CN205554469U - 一种倒三轮躺车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倒三轮躺车，车架包括竖直布置的车架立柱，车架立柱下端设置有车架横梁，车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱，车座承载柱上设置有躺椅，车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱，车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮；车架立柱上设置有能折叠的后悬架，后悬架上设置有后行走轮；车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。采用推把式转向机构与推把式倾斜机构，从而使车身能采用大直径车轮，提高了车辆的通过性和速度，并且高速过弯时推把式倾斜机构介入，进而抵消车辆过弯时的离心力，使倒三轮躺车具有三轮车的稳定性和两轮车的高速性，并且本实用新型车辆还可以折叠存放，方便了用户携带与使用。

Description

一种倒三轮躺车

技术领域

实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种倒三轮躺车。

背景技术

躺车是自行车的一种，人仰卧在鞍座上进行骑乘，最常见的躺车有二个轮子和三个轮子，车架和传动系统比普通自行车长，有优异的空气动力性能。有较低的车身使风阻降低；鞍座的有力支撑用户的腰部、腿部，力量转化效率更高。但是现有倒三轮躺车，车身不能倾斜，为了保证高速转弯前轮都采用小轮径低车身以降低重心，这样大幅度降低了车辆的通过性与速度，而且倒三轮躺车的体积较大、车椅与脚蹬的距离不能调节、车身不能折叠或收拢。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种倒三轮躺车，采用可倾斜车身的技术手段，使车身能采用大直径车轮，提高车辆的通过性与速度。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：

一种倒三轮躺车，其包括车架，其中，车架包括竖直布置的车架立柱，车架立柱下端设置有车架横梁，车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱，车座承载柱上设置有躺椅，车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱，车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮；车架立柱上设置有能折叠的后悬架，后悬架上设置有后行走轮；车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。

所述的倒三轮躺车，其中，上述推把式转向机构包括设置在主承载柱上的第一安装柱，第一安装柱上设置有第一转向轴，第一转向轴上设置有转向推把，第一转向轴上铰接有一转向摇臂，转向摇臂前端设置有竖直布置的转向连杆，转向摇臂与转向连杆的连接处为快拆结构，转向连杆通过第一球形铰链连接有一转向轴臂，转向轴臂上铰接有第二转向轴，第二转向轴前端设置有扇形转向盘，扇形转向盘的两端分别铰接有转向支杆，转向支杆端头设置有连接球头，第二转向轴设置在车架横梁上。

所述的倒三轮躺车，其中，上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱上的第一倾斜轴，第一倾斜轴上设置有倾斜推把，第一倾斜轴上铰接有一倾斜摇臂，倾斜摇臂前端设置有竖直布置的倾斜连杆，倾斜摇臂与倾斜连杆的连接处为快拆结构，倾斜连杆通过第二球形铰链连接有一倾斜轴臂，倾斜轴臂上铰接有第二倾斜轴，第二倾斜轴前端设置有扇形倾斜控制盘，第二倾斜轴设置在车架横梁上；扇形倾斜控制盘前方的第二倾斜轴上铰接有倾斜连接臂，倾斜连接臂通过连接杆与扇形倾斜控制盘相连接，倾斜连接臂上端分别铰接有第一倾斜臂与第二倾斜臂，第一倾斜臂与第二倾斜臂上均铰接有桁架结构，桁架结构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆，第一连杆一端与对应倾斜臂相连接，第一连杆、第二连杆与第三连杆的端头连接在一起形成安装位，安装位上设置有转向拉杆，转向拉杆与上述连接球头相连接，第二连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的一端，第三连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的另一端，第一连杆、第二连杆与第三连杆之间通过三角架连接在一起；转向拉杆上设置有连接拉杆，连接拉杆上端设置有车轮安装座，车轮安装座上设置有车轮安装轴，车轮安装轴与前行走轮的连接处为快拆结构，车轮安装座一侧的连接拉杆上设置有球头轴承，球头轴承上铰接有第四连杆与第五连杆，第四连杆与第五连杆均铰接在车架的对应处。

所述的倒三轮躺车，其中，车架横梁与主承载柱之间自前至后依次设置有第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂，倾斜连接臂上端设置有扶正弹簧，扶正弹簧的另一端设置在第一连接臂上，第五连杆铰接在第二连接臂上，第四连杆铰接在第三连接臂上。

所述的倒三轮躺车，其中，上述主承载柱前端设置有前驱动齿轮，前驱动齿轮上设置有脚踏，前驱动齿轮配置有一前链条，第一连接臂上设置有第一涨紧轮与第二涨紧轮，第一涨紧轮位于第二涨紧轮上方，第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂上端均设置有链条穿过孔，前链条穿过主承载柱的腔体经过前驱动齿轮、第一涨紧轮、第二涨紧轮、链条穿过孔与驱动齿轮相连接。

所述的倒三轮躺车，其中，上述扇形倾斜控制盘的上部设置有倾斜控制牙，第二连接臂在与扇形倾斜控制盘对应处设置有能转动的螺柱，螺柱上设置有锁止片，锁止片上设置有控制齿，控制齿与倾斜控制牙相适配。

所述的倒三轮躺车，其中，上述车架立柱设置有连接支架，后悬架下部铰接在连接支架下部，后悬架的上部与连接支架的上部通过相应快拆结构相连接，后行走轮与后悬架的连接处为快拆结构，后行走轮通过后链条与驱动齿轮相连接。

所述的倒三轮躺车，其中，上述连接支架指向躺椅的端头设置有减震器，减震器与躺椅相连接。

本实用新型提供的一种倒三轮躺车，采用推把式转向机构与推把式倾斜机构，从而使车身能采用大直径车轮，提高了车辆的通过性和速度，并且高速过弯时推把式倾斜机构介入，进而抵消车辆过弯时的离心力，使倒三轮躺车具有三轮车的稳定性和两轮车的高速性，并且本实用新型车辆还可以折叠存放，方便了用户携带与使用。

附图说明

图1为本实用新型中倒三轮躺车的结构示意图；

图2为本实用新型中车架的结构示意图；

图3为本实用新型中推把式转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型中推把式倾斜机构的结构示意图；

图5为本实用新型中倒三轮躺车处于折叠状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种倒三轮躺车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种倒三轮躺车，如图1与图2所示的，其包括车架1，其中，车架1包括竖直布置的车架立柱2，车架立柱2下端设置有车架横梁3，车架立柱2上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱4，车座承载柱4上设置有躺椅5，车座承载柱4下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱6，车座承载柱4与主承载柱6连接处设置有驱动齿轮7；车架立柱2上设置有能折叠的后悬架8，后悬架8上设置有后行走轮9；车架1上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。

更进一步的，如图2与图3所示的，上述推把式转向机构包括设置在主承载柱6上的第一安装柱10，第一安装柱10上设置有第一转向轴11，第一转向轴11上设置有转向推把12，第一转向轴11上铰接有一转向摇臂13，转向摇臂13前端设置有竖直布置的转向连杆14，转向摇臂13与转向连杆14的连接处为快拆结构，转向连杆14通过第一球形铰链15连接有一转向轴臂16，转向轴臂16上铰接有第二转向轴17，第二转向轴17前端设置有扇形转向盘18，扇形转向盘18的两端分别铰接有转向支杆19，转向支杆19端头设置有连接球头20，第二转向轴17设置在车架横梁3上，推动转向推把12进而带动扇形转向盘18向左或右摆动，从而使转向支杆19向左或向右伸展，进而实现了车辆的转向。

在本实用新型另一较佳实施例中，如图2与图4所示的，上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱10上的第一倾斜轴21，第一倾斜轴21上设置有倾斜推把22，第一倾斜轴21上铰接有一倾斜摇臂23，倾斜摇臂23前端设置有竖直布置的倾斜连杆24，倾斜摇臂23与倾斜连杆24的连接处为快拆结构，倾斜连杆24通过第二球形铰链26连接有一倾斜轴臂27，倾斜轴臂27上铰接有第二倾斜轴28，第二倾斜轴28前端设置有扇形倾斜控制盘29，第二倾斜轴28设置在车架横梁3上；扇形倾斜控制盘29前方的第二倾斜轴28上铰接有倾斜连接臂30，倾斜连接臂30通过连接杆31与扇形倾斜控制盘29相连接，倾斜连接臂30上端分别铰接有第一倾斜臂32与第二倾斜臂25，第一倾斜臂31与第二倾斜臂25上均铰接有桁架结构，仅仅以第二倾斜臂25上的桁架结构为例进行说明，桁架结构包括第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35，第一连杆33一端与对应倾斜臂相连接，第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35的端头连接在一起形成安装位36，安装位36上设置有转向拉杆37，转向拉杆37与上述连接球头20相连接，第二连杆34的另一端铰接在第二倾斜轴32的一端，第三连杆35的另一端铰接在第二倾斜轴32的另一端，第一连杆33、第二连杆34与第三连杆35之间通过三角架59连接在一起；转向拉杆37上设置有连接拉杆38，连接拉杆38上端设置有车轮安装座39，车轮安装座39上设置有车轮安装轴40，车轮安装轴40与前行走轮41的连接处为快拆结构，车轮安装座39一侧的连接拉杆上设置有球头轴承42，球头轴承42上铰接有第四连杆43与第五连杆44，第四连杆与43第五连杆44均铰接在车架的对应处。

更具体的，车架横梁3与主承载柱6之间自前至后依次设置有第一连接臂46、第二连接臂47与第三连接臂48，倾斜连接臂30上端设置有扶正弹簧49，扶正弹簧49的另一端设置在第一连接臂46上，第五连杆44铰接在第二连接臂47上，第四连杆43铰接在第三连接臂48上。车身倾斜时扶正弹簧49下连接点随扇形倾斜控制盘29移动，拉长扶正弹簧49产生反向拉力，扶正弹簧49带动倾斜控制盘回至原位，使车身回正。

推动倾斜推把22通过倾斜把支点力矩传动给倾斜轴臂，第二倾斜轴28带动扇形倾斜控制盘29旋转,推动桁架结构以及第四连杆43、第五连杆44带动车架1旋转，使车架1、桁架结构、第四连杆与43第五连杆44形成稳定的四边型，使车轮安装座39带动前行走轮42倾斜，使之倾斜时，前行走轮42与地面形成一定角度，用于抵消离心力。

更进一步的，如图1所示的，上述主承载柱6前端设置有前驱动齿轮50，前驱动齿轮50上设置有脚踏51，前驱动齿轮50配置有一前链条53，第一连接臂46上设置有第一涨紧轮54与第二涨紧轮55，第一涨紧轮54位于第二涨紧轮55上方，第一连接臂46、第二连接臂47与第三连接臂48上端均设置有链条穿过孔56，前链条53穿过主承载柱6的腔体经过前驱动齿轮50、第一涨紧轮54、第二涨紧轮55、链条穿过孔56与驱动齿轮7相连接。使前链条53呈半隐蔽状态，

而且上述扇形倾斜控制盘29的上部设置有倾斜控制牙，第二连接臂47在与扇形倾斜控制盘29对应处设置有能转动的螺柱，螺柱上设置有锁止片30，锁止片30上设置有控制齿，控制齿与倾斜控制牙相适配，当无需倾斜骑行时，使控制齿与倾斜控制牙咬合，使之固定车轮角度。上述车架立柱2设置有连接支架57，后悬架8下部铰接在连接支架57下部，后悬架8的上部与连接支架57的上部通过相应快拆结构相连接，后行走轮9与后悬架8的连接处为快拆结构，后行走轮9通过后链条58与驱动齿轮7相连接。上述连接支架57指向躺椅5的端头设置有减震器58，减震器58与躺椅5相连接。当用户不使用车辆时，可以通过相应连接处的快拆机构拆卸相应零部件，进而折叠车体，根据以上描述各个部件的关系，可以对车体进行相应拆解，在此不再一一赘述。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (8)

1.一种倒三轮躺车，其包括车架，其特征在于，车架包括竖直布置的车架立柱，车架立柱下端设置有车架横梁，车架立柱上端设置有向下倾斜布置的车座承载柱，车座承载柱上设置有躺椅，车座承载柱下端连接有一向上倾斜布置的主承载柱，车座承载柱与主承载柱连接处设置有驱动齿轮；车架立柱上设置有能折叠的后悬架，后悬架上设置有后行走轮；车架上配置有推把式转向机构与推把式倾斜机构。

2.根据权利要求1所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述推把式转向机构包括设置在主承载柱上的第一安装柱，第一安装柱上设置有第一转向轴，第一转向轴上设置有转向推把，第一转向轴上铰接有一转向摇臂，转向摇臂前端设置有竖直布置的转向连杆，转向摇臂与转向连杆的连接处为快拆结构，转向连杆通过第一球形铰链连接有一转向轴臂，转向轴臂上铰接有第二转向轴，第二转向轴前端设置有扇形转向盘，扇形转向盘的两端分别铰接有转向支杆，转向支杆端头设置有连接球头，第二转向轴设置在车架横梁上。

3.根据权利要求2所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述推把式倾斜机构包括设置在第一安装柱上的第一倾斜轴，第一倾斜轴上设置有倾斜推把，第一倾斜轴上铰接有一倾斜摇臂，倾斜摇臂前端设置有竖直布置的倾斜连杆，倾斜摇臂与倾斜连杆的连接处为快拆结构，倾斜连杆通过第二球形铰链连接有一倾斜轴臂，倾斜轴臂上铰接有第二倾斜轴，第二倾斜轴前端设置有扇形倾斜控制盘，第二倾斜轴设置在车架横梁上；扇形倾斜控制盘前方的第二倾斜轴上铰接有倾斜连接臂，倾斜连接臂通过连接杆与扇形倾斜控制盘相连接，倾斜连接臂上端分别铰接有第一倾斜臂与第二倾斜臂，第一倾斜臂与第二倾斜臂上均铰接有桁架结构，桁架结构包括第一连杆、第二连杆与第三连杆，第一连杆一端与对应倾斜臂相连接，第一连杆、第二连杆与第三连杆的端头连接在一起形成安装位，安装位上设置有转向拉杆，转向拉杆与上述连接球头相连接，第二连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的一端，第三连杆的另一端铰接在第二倾斜轴的另一端，第一连杆、第二连杆与第三连杆之间通过三角架连接在一起；转向拉杆上设置有连接拉杆，连接拉杆上端设置有车轮安装座，车轮安装座上设置有车轮安装轴，车轮安装轴与前行走轮的连接处为快拆结构，车轮安装座一侧的连接拉杆上设置有球头轴承，球头轴承上铰接有第四连杆与第五连杆，第四连杆与第五连杆均铰接在车架的对应处。

4.根据权利要求3所述的倒三轮躺车，其特征在于，车架横梁与主承载柱之间自前至后依次设置有第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂，倾斜连接臂上端设置有扶正弹簧，扶正弹簧的另一端设置在第一连接臂上，第五连杆铰接在第二连接臂上，第四连杆铰接在第三连接臂上。

5.根据权利要求4所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述主承载柱前端设置有前驱动齿轮，前驱动齿轮上设置有脚踏，前驱动齿轮配置有一前链条，第一连接臂上设置有第一涨紧轮与第二涨紧轮，第一涨紧轮位于第二涨紧轮上方，第一连接臂、第二连接臂与第三连接臂上端均设置有链条穿过孔，前链条穿过主承载柱的腔体经过前驱动齿轮、第一涨紧轮、第二涨紧轮、链条穿过孔与驱动齿轮相连接。

6.根据权利要求4所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述扇形倾斜控制盘的上部设置有倾斜控制牙，第二连接臂在与扇形倾斜控制盘对应处设置有能转动的螺柱，螺柱上设置有锁止片，锁止片上设置有控制齿，控制齿与倾斜控制牙相适配。

7.根据权利要求1所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述车架立柱设置有连接支架，后悬架下部铰接在连接支架下部，后悬架的上部与连接支架的上部通过相应快拆结构相连接，后行走轮与后悬架的连接处为快拆结构，后行走轮通过后链条与驱动齿轮相连接。

8.根据权利要求7所述的倒三轮躺车，其特征在于，上述连接支架指向躺椅的端头设置有减震器，减震器与躺椅相连接。