CN114795016B - 一种自动控制方法及洗地机组件 - Google Patents

Abstract

本发明及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动控制方法及洗地机组件。自动控制方法包括：获取用户使用信息，其中，用户使用信息包括：单次使用时间、清洁负荷量的一个或多个的组合；基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，其中，启动参数包括：清液供给系统使用状态、滚刷转速、负压风机功率中的一个或多个的组合。这样可以解决由于洗地机本体和充电座的初始工作状态不能根据用户使用习惯来改变的问题。本发明还提供了一种洗地机组件，包括洗地机本体和充电座。通过本申请的自动控制方法来控制洗地机组件。

Description

一种自动控制方法及洗地机组件

技术领域

本发明及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自动控制方法及洗地机组件。

背景技术

随着人们生活水平的提高，地面清洁设备逐渐成为了人们日常生活中必不可少的家电设备。手持式洗地机由于具有扫地、洗地和烘干地面等多项功能，相对于小型的扫地机器人更受到用户的青睐。手持式洗地机一般包括洗地机本体和充电座。其中洗地机本体一般含有手柄组件、机身组件和清洁组件。机身组件一般包括清液供给系统和污液回收系统。清液供给系统用于给清洁组件中的滚刷提供清洁的清洗液。污液回收系统一般包括负压风机、污液箱和污液管道。负压风机产生抽吸，将滚刷附近的污液或污物通过污液管道吸到污液箱中，污液箱用于存储清洗清洁组件后的清洗液和污物。

现有的手持式洗地机在洗地机本体开机工作时的各个功能组件的初始状态一般都是固定不变。比如：清液供给系统使用状态，开机时是开始持续供给清液，还是间歇是供给清液以及供给清液的流量大小等。一般都是由在开机后由用户再来调整功能组件的初始状态来更好的满足使用的需求。由于洗地机本体和充电座的初始工作状态不能根据用户使用习惯来改变，对用户使用造成不便。

发明内容

为解决由于洗地机本体和充电座的初始工作状态不能根据用户使用习惯来改变的问题，本发明提供了一种自动控制方法及洗地机组件。

第一方面，本发明提供了一种自动控制方法，

应用于洗地机组件，所述洗地机组件包括洗地机本体，所述洗地机本体包括滚刷、负压风机、污液管道、清液供给系统及时间控制装置；所述自动控制方法包括：

获取用户使用信息，其中，所述用户使用信息包括：单次使用时间、清洁负荷量的一个或多个的组合；

基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，其中，所述启动参数包括：所述清液供给系统使用状态、所述滚刷转速、所述负压风机功率中的一个或多个的组合；

其中，所述获取用户使用信息包括：在一设定时长内，获取一个或多个连续工作时间；汇总一个或多个所述连续工作时间，得到所述单次使用时间；和/或，

所述获取用户使用信息包括：在所述设定时长内，获取一个或多个超量吸污物时间，其中，所述超量吸污物时间为连续经过所述污液管道内的污物量大于等于污物阈值的时间；汇总一个或多个所述超量吸污物时间，得到所述清洁负荷量。

在一些实施例中，所述基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，包括：基于多次所述用户使用信息的平均值，设定所述洗地机组件的所述启动参数。

在一些实施例中，所述设定时长为1小时～4小时。

在一些实施例中，所述用户使用信息还包括：使用间隔时间；所述获取用户使用信息，还包括：获取所述洗地机组件相邻两次所述单次使用时间结束后的间隔时间，作为所述使用间隔时间。

在一些实施例中，所述用户使用信息还包括：环境温度；所述获取用户使用信息，还包括：检测所述洗地机组件所在环境的温度，作为所述环境温度。

在一些实施例中，所述洗地机本体还包括：驱动电机，所述用户使用信息还包括：地面光滑度；所述获取用户使用信息，还包括：基于所述单次使用时间内所述驱动电机驱动所述滚刷旋转时电流值，获取所述洗地机组件所处环境地面光滑度。

在一些实施例中，所述洗地机组件还包括：充电座；所述启动参数还包括：充电模式；所述基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，包括：基于所述充电模式，所述充电座向所述洗地机本体供给电能的启动和停止。

在一些实施例中，所述用户使用信息还包括：日期信息；所述获取用户使用信息，还包括：通过所述时间控制装置获得所述洗地机组件充电信号时的当日之后的节假日信息。

第二方面，本发明还提供了一种洗地机组件，所述洗地机组件包括洗地机本体，所述洗地机本体包括滚刷、负压风机、污液管道、清液供给系统及时间控制装置；其中，所述洗地机组件通过如第一方面中任一项所述的自动控制方法进行自动控制。

在一些实施例中，所述洗地机组件包括：充电座，所述充电座用于向所述洗地机本体提供电能；所述洗地机本体还包括：污液管道检测部件，所述污液管道检测部件用于检测经过所述污液管道内所述污物量；温度检测部件，所述温度检测部件检测所述洗地机组件所在环境的温度；驱动电机，所述驱动电机驱动所述滚刷旋转。

为解决由于洗地机本体和充电座的初始工作状态不能根据用户使用习惯来改变的问题，本发明有以下优点：

在用户的使用过程，获取洗地机本体在一设定时长内，一个或多个连续工作时间，然后将一个或多个连续工作时间汇总得到单次使用时间。获取洗地机本体在所述设定时长内，一个或多个超量吸污物时间，其中，所述超量吸污物时间为连续经过所述污液管道内的污物量大于等于污物阈值的时间；然后将一个或多个所述超量吸污物时间汇总得到所述清洁负荷量。通过单次使用时间和\或清洁负荷量数据的分析，可以判断用户的完成一次清洁任务时的需要清洁区域的污物量的大小以及清洁的难易程度，从而修改下次洗地机组件开机的参数。比如：清液供给系统是否供给清液以及供给清洗量的大小、滚刷的转速和负压风机的功率。这样可以使用户不需要开机时调整洗地机组件的参数来满足清洁工作的需求。

附图说明

图1示出了一种自动控制方法的流程示意图；

图2示出了另一种自动控制方法的流程示意图；

图3示出了一种实施例的洗地机本体局部示意图；

图4示出了一种实施例的洗地机本体示意图；

图5示出了一种实施例的洗地机组件示意图。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

本实施例公开了一种自动控制方法100，

应用于洗地机组件，洗地机组件可以包括洗地机本体10，洗地机本体10可以包括滚刷13、负压风机11、污液管道12、清液供给系统及时间控制装置；自动控制方法可以包括：

S11，获取用户使用信息，其中，用户使用信息可以包括：单次使用时间、清洁负荷量的一个或多个的组合；

S12，基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，其中，启动参数可以包括：清液供给系统使用状态、滚刷13转速、负压风机11功率中的一个或多个的组合；

其中，获取用户使用信息包括：在一设定时长内，获取一个或多个连续工作时间；汇总一个或多个连续工作时间，得到单次使用时间；和/或，

获取用户使用信息包括：在设定时长内，获取一个或多个超量吸污物时间，其中，超量吸污物时间为连续经过污液管道12内的污物量大于等于污物阈值的时间；汇总一个或多个超量吸污物时间，得到清洁负荷量。

在本实施例中，如图1所示，一种用于洗地机组件的自动控制方法100。如图3和图4所示，洗地机组件可以包括洗地机本体10，洗地机本体10可以包括滚刷13、负压风机11、污液管道12、清液供给系统及时间控制装置。在用户的使用过程，获取洗地机本体10在一设定时长内，一个或多个连续工作时间，然后将一个或多个连续工作时间汇总得到单次使用时间。获取洗地机本体10在设定时长内，一个或多个超量吸污物时间，其中，超量吸污物时间为连续经过污液管道12内的污物量大于等于污物阈值的时间；然后将一个或多个超量吸污物时间汇总得到清洁负荷量。在一些实施例中，可以通过单次使用时间的长短，可以判断用户的完成一次清洁任务时工作量的大小。通过完成一次清洁任务时间的长短，可以将用户的使用习惯中的全面清洁和简单清洁模式区分并分别设置洗地机组件启动参数。当判定下次清洁为全面清洁时，为了确保洗地机本体10的电量可满足下次全面清洁所需的电量，可以将滚刷13转速设置为中档、负压风机11功率设置为中档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统低流速供给清液。当判定下次清洁为简单清洁时，为了节省用户清洁时间，可以将滚刷13转速设置为高档、负压风机11功率设置为高档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统高流速供给清液。这样可以满足用户的不同需求。在另一些实施例中，可以通过清洁负荷量的大小，可以判断用户的完成一次清洁任务时需要清洁区域的污物量的多少。当清洁负荷量大时，可以将滚刷13转速设置为高档、负压风机11功率设置为高档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统高流速供给清液。反之，可以将滚刷13转速设置为低档、负压风机11功率设置为低档、清液供给系统设置为间歇供给清液和清液供给系统低流速供给清液。在又一些实施例中，可以通过单次使用时间和清洁负荷量数据的结合分析，可以判断用户的完成一次清洁任务时的需要清洁区域的工作量的大小和污物的多少，从而判断出清洁的难易程度。依据清洁的难易程度来设定下次洗地机组件开机的参数。这样可以使用户不需要开机时调整洗地机组件的参数来满足清洁工作的需求。

在一些实施例中，基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，包括：基于多次用户使用信息的平均值，设定洗地机组件的启动参数。

在本实施例中，如图2所示，基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，可以包括：基于多次用户使用信息的平均值，设定洗地机组件的启动参数。在获取包括多次的单次使用时间和\或多次清洁负荷量，可以将多次的单次使用时间除以次数得到多次的单次使用时间的平均值；和\或，可以将多次的清洁负荷量除以次数得到多次的清洁负荷量的平均值。通过得到户使用信息的平均值来设定洗地机组件启动参数，可以更贴近用户使用的实际需求。

在一些实施例中，设定时长为1小时～4小时。

在本实施例中，设定时长可以为1小时～4小时。由于用户完成一次清洁的时间一般在1小时～4小时，将1小时～4小时作为一次清洁的统计时长，能够准确的统计出真实的用户使用信息。

在一些实施例中，用户使用信息还包括：使用间隔时间；获取用户使用信息，还包括：获取洗地机组件相邻两次单次使用时间结束后的间隔时间，作为使用间隔时间。

在本实施例中，如图2所示，用户使用信息还可以包括：使用间隔时间；获取用户使用信息，还可以包括：获取洗地机组件相邻两次单次使用时间结束后的间隔时间，作为使用间隔时间。通过获取使用间隔时间，再结合单次使用时间和\或清洁负荷量，可以判断用户使用洗地机组件的环境是否容易脏。当使用间隔时间小于3天，并且单次使用时间小于35分钟和\或清洁负荷量小于8分钟，可以判断用户使用洗地机组件的环境容易脏等级评定为初级，这样可以将滚刷13转速设置为低档、负压风机11功率设置为低档、清液供给系统设置为间歇供给清液和清液供给系统低流速供给清液。当使用间隔时间小于3天，并且单次使用时间大于等于35分钟和\或清洁负荷量大于等于8分钟，可以判断用户使用洗地机组件的环境容易脏等级评定为中级，这样可以将滚刷13转速设置为中档、负压风机11功率设置为中档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统低流速供给清液。当使用间隔时间大于等于3天，并且单次使用时间小于35分钟和\或清洁负荷量小于8分钟，可以判断用户使用洗地机组件的环境容易脏等级评定为中级，这样可以将滚刷13转速设置为中档、负压风机11功率设置为中档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统低流速供给清液。当使用间隔时间大于等于3天，并且单次使用时间大于等于35分钟和\或清洁负荷量大于等于8分钟，可以判断用户使用洗地机组件的环境容易脏等级评定为高级，这样可以将滚刷13转速设置为高档、负压风机11功率设置为高档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统高流速供给清液。通过在每次单次使用时间结束后获取的用户使用信息，设定洗地机组件下次使用的启动参数，这样可以更方便用户的使用。

在一些实施例中，用户使用信息还包括：环境温度；获取用户使用信息，还包括：检测洗地机组件所在环境的温度，作为环境温度。

在本实施例中，如图2所示，用户使用信息还可以包括：环境温度；获取用户使用信息，还可以包括：检测洗地机组件所在环境的温度，作为环境温度。由于洗地机组件的动力来自电池内存储的电能，而电池受环境温度变化会影响洗地机组件的续航。通过获取环境温度，并结合用户实际的使用场景，可以计算出该温度下的单位时间耗电量，从而算出剩余电量可工作的时间。基于剩余电量可工作的时间和前期获取的单次使用时间的平均值比较，来判断洗地机本体10是否需要充电并对用户进行充电提醒。在剩余电量可工作的时间小于前期获取的单次使用时间的平均值，可以将滚刷13转速、负压风机11功率和清液供给系统的消耗电能降低，使得剩余电量可工作的时间延长至大于单次使用时间的平均值，从而使得用户不需要充电即可完成单次清洁工作。

在一些实施例中，洗地机本体10还包括：驱动电机，用户使用信息还包括：地面光滑度；获取用户使用信息，还包括：基于单次使用时间内驱动电机驱动滚刷13旋转时电流值，获取洗地机组件所处环境地面光滑度。

在本实施例中，如图2所示，洗地机本体10还可以包括：驱动电机，用户使用信息还可以包括：地面光滑度；获取用户使用信息，还可以包括：基于单次使用时间内驱动电机驱动滚刷13旋转时电流值，获取洗地机组件所处环境地面光滑度。通过将获取的驱动电机驱动滚刷13旋转时电流与转速的对应关系与实验测得的对应关系进行匹配，可对应获得用户使用环境地面光滑度。将地面光滑度作为洗地机本体10清洗的基础数据来设定洗地机本体10滚刷13转速和清液供给系统使用状态。当地面光滑度较高，即地面比较光滑，可以将滚刷13转速设置为较低的档位和清液供给系统设置为低消耗供给清液；反之，则将滚刷13转速设置为较高的档位和清液供给系统设置为较高消耗供给清液。

在一些实施例中，洗地机组件还包括：充电座20；启动参数还包括：充电模式；基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，包括：基于充电模式，充电座20向洗地机本体10供给电能的启动和停止。

在本实施例中，如图2和图5所示，洗地机组件还可以包括：充电座20；启动参数还可以包括：充电模式；基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，可以包括：基于充电模式，充电座20向洗地机本体10供给电能的启动和停止。洗地机组件的电池使用寿命与电池充放电次数有较大的关系。基于剩余电量可工作的时间和前期获取的单次使用时间的平均值比较，可设定充电模式。当剩余电量可工作的时间大于等于前期获取的单次使用时间的平均值的1.2倍时，洗地机本体10位于待充电模式下，充电座20停止给洗地机本体10充电；否则，充电座20给洗地机本体10进行充电。在另一些实施例中，由于电池在使用充电过程中，将电池的电量充到额定电量的90％～95％比额定电量的100％更有利于延长电池的使用寿命。当判定下次清洁为简单清洁并需要对洗地机本体10充电时，可以设置充电模式为将电池的电量充到额定电量的90％～95％，这样可以延长电池使用寿命，从而便于用户使用洗地机组件。当判定下次清洁为全面清洁并需要对洗地机本体10充电时，可以设置充电模式为将电池的电量充到额定电量的100％，这样可以增加洗地机本体10下次清洁的续航时间，从而便于用户使用洗地机组件。

在一些实施例中，用户使用信息还包括：日期信息；获取用户使用信息，还包括：通过时间控制装置获得洗地机组件充电信号时的当日之后的节假日信息。

在本实施例中，如图2所示，用户使用信息还可以包括：日期信息；获取用户使用信息，还可以包括：通过时间控制装置获得洗地机组件充电信号时的当日之后的节假日信息。通过获取的日期信息，获得洗地机组件充电信号时的当日之后加上使用间隔时间的期间内有节假日，这样可以将充电模式设置为无论洗地机本体10电量多少，均需将其电量充满。从而满足用户在节假日期间对洗地机组件使用环境全面清洁的需求。

本实施例公开了一种洗地机组件自动控制方法的具体的步骤：

如图2所示，在洗地机组件在设定时长为2小时间的使用完成后，获取洗地机本地10清洁地面的单次使用时间平均值为30分钟；获取清洁负荷量平均值为5分钟；获取洗地机组件本次使用完成与上次使用完成间隔的时间为4天；获取洗地机组件2小时间内使用过程中的环境温度为30℃；依据滚刷13驱动电机在使用过程中的电流与驱动电机的转速对应关系，获取洗地机组件清洁地面光滑度较高，即地面比较光滑；通过获取洗地机组件本次使用完成时的日期，判断出还有2天就是节假日。通过洗地机组件的电量监测装置，获得剩余电量。基于环境温度为30℃和剩余电量除以之前洗地机组件单位时间内平均耗电量的值，获得剩余电量可工作时间为40分钟。

由于单次使用时间平均值为30分钟、清洁负荷量平均值为5分钟、使用间隔时间为4天，可以判断用户使用洗地机组件的环境容易脏等级评定为中级，这样可以将滚刷13转速设置为中档、负压风机11功率设置为中档、清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统低流速供给清液。

由于和地面比较光滑，将滚刷13转速设置为低档和清液供给系统设置为间歇供给清液和清液供给系统低流速供给清液。通过与上述的用户信息的结合，将滚刷13转速设置为中档和清液供给系统设置为持续供给清液和清液供给系统低流速供给清液。

由于本次使用完成后还有2天就是节假日，虽然剩余电量可工作时间为40分钟，为了满足用户在节假日期间对洗地机组件使用环境全面清洁的需求，可以将洗地机组件的充电模式设置将洗地机本体10电量充满。当然，如果本次使用完成后距离节假日大于使用间隔时间的4天，由于剩余电量可工作时间为40分钟大于单次使用时间平均值为30分钟的1.2倍，可以将洗地机组件的充电模式设置为不对洗地机本体10充电。

基于同一公开构思，本实施例还公开了一种洗地机组件，洗地机组件包括洗地机本体10，洗地机本体10包括滚刷13、负压风机11、污液管道12、清液供给系统及时间控制装置；其中，洗地机组件通过如上述实施例中任一项的自动控制方法进行自动控制。

在本实施例中，如图3、图4和图5所示，一种洗地机组件，洗地机组件包括可以洗地机本体10，洗地机本体10可以包括滚刷13、负压风机11、污液管道12、清液供给系统及时间控制装置。洗地机组件通过如上述实施例中任一项的自动控制方法进行自动控制，从而更方便用户的使用。

在一些实施例中，洗地机组件包括：充电座20，充电座20用于向洗地机本体10提供电能；洗地机本体10还包括：污液管道检测部件14，污液管道检测部件14用于检测经过污液管道12内污物量；温度检测部件，温度检测部件检测洗地机组件所在环境的温度；驱动电机，驱动电机驱动滚刷13旋转。

在本实施例中，洗地机组件可以包括：充电座20，充电座20用于向洗地机本体10提供电能。洗地机本体10还可以包括：污液管道检测部件14，污液管道检测部件14用于检测经过污液管道12内污物量。污液管道检测部件14可以是安装在污液管道12中透明管道段的红外线对射检测器，当污物通过污液管道12时会遮挡红外线的强度，通过红外线强度来判断经过污液管道12内污物量。温度检测部件，温度检测部件检测洗地机组件所在环境的温度；驱动电机，驱动电机驱动滚刷13旋转。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (6)

1.一种自动控制方法，其特征在于，

应用于洗地机组件，所述洗地机组件包括洗地机本体，所述洗地机本体包括滚刷、负压风机、污液管道、清液供给系统及时间控制装置；所述自动控制方法包括：

获取用户使用信息，其中，所述用户使用信息包括：单次使用时间、清洁负荷量的一个或多个的组合；

基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，基于多次所述用户使用信息的平均值，设定所述洗地机组件的所述启动参数；其中，所述启动参数包括：所述清液供给系统使用状态、所述滚刷转速、所述负压风机功率中的一个或多个的组合；

其中，多次所述用户使用信息的平均值包括：多个单次使用时间的平均值、多个清洁负荷量的平均值的一个或多个的组合；

其中，所述获取用户使用信息包括：在一设定时长内，获取一个或多个连续工作时间；汇总一个或多个所述连续工作时间，得到所述单次使用时间；

所述获取用户使用信息包括：在所述设定时长内，获取一个或多个超量吸污物时间，其中，所述超量吸污物时间为连续经过所述污液管道内的污物量大于等于污物阈值的时间；所述设定时长为1小时~4小时；汇总一个或多个所述超量吸污物时间，得到所述清洁负荷量。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制方法，其特征在于，所述用户使用信息还包括：使用间隔时间；所述获取用户使用信息，还包括：获取所述洗地机组件相邻两次所述单次使用时间结束后的间隔时间，作为所述使用间隔时间。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制方法，其特征在于，所述用户使用信息还包括：环境温度；所述获取用户使用信息，还包括：检测所述洗地机组件所在环境的温度，作为所述环境温度。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制方法，其特征在于，所述洗地机本体还包括：驱动电机，所述用户使用信息还包括：地面光滑度；所述获取用户使用信息，还包括：基于所述单次使用时间内所述驱动电机驱动所述滚刷旋转时电流值，获取所述洗地机组件所处环境地面光滑度。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的一种自动控制方法，其特征在于，所述洗地机组件还包括：充电座；所述启动参数还包括：充电模式；所述基于用户使用信息，设定洗地机组件启动参数，包括：基于所述充电模式，所述充电座向所述洗地机本体供给电能的启动和停止。

6.根据权利要求5中所述的一种自动控制方法，其特征在于，所述用户使用信息还包括：日期信息；所述获取用户使用信息，还包括：通过所述时间控制装置获得所述洗地机组件充电信号时的当日之后的节假日信息。