CN105578053A - 一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统，其中方法包括：通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。本发明解决了移动终端对焦速度较慢的问题。

Description

一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统

技术领域

本发明涉及自动对焦技术领域，涉及一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统。

背景技术

随着智能手机、平板电脑、个人数字助理等移动终端的普及，移动终端拍照功能的使用越来越广泛，用户对移动终端对焦的速度和准确性要求越来越高。

目前，用户使用自拍杆进行自拍时，只是利用移动终端的自动对焦功能完成拍照。而现有的移动终端上自动对焦模组采用的是反差式对焦方式，反差式对焦方式是基于镜头在不同位置上成像的画面有差异来找最佳聚焦点，采用该种方式进行对焦时，通常拍摄一个清晰的景物大概要花费1s左右的时间，主要时间浪费在搜索清晰点上，其对焦速度较慢。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统，以解决移动终端对焦速度较慢的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动对焦方法，包括：

通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

第二方面，本发明实施例提供了一种自动对焦方法，包括：

接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据，所述距离数据通过自拍杆上的测距单元测得；

根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

第三方面，本发明实施例提供了一种自动对焦装置，包括：

距离数据获取模块，用于通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

距离数据发送模块，用于将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

第四方面，本发明实施例提供了一种自动对焦装置，包括：

距离数据接收模块，用于接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据，所述距离数据通过自拍杆上的测距单元测得；

对焦模块，用于根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

第五方面，本发明实施例提供了一种自拍杆，包括伸缩杆、位于所述伸缩杆上的拍照键、旋转平台、夹持移动终端的夹具和测距单元；

所述伸缩杆通过所述旋转平台和所述夹具连接，所述伸缩杆中设置有处理器；

所述测距单元用于测量被摄体到移动终端的距离数据；

所述处理器被配置为：

通过所述测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

第六方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括上述第四方面所述的自动对焦装置。

第七方面，本发明实施例提供了一种自拍系统，所述自拍系统包括自拍杆和移动终端，所述移动终端被所述自拍杆上的夹具所夹持；

所述自拍杆用于通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；将所述距离数据发送给所述移动终端；

所述移动终端用于接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据；根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

本发明的有益效果是：本发明提供的自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍系统，用户使用自拍杆自拍时，可通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据，将该距离数据发送给移动终端，移动终端可根据该距离数据对被摄体进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，使用自拍杆辅助移动终端进行对焦，提高了移动终端的对焦速度。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的自动对焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的自动对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的自动对焦方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的自动对焦方法的流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的自动对焦方法的流程示意图；

图6是本发明实施例六提供的自动对焦装置的结构框图；

图7是本发明实施例七提供的自动对焦装置的结构框图；

图8是本发明实施例八提供的自拍杆的结构示意图；

图9是本发明实施例十提供的自拍系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的自动对焦方法的流程示意图。该方法适用于用户通过自拍杆辅助移动终端实现快速对焦的情况，该方法可以由自动对焦装置来执行。该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，可设置在自拍杆中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据。

为了获得精确的距离数据，测距单元可设置在夹持移动终端的夹具上端或下端。其中，测距单元可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。被摄体可以包括用户本人及用户周围的场景。

示例性的，用户可通过自拍杆转动移动终端，自拍杆上测距单元发出的测距信号的方向与移动终端摄像头的朝向同步，由此，测距单元可以对准摄像头拍到的被摄体，由自拍杆中的处理器获取测距单元测量到的距离数据，该测距单元测量的距离数据即为移动终端到该被摄体的距离数据。

步骤102、将距离数据发送给移动终端，以使移动终端根据距离数据对被摄体进行对焦。

本实施例中，测距单元测量到距离数据后，自拍杆的处理器获取该距离数据，并通过有线或蓝牙的方式将该距离数据发送给移动终端，使得移动终端可根据该距离数据对被摄体进行对焦。

本发明实施例一提供的自动对焦方法，用户使用自拍杆自拍时，可通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据，将该距离数据发送给移动终端，使得移动终端可根据该距离数据对被摄体进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，使用自拍杆辅助移动终端进行对焦，提高了移动终端的对焦速度。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的自动对焦方法的流程示意图。本实施例以实施例一为基础，在通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据之前，增加了步骤：获取移动终端摄像头的开关状态信息；在确定摄像头开启时，启动测距单元。

进一步的，获取移动终端摄像头的开关状态信息，包括：

检测摄像头是否开启，根据检测结果得到摄像头的开关状态信息；或者，

接收移动终端发送的摄像头开启信息。

由此，自拍杆通电工作时，测距单元并不立即启动，只有在确定与自拍杆连接的移动终端摄像头打开时，才启动测距单元，节约了电能，减少了测距单元的使用时长，进而延迟了自拍杆的使用寿命。

相应的，本实施例的自动对焦方法包括以下步骤：

步骤201、获取移动终端摄像头的开关状态信息。

本实施例可通过移动终端中的摄像头检测电路来检测摄像头是否开启。

示例性的，自拍杆中的处理器可通过摄像头检测电路检测摄像头是否开启，再根据检测结果得到摄像头的开关状态信息；或者移动终端中的处理器通过摄像头检测电路检测摄像头是否开启，然后由自拍杆接收移动终端发送的开关状态信息，优选的，自拍杆接收摄像头开启状态信息，以启动测距单元。

步骤202、在确定摄像头开启时，启动测距单元。

在确定摄像头开启时，自拍杆中的处理器向测距单元发送启动指令，控制测距单元启动。

步骤203、通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据。

步骤204、将距离数据发送给移动终端，以使移动终端根据距离数据对被摄体进行对焦。

本发明实施例二提供的自动对焦方法，在确定与自拍杆连接的移动终端摄像头打开时，才启动测距单元，节约了电能，减少了测距单元的使用时长，进而延迟了自拍杆的使用寿命。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的自动对焦方法的流程示意图。该方法适用于用户通过自拍杆辅助移动终端实现快速对焦的情况，该方法可以由自动对焦装置来执行。该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，可设置在移动终端中。如图3所示，该方法包括：

步骤301、接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据。

其中，距离数据可通过自拍杆上的测距单元测得。为了获得精确的距离数据，测距单元可设置在夹持移动终端的夹具上端或下端。其中，测距单元可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。被摄体可以包括用户本人及用户周围的场景。

步骤302、根据距离数据对被摄体进行对焦。

目前移动终端上自动对焦模组采用的是反差式对焦方式，但采用该种方式进行对焦时，通常拍摄一个清晰的景物大概要花费1s左右的时间，主要时间浪费在搜索清晰点上，其对焦速度较慢。

本实施例可根据距离数据控制对焦马达移动到最佳位置，快速完成对焦。示例性的，最佳位置可根据距离数据与对焦马达位置的对应关系得到，在获得不同的距离数据时，移动终端可驱动对焦马达移动到对应的位置处，上述对应关系可根据物距(近似距离数据)、焦距和像距的关系得到，其中由像距确定对焦马达的位置。

本发明实施例三提供的自动对焦方法，用户使用自拍杆自拍时，移动终端可接收通过自拍杆上的测距单元获取的被摄体到移动终端的距离数据，移动终端根据该距离数据对被摄体进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，使用自拍杆辅助移动终端进行对焦，提高了移动终端的对焦速度。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的自动对焦方法的流程示意图。本实施例以实施例三为基础，在接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据之前，增加了步骤：检测移动终端的摄像头是否开启；当摄像头开启时，向自拍杆发送摄像头开启信息。

进一步的，根据距离数据对被摄体进行对焦，包括：

根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定接收到的距离数据对应的对焦马达代码值，其中，对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

由此，在移动终端检测到摄像头开启时，向自拍杆发送摄像头开启信息，此时，自拍杆才可启动测距单元，节约了电能，减少了测距单元的使用时长，进而延迟了自拍杆的使用寿命；同时，根据距离数据与对焦马达代码值的对应关系，直接驱动对焦马达进行对焦，提高了对焦速度。

相应的，本实施例的自动对焦方法包括以下步骤：

步骤401、检测移动终端的摄像头是否开启。

本实施例可利用移动终端中的处理器通过摄像头检测电路检测摄像头是否开启。

步骤402、当摄像头开启时，向自拍杆发送摄像头开启信息。

通过开启信息指示自拍杆启动测距单元。

步骤403、接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据。

步骤404、根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定接收到的距离数据对应的对焦马达代码值。

其中，对焦马达代码值表示对焦马达的位置。

示例性的，可以根据摄像头的景深特性计算得到距离数据与对焦马达代码值的对应关系，也可以通过实际测量的方法，获得距离数据与对焦马达代码值的对应关系。建立的上述对应关系可以对应表的形式保存到数据库中，预置于移动终端的主板芯片中。

步骤405、根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

示例性的，对焦马达所移动到的位置处可标记有对焦马达代码值，即建立了位置与对焦马达代码值的对应关系，移动终端根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

本发明实施例四提供的自动对焦方法，在移动终端检测到摄像头开启时，向自拍杆发送摄像头开启信息，此时，自拍杆才可启动测距单元，节约了电能，减少了测距单元的使用时长，进而延迟了自拍杆的使用寿命；同时，根据距离数据与对焦马达代码值的对应关系，直接驱动对焦马达进行对焦，提高了对焦速度。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的自动对焦方法的流程示意图。本实施例中，移动终端为手机，摄像头为具有自动对焦镜头的前置摄像头，测距单元为红外测距传感器，被摄体为用户，红外测距传感器设置于自拍杆的夹具上端或下端。

相应的，本实施例的自动对焦方法包括以下步骤：

步骤501、自拍杆与手机连接。

本实施例中自拍杆可通过有线或蓝牙的方式与手机连接。

步骤502、打开手机前置摄像头。

步骤503、自拍杆打开红外测距传感器。

红外测距是利用红外线传播时的不扩散原理，根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度算出距离。

步骤504、测量获得用户与手机的距离数据。

手机前置摄像头对准用户时，红外测距传感器测量到用户到手机的距离数据，自拍杆中的处理器获得该距离数据。

步骤505、自拍杆将距离数据传输给手机。

步骤506、手机查找距离数据与对焦马达代码值的对应表，确定对焦马达代码值。

其中，对焦马达代码值可由数字表示，例如，对焦马达代码值为1。

步骤507、手机摄像头驱动对焦马达移动到对焦马达代码值对应的位置，完成对焦。

示例性的，在确定对焦马达代码值为1时，手机摄像头驱动对焦马达移动到马达槽上标记为1的位置。

步骤508、用户按下自拍杆上的拍照键，完成自拍。

本发明实施例五提供的自动对焦方法，用户使用自拍杆自拍时，可通过自拍杆上的红外测距传感器获取用户到手机的距离数据，将该距离数据发送给手机，手机可根据该距离数据对用户进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，使用自拍杆辅助手机进行对焦，提高了手机的对焦速度。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的自动对焦装置的结构框图。如图6所示，该装置包括距离数据获取模块10和距离数据发送模块20。

距离数据获取模块10，用于通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

距离数据发送模块20，用于将距离数据发送给移动终端，以使移动终端根据距离数据对被摄体进行对焦。

本发明实施例六所提供的自动对焦装置可以用于执行本发明实施例所提供的自动对焦方法，具备相应的功能和有益效果。

进一步的，上述方案中，自动对焦装置还包括：

开关状态信息获取模块30，用于在通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据之前，获取移动终端摄像头的开关状态信息；

测距单元启动模块40，用于在确定摄像头开启时，启动测距单元。

进一步的，开关状态信息获取模块30具体用于：

检测摄像头是否开启，根据检测结果得到摄像头的开关状态信息；或者，

接收移动终端发送的摄像头开启信息。

优选的，测距单元位于自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

其中，测距单元可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

实施例七

图7是本发明实施例七提供的自动对焦装置的结构框图。如图7所示，该装置包括距离数据接收模块50和对焦模块60。

距离数据接收模块50，用于接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据，距离数据通过自拍杆上的测距单元测得；

对焦模块60，用于根据距离数据对被摄体进行对焦。

本发明实施例七所提供的自动对焦装置可以用于执行本发明实施例所提供的自动对焦方法，具备相应的功能和有益效果。

进一步的，上述方案中，自动对焦装置还包括：

摄像头检测模块70，用于在接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据之前，检测移动终端的摄像头是否开启；

开启信息发送模块80，用于当摄像头开启时，向自拍杆发送摄像头开启信息，以使自拍杆启动测距单元。

优选的，上述对焦模块60包括：

马达代码值确定单元61，用于根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定接收到的距离数据对应的对焦马达代码值，对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

马达驱动单元62，用于根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

进一步的，上述对应关系可以为距离数据与对焦马达代码值关系表，或者为距离数据与对焦马达代码值的函数关系。

优选的，测距单元位于自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

其中，测距单元可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

实施例八

图8是本发明实施例八提供的自拍杆的结构示意图。如图8所示，该自拍杆包括伸缩杆1、位于伸缩杆1上的拍照键2、旋转平台3、夹持移动终端的夹具4和测距单元5；

其中，伸缩杆1通过旋转平台3和夹具4连接，伸缩杆1中设置有处理器6；

测距单元5用于测量被摄体到移动终端的距离数据；

处理器6被配置为：

通过测距单元5获取被摄体到移动终端的距离数据；

将距离数据发送给移动终端，以使移动终端根据距离数据对被摄体进行对焦。

本发明实施例八提供的自拍杆，可通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据，将该距离数据发送给移动终端，使移动终端根据该距离数据对被摄体进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，提高了移动终端的对焦速度。

进一步的，上述处理器6还被配置为：

在通过自拍杆上的测距单元5获取被摄体到移动终端的距离数据之前，获取移动终端摄像头的开关状态信息；

在确定摄像头开启时，启动测距单元5。

优选的，测距单元5位于夹具4上端或下端。

其中，测距单元5可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

实施例九

本发明实施例九提供的移动终端，包括本发明实施例七提供的自动对焦装置。该移动终端可通过本发明提供的自动对焦装置，采用相应的自动对焦方法，根据自拍杆发送的距离数据，对被摄体进行快速对焦。

其中，移动终端可以为智能手机、平板电脑或个人数字助理等。

本发明实施例九所提供的移动终端，包括本发明实施例所提供的自动对焦装置，具备相应的功能和有益效果。

实施例十

图9是本发明实施例十提供的自拍系统的结构示意图。如图9所示，该系统包括自拍杆100和移动终端200，移动终端200被自拍杆100上的夹具4所夹持；

其中，自拍杆100用于通过自拍杆100上的测距单元5获取被摄体到移动终端200的距离数据；将距离数据发送给移动终端200；

移动终端200用于接收自拍杆100发送的被摄体到移动终端的距离数据；根据距离数据对被摄体进行对焦。

对焦完成后，用户通过按下自拍杆上的拍照键2完成自拍。

其中，测距单元5可以为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

优选的，该测距单元5位于夹具4上端或下端。

上述移动终端200可以为智能手机、平板电脑或个人数字助理等。

本发明实施例十提供的自拍系统，用户使用该系统自拍时，可通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据，将该距离数据发送给移动终端，移动终端可根据该距离数据对被摄体进行快速对焦，解决了利用现有的自动对焦算法进行对焦花费时间较长的问题，提高了移动终端的对焦速度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (28)

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据之前，还包括：

获取所述移动终端摄像头的开关状态信息；

在确定所述摄像头开启时，启动所述测距单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述移动终端摄像头的开关状态信息，包括：

检测所述摄像头是否开启，根据检测结果得到所述摄像头的开关状态信息；或者，

接收所述移动终端发送的摄像头开启信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距单元位于所述自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述测距单元为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

6.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据，所述距离数据通过自拍杆上的测距单元测得；

根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据之前，还包括：

检测所述移动终端的摄像头是否开启；

当所述摄像头开启时，向所述自拍杆发送摄像头开启信息，以使所述自拍杆启动所述测距单元。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦，包括：

根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定接收到的距离数据对应的对焦马达代码值，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对应关系为距离数据与对焦马达代码值关系表，或者为距离数据与对焦马达代码值的函数关系。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测距单元位于所述自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

11.根据权利要求6-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述测距单元为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

12.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

距离数据获取模块，用于通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

距离数据发送模块，用于将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

开关状态信息获取模块，用于在通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据之前，获取所述移动终端摄像头的开关状态信息；

测距单元启动模块，用于在确定所述摄像头开启时，启动所述测距单元。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，开关状态信息获取模块具体用于：

检测所述摄像头是否开启，根据检测结果得到所述摄像头的开关状态信息；或者，

接收所述移动终端发送的摄像头开启信息。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述测距单元位于所述自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

16.根据权利要求12-15中任一项所述的装置，其特征在于，所述测距单元为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

17.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：

距离数据接收模块，用于接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据，所述距离数据通过自拍杆上的测距单元测得；

对焦模块，用于根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

摄像头检测模块，用于在接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据之前，检测所述移动终端的摄像头是否开启；

开启信息发送模块，用于当所述摄像头开启时，向所述自拍杆发送摄像头开启信息，以使所述自拍杆启动所述测距单元。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述对焦模块包括：

马达代码值确定单元，用于根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定接收到的距离数据对应的对焦马达代码值，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

马达驱动单元，用于根据确定的对焦马达代码值驱动对焦马达移动到对应的位置，完成对焦。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述对应关系为距离数据与对焦马达代码值关系表，或者为距离数据与对焦马达代码值的函数关系。

21.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述测距单元位于所述自拍杆上夹持移动终端的夹具上端或下端。

22.根据权利要求17-21中任一项所述的装置，其特征在于，所述测距单元为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

23.一种自拍杆，其特征在于，包括伸缩杆、位于所述伸缩杆上的拍照键、旋转平台、夹持移动终端的夹具和测距单元；

所述伸缩杆通过所述旋转平台和所述夹具连接，所述伸缩杆中设置有处理器；

所述测距单元用于测量被摄体到移动终端的距离数据；

所述处理器被配置为：

通过所述测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；

将所述距离数据发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。

24.根据权利要求23所述的自拍杆，其特征在于，所述处理器还被配置为：

在通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据之前，获取所述移动终端摄像头的开关状态信息；

在确定所述摄像头开启时，启动所述测距单元。

25.根据权利要求23所述的自拍杆，其特征在于，所述测距单元位于所述夹具上端或下端。

26.根据权利要求23-25中任一项所述的自拍杆，其特征在于，所述测距单元为红外测距传感器或超声波测距传感器或激光测距传感器。

27.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括权利要求17-22中任一项所述的自动对焦装置。

28.一种自拍系统，其特征在于，所述自拍系统包括自拍杆和移动终端，所述移动终端被所述自拍杆上的夹具所夹持；

所述自拍杆用于通过自拍杆上的测距单元获取被摄体到移动终端的距离数据；将所述距离数据发送给所述移动终端；

所述移动终端用于接收自拍杆发送的被摄体到移动终端的距离数据；根据所述距离数据对所述被摄体进行对焦。