CN1586968A - 一种双操纵杆双前转向轮三轮车 - Google Patents

Abstract

双操纵杆双前转向轮三轮车，有带座椅的底架、连接在底架前部的有二个转向前轮的前轮架、与底架连接的有后驱动轮的后轮架，座椅二侧各有一根操纵杆，操纵杆的摆动中心铰接在一根二头向上弯曲的支承轴的端部，固定支承轴的支承套连接在底架上，二根操纵杆上端的前后方向反向移动可以使二前轮作同方向左右旋转，有转向与制动一体化的前轮结构，人力驱动车型设有往复蹬踏的可变速人力驱动装置，可设置透明前罩、顶盖和载物后仓。

Description

一种双操纵杆双前转向轮三轮车

本发明涉及机动或人力驱动双前转向轮三轮车，尤其涉及机动或人力驱动双操纵杆双前转向轮三轮车。

已公知的机动或人力驱动双前转向轮三轮车多以有中心柱的旋转把手或方向盘作为方向操控器，除影响操作舒适外也使出入不便还增加了发生碰撞时驾驶者受到伤害的危险，申请号99213324.6的实用新型“房式自行车”，由于采用旋转把手控制方向，使双腿与双手的活动空间在大角度转向时可能发生冲突，并且这种以往复摆动方式蹬踏的低座三轮车缺少与之适配的变速分级率高、反应灵敏、结构简单的传动变速装置，由于受车体可倾斜与蹬踏位置不宜太高以免影响舒适的限制，前轮不宜太大，但缺少小直径的转向与制动一体化的前轮结构，此外在交通负担加重和交通开支增高的情况下，由于小型双前转向轮且有车体倾斜控制性能的三轮车对道路和停车场等资源占用较少和结构简单，为满足乘坐舒适和便于交通管理，宜配置全机动车型，需要同时提高其安全性能并使之具有车体自动倾斜控制性能。

本发明的目的是提供一种双手在身体二侧前后向进行方向操控的具有转向与制动一体化的小直径前轮结构的机动或人力驱动双前转向轮三轮车，并对其中的人力驱动装置提供结构较简单、变速分级率高且反应灵敏的传动变速机构，同时处理好转向与制动装置、人力驱动装置及车体倾斜装置间的合理配置，对人力与机动混合或机动车提供必要的防冲撞安全设施并提供以离心力控制的车体自动倾斜控制装置。

本发明的目的是这样实现的：在有底架、与底架连接的装有后轮的后轮架、安装在底架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架的三轮车的底架上横向中心铰接或横向固定连接一个支承套，支承套内穿有一根可以在支承套内转动的支承轴，支承轴的二头穿出支承套向上弯曲并且二个端部通过轴承与二根操纵杆的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，由传动构件构成的转向传动机构连接二根操纵杆的下端和二前轮的转向轴，将二操纵杆上端的前后方向反向移动转换为二前轮的同方向左右旋转，当二前轮在直行方向时二操纵杆下端的轴心与支承套的轴心线在同一直线上，同时所述三轮车的前轮架和底架的连接方式是通过一个车体倾斜装置来连接，这个车体倾斜装置是手动控制的或是一个以离心力控制的自动倾斜控制装置。

对使用人力或人力与机动力混合使用的车型设置一个以往复蹬踏为动力的驱动变速装置，包括二根铰接在底架前部的二侧并可以作前后方向有效角度摆动的带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都以铰接点可变动的方式铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件的上轴铰接，二根回转链连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴上同侧的链轮单向离合器，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链将力传给后轮，同时在二个摆臂的二个下端间或二个回转链轮间装有一个由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动，所述的拉杆在摆臂上以铰接点可变动方式的铰接是通过一个变速调节装置来改变拉杆在摆臂上铰接点的位置。

为使转向与制动机构在同一前轮结构中合理配置，可转向前轮及其制动装置包括二个固定连接在前轮架左右二侧的其外侧有开口的管形支架，转向轴穿过管形支架通过上下二组轴承与管形支架成可旋转配合，前轮转动轴穿过管形支架上的开口紧固连接在转向轴上，前轮装在前轮转动轴上，转向组件的方向转臂固定连接在转向轴上，前轮制动器的转动部分与前轮轮毂的径向内侧成一体或固定安装在前轮轮毂的内侧，前轮制动器的制动动作部分安装在转向轴上。

由于采用了左右二根操纵杆在身体二侧前后向进行方向操控，使得操纵较舒适自如，也消除了碰撞时方向盘可能带给操纵者的危险，停车时二根操纵杆可以同时向后扳动，便利驾驶者出入，对带有前罩和顶盖的车型而言，同时扳动二根操纵杆使支承轴转动可以通过连接件与前罩和顶盖的启闭装置联动，除便利出入外也可以使顶盖闭合后对操纵者头部的活动范围作一定的限制以使顶盖内侧的弹性软物质可以起一定的保护作用，以离心力控制的车体自动倾斜控制装置可以避免手动倾斜操作的过度或不足引起倾复。对配置人力驱动装置的车型而言，除双操纵杆的操控方式提供了正前方双腿活动的独立空间外，同时提供了一种适合以往复蹬踏方式驱动的传动变速装置，避免了多级链轮变速器分级率低和反应迟钝的不足。一体化的前轮结构提供了一种较简单的在小直径悬臂轮中紧凑配置的转向与制动机构。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的双操纵杆转向装置示意图。

图2-A和图2-B是本发明的双操纵杆转向装置的后视与俯视图。

图3-A和图3-B是本发明的驱动变速装置的侧视与俯视图。

图4-A和图4-B是本发明的驱动变速装置的摆臂与滑动架的侧视与剖视图。

图5-A和图5-B是本发明的前轮转向机构与碟式制动机构的剖视与侧视图。

图6-A和图6-B是本发明的前轮转向机构与阻尼片式制动机构的剖视与侧视图。

图7是本发明的实施例1的侧视图。

图8-A、图8-B和图8-C是本发明的实施例1的变速给定器的侧视、俯视与剖视图。

图9是本发明的实施例1的手动倾斜控制装置的执行机构示意图。

图10是本发明的实施例1的操作手柄示意图。

图11是本发明的实施例2的侧视图。

图12是本发明的实施例3的侧视图。

图13是本发明的机械结构自动倾斜控制装置的示意图。

图14是本发明的液压结构自动倾斜控制装置的示意图。

图中1.底架 2.后轮架 3.后轮 4.座椅 5.前轮架 6.前轮 7.支承套 8.支承轴 9.操纵杆 10.传动连杆 11.方向转臂 12.同步连杆 13.直轴 14.端臂 15.套架 16.前减震器支架17.前减震器 18.倾斜调节吊索 19.扇形齿板 20.中心齿板 21.摆臂 22.长齿条 23.短齿条 24.拉杆 25.滑动架 26.变速调节吊索 27.三轴连接件 28.回转链 29.回转链轮 30.中轴 31.链轮单向离合器 32.主链轮 33.传动链 34.返回装置 35.管形支架 36.转向轴 37.前轮转动轴 38.刹车碟片 39.碟式制动器 40.阻尼片式制动器 41.阻尼片 42.前挡板 43.顶棚 44.后减震器 45.行李箱 46.滚轮 47.给定齿轮 48.给定齿条 49.储能弹簧 50.棘爪51.给定吊索 52.套卡 53.滑杆 54.套卡弹簧 55.拐臂连杆 56.操纵手柄 57.变速按钮 58.限位器 59.前罩 60.顶盖 61.弹性衬罩 62.前罩启闭连杆 63.启闭齿条 64.启闭齿板65.顶盖启闭吊索 66.顶盖开启转臂 67.靠枕 68.连接杆 69.后仓 70.后仓门 71.后仓盖72.电池箱 73.轮毂电机 74.缓冲弹簧 75.缓冲架 76.横杆支座 77.横杆 78.斜杆 79.三角臂 80.齿板连杆 81.滑阀 82.阀芯 83.液压缸 84.活塞杆 85.遮阳板 86.支撑连杆 87.后仓架

在图1、图2和图9所示的转向与手动倾斜装置中，在有底架(1)、与底架相连接的装有后轮(3)的后轮架(2)、安装在底架上的座椅(4)、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮(6)的前轮架(5)的三轮车的底架上铰接一个支承套(7)，支承套内穿有一根可以在支承套内转动的二头穿出支承套并向上弯曲的支承轴(8)，支承轴的二个端部通过轴承与二根操纵杆(9)的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，每根操纵杆的下端都通过一个有二个自由度的铰链与一根传动连杆(10)铰接，传动连杆的另一端也通过一个有二个自由度的铰链铰接在一个固定在前轮转向轴(36)上的方向转臂(11)的内端，二个方向转臂的前端分别与一根同步连杆(12)的二端铰接，二操纵杆上端前后方向的反向移动可以使二前轮同方向左右旋转，当二前轮在直行方向时二操纵杆下端的轴心与支承套的轴心线在同一直线上，同时向前或向后扳动二根操纵杆，可以使二根操纵杆同时绕支承套轴心线作向前或向后转动，在图2中，支承轴由一根二头有方体的直轴(13)和二个下端有方孔的端臂(14)组成，端臂与支承套的接触处夹有阻尼片，拧动直轴二端的螺母可以调节同时向前后扳动二根操纵杆的阻尼。前轮架的后端通过一个有二个自由度的套架(15)和底架连接，前轮架的前端通过一个有二个自由度的前减震器支架(16)连接装有弹簧的前减震器(17)的下端，前减震器的上端与底架铰接，使得前轮架可以随弹簧伸缩绕套架的横轴作上下运动，同时底架也可以相对于前轮架作左右倾斜，与底架铰接的支承套上连接有二根倾斜调节吊索(18)，同时向右或向左扳动操纵杆，可以拉动倾斜调节吊索，动作装在前轮架上的扇形齿板(19)与固定在套架上的中心齿板(20)，带动底架和车体向左或向右倾斜。

在图3和图4所示的人力驱动装置中，有三个伞齿轮的返回装置(34)安装在底架(1)的前部，二根可以作前后方向摆动的上端带有脚蹬的摆臂(21)铰接在返回装置二侧并与二个侧向伞齿轮固定连接，返回装置前有一个限位器(58)用来限制摆臂动作的前终止角，每根摆臂上装有长齿条(22)并套有一个装有短齿条(23)的滑动架(25)，滑动架的后端铰接有一根拉杆(24)同时滑动架的上下二端各连接有一根变速调节吊索(26)用来控制滑动架在摆臂上的位置，每根拉杆的另一端与同侧的一个三轴连接件(27)的上轴铰接，二根回转链(28)连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮(29)，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴(30)上同侧的链轮单向离合器(31)，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮(32)固定连接在中轴上，主链轮通过传动链(33)将力传给后轮。分别装在二个摆臂的内侧和返回装置下方的三个伞齿轮使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动，链轮单向离合器将二根回转链的往复运动转换为主链轮的单向转动，同时二组回转链与链轮单向离合器组合可以适应由于速比改变而引起拉杆的行程起止点的变化，当摆臂受到拉杆的拉力时，长短齿条的啮合可以抵抗因摆臂与拉杆间的角度变化而产生的分力，从而消除这个分力可能对滑动架位置的影响，在一侧摆臂受蹬踏时另一侧摆臂在返回装置的驱动下作回程动作，使滑动架上的滚轮(46)与摆臂的后边贴紧以使啮合的长短齿条分离，此时若变速给定器有输出，滑动架在二根变速调节吊索的作用下向上或向下移动改变了拉杆的行程从而达到改变速比的目的。所述的返回装置也可以通过使二个回转链轮(29)的轴心错位并在二个回转链轮间加装一对直齿轮来实现，由于此时拉杆仅受拉力，故滑动架不宜设置齿条，变速调节吊索需常处于受力状态。

如图5和图6所示的可转向的前轮及其制动装置，包括二个固定连接在前轮架左右二侧其外侧有开口上下二端装有轴承套的的管形支架(35)，二端装有轴颈的转向轴(36)穿过管形支架通过上下二组球架与管形支架成可旋转的滚动配合，前轮转动轴(37)穿过管形支架上的开口紧固连接在转向轴上，前轮(6)通过轴承安装在前轮转动轴上，方向转臂(11)固定连接在转向轴上，在图5所示的碟式刹车结构中，刹车碟片(38)安装在前轮轮毂的轴向内侧，碟式制动器(39)安装在转向轴上，在图6所示阻尼片式刹车结构中，阻尼片式制动器(40)安装在转向轴上，通过阻尼片(41)与前轮轮毂的径向内侧接触来实现刹车。

图7、图8、图9与图10及图2、图3、图4与图5所示的实施例1是一种有前挡板(42)和固定式顶棚(43)的可变速三轮自行车，包括底架(1)、后轮架(2)、后轮(3)、座椅(4)、前轮架(5)、前轮(6)、手动倾斜机构、转向机构、可变速人力驱动装置和制动装置，后轮架的前下端与底架铰接，后轮架的前上端通过一个后减震器(44)与和底架连成一体的座椅背铰接，在后轮架上有一个行李箱(45)，座椅面固定安装在底架后部，座椅背相对于人体腰部处向前凸出以贴近腰脊线，座椅的上方有一个固定式顶棚(43)，前轮架的后端与底架间连接有一个套架(15)，套架的下端固定有一个中心齿板通过一个纵向轴与前轮架成可左右摆动连接，套架并通过一个横向轴与底架铰接，前轮架的前端通过一个有二个自由度的前减震器支架(16)连接装有弹簧的前减震器(17)的下端，前减震器的上端与底架前部铰接，使得前轮架可以随弹簧伸缩绕套架的横轴作上下运动，同时底架也可以相对于前轮架作左右倾斜，与底架中部铰接的支承套上连接有二根倾斜调节吊索(18)，同时向右或向左扳动操纵杆，可以拉动倾斜调节吊索，动作扇形齿板(19)与中心齿板(20)，带动底架和车体一起向左或向右倾斜。转向机构由铰接在底架上的支承套(7)、可以在支承套内转动的二头穿出支承套并向上弯曲的支承轴(8)、摆动中心铰接在支承轴二端的二根操纵杆(9)、连接操纵杆的下端和方向转臂(11)内端的二根传动连杆(10)、连接二个方向转臂的前端的一根同步连杆(12)、固定在前轮转向轴上的二个方向转臂和二个带有制动装置的可转向前轮构成，前后向相反地动作二根操纵杆可以使二个前轮同方向地左右旋转，同时向后扳动可以使二根操纵杆收放于座椅后部便于出入，当前轮架有上下方向震动时，方向转臂与传动连杆的铰接点会随前轮架一起绕套架的横向轴作上下摆动，但由于二根传动连杆的前后铰接点与套架的横向轴可以配置在一个平面上，且当套架的横向轴离支承套较近时由此产生的前后向位移将相当小，并且这个双端同步的位移仅可能使支承轴作前后向微小摆动而对方向操控的精度不会产生影响，与此同理，当同时向右或向左扳动二根操纵杆时也仅会使支承轴作前后向微小摆动而不影响方向操控的精确度。可变速人力驱动装置如图3、图4及图8和图10所示，由安装在底架前部有三个伞齿轮的返回装置、返回装置前的限位器(58)、二根铰接在返回装置二侧与垂直向伞齿轮固定连接且上端带有脚蹬的摆臂(21)、套在摆臂上的滑动架(25)、铰接在滑动架上的二根拉杆(24)、与拉杆后端铰接的三轴连接件(27)、通过三轴连接件连接的回转链(28)及其啮合的回转链轮(29)与链轮单向离合器(31)、固定在装有链轮单向离合器的中轴(30)上的主链轮(32)及其传动链(33)和后轮(3)以及变速给定器构成。调节限位器(58)与返回装置(34)间的距离可以改变摆臂动作的前终止角，松开返回装置的中间伞齿轮可以改变摆臂动作的幅角，改变返回装置紧固在底架上的位置和二根拉杆的长度可以适合不同腿长的需要。通过动作连接在滑动架的上下二端的变速调节吊索(26)可以改变滑动架在摆臂上的位置从而改变拉杆的行程达到改变速比的目的，图8所示的变速给定器有一个中心位置固定的可转动的给定齿轮(47)和一根可移动的给定齿条(48)，给定齿条的二端通过储能弹簧(49)连接二组变速调节吊索(26)，给定齿轮的二侧有棘爪(50)，当一侧的给定吊索(51)动作时，套卡(52)先拉动滑杆(53)，滑杆扳起同一侧的逆向棘爪，同时套卡弹簧(54)被压缩，当逆向棘爪被完全扳起时，套卡开始带动拐臂连杆(55)使给定齿轮转动，给定齿条则向另一侧移动，通过储能弹簧拉紧同一侧的一组变速调节吊索，此时变速调节吊索所连接的摆臂(21)若处于回程状态则立即拉动滑动架，否则先压缩储能弹簧再在摆臂回程时动作滑动架。如图10所示，二个装在操纵杆上的操纵手柄(56)的上端均有一个变速按钮(57)，一个用于增加速比另一个用于降低速比，按动变速按钮可以拉紧给定吊索(51)使变速给定器动作，调节变速按钮自由弹高的距离可以起到改变变速调节分度的作用。

图11所示的实施例2是一种带有电力助动的三轮自行车，包括底架(1)、后轮架(2)、后轮(3)、座椅(4)、前轮架(5)、前轮(6)、倾斜机构、转向机构、可变速人力驱动装置与电力助动装置和制动装置，车前部有一个向上开启的透明的前罩(59)，座椅的上方有一个顶盖(60)，顶盖的内侧有用作防护的由弹性软物质构成的弹性衬罩(61)，当二根操纵杆同时向后扳动时，铰接在操纵杆上的前罩启闭连杆(62)带着启闭齿条(63)向后运动使安装在前罩上的启闭齿板(64)带动前罩向上开启，同时连在操纵杆上的顶盖启动吊索(65)拉动顶盖开启转臂(66)使顶盖上翘，以使操纵者能便利地出入，当二根操纵杆同时向前复位时，前罩启闭连杆向前运动，推动前罩闭合，同时顶盖凭重力和弹簧力复位，其时弹性衬罩对操纵者头部的活动范围起限制作用，使得一旦发生碰撞时弹性衬罩能对操纵者的头部起阻挡和缓冲作用，在相对操纵者头部的后方有一个靠枕(67)，也对头部起保护作用，底架和后轮架紧固连接在一起，后轮通过二根二端铰接的连接杆(68)和二个后减震器(44)与后轮架连接，后轮架的上方形成一个后仓(69)，后仓的侧面设有后仓门(70)，后仓的顶部有向上开启并可以支撑在后仓上方的后仓盖(71)，电力助动装置包括电池箱(72)、轮毂电机(73)和相关的操控设施，此外座椅前方可以加装遮阳板(85)。

图12与图13或图12与图14所示的实施例3是一种三轮电动车，包括底架(1)、后轮架(2)、后轮(3)、座椅(4)、前轮架(5)、前轮(6)、自动倾斜控制装置、转向机构、电力驱动装置和制动装置，车前部有一个向上开启的透明的前罩(59)，座椅的上方有一个顶盖(60)，顶盖的内侧有用作防护的弹性衬罩(61)，座椅靠背的上方有一个靠枕(67)，同时有与操纵杆联动的作用于前罩与顶盖的启闭装置包括铰接在操纵杆上的前罩启闭连杆(62)和与之连接的启闭齿条(63)、安装在前罩上的启闭齿板(64)以及顶盖启闭吊索(65)和顶盖开启转臂(66)，支承套(7)与底架(1)固定连接，底架和后轮架紧固连接在一起，后轮通过二根二端铰接的连接杆(68)和二个后减震器(44)与后轮架连接，后轮架的上方形成一个后仓(69)，后仓的侧面有后仓门(70)，后仓的顶部有向上开启的后仓盖(71)，一个双连杆支撑机构每一侧的二根支撑连杆(86)的二端分别铰接在后仓架(87)和后仓盖的支架上，使得后仓盖可以支撑在后仓的上方并且前后端保持一定角度，电力驱动装置包括电池箱(72)、轮毂电机(73)和相关的操控设施，此外座椅前方可以加装遮阳板(85)。自动倾斜控制装置可以选择由离心力驱动的机械结构自动倾斜控制装置或由离心力控制经液压放大的液压自动倾斜控制装置，在图13所示的机械结构自动倾斜控制装置中，套架(15)通过二个缓冲弹簧(74)与缓冲架(75)相联，套架与缓冲架都通过轴承连接在前轮架后端的纵向中心轴上，均可以绕纵向中心轴作左右向摆动，中心齿板(20)与缓冲架共一中心轴并紧固连接，当底架(1)受离心力作用向一侧开始倾斜并有较小角度变化时带动固定在套架上的横杆支座(76)一起倾斜，同时带动铰接在横杆支座上的二根横杆(77)向同一侧移动，通过滑槽的限制使与横杆铰接的二根斜杆(78)受力，在二根斜杆的推拉下，铰接在缓冲架上的三角臂(79)向同一侧倾斜，铰接在三角臂左右二端的二根齿板连杆(80)带动二块装在前轮架上的扇形齿板(19)作与三角臂相同方向的旋转，使与二块扇形齿板啮合的中心齿板(20)与缓冲架一起向相反方向倾斜，通过二个缓冲弹簧的作用最终使套架带动底架及车体向受到离心力的相反方向倾斜，从而产生与离心力抵消的向心力，若离心力仍大于向心力而使横杆支座的中心点依然偏离三角臂的中线，则在斜杆的作用下三角臂继续倾斜直至向心力与离心力大致平衡，当离心力小于向心力时，倾斜产生的力使横杆支座的中心点越过三角臂的中线而偏向另一侧，使三角臂向反方向旋转从而使缓冲架恢复平衡。图14所示是一种液压结构自动倾斜控制装置，缓冲架(75)上固定有一个滑阀(81)，当底架(1)受离心力作用向一侧开始倾斜时，固定在套架(15)上的横杆支座(76)从滑阀(81)的中心位置向同一侧倾斜，使二组与横杆支座铰接的横杆(77)带动与之铰接的阀芯(82)一起移动，从而打开滑阀使左右二只铰接在前轮架上的液压缸(83)动作，活塞杆(84)推拉二块与之铰接的扇形齿板(19)，使中心齿板(20)与缓冲架(75)一起向横杆支座倾斜的相反方向倾斜，通过二个缓冲弹簧(74)使套架带动底架及车体向受到离心力的相反方向倾斜直至产生的向心力与离心力相平衡，当离心力小于向心力时，倾斜产生的力使横杆支座的中心点越过滑阀的中心位置向另一侧移动，从而改变滑阀的流向，使二只液压缸作反向动作，从而使缓冲架恢复平衡。

Claims (10)

1.一种双操纵杆双前转向轮三轮车，包括一个底架、一个与底架连接的装有后轮的后轮架、安装在底架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、一个转向组件，同时设有驱动装置和制动装置，其特征在于：所述的三轮车转向组件有二根分布在二侧的操纵杆，一个铰接或固定连接在底架上的支承套内有一根二端穿出支承套并可以在支承套内转动的支承轴，支承轴的二个端部向上弯曲并与二根操纵杆的摆动中心铰接，使得二根操纵杆可以绕摆动中心作前后向摆动，由传动构件构成的转向传动机构连接二根操纵杆的下端和二前轮的转向轴，将二操纵杆上端的前后方向反向移动转换为二前轮的同方向左右旋转，同时所述三轮车的前轮架和底架的连接方式是通过一个车体倾斜装置来连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于：所述的转向传动机构包括固定连接在二前轮转向轴上的二个对称的方向转臂和铰接每个方向转臂内端与同侧操纵杆下端的二根传动连杆以及铰接二个方向转臂前端的一根同步连杆。

3.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于：所述的前轮架和底架通过一个车体倾斜装置来连接的连接方式是：有一个通过轴承连接在前轮架上可以绕前轮架的纵向轴线作左右向摆动且左右侧面有大于最大摆动角度的扇形齿面的中心齿板，底架上套有一个套架，中心齿板直接与套架固定连接或者中心齿板固定安装在一个缓冲架上并且缓冲架通过缓冲件与套架连接使套架与中心齿板间可以有较小角度的同轴摆动，中心齿板两侧各有一个与中心齿板相应齿面啮合的扇形齿板，扇形齿板的旋转中心通过轴承安装在前轮架上，扇形齿板的尾端连接由离心力驱动的机械倾斜控制器的执行构件或连接由离心力控制经液压放大的液压倾斜控制器的执行构件或连接人力驱动的倾斜控制执行构件，套架通过一个横向销轴与底架铰接，同时在相对于中心齿板与前轮架连接处的另一端前轮架通过一个弹性减震器与底架连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轮车其特征在于：所述的由离心力驱动的机械倾斜控制器有一个固定在套架上的横杆支座和一个铰接在缓冲架上的三角臂，与横杆支座铰接的横杆的自由端跟与三角臂铰接的斜杆的自由端铰接并被限制在三角臂上的滑槽内，同时三角臂的二端通过二根齿板连杆与扇形齿板的尾端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种三轮车其特征在于：所述的由离心力控制经液压放大的液压倾斜控制器有一个固定在套架上的横杆支座和一个固定在缓冲架上的滑阀，横杆的二端分别与横杆支座及滑阀的阀芯铰接，同时前轮架上铰接有二个受滑阀控制的液压缸，液压缸的活塞杆与扇形齿板的尾端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种三轮车其特征在于：车前部有一个向上开启的有透明窗的前罩，座椅的上方有一个顶盖，顶盖的内侧有用作防护的弹性软物质，并通过连接在二操纵杆与前罩启闭装置间的连接件使得当二根操纵杆同时从操纵位向座椅的靠背处拉动时前罩开启，反之则前罩闭合。

7.一种双操纵杆双前转向轮三轮车，包括一个底架、一个与底架相连接的装有后轮的后轮架、安装在底架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、一个转向组件，同时设有驱动装置和制动装置，其特征在于：所述的驱动装置中有以人力往复蹬踏为动力的人力驱动装置，所述的人力驱动装置包括二根铰接在底架前部二侧可以作前后方向有效角度摆动的带有脚蹬的摆臂，每根摆臂上都以铰接点可变动的方式铰接有一根拉杆，每根拉杆的另一端均与同侧的一个三轴连接件的上轴铰接，二根回转链连接各自一侧三轴连接件的前轴，啮合经过安装在底架的拉杆活动范围前方的同侧回转链轮，再啮合经过安装在底架的拉杆活动范围后方的中轴上的同侧链轮单向离合器，再与三轴连接件的后轴连接，主链轮以可同步转动的方式连接在中轴上，主链轮通过传动链将力传给后轮，同时在二个摆臂的二个下端之间或二个回转链轮之间连接有一个由齿轮构成的返回装置使得二根摆臂只能同时作相反方向的摆动。

8.根据权利要求7所述的一种三轮车其特征在于：所述的拉杆在摆臂上以铰接点可变动方式的铰接是通过一个变速调节装置来改变拉杆在摆臂上铰接点的位置，该变速调节装置包括装在每个摆臂上的长齿条和每个摆臂上有一个带有短齿条且后端与拉杆铰接的滑动架，滑动架的上下二端各连接有一根吊索，一个调速给定器通过对二根吊索的收与放来移动滑动架，同时二根摆臂的下端铰接处有一个由三个伞齿轮构成的返回装置。

9.一种双操纵杆双前转向轮三轮车，包括一个底架、一个与底架相连接的装有后轮的后轮架、安装在底架上的座椅、一个连接在底架前部且左右各有一个可转向的前轮的前轮架、一个转向组件，同时设有驱动装置和制动装置，其特征在于：所述的可转向的前轮及其制动装置包括二个固定连接在前轮架左右二侧其外侧有开口的管形支架，转向轴穿过管形支架通过上下二组轴承与管形支架成可旋转配合，前轮转动轴穿过管形支架上的开口紧固连接在转向轴上，前轮装在前轮转动轴上，转向组件的方向转臂固定连接在转向轴上，前轮制动器的转动部分与前轮轮毂的内侧成一体或固定在前轮轮毂的内侧，前轮制动器的制动动作部分安装在转向轴上。

10.根据权利要求9所述的一种三轮车其特征在于：所述的前轮制动器的转动部分是一个刹车碟片。

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