CN105593490A - 涡轮增压器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于向内燃机(1)供给压缩的进气的涡轮增压器(17)的控制装置(26)，该涡轮增压器(17)的控制装置(26)具备：存储部(27),其预先存储有映射(33)；检测部(28)，其检测特性参数；运算部(29)，其基于该检测出的特性参数求出涡轮增压器的效率η；判定部(30)，其通过将检测出的所述特性参数和求出的所述效率η与映射(33)进行比较来判定有无劣化；通知部(31)，其向使用者通知维护要求。

Description

涡轮增压器的控制装置

技术区域

本发明涉及一种涡轮增压器的控制装置，该涡轮增压器用于向作为例如船舶、车辆或工业设备的动力源而使用的发动机供给压缩的进气。

背景技术

作为提高发动机的输出的技术，公知利用涡轮增压器压缩进气，将该压缩的进气供给到发动机的方法(增压)。涡轮增压器典型地具有排气涡轮与压缩机涡轮相互连接的结构，该排气涡轮被在发动机的排气通路内流动的排气旋转驱动，该压缩机涡轮将进气通路内的进气送入燃烧室。排气机涡轮利用排气所具有的能量旋转驱动，压缩机涡轮伴随着该排气涡轮旋转驱动，由此，进气通路内的进气被增压而送入燃烧室，发动机的输出得以提高。

在涡轮增压器中，排气涡轮或涡轮增压器轴承在高温环境下暴露于润滑油或排气中所含的油成分，容易因为油成分的粘着或覆盖而导致劣化。这样的劣化的发展会伴随着涡轮增压器的部件的磨损，不仅会导致发动机的燃油经济性的降低，还会成为导致故障的主要原因，因此，需要在早期检测出这样的劣化。

专利文献1是涉及这种涡轮增压器中的劣化检测的技术。在专利文献1中，公开了以下技术：在具有排气旁通阀的涡轮增压器中，基于伴随着废弃闸阀的开闭的转速变化是否在预定范围内来进行异常判定，从而检测涡轮增压器的劣化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-19319号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1中，由于基于伴随着排气旁通阀的开闭的转速变化来进行判定，因此不能在排气旁通阀不工作时进行判定。另外，一般来说，涡轮增压器的劣化不但会影响到转速还会影响到涡轮增压器的各种工作状态。因此，完全可以设想到涡轮增压器的劣化未必反映到伴随着排气旁通阀的开闭的转速变化。在像这样基于涡轮增压器的特定部位的判定中，存在着不能充分地判定涡轮增压器的劣化状态的问题。

另外，在不配备排气旁通阀的涡轮增压器(例如进行可变叶片控制的涡轮增压器等)中，存在不能适用专利文献1的问题。

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的在于提供一种能够准确地检测出涡轮增压器的劣化的涡轮增压器的控制装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的涡轮增压器的控制装置是为了解决上述问题的用于向内燃机供给压缩的进气的涡轮增压器的控制装置，该涡轮增压器的控制装置具备：存储部，其存储预先规定所述涡轮增压器的特性参数与效率之间的关系的映射；检测部，其检测所述涡轮增压器的特性参数；运算部，其基于检测出的所述特性参数来求出所述涡轮增压器的效率；判定部，其通过将检测出的所述特性参数和求出的所述效率与所述映射进行比较，来判定所述涡轮增压器中有无劣化；通知部，其在所述判定部判定为有劣化的情况下，向使用者通知维护要求。

根据本发明，预先将涡轮增压器中的特性参数与效率之间的关系规定为映射，通过与根据检测部所检测出的特性参数的实测值求出的效率进行比较，能够判定涡轮增压器中有无劣化。这样，基于直接表示对发动机的燃油经济性的影响的涡轮增压器的效率来判定涡轮增压器的劣化，能够准确地判定涡轮增压器的劣化状态。然后，在判定有劣化的情况下，通过通知部通知维护要求，使用者提前认识到涡轮增压器的劣化，能够采用适当的应对措施。

在本发明的一个实施方式中，该检测部每隔规定时间进行所述特性参数的检测，所述运算部使针对检测出的所述特性参数中频度比规定值大的特性参数计算出的效率的平均值与对应的特性参数关联，作为实测值数据在所述存储部中累积，所述判定部通过对从累积的所述实测值数据得到的近似曲线和从所述映射得到的基准曲线进行比较，来判定所述涡轮增压器中有无劣化。

根据该实施方式，通过基于根据频度高的特性参数求出的效率的平均值来进行劣化判定，能够减轻误差的影响且有效地提高劣化判定的可靠性。

在这种情况下，所述判定部可以在以所述特性参数和所述效率为变量的空间中，所述近似曲线比所述基准曲线大的第一区域与所述近似曲线比所述基准曲线小的第二面积相比面积小的情况下，判定为在所述涡轮增压器中有劣化。

根据该实施方式，通过统计性地对根据实测值数据求出的近似曲线和根据映射求出的基准曲线之间的关系进行比较，与基于瞬间的检测结果是否超过基准值而进行劣化判定的情况相比，能够进行可靠性高的劣化判定。

并且，所述判定部可以基于累积的所述实测值数据，而在所述涡轮增压器的效率的变化率超过规定值的情况下，判定为在所述涡轮增压器中有故障，

所述通知部在所述判定部判定为有故障的情况下发出警报。

通常，涡轮增压器的劣化伴随着效率的缓慢降低，但是在涡轮增压器中产生某些故障的情况下，伴随着效率的急剧降低。在该实施方式中，在涡轮增压器的效率的变化率超过阈值这样的急剧变化的情况下，判定为在涡轮增压器中产生故障，通过与劣化区别地进行通知，能够实现涡轮增压器的安全运用。

在本发明的其他实施方式中，所述特性参数是所述涡轮增压器的速度比和压力比，所述映射是规定与所述速度比和压力比对应的效率的三维映射。

根据本申请发明人的验证发现，鉴于涡轮增压器的性能能够通过相对于各压力比的工作空气的流入状态，即理论段落热降相当速度与转速的比(＝速度比)整理，通过使用速度比和压力比等多个参数作为涡轮增压器的特性参数，能够基于上述涡轮增压器的效率准确地进行劣化判定。

并且，还可以具备能够将累积的所述实测值数据输出到外部的输出接口。

根据该实施方式，能够经由输出接口将用于劣化判定的实测值数据输出到外部，能够令使用者实际掌握所使用的涡轮增压器的实际的使用状态。这样的信息，对于例如设计开发是非常有益的。

发明的效果

根据本发明，预先将涡轮增压器中的特性参数与效率之间的关系作为映射规定，通过与根据检测部所检测到的特性参数的实测值求出的效率进行比较，能够判定涡轮增压器中有无劣化。这样，基于直接表示对发动机的燃油经济性的影响的涡轮增压器的效率来判定涡轮增压器的劣化，能够准确地判定涡轮增压器的劣化状态。而且，在判定为有劣化的情况下，通从通知部通知维护要求，令使用者提前认识到涡轮增压器的劣化，能够采用适当的应对措施。

附图说明

图1是表示具备第一实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。

图2是功能性地表示TCU的内部结构的框图。

图3表示存储部中所存储的映射的一个例子。

图4是表示通过TCU实施的劣化判定控制的流程图。

图5表示在图4的步骤S104中生成的数据分布的一个例子。

图6表示在图4的步骤S107中生成的绘制曲线的一个例子。

图7是表示正常时和故障时的效率的平均值η_ave以及其变化率dη_ave/dt的时间变化的曲线图。

图8是表示具备第二实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。

图9是表示具备第三实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。其中，在该实施方式中记载的构成部件的尺寸、材质、形状及其相对位置等，只要没有特定的记载，就并非用于限定本发明的范围，只不过是单纯的说明例。

(第一实施方式)

图1是表示具备第一实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。发动机1是作为动力源搭载于机动车、船舶或工业设备等的汽油发动机。从进气口2导入的进气通过进气通路3而被压缩机4压缩。被压缩机4压缩的进气在中间冷却器5中冷却后，从设置于气缸盖的进气道7经由进气门8被导入燃烧室11，该燃烧室11由气缸9和在气缸9内往复运动的活塞10构成。

进气在导入燃烧室11时，与从设置在进气道7的入口附近的燃料喷射装置40喷射的燃料形成混合气，在燃烧室11内被点火装置12点火燃烧，在燃烧室11中产生的排气从排气道13经由排气门14排出到排气通路15。在排气通路15中，设置有被发动机1的排气驱动的排气涡轮16。排气涡轮16被排气旋转驱动，从而旋转驱动与该排气涡轮16连结的压缩机4，构成对进气通路3中的进气进行压缩的涡轮增压器17。

在排气通路15形成有分支通路18，该分支通路18从排气通路15的中途绕过排气涡轮16。在该分支通路18设有排气旁通阀19。在排气涡轮16设有用于检测该排气涡轮16的转速的转速传感器20。另外，设有用于分别检测排气涡轮16的入口温度T_in和入口压力P_in的入口温度传感器21和入口压力传感器22，并且，设有用于分别检测排气涡轮16的出口温度T_out和出口压力P_out的出口温度传感器23和出口压力传感器24。

发动机1的运转状态被ECU(发动机控制单元)25控制。在图1中，作为ECU25的代表性的控制信号，表示对燃料喷射装置40和点火装置12的控制信号，它们分别控制燃料喷射时刻和喷射量，以及，喷嘴的点火时刻。

涡轮增压器17的运转状态被TCU(涡轮增压器控制单元)26控制。在图1中，作为TCU26的代表性的控制信号，除了进行排气旁通阀19的开度调整的控制信号之外，还获得转速传感器20、入口温度传感器21、入口压力传感器22、出口温度传感器23和出口压力传感器24的检测信号，基于这些检测值，如下所述，能够判定排气涡轮增压器17的性能劣化。

此外，在图1中，例示了ECU25和TCU26构成为不同的单元的情况，但它们可以作为一体的单元构成。

图2是功能性地表示TCU26的内部结构的框图。TCU26具有存储部27、检测部28、运算部29、判定部30、通知部31和输出接口32。

存储部27中存储有规定涡轮增压器17的特性参数与效率之间的关系的映射33。该映射33构成为在实施劣化判定控制之前预先存储于存储部33，并且在以下说明的各个步骤中能够适当地读取。存储在映射33中的特性参数与效率之间的关系是根据在劣化判定时作为基准的无劣化的样本(即，理想的涡轮增压器17)规定的，可以基于实验、理论或模拟而预先规定。

在这里，图3表示存储在存储部27中的映射33的一个例子，以速度比与效率之间的关系不同的压力比表示。如图3所示，存储在映射33中的涡轮增压器17的效率，能够以压力比和速度比为变量的函数近似，在图3中与该近似曲线(以下，可以称为“基准曲线”)一起表示。

再次回到图2，检测部28从设置于涡轮增压器17的各种传感器(转速传感器20、入口温度传感器21、入口压力传感器22、出口温度传感器23和出口压力传感器24)获得检测值。运算部29接收在检测部28获得的检测值，基于该检测值对劣化判定所需的速度比、压力比和效率进行运算。判定部30获得运算部29的运算结果，通过在存储部27中存储的映射33进行比较，来判定涡轮增压器17有无劣化。

通知部31在判定部30判定为有劣化的情况下，向使用者通知维护要求。维护要求广义上包括使使用者能够认识到排气17涡轮增压器有劣化的信息，接收到该信息的使用者通过提前准备应对措施，能够避免伴随着涡轮增压器17的劣化而产生的性能降低的影响。

接着，参照图4，对利用TCU26实施的劣化判定控制进行详细说明。图4是表示利用TCU26实施的劣化判定控制的流程图。

首先，检测部28以一定的时间T1(例如1秒)间隔从各种传感器获得检测值(步骤S101)。在这里，利用检测部28获得的检测值可以构成为在存储部27中累积，能够经由输出接口32适当地取出到外部。根据以这种方式累积的数据能够详细地把握涡轮增压器17的实际使用状态，因此对于例如设计开发非常有益。

接着，运算部29接收检测部28所获得的检测值，对速度比、压力比和效率进行运算(步骤S102)。速度比能够采用涡轮增压器的线速度u(＝rω)和绝热热降相当速度C₀，通过u/C₀得到。另外，压力比通过P_out/P_in得到，P_in为入口压力传感器的检测压力值，P_out为出口压力传感器的检测压力值。此外，效率采用比热比κ，能够根据下式

$\mathrm{\η}=\frac{T_{in}-T_{out}}{T_{in}\{1-{\left(\frac{P_{out}}{P_{in}}\right)}^{\frac{\mathrm{\κ}-1}{\mathrm{\κ}}}\}}$

算出。

此外，运算部29的运算结果可以构成为依次在存储部27中累积，能够经由输出接口32取出到外部。

接着，在步骤S103中，判定时刻T是否超过规定值T2(＞T1，例如1800秒)，在没有超过T2的情况下，处理回到步骤S101，重复上述处理(步骤S103：否)。即，在超过T2之前期间重复步骤S101和S102。

如果经过了T2(步骤S103：是)，运算部29对于在存储部27中累积的数据，生成相对于速度比和压力比的数据分布(步骤S104)。在这里，图5表示在步骤S104中生成的数据分布的一个例子。在图5中，纵轴表示相对于速度比和压力比的组合的数据数。

运算部29针对这样的数据分布，使用该数据数中超过预先设定的基准值N1(在图5中设定为N1＝1000)的数据数，计算出在步骤S102中所算出的效率的平均值η_ave(步骤S105)。

此外，在图5中以箭头表示超过基准值N1的数据数。

运算部29对于这样重复频度高的特性参数求出效率的平均值η_ave之后，仅对进行了该运算的特性参数进行数据数的重置(即，对于图5中未达到基准值N1的其他特性参数，不利用运算部29进行效率的运算，因此数据数维持不变)。

涡轮增压器17的运转状态与发动机1的燃烧状态对应，包括不少误差，但是基于针对上述检测频度高的特性参数算出的效率的平均值η_ave来判定性能劣化，能够减轻误差的影响而提高可靠性。

这样，在运算部29中，每当时刻T2，相对于频度高的特定的速度比和压力比的组合求出平均效率η_ave。在步骤S106中，判定时刻T是否超过规定值T3(＞T2，例如一周)，在未超过T3的情况下，处理回到步骤S101，重复上述处理(步骤S106：否)。即，在时刻超过T3之前的期间重复上述运算。

如果经过T3(步骤S106：是)，判定部30将在此之前算出的相对于速度比和压力比的组合的平均效率η_ave绘制成图(步骤S107)，与从映射33得到的基准曲线进行比较，判定涡轮增压器17有无劣化(步骤S108)。

在这里，图6表示在步骤S107中生成的绘制曲线的一个例子。另外，图6中代表性地表示压力比为2.0的情况，但是对于其他压力比也能够通过绘制同样的曲线图来判定劣化。

尤其是在本实施例中，判定部30针对在步骤S105中求出的效率的平均值η_ave求出近似曲线，通过与从映射33得到的基准曲线进行比较，来判定涡轮增压器17中有无劣化。在这里，近似曲线的求法可以采用公知的手法，例如可以采用平均二乘法等。

在图6中，以剖面线表示夹在近似曲线与基准曲线之间的区域，尤其是对近似曲线比基准曲线大的第一区域34和近似曲线比基准曲线小的第二面积35区别表示。判定部30求出第一区域34与第二区域35的面积和，在低于预先设定的性能降低量的条件的情况下，判定涡轮增压器17存在劣化(步骤S109)，从通知部31通知维护要求而结束处理(步骤S110)。即，基于统计起来近似曲线是否低于基准曲线，来判断排气涡轮增压器17有无劣化。

在涡轮增压器中，排气涡轮、涡轮增压器轴承在高温环境下暴露于润滑油或排气中所含的油成分，因此，由于油成分的粘着或覆盖容易产生劣化。这样的劣化由于能够通过洗净排气涡轮的旋转叶片上附着的油污而改善，因此在像船舶那样能够洗净涡轮增压器17的情况下，作为维护要求，可以输出需要洗净排气涡轮的旋转叶片上附着的污物的信息或声音。另一方面，像一般的车辆那样，洗净涡轮增压器17是困难的或缺乏实用性的情况下，可以输出需要替换劣化的涡轮增压器17的信息或声音。

另一方面，在第一区域34比第二区域35大的情况下，判定为排气涡轮增压器17无劣化，结束处理(步骤S111)。

这样，基于从实测值数据求出的近似曲线与从映射33求出的基准曲线之间的关系，统计性地进行劣化判定，与简单地基于瞬间的检测结果是否超过基准值而进行劣化判定的情况相比，能够进行可靠性高的劣化判定。

如上所述，根据本实施例，预先规定涡轮增压器17中的特性参数与效率之间的关系作为映射33，通过与根据检测部28所检测到的特性参数的实测值求出的效率进行比较，能够判定涡轮增压器17有无劣化。这样，基于直接表示对发动机1的燃油经济性的影响的涡轮增压器17的效率来判定涡轮增压器17的劣化，能够准确地判定涡轮增压器17的劣化状态。而且，在判定为有劣化的情况下，通过从通知部31通知维护要求，使用者提前认识到涡轮增压器17的劣化，能够采用适当的应对措施。

(变形例)

在上述实施例中，在判定部30中虽然只判定了涡轮增压器17有无劣化，但是通过监视运算部29所求出的效率的时间变化，不仅能够判定涡轮增压器17的劣化，还能够对故障进行区别。

通常，在涡轮增压器17产生性能劣化的情况下，伴随着时间的经过，效率缓慢降低。另一方面，在涡轮增压器17产生某些故障的情况下，假设效率会急剧变化。在本变形例中，求出在步骤S105中所求出的效率的平均值的变化率，对该时间变化进行监视。

图7是表示正常时和故障时效率的平均值η_ave及其变化率dη_ave/dt的时间变化的曲线图。图7(a)表示正常时，由于经年劣化而导致的性能劣化的影响，效率η_ave逐渐缓慢降低，变化率dη_ave/dt大致恒定。另一方面，图7(b)表示在时刻t1发生故障的情况，在发生故障的时刻t1效率η_ave急剧降低，效率的变化率dη_ave/dt在某一时刻急剧增大。

判定部30为了检测故障，相对于效率的变化率dη_ave/dt预先准备阈值dη_ave/dt1，在超过该阈值dη_ave/dt1的情况下，判定为发生故障。在这种情况下，通知部31通过通知与在有劣化的情况下通知的维护要求不同的警报，能够使使用者认识到发生故障。这样，通过区别地通知故障发生时和有无劣化，涡轮增压器17的可靠性高的运用成为可能。

(第二实施方式)

图8是表示具备第二实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。本实施方式除了不具备分支通路18和排气旁通阀19之外，基本上与图1所示的实施方式具有相同的结构。因此，对同一结构标注相同的附图标记并且省略其详细说明。

在本实施方式中，如图8所示，涡轮增压器17是可变型涡轮增压器，包括：排气涡轮16，其利用从发动机1排出的排气的排气能量旋转驱动；压缩机4，其与该排气涡轮16同轴驱动；可变控制机构30，其控制流入排气涡轮16的排气的流动。而且，构成为：通过利用上述TCU26调整可变控制机构30，对流入排气涡轮16的排气的流动进行控制，从而对涡轮增压器17的增压压力进行控制。作为这样的涡轮增压器17的一个例子，具有由能够转动自如地配置在排气涡轮16的外周侧的多个喷嘴叶片构成的可变控制机构30的、所谓的可变容量型涡轮增压器。

TCU26通过从在涡轮增压器17中设置的各种传感器(转速传感器20、入口温度传感器21、入口压力传感器22、出口温度传感器23和出口压力传感器24)获得检测值，与第一实施方式同样地对涡轮增压器实施劣化判定控制。本发明的劣化判定控制基于特性参数、效率η这样的与涡轮增压器17的结构无关的基本特性进行，即使在未使用排气旁通阀的可变容量型涡轮增压器中，也能进行同样的劣化判定控制。

(第三实施方式)

图9是表示具备第三实施方式的涡轮增压器的增压系统的整体结构的示意图。本实施方式除了是具备高压段涡轮增压器17A和低压段涡轮增压器17B这两个涡轮增压器的所谓的两段增压系统这一点之外，基本上与图1所示的实施方式具有同样的结构。因此，对同一结构标注相同的附图标记并且省略其详细说明。

在本实施方式中，如图9所示，对供给到发动机1的进气进行压缩的涡轮增压器由高压段涡轮增压器17A和低压段涡轮增压器17B构成，高压段涡轮增压器17A具有被来自发动机1的排气能量旋转驱动且配置于发动机1的排气通路15的高压段涡轮16A和与该高压段涡轮16A同轴驱动且配置于发动机1的进气通路3的高压段压缩机4A，该低压段涡轮增压器17B具有配置在排气通路15中的高压段涡轮16A的下游侧的低压段涡轮16B和与该低压段涡轮16B同轴驱动且配置在进气通路3中的高压段压缩机4A的上游侧的低压段压缩机4B。而且，发动机1的排气通路15分别连接有绕过高压段涡轮16A的高压段分支通路18A和绕过低压段涡轮16B的低压段分支通路18B。而且，在高压段分支通路18A设有高压段排气旁通阀19A，在低压段分支通路18B设有低压段排气旁通阀18B。而且，构成为通过利用上述TCU26，分别调整高压段排气旁通阀19A和低压段排气旁通阀19B的阀门开度，来分别控制高压段涡轮增压器17A和低压段涡轮增压器17B的增压压力。

在高压段涡轮16A和低压段涡轮16B设有用于检测各自的转速的转速传感器20A和20B。并且，设有用于分别检测高压段排气涡轮16A的入口温度T_inA和入口压力P_inA的入口温度传感器21A和入口压力传感器22A，以及用于分别检测高压段涡轮16A的出口温度T_outA和出口压力P_outA的出口温度传感器23A和出口压力传感器24A。设有用于分别检测低压段排气涡轮16B的入口温度T_inB和入口压力P_inB的入口温度传感器21B和入口压力传感器22B，以及用于分别检测低压段涡轮16B的出口温度T_outB和出口压力P_outB的出口温度传感器23B和出口压力传感器24B。

TCU26通过从这些各传感器获得检测值，相对于高压段涡轮增压器17A和低压段涡轮增压器17B，独立地实施在第一实施方式中详细说明的劣化判定控制。本发明的劣化判定控制基于特性参数、效率η这样的各个涡轮增压器17的特性进行，因此在组合多个涡轮增压器的复杂的系统中，也能够容易地导入。

工业实用性

本发明能够用于在作为例如船舶、车辆或工业设置的动力源而使用的内燃机的排气系统中设置的涡轮增压器的控制装置。

附图标记说明

1发动机

2进气口

3进气通路

4压缩机

5中间冷却器

6气缸盖

7进气道

8进气门

9气缸

10活塞

11燃烧室

12点火装置

13排气道

14排气门

15排气通路

16排气涡轮

17涡轮增压器

18分支通路

19排气旁通阀

20转速传感器

21入口温度传感器

22入口压力传感器

23出口温度传感器

24出口压力传感器

25ECU

26TCU

27存储部

28检测部

29运算部

30判定部

31通知部

32输出接口

33映射

Claims (6)

1.一种涡轮增压器的控制装置，用于向内燃机供给压缩的进气，该涡轮增压器的控制装置的特征在于，包括：

存储部，其存储预先规定所述涡轮增压器的特性参数与效率之间的关系的映射；

检测部，其检测所述涡轮增压器的特性参数；

运算部，其基于检测出的所述特性参数来求出所述涡轮增压器的效率；

判定部，其通过将检测出的所述特性参数和求出的所述效率与所述映射进行比较，来判定所述涡轮增压器中有无劣化；

通知部，其在所述判定部判定为有劣化的情况下，向使用者通知维护要求。

2.如权利要求1所述的涡轮增压器的控制装置，其特征在于，

所述检测部每隔规定时间进行所述特性参数的检测，

所述运算部使针对检测出的所述特性参数中频度比规定值大的特性参数计算出的效率的平均值与对应的特性参数关联，作为实测值数据在所述存储部中累积，

所述判定部通过对从累积的所述实测值数据得到的近似曲线和从所述映射得到的基准曲线进行比较，来判定所述涡轮增压器中有无劣化。

3.如权利要求2所述的涡轮增压器的控制装置，其特征在于，

所述判定部，在以所述特性参数和所述效率为变量的空间中，所述近似曲线比所述基准曲线大的第一区域与所述近似曲线比所述基准曲线小的第二面积相比面积小的情况下，判定为在所述涡轮增压器中有劣化。

4.如权利要求2所述的涡轮增压器的控制装置，其特征在于，

所述判定部基于累积的所述实测值数据，在所述涡轮增压器的效率的变化率超过规定值的情况下，判定为在所述涡轮增压器中有故障，

所述通知部在所述判定部判定为有故障的情况下发出警报。

5.如权利要求1-4中任一项所述的涡轮增压器的控制装置，其特征在于，

所述特性参数是所述涡轮增压器的速度比和压力比，所述映射是规定与所述速度比和压力比对应的效率的三维映射。

6.如权利要求2所述的涡轮增压器的控制装置，其特征在于，

还具备能够将累积的所述实测值数据输出到外部的输出接口。