CN106151802A - 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法，该方法包括：定位用户身上的红外发射器；旋转云台至面对该红外发射器；在取景画面中，以该红外发射器为中心进行人脸识别；测量识别到的人脸到云台的距离；比较人脸到云台的距离与红外发射器到云台的距离；当距离之差的绝对值小于一预定值时，判断人脸属于用户；对焦到该人脸进行拍摄。由此，即便当取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。

Description

一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法。
背景技术
通常人们进行自拍时，需要把摄像装置固定在云台上，设置好角度及焦距，启动倒计时拍摄，跑到预定拍摄点，等待摄影装置进行拍摄，非常的不方便。
如果想远程控制云台旋转到需要的角度，则需要使用遥控器远程控制云台，但普通的遥控器只能控制云台左右或上下旋转，很难准确得知摄影装置的角度是否合适，特别是在取景框中出现多个人脸的情况下，很难实现对用户的人脸的准确对焦，而具有实时取景的遥控器又导致整体系统的成本太高。
发明内容
因此，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能云台，包括：摄影装置固定单元，用于固定摄影装置；旋转单元，与所述摄影装置固定单元相连，用于使所述摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；至少一个红外线接收单元，用于接收设置在用户身上的红外发射器发出的红外线；控制单元，与所述红外线接收单元、所述旋转单元、以及所述摄影装置连接，所述控制单元包括：定位模块，用于根据所述红外线接收单元接收的红外线定位所述红外发射器的位置；旋转控制模块，用于根据所述定位模块定位的所述位置控制所述旋转单元进行旋转使得所述摄影装置面对所述红外发射器；用户识别模块，用于控制所述摄影装置进行取景并在取景画面中在以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，测量识别到的一个或多个人脸到所述云台的距离，比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离，当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；拍摄控制模块，用于控制该摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
优选地，所述摄影装置固定单元用于固定相机、带摄像头的手机或平板。
优选地，所述旋转单元是两轴传动机构。
优选地，所述云台还包括补光单元。
优选地，在所述用户识别模块中，所述以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别包括：
以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
本发明实施例还公开了一种利用智能云台进行自拍的方法，包括：
通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
通过设置在所述智能云台上的红外线接收单元接收所述红外线；
根据接收到的所述红外线确定所述红外发射器的位置；
根据所述红外发射器的位置旋转所述云台，使得所述云台上固定的摄像装置面对所述红外发射器；
在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别；
测量识别到的人脸到所述云台的距离；
比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离；
当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
优选地，所述云台上固定的摄像装置包括：相机、带摄像头的手机或平板。
优选地，所述控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄还包括：对所述人脸进行补光。
优选地，所述在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别包括：
在以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
本发明实施例智能云台和利用智能云台进行自拍的方法，通过设置在用户身上的红外发射器获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，使得即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种智能云台的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种利用智能云台进行自拍的方法的流程图；
图3为本发明实施例的一种智能云台的爆炸图；
图4为图3所示的智能云台的侧视图；
图5为图3所示的智能云台的另一个侧视图；
图6为图3所示的智能云台的旋转示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能云台，包括：
摄影装置固定单元H1，用于固定摄影装置C，摄影装置可以是相机、手机、平板等；
旋转单元H2，与该摄影装置固定单元相连，用于使该摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；
至少一个红外线接收单元H3，用于接收设置在用户身上的红外发射器IF发出的红外线，具体地，红外发射器可以固定在用户的服装上，或者用户手持该红外发射器指向云台，优选地，用户将该红外发射器靠近自己的脸部并指向云台；
控制单元H4，与该红外线接收单元、该旋转单元、以及该摄影装置连接，包括：
定位模块，用于根据该红外线接收单元接收的红外线定位该红外发射器的位置；
旋转控制模块，用于根据该定位模块定位的该位置控制该旋转单元进行旋转使得该摄影装置面对该红外发射器，可选地，使该红外发射器位于该摄像装置的取景画面的画面中心；
用户识别模块，用于控制该摄影装置进行取景并在取景画面中在以该红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，以该红外发射器为中心的一预设范围需要至少将用户包含在内，但也不过大从而加大识别用户的难度，优选地，可以设置该范围为1.5平米；测量识别到的一个或多个人脸到该云台的距离；比较该识别到的人脸到该云台的距离与该红外发射器到该云台的距离；当检测到该距离之差的绝对值小于一预定值时，判断该人脸属于该用户，该预定值应当体现当红外发射器距离用户的脸最远时，比如用户手持红外遥控器并向远方伸展手臂时，红外发射器到用户的脸的距离，该距离大约等于用户的臂长，因此可选地，设置该预定值为1米；
拍摄控制模块，用于当该用户识别模块识别出用户的脸后，控制该摄影装置对焦到该人脸进行拍摄。
本发明实施例的智能云台，通过接收设置在用户身上的红外发射器发射的红外线获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，使得即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。
在一个优选的实施例中，该旋转单元是两轴传动机构，可以使云台进行左右和上下方向的旋转，从而扩展了摄像装置的拍摄范围。
优选地，该云台还包括补光单元，使得在光线条件不佳时也能获取高质量的自拍照片，优选地，该补光单元能自动调整色温；优选地，该补光单元包括多颗LED。
如图2所示，本发明实施例提供了一种利用智能云台进行自拍的方法，包括：
S1.通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
S2.通过设置在该智能云台上的红外线接收单元接收该红外线；
S3.根据接收到的该红外线确定该红外发射器的位置；
S4.根据该红外发射器的位置旋转该云台，使得该云台上固定的摄像装置面对该红外发射器，可选的，该摄像装置包括：相机、带摄像头的手机或平板；
S5.在该摄影装置的取景画面中，以该红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别，优选地，该预设范围为1.5平米；
S6.测量识别到的人脸到该云台的距离；
S7.比较该识别到的人脸到该云台的距离与该红外发射器到该云台的距离；
S8.当检测到该距离之差的绝对值小于一预定值时，判断该人脸属于该用户，优选地，该预定值为1米；
S9.控制该摄影装置对焦到该人脸进行拍摄。
本发明实施例的利用智能云台进行自拍的方法，首先通过设置在用户身上的红外发射器获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分出用户的脸，实现高质量的自拍。
优选地，控制摄影装置对焦到人脸进行拍摄还包括：对人脸进行补光，使得即便光线不理想也能得到高质量的自拍照片。
下面以一个具体的智能云台为例，进一步地详细说明根据本发明的实施例。
图3示出了该智能云台的爆炸图，其中，1是软胶，2是ABS塑胶衬底，1和2组合起来就是手机支架，用于固定手机，3是云台上壳，4是信号导光灯，通过导光灯知道通电和信号连接情况，5和16是云台左右2个装饰软胶，6是LED支架，7是红外线接收头外罩，8是补光灯散光罩，9是红外线接受头，10是功能键，11是电池盖，12是电池，13是主pcb，14是底壳，15是两轴传动机构组件，17是开关键，18是导电滑环组件，19是MICRO USB组件。
图4是该智能云台的侧视图，其中，20是手机，作为摄影装置使用，22是云台主体组件，14是底壳。
图5是该智能云台的另一个侧视图，其中，7是红外线接收头外罩，8是补光灯散光罩。
图6是该智能云台的旋转示意图，可以看到该云台可以左右及上下旋转。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种智能云台，其特征在于，包括：
摄影装置固定单元，用于固定摄影装置；
旋转单元，与所述摄影装置固定单元相连，用于使所述摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；
至少一个红外线接收单元，用于接收设置在用户身上的红外发射器发出的红外线；
控制单元，与所述红外线接收单元、所述旋转单元、以及所述摄影装置连接，所述控制单元包括：
定位模块，用于根据所述红外线接收单元接收的红外线定位所述红外发射器的位置；
旋转控制模块，用于根据所述定位模块定位的所述位置控制所述旋转单元进行旋转使得所述摄影装置面对所述红外发射器；
用户识别模块，用于控制所述摄影装置进行取景并在取景画面中在以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，测量识别到的一个或多个人脸到所述云台的距离，比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离，当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
拍摄控制模块，用于控制该摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述摄影装置固定单元用于固定相机、带摄像头的手机或平板。
3.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述旋转单元是两轴传动机构。
4.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述云台还包括补光单元。
5.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，在所述用户识别模块中，所述以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别包括：
以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
6.一种利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，包括：
通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
通过设置在所述智能云台上的红外线接收单元接收所述红外线；
根据接收到的所述红外线确定所述红外发射器的位置；
根据所述红外发射器的位置旋转所述云台，使得所述云台上固定的摄像装置面对所述红外发射器；
在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别；
测量识别到的人脸到所述云台的距离；
比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离；
当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述云台上固定的摄像装置包括：相机、带摄像头的手机或平板。
8.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄还包括：对所述人脸进行补光。
9.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别包括：
在以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
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