CN105581541B - 具有仰躺功能的电动椅 - Google Patents

Abstract

一种具有仰躺功能的电动椅，其包含有：一固定架；一椅座架将其后端枢接在固定架；一椅背架将其底端枢接在固定架；至少一连杆的相对二端分别枢接在椅座架及椅背架，使得当椅背架受到驱动而在一挺立位置及一横倒位置之间偏转时，椅座架会以较慢的角速度对应地在一第一位置及一第二位置之间偏转；当椅座架位于前述第二位置时的臀部支撑面的前方仰角，例如30±10度，大于当椅座架位于前述第一位置时的臀部支撑面的前方仰角。椅座架的前端可枢接一独立驱动的腿座架，前述电动椅可呈现一特定仰躺姿态，以三个角度特定的支撑面分别支撑使用者的背部、臀部及小腿。

Description

具有仰躺功能的电动椅

技术领域

本发明与椅具有关，特别是指一种可通过电动机构调坐姿角度的电动椅。

背景技术

在本领域的先前技术中，可通过电动机构调整坐姿角度的电动椅(例如某些按摩椅)，当被调整成仰躺姿态，也就是椅背由一挺立位置向后偏转至一横倒位置时，用于支撑使用者臀部(及大腿)的椅座部位大多是固定不动的，而某些则是会相对于底座水平地往前滑移(以减少仰躺所需的后方空间)，总之，椅座上的支撑面始终维持在一大致水平的预设角度；另一种习知形态则是椅背与椅座形成刚性连接，大致以交界部位为轴相对于底座同步偏转，即，当椅背向后偏转而使其后方仰角缩小时，椅座的前方仰角会以相同的角速度增大，换言之，无论在任何姿态下，用于支撑使用者背部的背部支撑面与用以支撑使用者臀部(及大腿)的臀部支撑面的夹角都固定不变；上揭电动椅均无法兼顾各种姿态下的最佳舒适性，尤其是在仰躺到底的姿态下，使用者的身体其实无法完全地放松。市面上已存在一些椅座角度可随椅背角度对应变化的手动或电动椅，能够呈现一特定仰躺姿态，以三个角度特定的支撑面分别支撑使用者的背部、臀部及小腿，让使用者的身体能够完全地放松，即坊间所谓“无重力椅”或“零重力椅”；然而，具有上述功能的电动椅，其结构及控制通常较为复杂。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有仰躺功能的电动椅，其椅背可在一挺立位置及一横倒位置之间偏转及定位，同时，椅座会随着椅背的倾斜角度而自动对应成适当的相对角度。

本发明的另一目的在于提供一种具有仰躺功能的电动椅，可呈现一特定仰躺姿态，以三个角度特定的支撑面分别支撑使用者的背部、臀部及小腿。

为达到上述目的，本发明所提供的一种具有仰躺功能的电动椅，其特征在于包含有：一固定架，具有一椅座承接部及一椅背承接部；一椅座单元，具有一椅座架及一设在所述椅座架上的用于支撑使用者臀部的臀部支撑面，所述椅座架具有一枢轴部及一连接部，所述椅座架的枢轴部枢接在所述固定架的椅座承接部，使所述椅座架能依据一对应于左右轴向的第一轴线相对于所述固定架进行偏转；一椅背单元，具有一椅背架及一设在所述椅背架上的用于支撑使用者背部的背部支撑面，所述椅背架具有一枢轴部及一连接部，所述椅背架的枢轴部枢接在所述固定架的椅背承接部，使所述椅背架能依据一对应于左右轴向的第二轴线相对于所述固定架进行偏转；一连动机构，具有至少一连杆，各所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架的连接部及所述椅背架的连接部，使所述椅座架及所述椅背架的所述偏转动作会相互带动；一驱动装置，能驱动所述椅座架及所述椅背架其中一个相对于所述固定架偏转至预定活动范围内的一预定位置，使所述椅座架及所述椅背架中的另一个被同时带动而相对于所述固定架偏转至对应活动范围内的一对应位置；

其中，所述椅背架能相对于所述固定架在一挺立位置与一横倒位置之间偏转；所述椅背架依一第一旋向朝所述横倒位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变小时，所述椅座架对应地以所述第一旋向偏转而使所述臀部支撑面的前方仰角变大；反之，当所述椅背架依一第二旋向朝所述挺立位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变大时，所述椅座架对应地以所述第二旋向偏转而使所述臀部支撑面的前方仰角变小；所述椅座架的所述偏转的角速度，小于所述椅背架的所述偏转的角速度。

上述本发明的技术方案中，所述椅座承接部比所述椅背承接部位于更前方；所述椅座架的枢轴部相对位于所述臀部支撑面的后端附近，而且所述椅座架的连接部高于所述椅座架的枢轴部；所述椅背架的枢轴部相对位于所述背部支撑面的底端附近，而且所述椅背架的连接部高于所述椅背架的枢轴部；各所述连杆具有一前端及一后端，所述前端枢接在所述椅座架的连接部，所述后端枢接在所述椅背架的连接部。

所述椅座架还具有一相对位于所述臀部支撑面的前端附近的腿座承接部；所述电动椅还包含有一腿座单元及一第二驱动装置，所述腿座单元具有一腿座架及一设在所述腿座架上的用于支撑使用者小腿的小腿支撑面，所述腿座架具有一相对位于所述小腿支撑面的顶端附近的枢轴部，所述腿座架的枢轴部枢接在所述椅座架的腿座承接部，使所述腿座架能依据一对应于左右轴向的第三轴线相对于所述椅座架进行偏转；所述第二驱动装置能驱动所述腿座架相对于所述椅座架偏转至预定活动范围内的一预定位置。

所述电动椅能呈现一特定仰躺姿态，当所述电动椅处于所述特定仰躺姿态时，所述背部支撑面的后方仰角为20±10度，所述臀部支撑面的前方仰角为30±10度，所述小腿支撑面的前方仰角为负40±10度，而且，所述臀部支撑面与所述背部支撑面的夹角为130±10度，所述臀部支撑面与所述小腿支撑面的夹角为250±10度。

所述第二驱动装置包含一托撑架及一线性致动器，所述托撑架具有相对的一枢轴端及一支撑端，所述枢轴端枢接在所述椅座架，所述支撑端设有至少一滚轮，并且以所述滚轮能滚动地抵接所述腿座架的一与腿座架的所述枢轴部相隔的部位；所述线性致动器具有一枢轴部、一动作部及一马达，所述线性致动器的枢轴部枢接在所述椅座架，而所述动作部枢接在所述托撑架的一与所述枢轴端相隔的部位，所述马达能驱动所述动作部沿所述线性致动器的长轴向位移，以驱动所述托撑架相对于所述椅座架偏转，使所述腿座架相对于所述椅座架的角位置随之变动。

所述电动椅还包含有一设在所述椅背单元的用于按摩使用者背部的背部按摩单元，及一设在所述腿座单元的用于按摩使用者小腿的小腿按摩单元。

所述椅背架还具有左、右二牵动部，而且，所述电动椅还包含有左、右二扶手单元，各所述扶手单元具有一扶手架及一设在所述扶手架上的用于支撑使用者小臂的小臂支撑面，各所述扶手架具有一从动部及一受限部，所述从动部枢接在所述椅背架对应侧边的所述牵动部，所述受限部被限制为相对于所述固定架沿一往复轨迹移动；当所述椅背架朝所述横倒位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变小时，所述扶手架会受到带动而使所述小臂支撑面的前方仰角变大；反之，当所述椅背架朝所述挺立位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变大时，所述扶手架会受到带动而使所述小臂支撑面的前方仰角变小。

所述电动椅还包含有左、右二摆臂，各所述摆臂的相对二端分别枢接在所述固定架及对应侧边的所述扶手架的受限部。

所述椅座架的连接部及所述椅背架的连接部均由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成；所述连动机构具有分别位于左、右二侧的二所述连杆，位于左侧的所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架及所述椅背架的连接部的左侧部位，位于右侧的所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架及所述椅背架的连接部的右侧部位。

所述驱动装置包含一线性致动器，所述线性致动器具有一枢轴部、一动作部及一马达，所述线性致动器的枢轴部枢接在所述固定架，而所述动作部枢接在所述椅背架的一与所述第二枢轴部相隔的部位，所述马达能驱动所述动作部沿所述线性致动器的长轴向位移，以驱动所述椅背架相对于所述固定架偏转。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的左视图，显示电动椅处于一初始姿态。

图2是本发明一较佳实施例的左视图，显示电动椅处于一特定仰躺姿态。

图3是本发明一较佳实施例对应于图1状态的左视图，相较于图1取除了椅背单元及扶手单元等的部分外壳及构件。

图4是本发明一较佳实施例对应于图2状态的侧视图，相较于图2取除了椅背单元及扶手单元等的部分外壳及构件。

图5是本发明一较佳实施例对应于图3状态的左视图，相较于图3又取除了扶手单元、腿座单元及脚座单元(但仍以假想线标示出所在位置)。

图6是本发明一较佳实施例对应于图4状态的左视图，相较于图4又取除了扶手单元、腿座单元及脚座单元(但仍以假想线标示出所在位置)。

图7是本发明一较佳实施例对应于图5状态的立体图。

图8是本发明一较佳实施例对应于图5状态的正视图。

图9是依据图8中的A-A剖线所得的剖视图，主要在显示第一驱动装置的连接结构。

图10是依据图8中的B-B剖线所得的剖视图，主要在显示第二驱动装置的连接结构。

具体实施方式

如图所示，本发明一较佳实施例提供的电动椅10包含有一固定架20、一椅座单元30、一椅背单元40、一腿座单元70、一脚座单元75、左、右二扶手单元90(以上参阅图1、图2)，以及用于驱动电动椅10变换姿态的一第一驱动装置60(参阅图9)及一第二驱动装置80(参阅图10)。

固定架20主要由一平置在地面上的底座22及一固接在底座22上方的框架24所构成。框架24的顶部后半设有一椅座承接部(对应于图5、图6中标示P1的位置)及一椅背承接部(对应于图5、图6中标示P2的位置)，其中，椅座承接部P1比椅背承接部P2位于更前方。如图7所示，椅座承接部P1及椅背承接部P2均是由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成，其中，椅座承接部P1定义出一对应于左右轴向的第一轴线A1，椅背承接部P2定义出一对应于左右轴向的第二轴线A2。

椅座单元30具有一椅座架32，及一设在椅座架32上的用于支撑使用者臀部(及大腿)的臀部支撑面F1(注：椅座架32请参阅图7，臀部支撑面F1请参阅图1及图2，为示意性表现)，实际上，臀部支撑面F1通常是一设在椅座架32上的软垫层(图中未示)的表面，但也可能是椅座架32本身的表面。如图7所示，椅座架32主要是由左、右二侧板34及连接二侧板的多个横杆36所构成。椅座架32具有一枢轴部(对应于图5、图6中标示P1的位置)及一连接部(对应于图5、图6中标示P3的位置)，枢轴部P1是由分别设在左、右二侧板34上的一左侧部位及一右侧部位所构成，并且依据第一轴线A1枢接在固定架20的椅座承接部P1的左侧及右侧部位，使椅座架32可依据第一轴线A1相对于固定架20进行偏转。枢轴部P1相对位于臀部支撑面F1的后端附近，换言之，椅座架32大致上是以臀部支撑面F1的后端为轴进行偏转。连接部P3也是由分别设在二侧板34上的一左侧部位及一右侧部位所构成，并且高于枢轴部P1。

椅背单元40具有一椅背架42，以及一设在椅背架42上的用于支撑使用者背部的背部支撑面F2(注：椅背架42请参阅图7，背部支撑面F2请参阅图1及图2，为示意性表现)。椅背架42具有一枢轴部(对应于图5、图6中标示P2的位置)及一连接部(对应于图5、图6中标示P4的位置)，类似地，如图7所示，椅背架42的枢轴部P2是由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成，并且依据第二轴线A2枢接在固定架20的椅背承接部P2的左侧及右侧部位，使椅背架42可依据第二轴线A2相对于固定架20进行偏转。椅背架42的枢轴部P2相对位于前述背部支撑面F2的底端附近，换言之，椅背架42大致上是以背部支撑面F2的底端为轴进行前述偏转。前述背部支撑面F2的底端适度靠近前述臀部支撑面F1的后端。椅背架42的连接部P4也是由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成，并且高于椅背架42的枢轴部P2。

椅座架32与椅背架42之间具有一连动机构，如图7所示，本实施例中的前述连动机构是由分别位于左、右二侧的二连杆50所构成，各连杆50具有一前端及一后端，位于左侧的连杆50的前、后二端分别枢接在椅座架32及椅背架42的连接部P3、P4的左侧部位，位于右侧的连杆50的前、后二端分别枢接在椅座架32及椅背架42的连接部P3、P4的右侧部位，由此，如图5、图6所示，固定架的椅座承接部/椅座架的枢轴部P1、固定架的椅背承接部/椅背架的枢轴部P2、连杆的前端/椅座架的连接部P3以及连杆的后端/椅背架42的连接部P4，四点P1、P2、P3、P4之间构成一平面四杆机构，使得椅座架32与椅背架42的前述偏转动作会相互带动，其中，基于前述四点的相对位置及轴距，椅座架32的前述偏转的角速度，会小于椅背架42的前述偏转的角速度，换言之，在椅背架42偏转一较大角度的同时，椅座架32仅偏转一较小的角度。

前述第一驱动装置60可驱动椅座架32及椅背架42其中一个相对于固定架20偏转至预定活动范围内的一预定位置，使椅座架32及椅背架42中的另一个被同时带动而相对于固定架20偏转至对应活动范围内的一对应位置。在本实施例中，第一驱动装置60包含一第一线性致动器62，其具有一枢轴部(对应于图5、图6中标示P5的位置)、一动作部(对应于图5、图6中标示P6的位置)及一马达64，枢轴部P5枢接在固定架20的位于其框架24顶部前端的一致动器承接部，而动作部P6枢接在椅背架42的位于其枢轴部P2下方的一受动部；马达64可驱动动作部P6沿第一线性致动器62的长轴向位移(注：线性致动器(linear actuator)为习知的套件化装置，故其构成、原理等不在此详述)。由此，当第一线性致动器62的马达64受到电性控制而使马达轴正转/反转时，动作部P6会受到驱动而沿前述长轴向靠近/远离前述枢轴部P5，使第一线性致动器62一边以枢轴部P5为轴心相对于固定架40偏转、一边以动作部P6带动椅背架42依第一旋向(对应于图5、图6中的逆时针方向)/第二旋向(对应于图5、图6中的顺时针方向)相对于固定架40偏转，同时，椅背架42会通过连杆50带动椅座架32依相同旋向对应偏转。当第一线性致动器62停止运作，即动作部P6与枢轴部P5的距离被固定时，椅背架42及椅座架32均被定位在对应的角位置。基于第一线性致动器62的动作部P6的预设位移范围，椅背架42可相对于固定架20在一挺立位置(如图1、图3、图5所示)与一横倒位置(如图2、图4、图6所示)之间偏转，其中，当椅背架42位于前述挺立位置时，前述背部支撑面F2的后方仰角最大，约为62度，对应于此，椅座架32上的前述臀部支撑面F1的前方仰角约为13度；当固定架20位在前述横倒位置时，前述背部支撑面F2的后方仰角最小，约为20度(20±10度)，对应于此，椅座架32上的臀部支撑面F1的前方仰角约为30度(30±10度)。在本发明的其他实施例中(无图)，第一驱动装置直接驱动椅座架偏转，由椅座架带动椅背架对应偏转。第一驱动装置连接在固定架及椅背架/椅座架的部位可依设计适当选定，不限定上述实施例的形态，举例而言，前述线性致动器的相对二端可能分别枢接在固定架的底座及椅背架的枢轴部上方。

椅座架32还具有一相对位于臀部支撑面F1的前端附近的腿座承接部(对应于图5、图6中标示P7的位置)，如图7所示，腿座承接部P7由分别设在二侧板34上的一左侧部位及一右侧部位所构成，其定义出一对应于左右轴向的第三轴线A3。腿座单元70具有一腿座架72，以及一设在腿座架72上的用于支撑使用者小腿的小腿支撑面F3(参阅图1、图2)。腿座架72具有一相对位于小腿支撑面F3顶端附近的枢轴部(对应于图5、图6中标示P7的位置)，枢轴部P7也是由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成，并且依据第三轴线A3枢接在椅座架32的腿座承接部P7的左侧及右侧部位，使腿座架72可依据第三轴线A3相对于椅座架32进行偏转。基于上述结构，腿座架72大致上是以小腿支撑面F3的顶端附近、同时也是臀部支撑面F1的前端附近为轴进行前述偏转。

脚座单元75连接在腿座单元70的底端，具有一用于支撑使用者脚底的脚底支撑面F4(参阅图1、图2)。在本实施例中，脚底支撑面F4与小腿支撑面F3的夹角维持固定，约为95度。在本发明的其他实施例中(无图)，脚座单元可以相对于腿座单元沿使用者小腿的长度方向位移，及/或以其后端(即对应于脚踝的一端)为轴进行偏转，以适应不同使用者的腿长，以及在不同姿势下的踝部舒适角度。

如图10所示，第二驱动装置80可驱动腿座架72(连同脚座单元75)相对于椅座架32偏转至预定活动范围内的一预定位置，在本实施例中，第二驱动装置80包含一托撑架82及一第二线性致动器84，托撑架82具有一枢轴端及一支撑端，前述枢轴端枢接在椅座架32的位于其中央区域的一托撑架承接部(对应于图10中标示P8的位置)，前述支撑端设有左、右二滚轮83，并且以滚轮83可滚动地抵接腿座架72朝后一面的下半部(参阅图5、图6)；第二线性致动器84具有一枢轴部(对应于图10中标示P9的位置)、一动作部(对应于图10中标示P10的位置)及一马达86，枢轴部P9枢接在椅座架32的位于其后端底部的一致动器承接部，而动作部P10枢接在托撑架82的位于其中央区域的一受动部，马达86可驱动动作部P10沿第二线性致动器84的长轴向位移，由此，当第二线性致动器84的马达86受到电性控制而使马达轴正转/反转时，动作部P10会受到驱动而沿前述长轴向靠近/远离前述枢轴部P9，使第二线性致动器84一边以枢轴部P9为轴心相对于椅座架32偏转、一边以动作部P10带动托撑架82依第二旋向(对应于图10中的顺时针方向)/第一旋向(对应于图10中的逆时针方向)相对于椅座架32偏转，使得受到托撑架82托撑的腿座架72相对于椅座架42的角位置随之变动。在本发明的其他实施例中(无图)，托撑架的枢轴端及/或第二线性致动器的枢轴部可能枢接在固定架的适当部位，同样能以类似的托撑方式控制腿座架72相对于椅座架32的角位置。

第一驱动装置60与第二驱动装置80可被分别控制而各自运作，因此，当椅背架42及椅座架32被第一驱动装置60固定在特定角位置时(例如图10所示位置)，腿座架72仍可被第二驱动装置80驱动而相对于椅座架32偏转。在本实施例中，腿座架72相对于椅座架32的偏转范围将近90度，当腿座架72位于前述偏转范围的其中一极限位置时，如图1所示，小腿支撑面F3与臀部支撑面F1大致垂直，对应于使用者的膝部略呈90度弯曲；当腿座架72位于前述偏转范围的另一极限位置时，小腿支撑面F3与臀部支撑面F1大致在同一平面，对应于使用者的腿部伸直。

左、右二扶手单元90分别设在椅座单元30的左、右二侧，各扶手单元90具有一扶手架92，以及一设在扶手架92上的用于支撑使用者小臂的小臂支撑面F5(参阅图1、图2)，在本实施例中，各扶手架92上设有一供小臂由上往下置入的小臂容座94，而容座94的内部底面形成小臂支撑面F5。各扶手架92具有一从动部(对应于图3、图4中标示P11的位置)及一受限部(对应于图3、图4中标示P12的位置)，从动部P11枢接在椅背架42对应侧边所预设的一牵动部，使得扶手架92的从动部P11会随着椅背架42的前述偏转动作而沿一以椅背承接部P2为圆心的弧形轨迹(图中未示)位移；另一方面，固定架20的左、右二侧各设有一摆臂96，各摆臂96的其中一端(本例中的底端)枢接在固定架20对应侧边的一摆臂承接部(对应于图3、图4中标示P13的位置)，各摆臂96的另一端(本例中的顶端)枢接在对应扶手架92的受限部P12，使得扶手架92的受限部P12被限制为相对于固定架20沿一以摆臂承接部P13为圆心的弧形轨迹(图中未示)位移；即，椅背架的枢轴部/固定架的椅背承接部P2、椅背架的牵动部/扶手架的从动部P11、摆臂的顶端/扶手架的受限部P12以及摆臂的底端/固定架的摆臂承接部P13，四点P2、P11、P12、P13之间构成另一平面四杆机构，使得椅背架42相对于固定架20偏转时，会同时带动左、右二扶手架92相对于固定架20偏转并且位移。当椅背架42朝前述横倒位置的方向偏转而使背部支撑面F2的后方仰角变小时，扶手架92会受到带动而使小臂支撑面F5的前方仰角变大；反之，当椅背架42朝前述挺立位置的方向偏转而使背部支撑面F2的后方仰角变大时，扶手架92会受到带动而使小臂支撑面F5的前方仰角变小。如图1所示，当椅背架42位于前述挺立角度时，扶手架92上的小臂支撑面F5的前方仰角约为负6度(注：仰角负6度等于俯角6度，此处指前端略低于后端)；如图2所示，当椅背架42位于前述横倒角度时，扶手架92上的小臂支撑面F5的前方仰角约为18度。

固定架20的框架24左、右二侧各设有一规制块26，各扶手架92在对应位置设有一对应本身偏转范围的弧形槽孔98，各规制块26勾扣在对应的弧形槽孔98的底缘，以稳定扶手架92。在本发明的另一实施例中(无图)并没有前述摆臂，取而代之地，扶手架的前述受限部可沿着固定架上所预设的一弧形导槽或一直线导槽往复运动。

电动椅10可在一初始姿态(如图1所示)及一特定仰躺姿态(如图2所示)之间变化，其中，当电动椅10处于前述初始姿态时，椅背架42被第一驱动装置60定位在前述挺立位置，其上的背部支撑面F2的后方仰角约为62度，对应于此，椅座架32上的臀部支撑面F1的前方仰角约为13度，扶手架92上的小臂支撑面F5的前方仰角约为负6度，此外，腿座架72被第二驱动装置60定位在其偏转范围(如前所述，大约90度)的其中一极限位置，此时，小腿支撑面F3与臀部支撑面F1的夹角约为278度(注：指二支撑面F1、F3外侧的优角；若为内侧的劣角，则约为82度)；当电动椅10处于前述特定仰躺姿态时，椅背架42被第一驱动装置60定位在前述横倒位置，其上的背部支撑面F2的后方仰角约为20度(20±10度)，对应于此，椅座架32上的臀部支撑面F1的前方仰角约为30度(30±10度)，而且臀部支撑面F1与背部支撑面F2的夹角约为130度(130±10度)，扶手架92上的小臂支撑面F5的前方仰角约为18度，此外，腿座架72被第二驱动装置60定位在前述偏转范围中的一特定位置，此时，小腿支撑面F3与臀部支撑面F1的夹角约为250度(250±10度)(注：同样是指该二平面外侧的优角；若为内侧的劣角，则为110±10度)。在前述特定仰躺姿态下，电动椅10以角度特定的背部支撑面F2、臀部支撑面F1及小腿支撑面F3分别支撑使用者的背部、臀部及小腿，并以角度特定的小臂支撑面F5供使用者搁放其小臂，让使用者的身体可处于完全放松、所谓“无重力”的舒适状态。

在本实施例中，电动椅10具体上是一电动按摩椅，即，其椅背单元40上设有的用于按摩使用者背部的背部按摩单元(图中未示，下同)、腿座单元70及脚座单元75上分别设有用于按摩使用者小腿及脚部的小腿按摩单元及脚部按摩单元、扶手单元90的小臂容座94内设有用于按摩使用者小臂的小臂按摩单元……等等。

Claims (9)

1.一种具有仰躺功能的电动椅，其特征在于包含有：

一固定架，具有一椅座承接部及一椅背承接部；

一椅座单元，具有一椅座架及一设在所述椅座架上的用于支撑使用者臀部的臀部支撑面，所述椅座架具有一枢轴部及一连接部，所述椅座架的枢轴部枢接在所述固定架的椅座承接部，使所述椅座架能依据一对应于左右轴向的第一轴线相对于所述固定架进行偏转；

一椅背单元，具有一椅背架及一设在所述椅背架上的用于支撑使用者背部的背部支撑面，所述椅背架具有一枢轴部及一连接部，所述椅背架的枢轴部枢接在所述固定架的椅背承接部，使所述椅背架能依据一对应于左右轴向的第二轴线相对于所述固定架进行偏转；

一连动机构，具有至少一连杆，各所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架的连接部及所述椅背架的连接部，使所述椅座架及所述椅背架的所述偏转动作会相互带动；

所述椅座承接部比所述椅背承接部位于更前方；所述椅座架的枢轴部相对位于所述臀部支撑面的后端附近，而且所述椅座架的连接部高于所述椅座架的枢轴部；所述椅背架的枢轴部相对位于所述背部支撑面的底端附近，而且所述椅背架的连接部高于所述椅背架的枢轴部；各所述连杆具有一前端及一后端，所述前端枢接在所述椅座架的连接部，所述后端枢接在所述椅背架的连接部；

一驱动装置，能驱动所述椅座架及所述椅背架其中一个相对于所述固定架偏转至预定活动范围内的一预定位置，使所述椅座架及所述椅背架中的另一个被同时带动而相对于所述固定架偏转至对应活动范围内的一对应位置；

其中，所述椅背架能相对于所述固定架在一挺立位置与一横倒位置之间偏转；所述椅背架依一第一旋向朝所述横倒位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变小时，所述椅座架对应地以所述第一旋向偏转而使所述臀部支撑面的前方仰角变大；反之，当所述椅背架依一第二旋向朝所述挺立位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变大时，所述椅座架对应地以所述第二旋向偏转而使所述臀部支撑面的前方仰角变小；所述椅座架的所述偏转的角速度，小于所述椅背架的所述偏转的角速度。

2.如权利要求1所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述椅座架还具有一相对位于所述臀部支撑面的前端附近的腿座承接部；所述电动椅还包含有一腿座单元及一第二驱动装置，所述腿座单元具有一腿座架及一设在所述腿座架上的用于支撑使用者小腿的小腿支撑面，所述腿座架具有一相对位于所述小腿支撑面的顶端附近的枢轴部，所述腿座架的枢轴部枢接在所述椅座架的腿座承接部，使所述腿座架能依据一对应于左右轴向的第三轴线相对于所述椅座架进行偏转；所述第二驱动装置能驱动所述腿座架相对于所述椅座架偏转至预定活动范围内的一预定位置。

3.如权利要求2所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述电动椅能呈现一特定仰躺姿态，当所述电动椅处于所述特定仰躺姿态时，所述背部支撑面的后方仰角为20±10度，所述臀部支撑面的前方仰角为30±10度，所述小腿支撑面的前方仰角为负40±10度，而且，所述臀部支撑面与所述背部支撑面的夹角为130±10度，所述臀部支撑面与所述小腿支撑面的夹角为250±10度。

4.如权利要求2所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述第二驱动装置包含一托撑架及一线性致动器，所述托撑架具有相对的一枢轴端及一支撑端，所述枢轴端枢接在所述椅座架，所述支撑端设有至少一滚轮，并且以所述滚轮能滚动地抵接所述腿座架的一与腿座架的所述枢轴部相隔的部位；所述线性致动器具有一枢轴部、一动作部及一马达，所述线性致动器的枢轴部枢接在所述椅座架，而所述动作部枢接在所述托撑架的一与所述枢轴端相隔的部位，所述马达能驱动所述动作部沿所述线性致动器的长轴向位移，以驱动所述托撑架相对于所述椅座架偏转，使所述腿座架相对于所述椅座架的角位置随之变动。

5.如权利要求2所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述电动椅还包含有一设在所述椅背单元的用于按摩使用者背部的背部按摩单元，及一设在所述腿座单元的用于按摩使用者小腿的小腿按摩单元。

6.如权利要求1所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述椅背架还具有左、右二牵动部，而且，所述电动椅还包含有左、右二扶手单元，各所述扶手单元具有一扶手架及一设在所述扶手架上的用于支撑使用者小臂的小臂支撑面，各所述扶手架具有一从动部及一受限部，所述从动部枢接在所述椅背架对应侧边的所述牵动部，所述受限部被限制为相对于所述固定架沿一往复轨迹移动；当所述椅背架朝所述横倒位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变小时，所述扶手架会受到带动而使所述小臂支撑面的前方仰角变大；反之，当所述椅背架朝所述挺立位置的方向偏转而使所述背部支撑面的后方仰角变大时，所述扶手架会受到带动而使所述小臂支撑面的前方仰角变小。

7.如权利要求6所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述电动椅还包含有左、右二摆臂，各所述摆臂的相对二端分别枢接在所述固定架及对应侧边的所述扶手架的受限部。

8.如权利要求1所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述椅座架的连接部及所述椅背架的连接部均由对称的一左侧部位及一右侧部位所构成；所述连动机构具有分别位于左、右二侧的二所述连杆，位于左侧的所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架及所述椅背架的连接部的左侧部位，位于右侧的所述连杆的相对二端分别枢接在所述椅座架及所述椅背架的连接部的右侧部位。

9.如权利要求1所述的具有仰躺功能的电动椅，其特征在于：所述驱动装置包含一线性致动器，所述线性致动器具有一枢轴部、一动作部及一马达，所述线性致动器的枢轴部枢接在所述固定架，而所述动作部枢接在所述椅背架的一与所述枢轴部相隔的部位，所述马达能驱动所述动作部沿所述线性致动器的长轴向位移，以驱动所述椅背架相对于所述固定架偏转。