CN105564448A - 机车无人警惕功能的实现方法 - Google Patents

机车无人警惕功能的实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105564448A
CN105564448A CN201511022147.1A CN201511022147A CN105564448A CN 105564448 A CN105564448 A CN 105564448A CN 201511022147 A CN201511022147 A CN 201511022147A CN 105564448 A CN105564448 A CN 105564448A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned
vigilant
locomotive
function
enter step
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201511022147.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105564448B (zh
Inventor
李哲
周庆强
李新
接亚明
吕世伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Dalian Co Ltd
Original Assignee
CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd filed Critical CNR Dalian Locomotive and Rolling Stock Co Ltd
Priority to CN201511022147.1A priority Critical patent/CN105564448B/zh
Publication of CN105564448A publication Critical patent/CN105564448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105564448B publication Critical patent/CN105564448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机车无人警惕功能的实现方法,实现了以下功能:增加显示屏和机车微机之间的延时电路,实现警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个无人警惕部件动作时间的延长,将机车两台显示屏同时连接到车载路由器上,2号显示屏的无人警惕报警信息通过以太网通讯传送到1号显示屏,在1号显示屏上安装语音报警装置,实现无人警惕的报警功能,还实现了机车无人警惕功能、增加无人警惕实验功能和无人警惕禁止和启动功能,对开启和禁止无人警惕的时间进行记录,记录数据可以通过USB口下载到数据记录仪中。

Description

机车无人警惕功能的实现方法
技术领域
本发明涉及机车司机操作技术领域,具体涉及一种机车无人警惕功能的实现方法。
背景技术
机车司机操作机车时,为防止司机溜号、瞌睡等情况的发生,所以在机车上增加无人警惕功能。若满足无人警惕计时条件,当间隔60s时,没用满足无人警惕有效操作的部件开始改变时,无人警惕控制装置开始启动声音报警,再间隔10秒,无人警惕功能实施常用全制动,机车停车;当有满足无人警惕有效操作的部件开始改变时,计时器清零,重新计时。
目前,无人警惕功能的实现方法主要有几种。但在不同程度上都存在一定的缺点。
现有技术1:机车增加无人警惕装置实现无人警惕功能,警惕装置判断是否符合无人警惕开始计时条件,并且采集满足无人警惕有效动作部件是否动作。其缺点是:机车需增加无人警惕装置,提高了机车整体采购成本。机车蓄电池电源经过电源转换装置为无人警惕装置供电,同时将满足无人警惕有效动作部件的动作条件以硬线或者通讯线的方式接入无人警惕装置,提高机车布线成本。
现有技术2:单独采用机车微机实现无人警惕功能,通过机车微机判断是否符合无人警惕开始计时条件,并且采集满足无人警惕有效动作部件是否动作。其缺点是:(1)、无人警惕有效动作部件包括警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关和司控器,其中,当前三个开关触发时间过短会可能造成显示屏接收不到相关信号,无法有效解除警惕,甚至导致机车击破。(2)、不可以进行无人警惕试验,无法验证在静态的条件下,模拟无人警惕功能。目前可以验证:当满足部分无人警惕有效动作部件条件时,各个条件对应的指示灯会亮,说明采集到了满足无人警惕有效部件条件的动作,但是无法查看无人警惕计时器是否已经清零。(3)、缺少警惕禁止和警惕禁止记录的功能,无法查看启动无人警惕功能的时间和禁止无人警惕功能的时间。
发明内容
本发明提供一种机车无人警惕功能的实现方法,克服现有技术的不足。
本发明所采用的技术方案是机车无人警惕功能的实现方法,包括以下实现方法:(1)、在机车微机与机车显示屏之间增加延时电路,当机车微机采集到警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个无人警惕部件动作时,通过机车微机的CAN板卡传输信息进入延时电路,当警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个无人警惕部件有效操作时间小于2s时,延长机车微机到显示屏CAN板卡的有效操作时间为2s;当所述的3个无人警惕部件有效操作时间大于等于2s时,保持机车微机到显示屏CAN板卡的有效操作时间不变,
当机车微机采集到另一个无人警惕部件司控器级位变化信息时,不经过延时电路,直接通过机车微机的CAN板卡传输信息到显示屏的CAN板卡;
(2)、将机车两台显示屏同时连接到车载路由器上,将语音报警装置连接至1号显示屏,2号显示屏的无人警惕报警信息通过以太网通讯传送到1号显示屏;
(3)、机车无人警惕功能采取下列步骤:
A、判定机车实时速度是否大于或等于3km/h,是则进入下一步B,否则进入步骤I;
B、判定司机控制器的方向手柄是否在零位,否则进入步骤C,是则进入步骤I;
C、无人警惕计时器开始计时;
D、判定60s内有无警惕有效操作部件改变,无则进入步骤E,有则进入步骤H;
E、无人警惕装置启动声音报警;
F、判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤G,有则进入步骤H;
G、司机警惕装置实施制动;进入步骤I;
H、无人警惕计时器清零;重新进入步骤A;
I、结束;
(4)、无人警惕实验功能采取下列步骤:机车处于静止状态,
A、判定是否接收到实验开始指令,是则进入步骤B,否则进入步骤H;
B、无人警惕计时器开始计时;
C、判定60s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤D,有则进入步骤G;
D、无人警惕装置启动声音报警;
E、判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤F,有则进入步骤G;
F、司机警惕装置实施制动;进入步骤H;
G、无人警惕计算器清零;进入步骤H;
H、结束。
还包括无人警惕启动和禁止功能,采取下列步骤:
A、判定无人警惕装置是否出现故障;是则进入步骤B,否则进入步骤F;
B、判定是否隔离无人警惕功能,是则进入步骤C,否则进入步骤J;
C、无人警惕功能隔离;
D、记录隔离无人警惕动作;
E、记录信息转储和地面分析,进入步骤J;
F、判定是否开启无人警惕功能,是则进入步骤G;否则进入步骤J;
G、无人警惕功能开启;
H、记录启动无人警惕动作;
I、记录信息转储和地面分析;进入步骤J;
J、结束。
本发明的有益效果是:增加延时电路,使得显示屏可有效的接收到短时间的无人警惕有效操作部件动作,通过以太网通信实现1号显示屏和2号显示屏之间无人警惕报警信息的传输,本发明实现了无人警惕功能、增加了无人警惕实验功能和无人警惕禁止和启动功能。整个无人警惕功能的实现,只需要通过机车自有的输入输出模块采集无人警惕操作部件的动作,利用机车微机的CAN板卡进行传输至显示屏的CAN板卡,通过对显示屏的CAN板卡的重新设计和编程,实现机车无人警惕功能的信号传输,降低了布线的成本和机车整体采购成本。
附图说明
图1为本发明机车无人警惕功能的实现方法硬件框图。
图2为本发明延时电路电路图。
图3为本发明以太网通信原理框图。
图4为本发明无人警惕功能实现方法流程框图。
图5为本发明无人警惕试验功能实现方法流程框图。
图6为本发明无人警惕启动和禁止功能实现方法流程框图。
具体实施方式
现结合附图1至附图6对发明做进一步的说明,本发明的目的是提供一种机车无人警惕功能的实现方法,主要可以实现以下几个方面的功能:
(1)、通过延时电路实现延时功能,如图2所示,增加机车显示屏和机车微机之间的延时电路,当机车微机传送的无人警惕有效操作部件动作时间过短时,机车显示屏也可收到无人警惕有效操作部件动作信号;机车无人警惕有效操作部件包括:机车警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关、司控器级位、制动手柄级位。其中前四个有效部件是通过机车微机的输入输出模块采集机车信息。其中机车警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个有效操作部件可能会发生触发时间过短,导致机车微机发送给机车显示屏的时间过短,机车显示屏无法收到机车无人警惕的部件有效操作的信号信息。
因此,提出在机车微机和显示屏之间增加延时电路,当机车微机采集到警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个有效部件动作时,通过机车微机的CAN板卡传输信息进入延时电路,延时电路包括警惕延时继电器、撒沙延时继电器、鸣笛延时继电器和警惕延时辅助触点、撒沙延时辅助触点、鸣笛延时辅助触点。当无人警惕部件有效操作时间小于2s时,延长机车微机到机车显示屏CAN板卡的有效操作时间为2s;当无人警惕有效操作时间大于等于2s时,保持机车微机到机车显示屏CAN板卡的有效操作时间不变。当机车微机采集到司控器级位变化信息时,直接通过机车微机的CAN板卡传输信息到机车显示屏的CAN板卡,不需要通过延时电路。
(2)、提出机车显示屏通过MVB板卡与空气制动机通信,采集空气制动手柄是否变化,达到满足无人警惕有效操作的部件改变条件,当满足无人警惕导致常用全制动条件时,通过显示屏的MVB板卡发送给空气制动机常用全制动指令。
如图3所示,将机车显示屏全部连接到车载路由器,通过以太网UDP协议实现两台显示屏之间传递无人警惕报警信息。因为两台机车显示屏只有1号显示屏硬线连接到机车语音报警装置,所以需要将2号显示屏的报警信息传递给1号显示屏,以便通过报警器开启语音报警功能。
(3)、实现机车无人警惕功能,通过机车显示屏的单板计算机实现机车无人警惕功能,无人警惕主要是指当满足司机无人警惕功能启动的条件,无人警惕装置开始计时,无满足无人警惕有效操作的部件开始改变,间隔60s,无人警惕控制装置通过报警器开始启动声音报警,再间隔10秒,无人警惕功能实施常用全制动。若在计时过程的前70秒,显示屏采集到无人警惕有效操作的部件改变的条件,则计时器清零,再次判断是否符合无人警惕开始条件,60s内是否有警惕有效操作改变指的是:警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关保持被触发状态60秒内,变成非被触发状态;或者警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关保持被非触发状态60秒内,变成被触发状态。或者60秒内司控器级位或者制动手柄级位改变。无人警惕开始计时的条件包括:机车实时速度大于或等于3km/h,并且司机控制器的方向手柄不在零位。
如图4所示,机车无人警惕功能包括以下具体的方法步骤:开始即进入框4.1,判定机车实时速度是否大于或等于3km/h,是则进入下一步4.2,否则进入步骤4.9;在框4.2,判定司机控制器的方向手柄是否在零位,否则进入步骤4.3,是则进入步骤4.9;在框4.3,无人警惕计时器开始计时;进入下一步框4.4,判定60s内有无警惕有效操作部件改变,无则进入步骤4.5,有则进入步骤4.8;在框4.5,无人警惕装置启动声音报警;进入下一步骤框4.6,判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入框4.7,有则进入框4.8;在框4.7,司机警惕装置实施制动;进入下一步骤框4.9;在框4.8,无人警惕计时器清零;重新进入步骤4.1;在框4.9,结束。
(4)、实现无人警惕实验功能,在静态的情况下,模拟无人警惕功能验证当满足无人警惕有效操作的部件开始动作时,计时器是否清零。通过机车显示屏的单板计算机实现机车无人警惕实验功能。在机车静止状态下,可以进行无人警惕实验。点击无人警惕实验开始按键,无人警惕计时器开始计时,并且显示屏显示计时器的计时秒数,若间隔60s,无满足无人警惕有效操作的部件开始改变时,无人警惕控制装置通过报警器开始启动声音报警,再间隔10秒,无人警惕功能实施常用全制动。若在计时过程中前70秒,显示屏采集到无人警惕有效操作的部件改变的条件,则计时器清零。
如图5所示,无人警惕实验功能包括以下具体的方法步骤:机车处于静止状态,进入框5.1,判定是否接收到实验开始指令,是则进入步骤5.2,否则进入步骤5.8;在框5.2,无人警惕计时器开始计时;进入框5.3,判定60s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤5.4,有则进入步骤5.7;在框5.4,无人警惕装置启动声音报警;进入框5.5,判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤5.6,有则进入步骤5.7;在框5.6,司机警惕装置实施制动;进入步骤5.8;在框5.7,无人警惕计算器清零;进入步骤5.8;框5.8,结束。
(5)、无人警惕启动和禁止功能,无人警惕启动和禁止功能主要是指当机车无人警惕装置发生故障时,可以选择禁止无人警惕功能;当机车无人警惕装置正常时,可以选择开启无人警惕功能,以免影响机车正常行驶。可以通过机车显示屏实现无人警惕功能的禁止和启动。对开启和禁止无人警惕的时间进行记录,记录数据可以通过机车显示屏的USB口下载到数据记录仪中,方便随时查看。
如图6所示,无人警惕启动和禁止功能,采取下列步骤:
在框6.1、判定无人警惕装置是否出现故障;是则进入步骤6.2,否则进入步骤6.6;在框6.2、判定是否隔离无人警惕功能,是则进入步骤6.3,否则进入步骤6.10;在框6.3、无人警惕功能隔离;进入下一步框6.4、记录隔离无人警惕动作;进入下一步框6.5、记录信息转储和地面分析,进入步骤6.10;在框6.6、判定是否开启无人警惕功能,是则进入步骤6.7;否则进入步骤6.10;在框6.7、无人警惕功能开启;进入下一步骤6.8、记录启动无人警惕动作;进入下一步骤6.9、记录信息转储和地面分析;进入步骤6.10,结束。

Claims (2)

1.机车无人警惕功能的实现方法,其特征在于:包括以下实现方法:(1)、在机车微机与机车显示屏之间增加延时电路,当机车微机采集到警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个无人警惕部件动作时,通过机车微机的CAN板卡传输信息进入延时电路,当警惕开关、撒沙开关、鸣笛开关三个无人警惕部件有效操作时间小于2s时,延长机车微机到显示屏CAN板卡的有效操作时间为2s;当所述的3个无人警惕部件有效操作时间大于等于2s时,保持机车微机到显示屏CAN板卡的有效操作时间不变,
当机车微机采集到另一个无人警惕部件司控器级位变化信息时,不经过延时电路,直接通过机车微机的CAN板卡传输信息到显示屏的CAN板卡;
(2)、将机车两台显示屏同时连接到车载路由器上,将语音报警装置连接至1号显示屏,2号显示屏的无人警惕报警信息通过以太网通讯传送到1号显示屏;
(3)、机车无人警惕功能采取下列步骤:
A、判定机车实时速度是否大于或等于3km/h,是则进入下一步B,否则进入步骤I;
B、判定司机控制器的方向手柄是否在零位,否则进入步骤C,是则进入步骤I;
C、无人警惕计时器开始计时;
D、判定60s内有无警惕有效操作部件改变,无则进入步骤E,有则进入步骤H;
E、无人警惕装置启动声音报警;
F、判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤G,有则进入步骤H;
G、司机警惕装置实施制动;进入步骤I;
H、无人警惕计时器清零;重新进入步骤A;
I、结束;
(4)、无人警惕实验功能采取下列步骤:机车处于静止状态,
A、判定是否接收到实验开始指令,是则进入步骤B,否则进入步骤H;
B、无人警惕计时器开始计时;
C、判定60s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤D,有则进入步骤G;
D、无人警惕装置启动声音报警;
E、判定10s内有无警惕有效操作部件动作,无则进入步骤F,有则进入步骤G;
F、司机警惕装置实施制动;进入步骤H;
G、无人警惕计算器清零;进入步骤H;
H、结束。
2.根据权利要求1所述的机车无人警惕功能的实现方法,其特征在于:还包括无人警惕启动和禁止功能,采取下列步骤:
A、判定无人警惕装置是否出现故障;是则进入步骤B,否则进入步骤F;
B、判定是否隔离无人警惕功能,是则进入步骤C,否则进入步骤J;
C、无人警惕功能隔离;
D、记录隔离无人警惕动作;
E、记录信息转储和地面分析,进入步骤J;
F、判定是否开启无人警惕功能,是则进入步骤G;否则进入步骤J;
G、无人警惕功能开启;
H、记录启动无人警惕动作;
I、记录信息转储和地面分析;进入步骤J;
J、结束。
CN201511022147.1A 2015-12-30 2015-12-30 机车无人警惕功能的实现方法 Active CN105564448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511022147.1A CN105564448B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 机车无人警惕功能的实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511022147.1A CN105564448B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 机车无人警惕功能的实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105564448A true CN105564448A (zh) 2016-05-11
CN105564448B CN105564448B (zh) 2017-12-29

Family

ID=55875219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511022147.1A Active CN105564448B (zh) 2015-12-30 2015-12-30 机车无人警惕功能的实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105564448B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671960A (zh) * 2016-10-27 2017-05-17 中车株洲电力机车有限公司 一种车辆警惕触发方式的控制电路
CN109664901A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 株洲中车时代电气股份有限公司 一种用于列车的警惕制动控制方法及系统
CN111976753A (zh) * 2020-09-07 2020-11-24 中车株洲电力机车有限公司 无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法
CN112440966A (zh) * 2019-09-04 2021-03-05 中铁十六局集团有限公司 一种内燃机车的制动系统
WO2023168935A1 (zh) * 2022-03-08 2023-09-14 中车大连机车车辆有限公司 一种适用于城轨地铁车辆故障导向安全的警惕控制电路

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478201A (en) * 1965-11-23 1969-11-11 Inder Kumar Puri Electropneumatic vigilance control system
CN200972585Y (zh) * 2006-11-06 2007-11-07 中国南车集团资阳机车有限公司 机车警惕装置
CN101612948A (zh) * 2008-11-21 2009-12-30 杭州创联电子技术有限公司 自轮运转特种设备运行安全综合监控方法及其监控装置
CN102745206A (zh) * 2012-07-06 2012-10-24 南车资阳机车有限公司 集成警惕功能的机车微机控制系统及控制方法
CN103745570A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种动车组报警电路及系统
CN103738348A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 城际型轨道交通车辆
CN103863340A (zh) * 2014-03-17 2014-06-18 南车南京浦镇车辆有限公司 失电延时继电器型警惕控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3478201A (en) * 1965-11-23 1969-11-11 Inder Kumar Puri Electropneumatic vigilance control system
CN200972585Y (zh) * 2006-11-06 2007-11-07 中国南车集团资阳机车有限公司 机车警惕装置
CN101612948A (zh) * 2008-11-21 2009-12-30 杭州创联电子技术有限公司 自轮运转特种设备运行安全综合监控方法及其监控装置
CN102745206A (zh) * 2012-07-06 2012-10-24 南车资阳机车有限公司 集成警惕功能的机车微机控制系统及控制方法
CN103745570A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种动车组报警电路及系统
CN103738348A (zh) * 2013-12-27 2014-04-23 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 城际型轨道交通车辆
CN103863340A (zh) * 2014-03-17 2014-06-18 南车南京浦镇车辆有限公司 失电延时继电器型警惕控制方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106671960A (zh) * 2016-10-27 2017-05-17 中车株洲电力机车有限公司 一种车辆警惕触发方式的控制电路
CN106671960B (zh) * 2016-10-27 2019-06-11 中车株洲电力机车有限公司 一种车辆警惕触发方式的控制电路
CN109664901A (zh) * 2017-10-17 2019-04-23 株洲中车时代电气股份有限公司 一种用于列车的警惕制动控制方法及系统
CN109664901B (zh) * 2017-10-17 2020-10-16 株洲中车时代电气股份有限公司 一种用于列车的警惕制动控制方法及系统
CN112440966A (zh) * 2019-09-04 2021-03-05 中铁十六局集团有限公司 一种内燃机车的制动系统
CN111976753A (zh) * 2020-09-07 2020-11-24 中车株洲电力机车有限公司 无人警惕装置及紧急牵引模式下无人警惕功能的实现方法
WO2023168935A1 (zh) * 2022-03-08 2023-09-14 中车大连机车车辆有限公司 一种适用于城轨地铁车辆故障导向安全的警惕控制电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN105564448B (zh) 2017-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105564448A (zh) 机车无人警惕功能的实现方法
EP2133256B1 (fr) Système informatique embarqué de gestion d'un train
CN107423824B (zh) 列车无线维护装置、系统及服务器
CN110794818A (zh) 一种远程驾驶方法、装置及系统
CN105120001B (zh) 基于移动智能终端的车载多媒体hud系统及其显示方法
US20070159314A1 (en) Multi-function warning system for vehicle and related control method
CN100388140C (zh) 列车驾驶信息显示装置及其方法
CN109683582B (zh) 一种基于fao和互联互通环境的vobc适配系统
CN103336522A (zh) 车辆故障查询系统、控制器及车辆
CN108860014B (zh) 一种实现车辆急停控制的方法、设备与系统
CN110877585A (zh) 电源管理装置及方法
CN104773189A (zh) 一种用于动车组的警惕系统及方法
US20170297592A1 (en) Event recorder with configurable alarm/event monitoring
CN203118074U (zh) 一种具有通讯功能的汽车黑匣子
CN207207891U (zh) 低速电动车故障信息提醒系统
CN203706338U (zh) 基于火情检测的公交车门控制装置
CN201362188Y (zh) 一种汽车组合仪表
CN203691425U (zh) 一种新型乘客告警器
CN212586707U (zh) 一种轨道车辆、列车监控运行系统及其人机交互装置
WO2022222782A1 (zh) 车辆远程诊断系统及方法
CN2924608Y (zh) 列车驾驶信息显示单元
CN203325002U (zh) 一种汽车智能安全驾驶系统
CN202472842U (zh) 用于火灾报警及联动控制系统的检测装置
CN103600755A (zh) 鸣笛记录方法、鸣笛记录装置及机车
CN209447002U (zh) 网络融合系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant