示电源电压Vcc接通。

然后，在时刻t1之后的时刻t2，从电源部3向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。速度指令信号Vsp的电压值例如是1V。在时刻t2之前的时间，第二通电线SL具有电位Vsp0。电位Vsp0比速度指令信号Vsp的电压值小。速度指令信号Vsp例如是0V或小于0.5V的电位。电位Vsp0不控制电动机M的旋转速度，因此与速度指令信号Vsp有区别。第二通电线SL具有电位Vsp0的状态表示速度指令信号Vsp向电动机控制部11的输入停止了的情况。即，第二通电线SL具有电位Vsp0的状态表示速度指令信号Vsp切断。另一方面，向第二通电线SL输入了速度指令信号Vsp的状态表示速度指令信号Vsp接通。

如以上参照图2说明的那样，根据实施方式1，电动机控制部11将在电源电压Vcc之后输入了速度指令信号Vsp的情况作为触发，使电动机M向第一旋转方向旋转。

另外，在实施方式1中，在电动机M向第一旋转方向旋转的期间，向电动机控制部11持续输入电源电压Vcc。换言之，在电动机M向第一旋转方向旋转的期间，始终在速度指令信号Vsp之前先向电动机控制部11输入电源电压Vcc。因此，电动机装置B1的电动机控制装置1能够不依存于速度指令信号Vsp的电压值的变化地维持电动机M向第一旋转方向的旋转。

此外，“电动机M向第一旋转方向的期间”不包含驱动信号U、V、W向电动机M的提供停止后的因惯性造成的电动机M的旋转期间。

接着，参照图1和图3，说明使电动机M向第二旋转方向旋转时的控制。图3是表示使电动机M向第二旋转方向旋转时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图3中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。

如图1和图3所示，如果在速度指令信号Vsp之后从电源部3向电动机控制部11输入了电源电压Vcc，则电动机控制部11使电动机M向第二旋转方向旋转。因此，在实施方式1中，电动机控制装置1不具备只用于使电动机M向第二旋转方向旋转的专用的通电线。换言之，将输入电源电压Vcc的第一通电线FL和输入速度指令信号Vsp的第二通电线SL代用为用于使电动机M向第二旋转方向旋转的通电线。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制用于切换电动机M的旋转方向的通电线的条数增加。

具体地说，在时刻t3，从电源部3向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。速度指令信号Vsp的电压值例如是1V。在时刻t3之前的时间，第二通电线SL具有电位Vsp0。

然后，在时刻t3之后的时刻t4，从电源部3向电动机控制部11输入电源电压Vcc。在时刻t4之前的时间，第一通电线FL具有电位Vcc0。

如以上参照图3所说明的那样，根据实施方式1，电动机控制部11将在速度指令信号Vsp之后输入了电源电压Vcc的情况作为触发，使电动机M向第二旋转方向旋转。

此外，在没有向电动机控制部11输入电源电压Vcc的情况下，例如从电池(未图示)向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp的检测用电源电压。检测用电源电压是为了检测速度指令信号Vsp而使电动机控制部11动作的电压。检测用电源电压比电源电压Vcc小。电池例如安装在电动机控制装置1。

接着，参照图1和图4，说明将电动机M的旋转方向从第一旋转方向切换到第二旋转方向时的控制的一个例子。图4是表示将电动机M的旋转方向从第一旋转方向切换到第二旋转方向时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图4中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。

如图1和图4所示，如果停止向电动机控制部11输入电源电压Vcc和速度指令信号Vsp中的至少一方，则向第一旋转方向旋转的电动机M在只因惯性造成的旋转后停止。

在实施方式1中，在时刻t5，停止电源电压Vcc和速度指令信号Vsp这两者的输入。其结果是，第一通电线FL具有电位Vcc0，第二通电线SL具有电位Vsp0。

如果在停止电源电压Vcc和速度指令信号Vsp这两者向电动机控制部11的输入后，在速度指令信号Vsp之后向电动机控制部11输入了电源电压Vcc，则电动机控制部11使电动机M向第二旋转方向旋转。换言之，在暂时将电动机M的旋转方向的控制复位后，执行使电动机M向第二旋转方向旋转的控制。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够灵活地执行使电动机M向第二旋转方向旋转的控制。

在实施方式1中，在时刻t6，向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。然后，在时刻t6之后的时刻t7，向电动机控制部11输入电源电压Vcc。其结果是，电动机M向第二旋转方向旋转。

如以上参照图4所说明的那样，根据实施方式1，通过电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的控制，能够容易地将电动机M的旋转方向从第一旋转方向切换到第二旋转方向。

接着，参照图1和图5，说明将电动机M的旋转方向从第二旋转方向切换到第一旋转方向时的控制的一个例子。图5是表示将电动机M的旋转方向从第二旋转方向切换到第一旋转方向时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图5中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。

如图1和图5所示，如果停止向电动机控制部11输入电源电压Vcc和速度指令信号Vsp中的至少一方，则向第二旋转方向旋转的电动机M在只因惯性造成的旋转后停止。

在实施方式1中，在时刻t8，在输入电源电压Vcc的状态下，停止速度指令信号Vsp的输入。其结果是，第二通电线SL具有电位Vsp0。

如果在至少停止向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp后，在向电动机控制部11输入电源电压Vcc的状态下，再次输入速度指令信号Vsp，则电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向旋转。因此，根据实施方式1，在暂时停止速度指令信号Vsp的输入并再次输入速度指令信号Vsp的情况下，在再次输入的速度指令信号Vsp之前先向电动机控制部11输入电源电压Vcc。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1在暂时停止速度指令信号Vsp的输入并再次输入的情况下，也能够使电动机M向第一旋转方向旋转。

在实施方式1中，从时刻t8之前到时刻t9之后持续向电动机控制部11输入电源电压Vcc。另外，在时刻t9向电动机控制部11输入速度指令信号Vsp。其结果是，电动机M向第一旋转方向旋转。

如以上参照图5所说明的那样，根据实施方式1，通过电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的控制，能够容易地将电动机M的旋转方向从第二旋转方向切换到第一旋转方向。

接着，参照图1、图6、以及图7，说明电动机控制部11的动作。图6和图7是表示电动机控制部11的动作的流程图。如图6和图7所示，电动机控制部11执行步骤S1～步骤S10的各处理。

如图1和图6所示，在步骤S1中，电动机控制部11判定是否从第一通电线FL输入了电源电压Vcc。

在步骤S1中判定为输入了电源电压Vcc的情况下，处理前进到步骤S2。

在步骤S2中，电动机控制部11判定在输入了电源电压Vcc后是否从第二通电线SL输入了速度指令信号Vsp。

在步骤S2中判定为没有输入速度指令信号Vsp的情况下，电动机控制部11在步骤S2中等待速度指令信号Vsp的输入。

另一方面，在步骤S2中判定为在输入电源电压Vcc后输入了速度指令信号Vsp的情况下，处理前进到步骤S3。

在步骤S3中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M向第一旋转方向旋转。其结果是，电动机M向第一旋转方向旋转。

在步骤S4中，电动机控制部11判定是否满足电动机停止条件。电动机停止条件是电源电压Vcc向电动机控制部11的输入停止、速度指令信号Vsp向电动机控制部11的输入停止、或电源电压Vcc和速度指令信号Vsp这两者向电动机控制部11的输入停止。

在步骤S4中判定为不满足电动机停止条件的情况下，电动机控制部11在步骤S4中等待电动机停止条件被满足。

另一方面，在步骤S4中判定为满足了电动机停止条件的情况下，处理前进到步骤S5。

在步骤S5中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M停止。其结果是，电动机M停止。然后，处理前进到步骤S1。

另一方面，在步骤S1中判定为没有输入电源电压Vcc的情况下，处理前进到图7的步骤S6。

如图7所示，在步骤S6中，电动机控制部11判定是否从第二通电线SL输入了速度指令信号Vsp。

在步骤S6中判定为没有输入速度指令信号Vsp的情况下，处理前进到图6的步骤S2。

另一方面，在步骤S6中判定为输入了速度指令信号Vsp的情况下，处理前进到步骤S7。

在步骤S7中，电动机控制部11判定在输入速度指令信号Vsp后是否输入了电源电压Vcc。

在步骤S7中判定为没有输入电源电压Vcc的情况下，电动机控制部11在步骤S7中等待电源电压Vcc的输入。

另一方面，在步骤S7中判定为在输入速度指令信号Vsp后输入了电源电压Vcc的情况下，处理前进到步骤S8。

在步骤S8中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M向第二旋转方向旋转。其结果是，电动机M向第二旋转方向旋转。

在步骤S9中，电动机控制部11判定是否满足电动机停止条件。

在步骤S9中判定为不满足电动机停止条件的情况下，电动机控制部11在步骤S9中等待电动机停止条件被满足。

另一方面，在步骤S9中判定为满足了电动机停止条件的情况下，处理前进到步骤S10。

在步骤S10中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M停止。其结果是，电动机M停止。然后，处理前进到图6的步骤S1。

如以上参照图6和图7所说明的那样，根据实施方式1，通过电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的输入定时的控制，能够使电动机M向第一旋转方向和第二旋转方向旋转。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制用于切换电动机M的旋转方向的通电线的条数增加。

另外，根据实施方式1，电动机控制装置1不具备只用于控制电动机M的旋转方向的专用的通电线。因此，能够使具备只向第一旋转方向和第二旋转方向的中的任意一个旋转方向旋转的电动机的电动机装置C1(未图示)的通电线的条数与电动机装置B1的通电线的条数相同。其结果是，能够使布线通电线的电动机外壳在电动机装置C1和电动机装置B1中通用，能够降低电动机装置C1和电动机装置B1的制造成本。

(实施方式2)

参照图1、图8、以及图9说明本发明的实施方式2的电动机系统A1。实施方式2与实施方式1主要在以下点上不同：在实施方式2中，针对速度指令信号Vsp设置2个不同的阈值，控制电动机M的旋转方向。除此以外，电动机系统A1的结构与参照图1说明了的实施方式1的电动机系统A1的结构相同。以下，主要说明实施方式2与实施方式1的不同点。

在实施方式2中，对图1所示的电动机控制部11设定与速度指令信号Vsp的电压值进行比较的第一阈值TH1和第二阈值TH2。即，在电动机控制部11的存储部(未图示)中存储第一阈值TH1和第二阈值TH2。存储部例如是存储器。第二阈值TH2比第一阈值TH1大。

另外，如图8所示，电动机控制部11根据第一阈值TH1和第二阈值TH2使电动机M向第一旋转方向旋转。

图8是表示使电动机M向第一旋转方向旋转时的电源电压Vcc和速度指令信号Vsp的时序图。在图8中，在纵轴中表示第一通电线FL的电位、第二通电线SL的电位、电动机M的状态。另外，横轴表示时间。

如图1和图8所示，在实施方式2中，在时刻t10，从电源部3向电动机控制部11输入电源电压Vcc。在时刻t10之前的时间，第一通电线FL具有电位Vcc0。

然后，在向电动机控制部11输入电源电压Vcc的状态下，向电动机控制部11输入第一阈值TH1以上且比第二阈值TH2小的电压值的速度指令信号Vsp。然后，在从向电动机控制部11输入第一阈值TH1以上的电压值的速度指令信号Vsp的时刻经过了预定时间P以上后，如果向电动机控制部11输入了第二阈值TH2以上的电压值的速度指令信号Vsp，则电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向旋转。

在实施方式2中，在向电动机控制部11输入电源电压Vcc的状态下，在时刻t11，向电动机控制部11输入第一阈值TH1的速度指令信号Vsp。在时刻t11之前的时间，第二通电线SL具有电位Vsp0。然后，如果在从时刻t11经过了预定时间P以上的时刻t13，向电动机控制部11输入了第二阈值TH2的速度指令信号Vsp，则电动机控制部11使电动机M向第一旋转方向旋转。此外，在实施方式1中，预定时间P表示从时刻t11到时刻t12的时间。时刻t12是时刻t13之前的时刻。另外，电源电压Vcc例如是15V，第一阈值TH1例如是1V，第二阈值TH2例如是2V。

如以上参照图1和图8所说明的那样，根据实施方式2，设置第一阈值TH1和第二阈值TH2，首先输入第一阈值TH1以上且比第二阈值TH2小的电压值的速度指令信号Vsp，接着输入第二阈值TH2以上的电压值的速度指令信号Vsp，由此使电动机M向第一旋转方向旋转。其结果是，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制急剧地输入第二阈值TH2以上的速度指令信号Vsp而电动机M急速地向第一旋转方向旋转的情况。

另外，在实施方式2中，与实施方式1同样地，将输入电源电压Vcc的第一通电线FL和输入速度指令信号Vsp的第二通电线SL代用为用于切换电动机M的旋转方向的通电线。因此，电动机装置B1和电动机控制装置1能够抑制用于切换电动机M的旋转方向的通电线的条数增加。

接着，参照图1、图7、以及图9说明电动机控制部11的动作。图9是表示电动机控制部11的动作的一部分的流程图。如图9所示，电动机控制部11执行步骤S21～步骤S28的各处理。

如图1和图9所示，在步骤S21中，电动机控制部11判定是否从第一通电线FL输入了电源电压Vcc。

在步骤S21中判定为输入了电源电压Vcc的情况下，处理前进到步骤S22。

在步骤S22中，电动机控制部11判定在输入电源电压Vcc后是否从第二通电线SL输入了速度指令信号Vsp。

在步骤S22中判定为没有输入速度指令信号Vsp的情况下，电动机控制部11在步骤S22中等待速度指令信号Vsp的输入。

另一方面，在步骤S22中判定为在输入电源电压Vcc后输入了速度指令信号Vsp的情况下，处理前进到步骤S23。

在步骤S23中，电动机控制部11判定速度指令信号Vsp的电压值是否为第一阈值以上且比第二阈值TH2小。

在步骤S23中判定为速度指令信号Vsp的电压值比第一阈值小、或在步骤S23中判定为速度指令信号Vsp的电压值为第二阈值TH2以上的情况下，处理前进到步骤S21。

另一方面，在步骤S23中判定为速度指令信号Vsp的电压值为第一阈值以上且比第二阈值TH2小的情况下，处理前进到步骤S24。

在步骤S24中，电动机控制部11判定速度指令信号Vsp的电压值是否为第二阈值TH2以上。

在步骤S24中判定为速度指令信号Vsp的电压值不为第二阈值TH2以上的情况下，电动机控制部11在步骤S24中等待速度指令信号Vsp的电压值成为第二阈值TH2以上。

另一方面，在步骤S24中判定为速度指令信号Vsp的电压值为第二阈值TH2以上的情况下，处理前进到步骤S25。

在步骤S25中，电动机控制部11判定在从向电动机控制部11输入第一阈值TH1以上的电压值的速度指令信号Vsp的时刻起经过了预定时间P以上后、速度指令信号Vsp的电压值是否成为第二阈值TH2以上。

在步骤S25中为否定判定的情况下，处理前进到步骤S25。否定判定表示判定为在从向电动机控制部11输入第一阈值TH1以上的电压值的速度指令信号Vsp的时刻起经过预定时间P之前速度指令信号Vsp的电压值成为了第二阈值TH2以上。

在步骤S25中为肯定判定的情况下，处理前进到步骤S26。肯定判定表示判定为在从向电动机控制部11输入第一阈值TH1以上的电压值的速度指令信号Vsp的时刻经过了预定时间P以上后速度指令信号Vsp的电压值成为第二阈值TH2以上。

在步骤S26中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M向第一旋转方向旋转。其结果是，电动机M向第一旋转方向旋转。

在步骤S27中，电动机控制部11判定是否满足电动机停止条件。

在步骤S27中判定为不满足电动机停止条件的情况下，电动机控制部11在步骤S27中等待电动机停止条件被满足。

另一方面，在步骤S27中判定为满足了电动机停止条件的情况下，处理前进到步骤S28。

在步骤S28中，电动机控制部11经由逆变器13控制电动机M以使得电动机M停止。其结果是，电动机M停止。然后，处理前进到步骤S21。

另一方面，在步骤S21中判定为没有输入电源电压Vcc的情况下，处理前进到图7的步骤S6。

然后，如图7所示，电动机控制部11执行步骤S6～步骤S10的各处理。实施方式2的步骤S6～步骤S10与实施方式1的步骤S6～步骤S10相同。但是，在实施方式2中，在图7的步骤S6中判定为没有输入速度指令信号Vsp的情况下，处理前进到图9的步骤S21。另外，在图7的步骤S10结束之后，处理前进到图9的步骤S21。

如以上参照图9所说明的那样，根据实施方式2，为了使电动机M向第一旋转方向旋转，执行基于第一阈值TH1和第二阈值TH2的速度指令信号Vsp的电压值的控制、不同的电压值下的速度指令信号Vsp的输入定时的控制。因此，与在输入了电源电压Vcc的状态下输入速度指令信号Vsp后电动机M马上向第一旋转方向旋转的情况相比，执行更慎重的控制。其结果是，能够抑制基于速度指令信号Vsp的电动机M的旋转方向的错误控制。

在此，在实施方式1和实施方式2中，例如既可以由1个IC构成电动机控制部11，例如也可以由1个IC构成电动机控制部11和逆变器13。

以上，参照附图说明了本发明的实施方式。但是，本发明并不限于上述实施方式。在不脱离其主要内容的范围内能够以各种形式实施。另外，能够适当地改变上述实施方式所公开的多个构成要素。例如，可以向其他实施方式的构成要素追加某实施方式所示的全部构成要素中的某构成要素，或者也可以从某实施方式中删除实施方式所示的全部构成要素中的几个构成要素。

另外，为了容易理解发明，附图主要示意地表示了各个构成要素，为了制作附图的方便，有时图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的结构是一个例子，并没有具体限定，当然能够在实际上不从本发明的效果脱离的范围内进行各种变更。

工业上的可利用性

本发明提供电动机控制装置和电动机装置，具有工业上的可利用性。

Claims (7)

1.一种电动机控制装置，其特征在于，

上述电动机控制装置具备：

电动机控制部，其控制电动机，使上述电动机向第一旋转方向或者与上述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；

第一通电线，其向上述电动机控制部输入电源电压；

第二通电线，其向上述电动机控制部输入控制上述电动机的旋转速度的速度指令信号，

当在上述速度指令信号之前先向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

当在上述速度指令信号之后向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第二旋转方向旋转。

3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

在上述电动机向上述第一旋转方向旋转的期间，持续地向上述电动机控制部输入上述电源电压。

4.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，

在对上述电动机控制部至少停止了上述速度指令信号的输入后，当在向上述电动机控制部输入上述电源电压的状态下再次输入上述速度指令信号时，上述电动机控制部使上述电动机向第一旋转方向旋转。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

对上述电动机控制部设定与上述速度指令信号的电压值进行比较的第一阈值和第二阈值，上述第二阈值比上述第一阈值大，

在向上述电动机控制部输入上述电源电压的状态下，向上述电动机控制部输入上述第一阈值以上且比上述第二阈值小的电压值的上述速度指令信号，

在从向上述电动机控制部输入上述第一阈值以上的电压值的上述速度指令信号的时刻起经过了预定时间以上后，当向上述电动机控制部输入了上述第二阈值以上的电压值的上述速度指令信号时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第一旋转方向旋转。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

在停止了针对上述电动机控制部的上述电源电压和上述速度指令信号这两者的输入后，当在上述速度指令信号之后向上述电动机控制部输入上述电源电压时，上述电动机控制部使上述电动机向上述第二旋转方向旋转。

7.一种电动机装置，其特征在于，

上述电动机装置具备：

权利要求1至6中的任一项所述的电动机控制装置；以及

上述电动机。

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