CN105564570A - 一种倒三轮躺车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种倒三轮躺车,车架包括竖直布置的车架立柱,车架立柱下端设置有车架横梁,车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱,车座承载柱上设置有躺椅,车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱,车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮;车架立柱上设置有能折叠的后悬架,后悬架上设置有后行走轮;车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。采用推把式转向机构与推把式倾斜机构,从而使车身能采用大直径车轮,提高了车辆的通过性和速度,并且高速过弯时推把式倾斜机构介入,进而抵消车辆过弯时的离心力,使倒三轮躺车具有三轮车的稳定性和两轮车的高速性,并且本发明车辆还可以折叠存放,方便了用户携带与使用。
Description
技术领域
本发明涉及自行车领域,尤其涉及一种倒三轮躺车。
背景技术
躺车是自行车的一种,人仰卧在鞍座上进行骑乘,最常见的躺车有二个轮子和三个轮子,车架和传动系统比普通自行车长,有优异的空气动力性能。有较低的车身使风阻降低;鞍座的有力支撑用户的腰部、腿部,力量转化效率更高。但是现有倒三轮躺车,车身不能倾斜,为了保证高速转弯前轮都采用小轮径低车身以降低重心,这样大幅度降低了车辆的通过性与速度,而且倒三轮躺车的体积较大、车椅与脚蹬的距离不能调节、车身不能折叠或收拢。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种倒三轮躺车,采用可倾斜车身的技术手段,使车身能采用大直径车轮,提高车辆的通过性与速度。
为解决上述技术问题,本发明方案包括:
一种倒三轮躺车,其包括车架,其中,车架包括竖直布置的车架立柱,车架立柱下端设置有车架横梁,车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱,车座承载柱上设置有躺椅,车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱,车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮;车架立柱上设置有能折叠的后悬架,后悬架上设置有后行走轮;车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。
所述的倒三轮躺车,其中,上述推把式转向机构包括设置在主承载柱上的第一安装柱,第一安装柱上设置有第一转向轴,第一转向轴上设置有转向推把,第一转向轴上铰接有一转向摇臂,转向摇臂前端设置有竖直布置的转向连杆,转向摇臂与转向连杆的连接处为快拆结构,转向连杆通过第一球形铰链连接有一转向轴臂,转向轴臂上铰接有第二转向轴,第二转向轴前端设置有扇形转向盘,扇形转向盘的两端分别铰接有转向支杆,转向支杆端头设置有连接球头,第二转向轴设置在车架横梁上。
所述的倒三轮躺车,其中,上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱上的第一倾斜轴,第一倾斜轴上设置有倾斜推把,第一倾斜轴上铰接有一倾斜摇臂,倾斜摇臂前端设置有竖直布置的倾斜连杆,倾斜摇臂与倾斜连杆的连接处为快拆结构,倾斜连杆通过第二球形铰链连接有一倾斜轴臂,倾斜轴臂上铰接有第二倾斜轴,第二倾斜轴前端设置有扇形倾斜控制盘,第二倾斜轴设置在车架横梁上;扇形倾斜控制盘前方的第二倾斜轴上铰接有倾斜连接臂,倾斜连接臂通过连接杆与扇形倾斜控制盘相连接,倾斜连接臂上端分别铰接有第一倾斜臂与第二倾斜臂,第一倾斜臂与第二倾斜臂上均铰接有桁架结构,桁架结构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆,第一连杆一端与对应倾斜臂相连接,第一连杆、第二连杆与第三连杆的端头连接在一起形成安装位,安装位上设置有转向拉杆,转向拉杆与上述连接球头相连接,第二连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的一端,第三连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的另一端,第一连杆、第二连杆与第三连杆之间通过三角架连接在一起;转向拉杆上设置有连接拉杆,连接拉杆上端设置有车轮安装座,车轮安装座上设置有车轮安装轴,车轮安装轴与前行走轮的连接处为快拆结构,车轮安装座一侧的连接拉杆上设置有球头轴承,球头轴承上铰接有第四连杆与第五连杆,第四连杆与第五连杆均铰接在车架的对应处。
所述的倒三轮躺车,其中,车架横梁与主承载柱之间自前至后依次设置有第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂,倾斜连接臂上端设置有扶正弹簧,扶正弹簧的另一端设置在第一连接臂上,第五连杆铰接在第二连接臂上,第四连杆铰接在第三连接臂上。
所述的倒三轮躺车,其中,上述主承载柱前端设置有前驱动齿轮,前驱动齿轮上设置有脚踏,前驱动齿轮配置有一前链条,第一连接臂上设置有第一涨紧轮与第二涨紧轮,第一涨紧轮位于第二涨紧轮上方,第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂上端均设置有链条穿过孔,前链条穿过主承载柱的腔体经过前驱动齿轮、第一涨紧轮、第二涨紧轮、链条穿过孔与驱动齿轮相连接。
所述的倒三轮躺车,其中,上述扇形倾斜控制盘的上部设置有倾斜控制牙,第二连接臂在与扇形倾斜控制盘对应处设置有能转动的螺柱,螺柱上设置有锁止片,锁止片上设置有控制齿,控制齿与倾斜控制牙相适配。
所述的倒三轮躺车,其中,上述车架立柱设置有连接支架,后悬架下部铰接在连接支架下部,后悬架的上部与连接支架的上部通过相应快拆结构相连接,后行走轮与后悬架的连接处为快拆结构,后行走轮通过后链条与驱动齿轮相连接。
所述的倒三轮躺车,其中,上述连接支架指向躺椅的端头设置有减震器,减震器与躺椅相连接。
本发明提供的一种倒三轮躺车,采用推把式转向机构与推把式倾斜机构,从而使车身能采用大直径车轮,提高了车辆的通过性和速度,并且高速过弯时推把式倾斜机构介入,进而抵消车辆过弯时的离心力,使倒三轮躺车具有三轮车的稳定性和两轮车的高速性,并且本发明车辆还可以折叠存放,方便了用户携带与使用。
附图说明
图1为本发明中倒三轮躺车的结构示意图;
图2为本发明中车架的结构示意图;
图3为本发明中推把式转向机构的结构示意图;
图4为本发明中推把式倾斜机构的结构示意图;
图5为本发明中倒三轮躺车处于折叠状态的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种倒三轮躺车,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种倒三轮躺车,如图1与图2所示的,其包括车架1,其中,车架1包括竖直布置的车架立柱2,车架立柱2下端设置有车架横梁3,车架立柱2上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱4,车座承载柱4上设置有躺椅5,车座承载柱4下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱6,车座承载柱4与主承载柱6连接处设置有驱动齿轮7;车架立柱2上设置有能折叠的后悬架8,后悬架8上设置有后行走轮9;车架1上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。
更进一步的,如图2与图3所示的,上述推把式转向机构包括设置在主承载柱6上的第一安装柱10,第一安装柱10上设置有第一转向轴11,第一转向轴11上设置有转向推把12,第一转向轴11上铰接有一转向摇臂13,转向摇臂13前端设置有竖直布置的转向连杆14,转向摇臂13与转向连杆14的连接处为快拆结构,转向连杆14通过第一球形铰链15连接有一转向轴臂16,转向轴臂16上铰接有第二转向轴17,第二转向轴17前端设置有扇形转向盘18,扇形转向盘18的两端分别铰接有转向支杆19,转向支杆19端头设置有连接球头20,第二转向轴17设置在车架横梁3上,推动转向推把12进而带动扇形转向盘18向左或右摆动,从而使转向支杆19向左或向右伸展,进而实现了车辆的转向。
在本发明另一较佳实施例中,如图2与图4所示的,上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱10上的第一倾斜轴21,第一倾斜轴21上设置有倾斜推把22,第一倾斜轴21上铰接有一倾斜摇臂23,倾斜摇臂23前端设置有竖直布置的倾斜连杆24,倾斜摇臂23与倾斜连杆24的连接处为快拆结构,倾斜连杆24通过第二球形铰链26连接有一倾斜轴臂27,倾斜轴臂27上铰接有第二倾斜轴28,第二倾斜轴28前端设置有扇形倾斜控制盘29,第二倾斜轴28设置在车架横梁3上;扇形倾斜控制盘29前方的第二倾斜轴28上铰接有倾斜连接臂30,倾斜连接臂30通过连接杆31与扇形倾斜控制盘29相连接,倾斜连接臂30上端分别铰接有第一倾斜臂32与第二倾斜臂25,第一倾斜臂31与第二倾斜臂25上均铰接有桁架结构,仅仅以第二倾斜臂25上的桁架结构为例进行说明,桁架结构包括第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35,第一连杆33一端与对应倾斜臂相连接,第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35的端头连接在一起形成安装位36,安装位36上设置有转向拉杆37,转向拉杆37与上述连接球头20相连接,第二连杆34的另一端铰接在第二倾斜轴32的一端,第三连杆35的另一端铰接在第二倾斜轴32的另一端,第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35之间通过三角架59连接在一起;转向拉杆37上设置有连接拉杆38,连接拉杆38上端设置有车轮安装座39,车轮安装座39上设置有车轮安装轴40,车轮安装轴40与前行走轮41的连接处为快拆结构,车轮安装座39一侧的连接拉杆上设置有球头轴承42,球头轴承42上铰接有第四连杆43与第五连杆44,第四连杆与43第五连杆44均铰接在车架的对应处。
更具体的,车架横梁3与主承载柱6之间自前至后依次设置有第一连接臂46、第二连接臂47与第三连接臂48,倾斜连接臂30上端设置有扶正弹簧49,扶正弹簧49的另一端设置在第一连接臂46上,第五连杆44铰接在第二连接臂47上,第四连杆43铰接在第三连接臂48上。车身倾斜时扶正弹簧49下连接点随扇形倾斜控制盘29移动,拉长扶正弹簧49产生反向拉力,扶正弹簧49带动倾斜控制盘回至原位,使车身回正。
推动倾斜推把22通过倾斜把支点力矩传动给倾斜轴臂,第二倾斜轴28带动扇形倾斜控制盘29旋转,推动桁架结构以及第四连杆43、第五连杆44带动车架1旋转,使车架1、桁架结构、第四连杆与43第五连杆44形成稳定的四边型,使车轮安装座39带动前行走轮42倾斜,使之倾斜时,前行走轮42与地面形成一定角度,用于抵消离心力。
更进一步的,如图1所示的,上述主承载柱6前端设置有前驱动齿轮50,前驱动齿轮50上设置有脚踏51,前驱动齿轮50配置有一前链条53,第一连接臂46上设置有第一涨紧轮54与第二涨紧轮55,第一涨紧轮54位于第二涨紧轮55上方,第一连接臂46、第二连接臂47与第三连接臂48上端均设置有链条穿过孔56,前链条53穿过主承载柱6的腔体经过前驱动齿轮50、第一涨紧轮54、第二涨紧轮55、链条穿过孔56与驱动齿轮7相连接。使前链条53呈半隐蔽状态,
而且上述扇形倾斜控制盘29的上部设置有倾斜控制牙,第二连接臂47在与扇形倾斜控制盘29对应处设置有能转动的螺柱,螺柱上设置有锁止片30,锁止片30上设置有控制齿,控制齿与倾斜控制牙相适配,当无需倾斜骑行时,使控制齿与倾斜控制牙咬合,使之固定车轮角度。上述车架立柱2设置有连接支架57,后悬架8下部铰接在连接支架57下部,后悬架8的上部与连接支架57的上部通过相应快拆结构相连接,后行走轮9与后悬架8的连接处为快拆结构,后行走轮9通过后链条58与驱动齿轮7相连接。上述连接支架57指向躺椅5的端头设置有减震器58,减震器58与躺椅5相连接。当用户不使用车辆时,可以通过相应连接处的快拆机构拆卸相应零部件,进而折叠车体,根据以上描述各个部件的关系,可以对车体进行相应拆解,在此不再一一赘述。
当然,以上说明仅仅为本发明的较佳实施例,本发明并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本发明的保护。
Claims (8)
1.一种倒三轮躺车,其包括车架,其特征在于,车架包括竖直布置的车架立柱,车架立柱下端设置有车架横梁,车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱,车座承载柱上设置有躺椅,车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱,车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮;车架立柱上设置有能折叠的后悬架,后悬架上设置有后行走轮;车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。
2.根据权利要求1所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述推把式转向机构包括设置在主承载柱上的第一安装柱,第一安装柱上设置有第一转向轴,第一转向轴上设置有转向推把,第一转向轴上铰接有一转向摇臂,转向摇臂前端设置有竖直布置的转向连杆,转向摇臂与转向连杆的连接处为快拆结构,转向连杆通过第一球形铰链连接有一转向轴臂,转向轴臂上铰接有第二转向轴,第二转向轴前端设置有扇形转向盘,扇形转向盘的两端分别铰接有转向支杆,转向支杆端头设置有连接球头,第二转向轴设置在车架横梁上。
3.根据权利要求2所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱上的第一倾斜轴,第一倾斜轴上设置有倾斜推把,第一倾斜轴上铰接有一倾斜摇臂,倾斜摇臂前端设置有竖直布置的倾斜连杆,倾斜摇臂与倾斜连杆的连接处为快拆结构,倾斜连杆通过第二球形铰链连接有一倾斜轴臂,倾斜轴臂上铰接有第二倾斜轴,第二倾斜轴前端设置有扇形倾斜控制盘,第二倾斜轴设置在车架横梁上;扇形倾斜控制盘前方的第二倾斜轴上铰接有倾斜连接臂,倾斜连接臂通过连接杆与扇形倾斜控制盘相连接,倾斜连接臂上端分别铰接有第一倾斜臂与第二倾斜臂,第一倾斜臂与第二倾斜臂上均铰接有桁架结构,桁架结构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆,第一连杆一端与对应倾斜臂相连接,第一连杆、第二连杆与第三连杆的端头连接在一起形成安装位,安装位上设置有转向拉杆,转向拉杆与上述连接球头相连接,第二连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的一端,第三连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的另一端,第一连杆、第二连杆与第三连杆之间通过三角架连接在一起;转向拉杆上设置有连接拉杆,连接拉杆上端设置有车轮安装座,车轮安装座上设置有车轮安装轴,车轮安装轴与前行走轮的连接处为快拆结构,车轮安装座一侧的连接拉杆上设置有球头轴承,球头轴承上铰接有第四连杆与第五连杆,第四连杆与第五连杆均铰接在车架的对应处。
4.根据权利要求3所述的倒三轮躺车,其特征在于,车架横梁与主承载柱之间自前至后依次设置有第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂,倾斜连接臂上端设置有扶正弹簧,扶正弹簧的另一端设置在第一连接臂上,第五连杆铰接在第二连接臂上,第四连杆铰接在第三连接臂上。
5.根据权利要求4所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述主承载柱前端设置有前驱动齿轮,前驱动齿轮上设置有脚踏,前驱动齿轮配置有一前链条,第一连接臂上设置有第一涨紧轮与第二涨紧轮,第一涨紧轮位于第二涨紧轮上方,第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂上端均设置有链条穿过孔,前链条穿过主承载柱的腔体经过前驱动齿轮、第一涨紧轮、第二涨紧轮、链条穿过孔与驱动齿轮相连接。
6.根据权利要求4所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述扇形倾斜控制盘的上部设置有倾斜控制牙,第二连接臂在与扇形倾斜控制盘对应处设置有能转动的螺柱,螺柱上设置有锁止片,锁止片上设置有控制齿,控制齿与倾斜控制牙相适配。
7.根据权利要求1所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述车架立柱设置有连接支架,后悬架下部铰接在连接支架下部,后悬架的上部与连接支架的上部通过相应快拆结构相连接,后行走轮与后悬架的连接处为快拆结构,后行走轮通过后链条与驱动齿轮相连接。
8.根据权利要求7所述的倒三轮躺车,其特征在于,上述连接支架指向躺椅的端头设置有减震器,减震器与躺椅相连接。
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