KR102250819B1 - 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법이 개시된다. 전류 센서의 출력 전압으로부터 직류 전압을 추출하고, 상기 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환하는 신호 처리부, 및 상기 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 상기 전류 센서의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함하여, 전류 센서의 고장 여부를 정확히 판단할 수 있어 고장 판단된 이후에 적절한 보호 동작이 가능하여 운전자를 안전하게 보호할 수 있다.

Description

모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법{Error detection apparatus and method of motor current sensor}
본 발명은 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 디지털 샘플링 값과 기준값을 비교하여 모터 전류 센서의 고장 여부를 검출할 수 있는 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 환경 친화적인 자동차로서 하이브리드 자동차와 전기 자동차가 큰 관심을 끌고 있다. 하이브리드 자동차는 동력원으로 종래의 엔진 이외에, DC(직류) 전원, 인버터 및 인버터에 의해 구동되는 모터를 구비한다. 하이브리드 자동차는 엔진을 구동시켜 전원을 얻는 것 이외에도, DC 전원으로부터의 DC 전압이 인버터에 의해 AC(교류) 전압으로 변환되어 모터를 회전시키는 데 사용됨으로써 동력을 얻게 된다.
전기 자동차는 동력원으로 DC 전원, 인버터 및 인버터에 의해 구동되는 모터를 포함한다.
이러한 하이브리드 자동차 및 전기 자동차는 모터로부터 안정적인 동력을 획득하기 위해 모터에 흐르는 전류를 측정하여 모터 제어에 활용하고 있으며, 전류 측정을 위해 전류 센서를 이용하고 있다.
전류 센서는 일정한 전류 크기 범위에 대해 전류 측정이 가능하고, 모터에 흐르는 전류를 측정하여 전압으로 출력하고 있으며, 전류 센서의 출력 전압은 일정한 전압 레벨을 가지고, 모터를 제어하는 제어 정보로 이용되고 있다.
이러한 전류 센서는 모터 제어에 필요한 주요 부품으로서, 이 전류 센서를 이용하는 자동차에서는 전류 센서에 대한 고장 판정을 못할 경우 운전자의 안전을 보장할 수 없으며, 정비 시에도 차량 내 정확한 고장 부위를 알 수 없어서 오정비가 증가할 수 있고, 이에 따라 시간 및 금전적 손실이 발생하게 된다.
이에 따라 종래에도 전류 센서의 고장 진단을 행하고 있었는 바, 예를 들면 자동차의 시동 스위치가 온인 경우, 전류 센서의 출력 전압이 2.5[V](오프셋 전압값)인지 일정 시간 모니터링하여 전류 센서의 고장을 검출하고 있었는 바, 전류 센서의 아날로그 신호를 디지털 샘플링한 후에 평균값을 연산하고, 로우 패스 필터하여 모니터링을 함에 따라 출력 파형에 과도한 노이즈가 실리는 전류 센서의 고장이 발생하더라도 디지털 샘플링 평균값에 변화가 없을 경우에 전류 센서의 이상 출력을 감지해내지 못하고 있었다.
한편, 자동차의 주행시에는 정현적인 AC전류가 인가되어야 맥동없는 안정적인 모터 구동력을 얻을 수 있는 바, 구동력을 발생시키는 정현적인 전류 이외에 전류 센서 고장으로 인해 전륜 센서의 출력 파형에 과도한 노이즈가 결합되더라도 출력 파형을 추종하는 디지털 샘플링의 한계로 인해 전류 센서의 고장을 제대로 검출하지 못하는 문제점이 있었다.
차량의 주행 시, 전류 센서에 고장이 발생하면, 전류 센서의 출력 전압은 맥동파 형태로 출력되고, 모터는 맥동파 형태로 출력되는 전류 센서의 출력 전압에 의해 제어될 시, 진동 소음이 증가하고 심지어는 제어가 깨지는 경우가 발생할 수 있었다.
이에 따라 모터 전류 센서의 고장 여부를 정확히 판단할 수 있는 새로운 방안이 요구되는 실정이다.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 모터 전류 센서의 출력 전압을 필터링한 후 직류 전압을 추출하고, 직류 전압을 평활화한 다음에 샘플링하고, 직류 전압의 디지털 샘플링값을 기준값과 비교하여 모터 전류 센서의 고장 여부를 판단할 수 있는 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 검출 장치는 전류 센서의 출력 전압으로부터 직류 전압을 추출하고, 상기 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환하는 신호 처리부; 및 상기 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 상기 전류 센서의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부는 상기 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고조파 전압을 출력하는 하이 패스 필터부; 상기 고조파 전압을 정류하여 상기 직류 전압을 추출하는 정류부; 상기 직류 전압을 평활화하여 출력하는 평활화부; 및 상기 평활화된 직류 전압을 샘플링하여 상기 디지털 샘플링값으로 변환하는 샘플링부;를 포함할 수 있다.
상기 직류 전압은 시간에 대해 플러스 레벨의 전압일 수 있다.
상기 고장 판단부는 상기 디지털 샘플링값의 평균값이 상기 기준값 이상인 경우 상기 전류 센서의 고장으로 판단할 수 있다.
상기 전류 센서는 모터에 흐르는 전류를 측정하여 상기 전류에 대응하는 상기 출력 전압을 출력할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 검출 방법은 전류 센서가 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계; 상기 전류에 대응하는 상기 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고조파 전압을 출력하는 필터링 단계; 상기 고조파 전압을 정류하여 직류 전압을 추출하는 정류 단계; 상기 직류 전압을 평활화하는 평활화 단계; 상기 평활화된 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환하는 샘플링 단계; 및 상기 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 전류센서의 고장 여부를 판단하는 판단 단계를 포함할 수 있다.
상기 고장 판단 단계는 상기 디지털 샘플링값의 평균값이 상기 기준값 이상인 경우 상기 전류 센서의 고장으로 판단할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 검출 장치 및 방법에 의하면, 모터 전류 센서의 출력 전압을 필터링한 후 직류 전압을 추출하고, 직류 전압을 평활화한 다음에 샘플링하고, 직류 전압의 디지털 샘플링값을 기준값과 비교하여 모터 전류 센서의 고장 여부를 정확히 판단할 수 있다.
또한, 전류 센서의 고장 여부를 정확히 판단할 수 있어 고장 판단된 이후에 적절한 보호 동작이 가능하며, 이를 통해 운전자를 안전하게 보호할 수 있다.
이와 더불어, 자동차 내 정확한 고장 부위(전류 센서)를 판정할 수 있으므로 차량 정비시 발생하는 비용, 시간 및 오정비를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 검출 장치를 간략히 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 시동 스위치가 온인 경우, 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압을 비교하기 위한 비교 설명도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량이 주행 시, 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압을 비교하기 위한 비교 설명도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서의 고조파 전압을 비교하기 위한 비교 설명도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서의 직류 전압을 비교하기 위한 비교 설명도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서의 평활화된 직류 전압을 비교하기 위한 비교 설명도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 판단 방법을 간략히 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부”, “...기”, “모듈”, “블록” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 검출 장치는 신호 처리부(100) 및 고장 판단부(200)를 포함할 수 있다.
신호 처리부(100)는 전류 센서의 고장 여부를 판단하기 위해 전류 센서의 출력 전압을 신호 처리하여 디지털 값으로 변환하는 장치로서, 하이 패스 필터부(110), 정류부(120), 평활화부(130) 및 샘플링부(140)를 포함할 수 있다. 여기서, 전류 센서는 하이브리드 전기 자동차 또는 전기 자동차를 구동시키는 동력원인 모터의 전류를 측정하는 센서이다.
전류 센서는 모터에 흐르는 -500[A]부터 500[A]까지의 전류를 측정할 수 있으며, 측정한 모터 전류를 11개의 전압 레벨로 구분하여 0.5[V]부터 4.5[V]까지의 전압으로 출력할 수 있다. 예컨대, -500[A]의 전류는 0.5[V] 전압으로 출력되고, 0[A]의 전류는 2.5[V](오프셋 전압값)으로 출력되고, 500[A]의 전류는 4.5[V] 전압으로 출력된다.
이러한 전류 센서의 출력 전압은 모터 제어에 활용될 뿐만 아니라, 전류 센서의 고장 여부를 확인하는데 활용될 수 있다.
하이 패스 필터부(110)는 저주파 신호를 차단하고 고주파 신호만을 통과시키는 아날로그 필터 회로로서, 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고주파 신호만으로 이루어진 고조파 전압으로 출력할 수 있다.
정류부(120)는 양 방향으로 흐르는 교류 전압을 한 방향으로만 흐르는 직류 전압으로 변환하는 다이오드 정류기로서, 교류 전압인 전류 센서의 출력 전압을 직류 전압으로 변환하는 회로 소자이다. 이러한 정류부(120)는 하이 패스 필터부(110)의 출력인 고조파 전압(교류 전압)을 직류 전압으로 변환할 수 있다.
평활화부(130)는, 전하가 충전 및 방전되는 커패시터(Capacitor)로서, 전류 센서의 출력 전압에 포함된 고조파 노이즈를 제거하기 위한 회로 소자이다. 이러한 평활화부(130)는 정류부(120)의 출력인 직류 전압에 포함된 고조파 노이즈를 제거함으로써, 평활화된 직류 전압을 출력할 수 있다.
샘플링부(140)는 연속되는 신호를 주기적인 이산 신호로 변환시키는 것으로서, 전류 센서의 출력 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링 값으로 변환할 수 있다. 이러한 샘플링부(140)는 평활화부(130)로부터 출력된 직류 전압을 주기적으로 샘플링하여 디지털 샘플링 값으로 변환할 수 있다.
고장 판단부(200)는 전류 센서의 고장 여부를 판단하는 장치로서, 샘플링부(140)로부터 출력된 디지털 샘플링 값과 기설정된 기준값을 이용하여 전류 센서의 고장 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 기준값은 사용자의 필요에 따라 설정될 수 있으며, 전류 센서 출력 전압의 최대 전압값과 최소 전압값 사이로 적적하게 설정되는 것이 바람직하다.
고장 판단부(200)는 샘플링부(140)로부터 출력된 디지털 샘플링 값이 기설정된 기준값 이상인 경우, 전류 센서의 고장으로 판단할 수 있으며, 이를 통해 사용자는 차량의 어느 부위에 이상이 있는지 확인할 수 있고, 차량의 고장을 빠르게 정비할 수 있다.
도 2를 참조하면, 차량의 시동 스위치가 온인 경우, 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압과 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압을 확인할 수 있다.
도 2의(a)는 차량의 시동 스위치가 온(On)인 경우, 정상 상태인 전류 센서가 모터에 흐르는 전류(예를 들면, 0[A])를 측정하여 출력한 출력 전압을 보여준다. 여기서, 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압은 2.5[V](오프셋 전압값)이며, 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값은 모터를 정상 제어할 수 있다.
도 2의(b)는 차량의 시동 스위치가 온(On)인 경우, 고장 상태인 전류 센서가 모터에 흐르는 전류(예를 들면, 0[A])를 측정하여 출력한 출력 전압을 보여준다. 여기서, 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압은, 노이즈 신호가 합성된 것으로서, 오프셋 전압값을 기준으로 상하로 진동하는 형태의 파형으로 나타나게 된다.
고장 상태인 전류 센서의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값은 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값과 거의 일치하게 된다. 이는 전류 센서가 고장 상태임에도 불구하고, 모터 제어에 이용되어 비정상 제어 또는 진동 소음의 증가 등의 모터의 비정상 동작을 유발하는 원인이다.
도 3을 참조하면, 차량의 주행 시, 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압과 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압을 확인할 수 있다.
도 3의(a)는 차량의 주행 시, 정상 상태인 전류 센서가 모터에 흐르는 전류(예를 들면, 0[A]를 측정하여 출력한 출력 전압을 보여준다. 여기서, 전류 센서의 출력 전압은 정현적인 파형으로 나타나며, 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값은 시간에 대해 정현적인 형태의 값을 가지며, 모터를 정상 제어할 수 있다.
도 3의(b)는 차량의 주행 시, 고장 상태인 전류 센서가 모터에 흐르는 전류(예를 들면, 0[A])를 측정하여 출력한 출력 전압을 보여준다. 여기서, 전류 센서의 출력 전압은 맥동파 형태로 나타나게 된다.
맥동파 형태의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값은 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압에 대한 디지털 샘플링 값과 마찬가지로 시간에 대해 정현적인 형태의 값을 가지게 된다. 이는 전류 센서가 고장 상태임에도 불구하고, 모터 제어에 이용되어 비정상 제어 또는 진동 소음의 증가 등의 모터의 비정상 동작을 유발하는 원인이다.
도 4를 참조하면, 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력되는 고조파 전압 파형을 확인할 수 있다.
도 4의(a)는, 하이 패스 필터부(110)가 정상 상태인 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 출력한 고조파 전압을 보여준다. 여기서, 고조파 전압에 대한 출력 파형은 필터링에 의해 고조파 성분만 남은 상태이며, 전류 센서가 정상 상태이므로 최대 전압값과 최소 전압값의 차이가 크지 않다.
반면에, 도 4의(b)는 하이 패스 필터부(110)가 고장 상태인 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 출력한 고조파 전압을 보여준다. 여기서, 고조파 전압에 대한 출력 파형은, 전류 센서가 고장 상태이므로, 최대 전압값과 최소 전압값이 정상 상태일 때 보다 크게 나타나게 된다.
도 5를 참조하면, 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력되는 직류 전압을 확인할 수 있다.
도 5의(a)는 정류부(120)가 정상 상태인 전류 센서를 기반으로 출력된 고조파 전압을 정류하여 출력한 직류 전압을 보여준다. 여기서, 직류 전압은 시간에 대해 플러스 전압 레벨만으로 이루어지며, 전압이 한 방향으로 흐르는 것을 나타낸다. 이러한 직류 전압은 추후 전류 센서의 고장 판단에 이용될 수 있다.
도 5의(b)는 정류부(120)가 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력된 고조파 전압을 정류하여 출력한 직류 전압을 보여준다. 여기서, 직류 전압은, 전류 센서가 정상 상태일 때의 직류 전압 보다 최대 전압값이 크며, 이러한 특징에 따라 추후 전류 센서의 고장 판단에 이용될 수 있다.
도 6 내지 도 7을 참조하면, 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력되는 평활화된 직류 전압의 출력 파형을 확인할 수 있다.
도 6의(a)는 평활화부(130)가 정상 상태인 전류 센서를 기반으로 출력된 직류 전압을 평활화하여 출력한 출력 파형을 보여준다. 여기서, 평활화부(130)의 출력 파형은, 전류 센서가 정상 상태이므로, 최대 전압값이 0[V] 전압 레벨에 거의 일치하게 나타나며, 평활화부(130)의 출력에 대한 디지털 샘플링 값은 0[V] 전압 레벨에 가까운 값을 가지게 된다.
도 6의(b)는 평활화부(130)가 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력된 직류 전압을 평활화하여 출력한 출력 파형을 보여준다. 여기서, 평활화부(130)의 출력 파형은, 전류 센서가 고장 상태이므로, 최대 전압값이 정상 상태인 전류 센서를 기반으로 획득한 평활화부(130)의 출력 파형의 최대 전압값 보다 크게 나타난다.
도 7은 정상 상태인 전류 센서와 고장 상태인 전류 센서를 기반으로 출력된 평활화부(130)의 출력 파형을 동시에 보여준다. 여기서, 샘플링부(140)는 평활화부(130)의 출력 파형을 샘플링할 수 있으며, 샘플링된 디지털 샘플링 값을 고장 판단부(200)로 전달하고, 고장 판단부(200)는 전달 받은 디지털 샘플링 값을 이용하여 전류 센서의 고장 여부를 판단할 수 있다.
고장 판단부(200)는 디지털 샘플링 값이 기설정된 기준값 이상인 경우 전류 센서를 고장으로 판단하고, 디지털 샘플링 값이 기설정된 기준값 미만인 경우 전류 센서를 정상으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준값은 사용자의 필요에 따라 설정될 수 있으며, 전류 센서 출력 전압의 최대 전압값과 최소 전압값 사이에 적절하게 설정되는 것이 바람직하다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 전류 센서의 고장 여부 판단 방법은 먼저, 전류 센서가 모터에 흐르는 전류를 측정한다(S801). 여기서, 전류 센서가 측정한 전류는 전압값으로 출력되고, 출력된 전압값은 샘플링을 통해 디지털 샘플링 값으로 변환되며, 변환된 디지털 샘플링 값은 모터 제어에 이용될 수 있다.
그런 다음 측정한 전류에 대응하는 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고조파 전압을 출력한다(S803). 여기서, 필터링은 전류 센서의 출력 전압에서 고주파 성분을 통과시키며, 고조파 전압은 필터링에 의해 기본파(고주파)에 대한 고조파 성분으로 이루어진 전압이다.
그런 다음 고조파 전압을 정류하여 직류 전압을 추출한다(S805). 여기서, 정류는 다이오드 정류기에 의해 가능하며, 직류 전압은 한 방향으로 흐르는 전압을 말한다.
그런 다음 직류 전압을 평활화하여 평화화된 직류 전압을 출력한다(S807). 여기서, 평활화는 커패시터 회로 소자에 의해 가능하다.
그런 다음 평활화된 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환한다(S809). 여기서, 샘플링은 일정 주기 간격으로 직류 전압을 디지털 샘플링 값으로 변환하는 것을 말한다.
그런 다음 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 전류 센서의 고장 여부를 판단한다(S811). 여기서, 고장 판단은 디지털 샘플링값과 기준값을 비교함으로써 가능하며, 디지털 샘플링 값이 기준값 이상인 경우 전류 센서의 고장으로 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 신호 처리부
110: 하이 패스 필터부
120: 정류부
130: 평활화부
140: 샘플링부
200: 고장 판단부

Claims (7)

  1. 전류 센서의 출력 전압으로부터 직류 전압을 추출하고, 상기 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환하는 신호 처리부; 및
    상기 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 상기 전류 센서의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부;를 포함하되,
    상기 신호 처리부는
    상기 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고조파 전압을 출력하는 하이 패스 필터부;
    상기 고조파 전압을 정류하여 상기 직류 전압을 추출하는 정류부;
    상기 직류 전압을 평활화하여 출력하는 평활화부; 및
    상기 평활화된 직류 전압을 샘플링하여 상기 디지털 샘플링값으로 변환하는 샘플링부;를 포함하고,
    상기 고장 판단부는,
    상기 디지털 샘플링값의 평균값이 상기 기준값 이상인 경우 상기 전류 센서의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 센서의 고장 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 직류 전압은
    시간에 대해 플러스 레벨의 전압인 것을 특징으로 하는 모터 전류 센서의 고장 검출 장치.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 전류 센서는 모터에 흐르는 전류를 측정하여 상기 전류에 대응하는 상기 출력 전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 센서의 고장 검출 장치.
  6. 전류 센서가 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계;
    상기 전류에 대응하는 상기 전류 센서의 출력 전압을 필터링하여 고조파 전압을 출력하는 필터링 단계;
    상기 고조파 전압을 정류하여 직류 전압을 추출하는 정류 단계;
    상기 직류 전압을 평활화하는 평활화 단계;
    상기 평활화된 직류 전압을 샘플링하여 디지털 샘플링값으로 변환하는 샘플링 단계; 및
    상기 디지털 샘플링값과 기설정된 기준값을 이용하여 전류센서의 고장 여부를 판단하는 판단 단계;를 포함하되,
    상기 고장 판단 단계는,
    상기 디지털 샘플링값의 평균값이 상기 기준값 이상인 경우 상기 전류 센서의 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 모터 전류 센서의 고장 검출 방법.
  7. 삭제
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