CN105559696B - 设备控制方法、系统及终端 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种设备控制方法、系统及终端，应用于智能除尘设备，所述方法包括：获取待清扫区域内的用户活动信息；根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。本公开提供的该方法，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。

Description

设备控制方法、系统及终端

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、系统及终端。

背景技术

当前扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用真空方式配合滚动刷，利用高转速、大功率的吸尘电机产生负压环境，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而高转速、大功率的吸尘电机在进行除尘工作时，会产生巨大的噪声，可能会影响用户的日常生活，例如：无法进入睡眠，无法专心工作、学习等等，给用户造成很大的困扰，如果长期维持这样的状态，对用户的身心健康都是一件不利的事。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制方法、系统及终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，应用于智能除尘设备，包括：

获取待清扫区域内的用户活动信息；

根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

可选地，所述获取待清扫区域内的用户活动信息，包括：

检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备；

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

可选地，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：

当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件；

当所述生理参数满足预设睡眠条件时，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

可选地，所述获取待清扫区域内的用户活动信息，还包括：

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

可选地，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：

当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影；

当所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

可选地，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：

当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；

当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

可选地，所述获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，包括：

向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求；

将所述云服务器发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制方法，应用于云服务器，包括：

检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令；

当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

根据本公开实施例提供的第三方面，提供一种设备控制系统，应用于智能除尘设备，包括：

获取模块，用于获取待清扫区域内的用户活动信息；

确定模块，用于根据获取模块获取的所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

清扫模块，用于按照确定模块确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

可选地，所述获取模块包括：

检测子模块，用于检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备；

第一获取子模块，用于当检测子模块检测得到的结果为所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

可选地，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件；

第一设置子模块，用于当第一判断子模块判断的结果为所述生理参数满足预设睡眠条件时，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

可选地，所述获取模块还包括：

第二获取子模块，用于当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

可选地，所述确定模块包括：

第二判断子模块，用于当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影；

第二设置子模块，用于当第二判断子模块的判断结果为所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

可选地，所述确定模块包括：

第三判断子模块，用于当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；

第三设置子模块，用于当第三判断子模块判断得到的结果为所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

可选地，所述第二获取子模块包括：

发送子模块，用于向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求；

确定子模块，用于将所述云服务器根据发送子模块的状态信息获取请求发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

根据本公开是实施例的第四方面，提供一种设备控制系统，应用于云服务器，包括：

检测模块，用于检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

第一发送模块，用于当检测模块的检测结果为接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令；

第二发送模块，用于当接收到预设家居设备根据第一发送模块的状态信息同步指令发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

根据本公开实施例提供的第五方面，提供一种终端，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清扫区域内的用户活动信息；

根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种服务器，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令；

当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过获取待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，可以按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

本公开提供的该方法，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开一示例性实施例示出的一种场景示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图；

图3是图2中步骤S201的一种流程图；

图4是图2中步骤S202的一种流程图；

图5是图2中步骤S202的另一种流程图；

图6是图2中步骤S202的另一种流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的步骤S201A的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制方法的流程图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种设备控制系统的结构图；

图10是图9中获取模块901的一种流程图；

图11是图9中确定模块902的一种结构图；

图12是图9中确定模块902的另一种结构图；

图13是图9中确定模块902的另一种结构图；

图14是根据一示例性实施例示出的第二获取子模块901A的一种结构图；

图15是根据一示例性实施例示出的另一种设备控制系统的结构图；

图16是根据一示例性实施例示出的终端的框图；

图17是根据一示例性实施例示出的服务器的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种场景示意图，图中包括智能除尘设备1、智能穿戴设备2、预设家居设备3和云服务器4。

智能除尘设备1可以为扫地机器人等，智能除尘设备1上可以预设有用于识别所处位置的位置识别模块，用于进行蓝牙通信的蓝牙通信模块等。

智能穿戴设备2可以为智能手环等，预设家居设备3可以包括电视5和灯具6等，智能除尘设备1、智能穿戴设备2和预设家居设备3，智能除尘设备1、智能穿戴设备2、预设家居设备3可以按照预先设定的无线通信方式和云服务器4进行通信，例如：智能除尘设备1可以将其工作状态或者下一个清扫区域上传至云服务器，智能穿戴设备2可以将用户的生理参数及所处位置上传至云服务器，预设家居设备3可以将其工作状态上传至云服务器等。

另外，图1所示仅为本公开的一种场景示意图，图中预设家居设备3的数量，智能除尘设备1、智能穿戴设备2、预设家居设备3和云服务器的详细结构以及四者之间的位置、相对关系都不作限定，本领域技术人员可以根据设计或现场需要自由布局各部分位置以及相对关系。

由于目前扫地机器人在进行清扫工作时会产生大量的噪声，造成影响用户的正常生活及工作，为此，如图2所示，在本公开的一个实施例中，提供一种设备控制方法，应用于智能除尘设备，包括以下步骤。

在步骤S201中，获取待清扫区域内的用户活动信息。

在本公开实施例中，待清扫区域可以为智能除尘设备在清扫完当前清扫区域后即将清扫的下一个清扫区域，用户活动信息可以为能够表征用户生理状态或者生活状态的信息，用户生理状态可以为睡眠状态和清醒状态，可以通过智能穿戴设备采集的用户的生理参数计算得到，生活状态可以为用户处于看电视状态和工作状态等等，可以通过预设家居设备的工作状态进行判定等等。

在该步骤中，可以首先从云服务器获取当前的用户活动信息，再将待清扫区域与用户活动信息进行对比，以得到用户是否在待清扫区域中，以及，用户在待清扫区域中的状态。

在步骤S202中，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式。

在本公开实施例中，清扫模式可以为禁止清扫模式和静音清扫模式等。

在该步骤中，例如：当用户活动信息表明用户在待清扫区域中处于睡眠状态，相应的清扫模式可以设定为禁止清扫模式，当用户活动信息表明用户在待清扫区域中处于看电视状态或者工作状态，相应的清扫模式可以设定为静音清扫模式等等。

在步骤S203中，按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

在该步骤中，可以使智能除尘设备按照确定出的清扫模式对待清扫区域进行清扫，例如：当确定出的清扫模式为禁止清扫模式时，可以使智能除尘设备跳过当前的待清扫区域，继续清扫下一清扫区域，或者另智能除尘设备停止工作等，当确定出的清扫模式为静音清扫模式时，可以降低智能除尘设备中电机的转速等。

本公开实施例通过获取待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，可以按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

本公开实施例提供的该方法，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。

日常生活中，用户在家中可能处于多个状态，如：在卧室睡觉，在客厅看电视，在书房办公等，所以为了能够准确的获取用户当前所处的状态，如图3所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S201包括以下步骤。

在步骤S301中，检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备。

在该步骤中，可以根据职能穿戴设备所处的位置判断用户在家庭中的位置，进而判断用户在家庭中的位置是否在待清扫区域内。

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，在步骤S302中，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

本公开通过检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备，当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，可以获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

本公开实施例提供的该方法，能够准确快速的获取用户当前所处的生理状态和生活状态的用户活动信息。

由于目前大多数扫地机器人在进行清扫时，会产生隆隆的噪音，严重影响用户睡眠时的睡眠质量，所以，为了避免这一情况，如图4所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202包括以下步骤。

在步骤S401中，当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件。

在该步骤中，生理参数可以为用户的脉搏数量、呼吸数量等等，可以通过判断用户的生理参数是否在预设睡眠条件中规定的睡眠阈值范围内，确定用户是否处于睡眠状态。

当所述生理参数满足预设睡眠条件时，在步骤S402中，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件，当所述生理参数满足预设睡眠条件时，可以将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

本公开实施例提供的该方法，能够自动判断用户的生理参数是否满足预设睡眠条件，并在生理参数满足预设睡眠条件时，自动调整智能除尘设备的清扫模式，以使用户能够在安静的环境中睡眠。

日常生活中，用户在家中清醒状态时，可能会看电视、工作等，这时，用户可能需要一个相对安静的环境，而扫地机器人工作时的噪声可能会使用户无法集中精力看电视和工作等，为此，在本公开的又一实施例中，所述步骤S201还包括以下步骤。

在步骤S201A中，当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

本公开当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，可以获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

本公开实施例提供的该方法，能够获取预设家居设备的工作状态，以便于根据预设家居设备的工作状态确定用户活动信息，提高确定的用户当前所处状态的准确度。

日常生活中，用户在家中清醒状态时，可能会看电视、工作等，这时，用户可能需要一个相对安静的环境，而扫地机器人工作时的噪声可能会使用户无法集中精力看电视和工作等，为此，如图5所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202包括以下步骤。

在步骤S501中，当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影。

在该步骤中，可以从云服务器中获取电视或者投影仪的工作状态，这里的工作状态可以为开启或者关闭，进而可以根据工作状态的开启或者关闭判断电视是否正在播放或者投影仪正在投影。

当所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，在步骤S502中，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影，当所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，可以将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开实施例提供的该方法，能够在用户处于看电视或者看投影仪的投影等娱乐状态时，将扫地机器人的清扫模式设置为静音清扫模式，以便为用户在娱乐休闲时提供相对安静的环境。

在日常生活中，用户在书房需要集中精力看书时，可能需要一个安静的环境，这是，如果扫地机器人进行打扫的噪声干扰时，会使用户很难集中精力进入阅读状态，为此，如图6所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S202包括以下步骤。

在步骤S601中，当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明。

在该步骤中，可以从云服务器中获取书房的灯具的工作状态，根据获取的灯具的工作状态判断灯具是否正在照明。

当所述灯具的工作状态为正在照明时，在步骤S602中，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明，当所述灯具的工作状态为正在照明时，可以将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开实施例提供的该方法，能够根据用户是否处于在书房中的工作或者学习状态时，自动调整扫地机器人的工作模式，方便用户工作学习。

为了能够快速有效的从云服务器中获取到用户活动信息，如图7所示，在本公开的又一实施例中，所述步骤S201A包括以下步骤。

在步骤S701中，向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求。

在该步骤中，可以通过向云服务器发送状态信息获取请求，获取待清扫区域内预设家居设备同步到云服务器的工作状态。

在步骤S702中，将所述云服务器发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

本公开通过向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求，可以将所述云服务器发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

本公开实施例提供的该方法，能够自动从云服务器获取预设家居设备的工作状态，进而便于准确快速的确定用户活动信息。

在实际应用中，为了能够使云服务器在智能除尘设备需要预设家居设备的状态信息时，向智能除尘设备发送预设家居设备最新的工作状态，如图8所示，在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制方法，应用于云服务器，包括以下步骤。

在步骤S801中，检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识。

当接收到所述状态信息获取请求时，在步骤S802中，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令。

在步骤S803中，当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

本公开通过检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识，当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令，当接收到所述状态信息获取请求时，可以根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令。

本公开实施例提供的该方法，能够使云服务器在智能除尘设备需要预设家居设备的状态信息时，向智能除尘设备发送预设家居设备最新的工作状态，实时性强，且由于在智能除尘设备需要获取预设家居设备的工作状态时，才同步状态信息，可以节省资源消耗。

由于目前扫地机器人在进行清扫工作时会产生大量的噪声，造成影响用户的正常生活及工作，为此，如图9所示，在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制系统，应用于智能除尘设备，包括：获取模块901、确定模块902和清扫模块903。

获取模块901，用于获取待清扫区域内的用户活动信息。

在本公开实施例中，待清扫区域可以为智能除尘设备在清扫完当前清扫区域后即将清扫的下一个清扫区域，用户活动信息可以为能够表征用户生理状态或者生活状态的信息，用户生理状态可以为睡眠状态和清醒状态，可以通过智能穿戴设备采集的用户的生理参数计算得到，生活状态可以为用户处于看电视状态和工作状态等等，可以通过预设家居设备的工作状态进行判定等等。

在该模块中，可以首先从云服务器获取当前的用户活动信息，再将待清扫区域与用户活动信息进行对比，以得到用户是否在待清扫区域中，以及，用户在待清扫区域中的状态。

确定模块902，用于根据获取模块901获取的所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式。

在本公开实施例中，清扫模式可以为禁止清扫模式和静音清扫模式等。

在该模块中，例如：当用户活动信息表明用户在待清扫区域中处于睡眠状态，相应的清扫模式可以设定为禁止清扫模式，当用户活动信息表明用户在待清扫区域中处于看电视状态或者工作状态，相应的清扫模式可以设定为静音清扫模式等等。

清扫模块903，用于按照确定模块902确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

在该步骤中，可以使智能除尘设备按照确定出的清扫模式对待清扫区域进行清扫，例如：当确定出的清扫模式为禁止清扫模式时，可以使智能除尘设备跳过当前的待清扫区域，继续清扫下一清扫区域，或者另智能除尘设备停止工作等，当确定出的清扫模式为静音清扫模式时，可以降低智能除尘设备中电机的转速等。

本公开实施例通过获取待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，可以按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

本公开实施例提供的该系统，能够根据用户当前所处的活动状态确定智能除尘设备的清扫模式，为用户提供安静的生活环境和工作环境，降低噪声污染。

日常生活中，用户在家中可能处于多个状态，如：在卧室睡觉，在客厅看电视，在书房办公等，所以为了能够准确的获取用户当前所处的状态，如图10所示，在本公开的又一实施例中，所述获取模块901包括：检测子模块1001和第一获取子模块1002。

检测子模块1001，用于检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备。

在该子模块中，可以根据职能穿戴设备所处的位置判断用户在家庭中的位置，进而判断用户在家庭中的位置是否在待清扫区域内。

第一获取子模块1002，用于当检测子模块1001检测得到的结果为所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

本公开通过检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备，当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，可以获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

本公开实施例提供的该方法，能够准确快速的获取用户当前所处的生理状态和生活状态的用户活动信息。

由于目前大多数扫地机器人在进行清扫时，会产生隆隆的噪音，严重影响用户睡眠时的睡眠质量，所以，为了避免这一情况，如图11所示，在本公开的又一实施例中，所述确定模块902包括：第一判断子模块1101和第一设置子模块1102。

第一判断子模块1101，用于当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件。

在该子模块中，生理参数可以为用户的脉搏数量、呼吸数量等等，可以通过判断用户的生理参数是否在预设睡眠条件中规定的睡眠阈值范围内，确定用户是否处于睡眠状态。

第一设置子模块1102，用于当第一判断子模块1101判断的结果为所述生理参数满足预设睡眠条件时，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件，当所述生理参数满足预设睡眠条件时，可以将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

本公开实施例提供的该系统，能够自动判断用户的生理参数是否满足预设睡眠条件，并在生理参数满足预设睡眠条件时，自动调整智能除尘设备的清扫模式，以使用户能够在安静的环境中睡眠。

日常生活中，用户在家中清醒状态时，可能会看电视、工作等，这时，用户可能需要一个相对安静的环境，而扫地机器人工作时的噪声可能会使用户无法集中精力看电视和工作等，为此，在本公开的又一实施例中，所述获取模块901还包括：第二获取子模块901A。

第二获取子模块901A，用于当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

本公开当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，可以获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：电视、投影仪、灯具中的一种或多种组合。

本公开实施例提供的该系统，能够获取预设家居设备的工作状态，以便于根据预设家居设备的工作状态确定用户活动信息，提高确定的用户当前所处状态的准确度。

日常生活中，用户在家中清醒状态时，可能会看电视、工作等，这时，用户可能需要一个相对安静的环境，而扫地机器人工作时的噪声可能会使用户无法集中精力看电视和工作等，为此，如图12所示，在本公开的又一实施例中，所述确定模块902包括：第二判断子模块1201和第二设置子模块1202。

第二判断子模块1201，用于当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影。

在该子模块中，可以从云服务器中获取电视或者投影仪的工作状态，这里的工作状态可以为开启或者关闭，进而可以根据工作状态的开启或者关闭判断电视是否正在播放或者投影仪正在投影。

第二设置子模块1202，用于当第二判断子模块1201的判断结果为所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影，当所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，可以将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开实施例提供的该系统，能够在用户处于看电视或者看投影仪的投影等娱乐状态时，将扫地机器人的清扫模式设置为静音清扫模式，以便为用户在娱乐休闲时提供相对安静的环境。

在日常生活中，用户在书房需要集中精力看书时，可能需要一个安静的环境，这是，如果扫地机器人进行打扫的噪声干扰时，会使用户很难集中精力进入阅读状态，为此，如图13所示，在本公开的又一实施例中，所述确定模块902包括：第三判断子模块1301和第三设置子模块1302。

第三判断子模块1301，用于当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明。

在该子模块中，可以从云服务器中获取书房的灯具的工作状态，根据获取的灯具的工作状态判断灯具是否正在照明。

第三设置子模块1302，用于当第三判断子模块1301判断得到的结果为所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开通过当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明，当所述灯具的工作状态为正在照明时，可以将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

本公开实施例提供的该系统，能够根据用户是否处于在书房中的工作或者学习状态时，自动调整扫地机器人的工作模式，方便用户工作学习。

为了能够快速有效的从云服务器中获取到用户活动信息，如图14所示，在本公开的又一实施例中，所述第二获取子模块901A包括：发送子模块1401和确定子模块1402。

发送子模块1401，用于向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求。

在该子模块中，可以通过向云服务器发送状态信息获取请求，获取待清扫区域内预设家居设备同步到云服务器的工作状态。

确定子模块1402，用于将所述云服务器根据发送子模块1401的状态信息获取请求发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

本公开通过向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求，可以将所述云服务器发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

本公开实施例提供的该系统，能够自动从云服务器获取预设家居设备的工作状态，进而便于准确快速的确定用户活动信息。

在实际应用中，为了能够使云服务器在智能除尘设备需要预设家居设备的状态信息时，向智能除尘设备发送预设家居设备最新的工作状态，如图15所示，在本公开的又一实施例中，提供一种设备控制系统，应用于云服务器，包括：检测模块1501、第一发送模块1502和第二发送模块1503。

检测模块1501，用于检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识。

第一发送模块1502，用于当检测模块1501的检测结果为接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令。

第二发送模块1503，用于当接收到预设家居设备根据第一发送模块1502的状态信息同步指令发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

本公开通过检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识，当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令，当接收到所述状态信息获取请求时，可以根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令。

本公开实施例提供的该系统，能够使云服务器在智能除尘设备需要预设家居设备的状态信息时，向智能除尘设备发送预设家居设备最新的工作状态，实时性强，且由于在智能除尘设备需要获取预设家居设备的工作状态时，才同步状态信息，可以节省资源消耗。

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图16是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制的终端的框图。参照图16，终端1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。

处理组件1602通常控制终端1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。

存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1600的操作。这些数据的示例包括用于在终端1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1606为终端1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端1600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1608包括在所述终端1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端1600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当终端1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为终端1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到设备1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测终端1600或终端1600一个组件的位置改变，用户与终端1600接触的存在或不存在，终端1600方位或加速/减速和终端1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1616被配置为便于终端1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行终端侧的上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，上述指令可由终端1600的处理器1620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种设备方法，所述方法包括：

获取待清扫区域内的用户活动信息；

根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫。

图17是根据一示例性实施例示出的一种用于设备控制的系统的框图。例如，该系统1700可以被提供为一服务器。

参照图17，系统1700包括处理组件1722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1722的执行的指令，例如应用程序。存储器1732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1722被配置为执行指令，以执行上述服务器侧的方法。

系统1700还可以包括一个电源组件1726被配置为执行系统1700的电源管理，一个有线或无线网络接口1750被配置为将系统1700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1758。系统1700可以操作基于存储在存储器1732的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本公开还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种设备控制的方法，所述方法包括：

检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令；

当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种智能除尘设备控制方法，其特征在于，包括：

获取待清扫区域内的用户活动信息；

根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；

所述获取待清扫区域内的用户活动信息，包括：

检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备；

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：灯具；

所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：

当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；

当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清扫区域内的用户活动信息，还包括：

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，还包括：

当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件；

当所述生理参数满足预设睡眠条件时，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设家居设备还包括：电视和投影仪中的至少一种，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，还包括：

当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影；

当所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，包括：

向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求；

将所述云服务器发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

6.一种智能除尘设备控制方法，应用于云服务器，其特征在于，包括：

检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令，所述预设家居设备包括：灯具；

当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备，以使所述智能除尘设备在所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，将所述状态信息确定为待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，以及按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；其中，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

7.一种智能除尘设备控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待清扫区域内的用户活动信息；

确定模块，用于根据获取模块获取的所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

清扫模块，用于按照确定模块确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；

所述获取模块包括：

检测子模块，用于检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备；

第二获取子模块，用于当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：灯具；

所述确定模块包括：

第三判断子模块，用于当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；

第三设置子模块，用于当第三判断子模块判断得到的结果为所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述获取模块还包括：

第一获取子模块，用于当检测子模块检测得到的结果为所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述智能穿戴设备采集到的生理参数作为所述用户活动信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述确定模块还包括：

第一判断子模块，用于当所述待清扫区域为卧室时，判断所述生理参数是否满足预设睡眠条件；

第一设置子模块，用于当第一判断子模块判断的结果为所述生理参数满足预设睡眠条件时，将所述待清扫区域对应的清扫模式设置为禁止清扫模式。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预设家居设备还包括：电视和投影仪中的至少一种，所述确定模块还包括：

第二判断子模块，用于当所述待清扫区域为客厅时，判断所述电视的工作状态是否为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作状态是否为正在投影；

第二设置子模块，用于当第二判断子模块的判断结果为所述电视的工作状态为正在播放，或者，判断所述投影仪的工作正在投影时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

11.根据权利要求7或10所述的系统，其特征在于，所述第二获取子模块包括：

发送子模块，用于向云服务器发送用于请求获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态的状态信息获取请求；

确定子模块，用于将所述云服务器根据发送子模块的状态信息获取请求发送的所述待清扫区域内预设家居设备工作状态的状态信息确定为所述用户活动信息。

12.一种智能除尘设备控制系统，应用于云服务器，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

第一发送模块，用于当检测模块的检测结果为接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令，所述预设家居设备包括：灯具；

第二发送模块，用于当接收到预设家居设备根据第一发送模块的状态信息同步指令发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备，以使所述智能除尘设备在所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，将所述状态信息确定为待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，以及按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；其中，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

13.一种用于智能除尘设备控制的终端，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取待清扫区域内的用户活动信息；

根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式；

按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；

所述获取待清扫区域内的用户活动信息，包括：

检测所述待清扫区域内是否有智能穿戴设备；

当所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，获取所述待清扫区域内预设家居设备的工作状态作为所述用户活动信息，所述预设家居设备包括：灯具；

所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：

当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；

当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。

14.一种用于智能除尘设备控制的服务器，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测是否接收到状态信息获取请求，所述状态信息获取请求中包含待清扫区域的标识；

当接收到所述状态信息获取请求时，根据所述待清扫区域的标识向所述待清扫区域内预设家居设备发送状态信息同步指令，所述预设家居设备包括：灯具；

当接收到预设家居设备发送的状态信息时，将所述状态信息发送给智能除尘设备，以使所述智能除尘设备在所述待清扫区域内有智能穿戴设备时，将所述状态信息确定为待清扫区域内的用户活动信息，根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，以及按照确定的所述清扫模式对所述待清扫区域进行清扫；其中，所述根据所述用户活动信息确定所述待清扫区域对应的清扫模式，包括：当所述待清扫区域为书房时，判断所述灯具的工作状态是否为正在照明；当所述灯具的工作状态为正在照明时，将所述待清扫区域的清扫模式设置为静音清扫模式。