JP5315830B2

JP5315830B2 - モータの回転異常検出回路

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Publication number: JP5315830B2
Application number: JP2008190417A
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Inventors: 和政中井; 雅之太田
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Filing date: 2008-07-24
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Description

この発明は、モータの回転異常検出回路に関するものである。

従来、モータの回転異常検出回路としては、モータの回転検出器（磁気センサ）の信号に基づいて生成されたモータの回転周期に対応したパルス幅変調（以下「ＰＷＭ」という）信号を充電回路で充電し、この充電回路の電圧が基準電圧を下回ったときに回転異常を示す警報信号を出力するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−１６６６１０号公報（第２頁、図９）

上述のようなモータの回転異常検出回路においては、モータに設けられた回転検出器の信号に基づいて生成されるＰＷＭ信号を用いているが、回転検出器をもたないセンサレスモータの場合、ＰＷＭ信号以外に、モータのロック時または半ロック時にロックのタイミングに応じてハイレベル（以下「Ｈレベル」という）の固定信号またはローレベル（以下「Ｌレベル」という）の固定信号が出力される。この内、Ｈレベルの固定信号が入力されると充電回路の電圧が基準電圧を常に上回る状態になるため、回転異常を示す警報信号が出力されずに異常を正常と判定してしまうという問題があった。

この発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、モータのロック時または半ロック時に出力されるＨレベルの固定信号に対しても確実に回転異常を検出できるモータの回転異常検出回路を得るものである。

この発明に係るモータの回転異常検出回路は、モータの回転検出信号を積分する第１の積分器と、前記第１の積分器の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号との差分を出力する差分器と、前記演算手段の出力信号を積分する第２の積分器と、前記第２の積分器の積分値が基準電圧を下回ったときに異常検出信号を出力する信号出力手段とを備えたものである。

この発明によれば、ＰＷＭ信号だけでなくモータのロックまたは半ロック時に出力される両方の固定信号に対しても確実に回転異常を検出できる信頼性の高いモータの回転異常検出回路を得ることができる。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路を示す構成図である。また、図２はこの発明のモータの回転異常検出回路にモータから入力される信号の波形図、図３はこの発明の実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路の動作を示す波形図である。

まず、図１を用いて実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路の構成を示す。
図１においてモータの回転異常検出回路１０は、センサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力された回転検出信号を積分する第１の積分器３１と、この第１の積分器３１の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号との差分を出力する差分器４１と、この差分器４１の出力信号を積分する第２の積分器５１と、この第２の積分器５１の積分値と基準電圧Ｖ１とを比較することによって異常検出信号を出力する信号出力手段である比較器６１と、この比較器６１の信号を出力する出力端子７１を備えている。また、比較器６１の基準電圧Ｖ１を調整するための電圧調整手段８１を有している。

第１の積分器３１および第２の積分器５１は、例えば、抵抗とコンデンサ、またはコイルとコンデンサで構成されたものである。

また、差分器４１は、入力信号を二値化してその差分を出力するものであり、例えばＥ−ＯＲ回路や差動入力回路など、排他的論理和素子を用いて２つの入力が異なる場合のみにＨレベル信号を出力するように構成されている。さらに、第１の積分器３１に充電された直流電圧と、駆動ドライバ２から出力されるＰＷＭ信号以外の組み合わせは出力がＬレベルとなるように構成されている。

比較器６１は、第２の積分器５１の積分値が基準電圧Ｖ１を上回ったときにＨレベル信号を、下回ったときにＬレベル信号をそれぞれ出力するように構成されている。また、比較器６１の基準電圧Ｖ１を調整する調整手段８１は、例えば可変電圧器で構成される。

そして、モータの正常回転時には、センサレスモータ１の駆動ドライバ２から図２（ａ）に示すようなモータの回転周期に対応してＨレベル信号とＬレベル信号を交互に繰り返すＰＷＭ信号が出力される。一方、モータの異常回転（低速回転）時には図２（ｂ）に示すような低速回転の周期に対応したＰＷＭ信号がセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されるが、モータがロックまたは半ロックされた場合には、ロックのタイミングに応じて図２（ｃ）に示すようなＨレベル固定の信号、または図２（ｄ）に示すようなＬレベル固定の信号が出力される。

次に実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路の動作を説明する。
まず図３（Ａ）を用いて正常回転時の動作を説明する。
モータの正常回転時には、（ａ）に示すように、モータの回転数に対応したＰＷＭ信号が駆動ドライバ２から出力される。この信号は第１の積分器３１で積分されるが、第１の積分器３１はＨレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第１の積分器３１の積分値は（ｂ）に示すような波形となる。

この第１の積分器３１の積分値とセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力される正常回転のＰＷＭ信号は差分器４１に入力されるが、差分器４１は閾値Ｖ０以上の電圧をＨレベル、閾値Ｖ０未満の電圧をＬレベルと二値化して認識するので、差分器４１はこれらの差分をとることによって（ｃ）に示すようなＨレベルとＬレベルとが交互に繰り返す波形を出力する。

そして、この差分器４１の出力信号は第２の積分器５１で積分されるが、第２の積分器５１は、第１の積分器３１と同様にＨレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第２の積分器５１の積分値は（ｄ）に示すような波形となる。

ここで、比較器６１の基準電圧Ｖ１は、（ｄ）に示すように第２の積分器５１の積分値を常に下回るように電圧調整手段８１を用いて調整されているので、比較器６１からは（ｅ）に示すようなＨレベル固定の信号が出力され、その結果、出力端子７１からは常にＨレベル固定の信号が出力される。

このように、モータの正常回転時には、モータの異常検出回路１０の出力端子７１からは常にＨレベルの信号が出力される。

次に図３（Ｂ）〜図３（Ｄ）を用いて、モータの回転異常時の動作について説明する。
図３（Ｂ）は、センサレスモータ１のロックまたは半ロック時に駆動ドライバ２からＨレベル固定の信号が出力された場合の動作を示す図である。
駆動ドライバ２から出力されたＨレベル固定の信号（ａ）は、第１の積分器３１で積分される。第１の積分器３１にはＨレベル固定の信号が入力されるので、第１の積分器３１の積分値は（ｂ）に示すようにこの第１の積分器３１の飽和電圧に保持される。

次に、差分器４１には、第１の積分器３１の積分値と、センサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されるＨレベル固定の信号とが入力される。差分器４１は、閾値Ｖ０以上の電圧をＨレベル信号と認識するので、（ｂ）に示す第１の積分器３１の積分値と、（ａ）に示すセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されるＨレベル固定の信号はともにＨレベルの信号と認識される。差分器４１はこれらの信号の差分をとることによって、（ｃ）に示すようなＬレベル固定の波形を出力する。

この差分器４１の出力信号は第２の積分器５１で積分されるが、差分器４１の出力信号はＬレベル固定の信号であるので、差分器４１の信号を積分する第２の積分器５１の積分値は（ｄ）に示すようにその下限電圧に保持される。

したがって、（ｄ）に示すように、この第２の積分器５１の積分値は比較器６１の基準電圧Ｖ１を常に下回ることになり、比較器６１からは（ｅ）に示すようなＬレベル固定の信号が出力され、その結果、出力端子７１からは常にＬレベル固定の信号が出力される。

また、図３（Ｃ）は、センサレスモータ１のロックまたは半ロック時に駆動ドライバ２からＬレベル固定の信号が出力された場合の動作を示す図である。
駆動ドライバ２から出力されたＬレベル固定の信号（ａ）は、第１の積分器３１で積分される。第１の積分器３１にはＬレベル固定の信号が入力されるので、（ｂ）に示すように、第１の積分器３１の積分値は下限電圧に保持される。

次に、この第１の積分器３１の積分値と、センサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されるＬレベル固定の信号は差分器４１に入力される。差分器４１は、閾値Ｖ０未満の電圧をＬレベル信号と認識するので、（ｂ）に示す第１の積分器３１の積分値と、（ａ）に示すセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されるＬレベル固定の信号はともにＬレベルの信号と認識される。差分器４１はこれらの信号の差分をとることにより（ｃ）に示すようなＬレベル固定の波形を出力する。

この差分器４１の出力信号は第２の積分器５によって積分されるが、差分器４１の出力信号はＬレベル固定の信号であるので、第２の積分器５１の積分値は（ｄ）に示すように第２の積分器５１の下限電圧に保持される。

この第２の積分器５１の積分値は、（ｄ）に示すように比較器６１の基準電圧Ｖ１を常に下回っているので、比較器６１からは（ｅ）に示すようなＬレベル固定の信号が出力され、出力端子７１からは常にＬレベル固定の信号が出力される。

また、図３（Ｄ）は、異常回転（低速回転）時にセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から低周波のＰＷＭ信号が出力された場合の動作を示す図である。
モータの低速回転時には、駆動ドライバ２からは（ａ）に示すような低周波のＰＷＭ信号が出力される。このＰＷＭ信号は、第１の積分器３１によって積分されるが、第１の積分器３１はＨレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第１の積分器３１の積分値は（ｂ）に示すような波形となる。

次に、この第１の積分器３１の積分値とセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力される低周波のＰＷＭ信号とが差分器４１に入力されるが、差分器４１は、閾値Ｖ０以上の電圧をＨレベル、閾値Ｖ０未満の電圧をＬレベルと二値化して認識するので、差分器４１はこれらの差分をとることによって（ｃ）に示すようなＨレベルとＬレベルとが交互に繰り返す波形を出力する。

この差分器４１の信号（ｃ）は第２の積分器５１によって積分されるが、第２の積分器５１は第１の積分器３１と同様に、Ｈレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第２の積分器５１の積分値は（ｄ）に示すような波形となる。

ここで、（ｄ）に示すように、第２の積分器５１の積分値は常に比較器６１の基準電圧Ｖ１を下回っているので、比較器６１からは（ｅ）に示すようなＬレベル固定の信号が出力され、その結果、出力端子７１からは常にＬレベル固定の信号が出力される。

このように、モータの回転異常時に図２（ｂ）〜（ｄ）に示すいずれの波形の信号がセンサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力されても、回転異常検出回路１０の出力端子７１からは常にＬレベルの固定信号が出力されるので、Ｌレベルの固定信号を回転異常検出信号として扱うことにより、従来回路では正常回転と判定されたＨレベルの固定信号に対しても回転異常として判定することができる。

なお、センサレスモータ１の仕様によって駆動ドライバ２から出力されるＰＷＭ信号の波形は異なるが、使用するセンサレスモータ１の仕様に応じて第１および第２の積分器３１、５１の時定数および比較器６１の基準電圧Ｖ１を適宜調整することにより、上記のような動作を得ることができる。

また、上記実施の形態では、第２の積分器５１の積分値が比較器６１の基準電圧Ｖ１を上回ったときにＨレベルの信号を、下回ったときにＬレベルの信号をそれぞれ出力するようにしたが、第２の積分器５１の積分値が比較器６１の基準電圧Ｖ１を上回ったときにＬレベルの信号を、下回ったときにＨレベルの信号を出力するように構成し、Ｈレベルの信号を回転異常検出信号として扱うようにしてもよい。

また、本実施の形態においては、回転検出器を有さないセンサレスモータの駆動ドライバからＰＷＭ信号の回転検出信号が出力される場合について示したが、回転検出信号がＰＷＭ信号であれば回転検出器を有するモータであっても本実施の形態に係るモータの回転異常検出回路を適用することができる。

本実施の形態によれば、センサレスモータ１の回転検出信号を積分する第１の積分器３１と、この積分器３１の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号との差分を出力する差分器４１と、この差分器４１の出力信号を積分する第２の積分器５１と、この第２の積分器５１の積分値が基準電圧Ｖ１を下回ったときに異常検出信号を出力する信号出力手段としての比較器６１を設けたことにより、低周波のＰＷＭ信号だけでなくモータのロックまたは半ロック時にＨレベルまたはＬレベルのいずれの固定信号が出力されても確実にモータの回転異常を検出できる信頼性の高いモータの回転異常検出回路を得ることができる。

また、本実施の形態によれば、比較器６１（信号出力手段）の基準電圧Ｖ１を調整する調整手段８１を備えているので、使用するセンサレスモータ１の仕様に応じて容易に基準電圧Ｖ１を調整することができる。

また、本実施の形態によれば、センサレスモータ１の回転検出信号は駆動ドライバ２から出力されるので、モータの回転を検知する回転検知器を用いる必要がない。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路を示す構成図である。また、図５はこの発明の実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路の動作を示す波形図である。

まず、図４を用いて実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路の構成を示す。
図４においてモータの回転異常検出回路は、センサレスモータ１の駆動ドライバ２から出力された回転検出信号を積分する第１の積分器３２と、この第１の積分器３２の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号の差分を出力する第１の差分器４２と、この第１の差分器４２の出力信号を積分する第２の積分器５２と、この第２の積分器５２の積分値が第１の基準電圧Ｖ１を上回ったときにＨレベル信号を出力し、第１の基準電圧Ｖ１を下回ったときにＬレベル信号を出力する第１の比較器６２（第１の信号出力手段）とを備えた実施の形態１と同様の構成の回路２０に加えて、第１の比較器６２の出力信号を積分する第３の積分器３３と、この第３の積分器３３の積分値と第１の比較器６２の出力信号の差分を出力する第２の差分器４３と、この第２の差分器４３の出力信号を積分する第４の積分器５３と、この第４の積分器５３の積分値が第２の基準電圧Ｖ２を上回ったときにＨレベル信号を出力する第２の比較器６３（第２の信号出力手段）とから構成される回路３０と、この第２の比較器６３の出力信号を反転出力するインバータ４０と、このインバータ４０の出力信号と第１の比較器６２の出力信号との論理積を演算する論理積演算回路５０（論理積演算手段）と、この論理積演算回路５０からの信号が出力される出力端子７２とを備えている。

また、第１の基準電圧Ｖ１および第２の基準電圧Ｖ２を調整するための第１および第２の電圧調整手段８２、８３がそれぞれ設けられており、これらは例えば可変電圧器で構成される。

第１〜第４の積分器３２、３３、５２、５３は実施の形態１と同様に、例えば、抵抗とコンデンサ、またはコイルとコンデンサで構成されたものである。

また、第１および第２の差分器４２、４３は、実施の形態１と同様に、入力信号を二値化してその差分を出力するものであり、例えばＥ−ＯＲ回路や差動入力回路など、排他的論理和素子を用いて２つの入力が異なる場合のみにＨレベル信号を出力するように構成されている。さらに、第１の差分器４２は、第１の積分器３２に充電された直流電圧と、駆動ドライバ２から出力されるＰＷＭ信号以外の組み合わせは出力がＬレベルとなるように構成されている。

次に図５を用いて、実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路の動作を説明する。
図５は、センサレスモータ１の異常回転（低速回転）時に駆動ドライバ２から正常回転時に比べて低周波のＰＷＭ信号が出力された場合の動作を示す図である。
モータの回転が低速となった場合や、駆動ドライバ２の保護回路が働いた場合には、センサレスモータ１の駆動ドライバ２からは、（ａ）に示すような正常回転時に出力されるＰＷＭ信号よりも低周波のＰＷＭ信号が出力される。このＰＷＭ信号は第１の積分器３２によって積分されるが、第１の積分器３２はＨレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第１の積分器３２の積分値は（ｂ）に示すような波形となる。

この第１の積分器３２の積分値とセンサレスモータ１の駆動ドライバ２からの出力信号は第１の差分器４２に入力されるが、第１の差分器４２は閾値Ｖ０以上の電圧をＨレベル、閾値Ｖ０未満の電圧をＬレベルと二値化して認識するので、差分器４２はこれらの差分をとることによって（ｃ）に示すようなＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返す波形を出力する。

この第１の差分器４２の信号は第２の積分器５２によって積分されるが、第２の積分器５２は第１の積分器３２と同様に、Ｈレベル信号入力時のみ電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第２の積分器５２の積分値は（ｄ）に示すような波形となる。

ここで、実施の形態１においては、第１の比較器６２の基準電圧Ｖ１は常に第２の積分器５２の積分値を下回るように調整されていたが、本実施の形態のように、第１および第２の積分器３２、５２の時定数によっては、（ｄ）に示すように、第２の積分器５２の積分値が第１の比較器６２の基準電圧Ｖ１を跨ぐ場合がある。このような場合、第１の比較器６２の出力は（ｅ）に示すようなＨレベル信号とＬレベル信号とが交互に繰り返される波形となる。

このような第１の比較器６２の出力信号は、第３の積分器３３で積分されるが、第３の積分器３３は第１および第２の積分器３２、５２と同様に、Ｈレベル信号入力時に電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時に電荷を放電するので、第３の積分器３３の積分値は（ｆ）に示すような波形となる。

第３の積分器３３の積分値と第１の比較器６２の出力信号とは第２の差分器４３に入力されるが、第２の差分器４３は閾値Ｖ０´以上の電圧をＨレベル、閾値Ｖ０´未満の電圧をＬレベルと二値化して認識するので、第２の差分器４３はこれらの信号の差分をとることによって、（ｇ）に示すような波形を出力する。

この第２の差分器４３の出力信号は第４の積分器５３によって積分されるが、第４の積分器５３は、第１〜第３の積分器３２、３３、５３と同様に、Ｈレベル信号入力時には電荷を充電し、Ｌレベル信号入力時には電荷を放電するので、第４の積分器５３の積分値は（ｈ）に示すような波形となる。

ここで、第２の比較器６３の基準電圧Ｖ２は常に第４の積分器５３の積分値を下回るように第２の電圧調整手段８３を用いて調整されているので、第２の比較器６３の出力信号は（ｉ）に示すようにＨレベル固定の信号となる。

そして、第２の比較器６３の出力信号はインバータ４０で反転出力されることによって、（ｊ）に示すようなＬレベル固定の信号となる。

このインバータ４０の出力信号（ｊ）と第１の比較器６２の出力信号（ｅ）は論理積演算回路５０に入力されるが、インバータ４０からはＬレベル固定の信号が出力されるので、論理積演算回路５０からは（ｈ）に示すようにＬレベル固定の信号が出力され、その結果、出力端子７２からはＬレベル固定の信号が常に出力される。

このように、モータの回転異常時に正常回転時よりも低周波のＰＷＭ信号が駆動ドライバ２から出力され、実施の形態１の構成ではＨレベル信号とＬレベル信号が交互に出力される場合であっても、本実施の形態のような構成をとることによって、Ｌレベル固定の信号が出力端子７２から出力されるので、Ｌレベル信号を回転異常検出信号として扱うことによってモータの回転異常をより安定した信号として検出することができる。

また、駆動ドライバ２からＨレベル固定またはＬレベル固定の信号が出力された場合、第１の比較器６２の出力信号は、実施の形態１と同様にＬレベル固定の信号となる。このとき、インバータ４０の出力信号はＨレベル固定の信号となるので、論理積演算回路５０で入力信号の論理積を演算することによって、論理積演算回路５０の出力はＬレベル固定の信号となる。

一方、駆動ドライバ２から正常回転の周期に対応したＰＷＭ信号が出力された場合、第１の比較器６２の出力信号は、実施の形態１と同様にＨレベル固定の信号となる。このとき、インバータ４０の出力信号はＨレベル固定の信号となるので、論理積演算回路５０で入力信号の論理積を演算することによって、論理積演算回路５０の出力はＨレベル固定の信号となる。

本実施の形態によれば、実施の形態１と同様の構成の回路２０に加えて、第１の比較器６２（第１の信号出力手段）の出力信号を積分する第３の積分器３３と、この第３の積分器３３の積分値に基づく二値化信号と前記第１の信号出力手段の出力信号との差分を出力する第２の差分器４３と、この第２の差分器４３の出力信号を積分する第４の積分器５３と、この第４の積分器５３の積分値が第２の基準電圧Ｖ２を上回ったときにＨレベル信号を出力する第２の比較器６３（第２の信号出力手段）とから構成される回路３０と、この第２の信号出力手段の出力信号を反転出力するインバータ４０と、このインバータ４０の出力信号と第１の信号出力手段の出力信号との論理積を演算する論理積演算回路５０（論理積演算手段）とを備えたことにより、モータの正常回転時にはＨレベル固定の信号が、回転異常時にはＬレベル固定の信号がそれぞれ出力端子７２から常に出力されるので、より確実に回転異常を検出することができる信頼性の高いモータの回転異常検出回路を得ることができる。

また、本実施の形態によれば、第１および第２の比較器６２、６３（第１および第２の信号出力手段）の基準電圧Ｖ１、Ｖ２を調整する第１および第２の電圧調整手段８２、８３を備えているので、使用するセンサレスモータ１の仕様に応じて容易に基準電圧Ｖ１、Ｖ２を調整することができる。

この発明の実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路を示す構成図である。この発明の実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路に入力されるモータ回転検出信号を示す波形図である。この発明の実施の形態１におけるモータの回転異常検出回路の動作を示す波形図である。この発明の実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路を示す構成図である。この発明の実施の形態２におけるモータの回転異常検出回路の動作を示す波形図である。

符号の説明

１センサレスモータ、２駆動ドライバ、３１〜３３，５１〜５３積分器、４０インバータ、４１〜４３差分器、５０論理積演算回路、６１〜６３比較器、８１〜８３電圧調整手段。

Claims

モータの回転周期に対応してハイレベルの信号とローレベルの信号を交互に繰り返すモータの回転検出信号を積分する第１の積分器と、前記第１の積分器の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号との差分を出力する差分器と、前記差分器の出力信号を積分する第２の積分器と、前記第２の積分器の積分値が基準電圧を下回ったときに異常検出信号を出力する信号出力手段とを備えたモータの回転異常検出回路。
前記基準電圧を調整する電圧調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のモータの回転異常検出回路。
モータの回転周期に対応してハイレベルの信号とローレベルの信号を交互に繰り返すモータの回転検出信号を積分する第１の積分器と、前記第１の積分器の積分値に基づく二値化信号と前記回転検出信号との差分を出力する第１の差分器と、前記第１の差分器の出力信号を積分する第２の積分器と、前記第２の積分器の積分値が第１の基準電圧を下回ったときにローレベルの信号を出力する第１の信号出力手段と、前記第１の信号出力手段の出力信号を積分する第３の積分器と、前記第３の積分器の積分値の二値化信号と前記第１の信号出力手段の出力信号の差分を出力する第２の差分器と、前記第２の差分器の出力信号を積分する第４の積分器と、前記第４の積分器の積分値が第２の基準電圧を上回ったときにハイレベルの信号を出力する第２の信号出力手段と、前記第２の信号出力手段の出力信号を反転出力するインバータと、前記インバータの出力信号と前記第１の信号出力手段の出力信号との論理積を演算する論理積演算手段とを備えたモータの回転異常検出回路。
前記第１の基準電圧を調整する第１の電圧調整手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のモータの回転異常検出回路。
前記第２の基準電圧を調整する第２の電圧調整手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のモータの回転異常検出回路。
前記回転検出信号は、センサレスモータの駆動ドライバから出力されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のモータの回転異常検出回路。