CN105563492A - 一种医用片材变向夹紧机构 - Google Patents

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CN105563492A CN201610039313.7A CN201610039313A CN105563492A CN 105563492 A CN105563492 A CN 105563492A CN 201610039313 A CN201610039313 A CN 201610039313A CN 105563492 A CN105563492 A CN 105563492A
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何春明
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明是一种医用片材变向夹紧机构，包括机架，所述机架上依次固接有气缸固定板、X轴直线导轨、Z导向直立柱和导轨固定板，所述气缸固定板上设有气缸，X轴直线导轨上固接有固定块，固定块上设有转接板，气缸的缸杆与转接板相连接，Z导向直立柱上滑动地设有Z向滑块，Z向滑块上设有连杆，连杆通过转动销转动地连接转接板，导轨固定板上固接有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上滑动地设有夹持气缸固定板，夹持气缸固定板上固接有夹持气缸，夹持气缸固定板通过连接板与Z向滑块相连接。本机构可以通过变向将气缸的横向运动变成纵向运动，对于长行程气缸便于安装，简化机构，降低制造成本和安装成本。

Description

一种医用片材变向夹紧机构
技术领域
本发明属于医用生产器械技术领域，具体涉及一种医用片材变向夹紧机构。
背景技术
在常见的医用片材取料夹紧机构中，对于竖直方向气缸安装，若气缸行程较短，气缸可以直接竖直安装，但气缸行程若过长，竖直安装时由于气缸行程较长，为了将竖直气缸包裹进来，设备的整体竖直方向长度将会被迫抬高，从而造成设备成本增加，造成浪费。本发明医用片材取料夹紧，可以通过变向从而将气缸横向运动变成纵向运动，使气缸可以水平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加，降低设计难度和制造成本。
发明内容
本发明针对现有取料机构气缸竖直安装固有缺点，提供了一种医用片材变向夹紧机构，解决了原有取料机构气缸竖直安装增加设计难度和制造成本的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种医用片材变向夹紧机构，包括机架，所述机架上依次固接有气缸固定板、X轴直线导轨、Z导向直立柱和导轨固定板，所述气缸固定板上设有气缸，所述X轴直线导轨上固接有固定块，所述固定块上设有转接板，所述气缸的缸杆通过转接头与转接板相连接，所述Z导向直立柱上通过直线轴承滑动地设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有连杆，所述连杆通过转动销转动地连接转接板，所述导轨固定板上固接有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上滑动地设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上固接有夹持气缸，所述夹持气缸固定板通过连接板与Z向滑块相连接。
进一步的，所述转动销通过斜槽设置转接板上，转动销与斜槽之间为滑动连接，所述斜槽沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。
进一步的，所述导轨固定板通过螺丝固接在机架的侧面。
进一步的，所述导轨固定板与机架之间设有内角支撑板，用于防止导轨固定板晃动。
本发明的有益效果是:
采用本发明技术方案，可以通过变向将气缸的横向运动变成纵向运动，使气缸可以水平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加问题，降低安装成本、机构成本和制造成本。
附图说明
图1为本发明的左侧向视图；
图2为本发明的右侧向视图。
图中标号说明：1、机架，2、气缸固定板，3、X轴直线导轨，4、Z导向直立柱，5、导轨固定板，6、气缸，7、固定块，8、转接板，81、斜槽，9、转接头，10、直线轴承，11、Z向滑块，12、连杆，13、转动销，14、Z轴直线导轨，15、夹持气缸固定板，16、夹持气缸，17、内角支撑板，18、连接板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1和图2所示，一种医用片材变向夹紧机构，包括机架1，所述机架1上依次固接有气缸固定板2、X轴直线导轨3、Z导向直立柱4和导轨固定板5，所述气缸固定板2上设有气缸6，所述X轴直线导轨3上固接有固定块7，所述固定块7上设有转接板8，所述气缸6的缸杆通过转接头9与转接板8相连接，所述Z导向直立柱4上通过直线轴承10滑动地设有Z向滑块11，所述Z向滑块11上设有连杆12，所述连杆12通过转动销13转动地连接转接板8，所述导轨固定板5上固接有Z轴直线导轨14，所述Z轴直线导轨14上滑动地设有夹持气缸固定板15，所述夹持气缸固定板15上固接有夹持气缸16，所述夹持气缸固定板15通过连接板18与Z向滑块11相连接。
所述转动销13通过斜槽81设置转接板8上，转动销13与斜槽81之间为滑动连接，所述斜槽81沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。
所述导轨固定板5通过螺丝固接在机架1的侧面。
所述导轨固定板5与机架1之间设有内角支撑板17，用于防止导轨固定板5晃动。
本发明动作过程及原理
取医用片材时，本机构移动到医用片材上方，气缸6的缸杆伸出或收缩，并通过转接头9带动转接板8横向（即X轴向）移动，13转动销沿着斜槽81下来或上去，通过连杆12与Z向滑块11带动直线轴承沿Z导向直立柱4下移或上移，再通过连接板18最终驱动夹持气缸16下降或上升，夹取或释放医用片材。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种医用片材变向夹紧机构，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上依次固接有气缸固定板（2）、X轴直线导轨（3）、Z导向直立柱（4）和导轨固定板（5）；
所述气缸固定板（2）上设有气缸（6），所述X轴直线导轨（3）上固接有固定块（7），所述固定块（7）上设有转接板（8），所述气缸（6）的缸杆通过转接头（9）与转接板（8）相连接；
所述Z导向直立柱（4）上通过直线轴承（10）滑动地设有Z向滑块（11），所述Z向滑块（11）上设有连杆（12），所述连杆（12）通过转动销（13）转动地连接转接板（8）；
所述导轨固定板（5）上固接有Z轴直线导轨（14），所述Z轴直线导轨（14）上滑动地设有夹持气缸固定板（15），所述夹持气缸固定板（15）上固接有夹持气缸（16），所述夹持气缸固定板（15）通过连接板（18）与Z向滑块（11）相连接。
2.根据权利要求1所述的医用片材变向夹紧机构，其特征在于，所述转动销（13）通过斜槽（81）设置转接板（8）上，转动销（13）与斜槽（81）之间为滑动连接，所述斜槽（81）沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。
3.根据权利要求1所述的医用片材变向夹紧机构，其特征在于，所述导轨固定板（5）通过螺丝固接在机架（1）的侧面。
4.根据权利要求1或3所述的医用片材变向夹紧机构，其特征在于，所述导轨固定板（5）与机架（1）之间设有内角支撑板（17），用于防止导轨固定板（5）晃动。
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