CN105547727A - 测试农机具的土槽试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试农机具的土槽试验平台，包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮。本发明结构简单，钢丝绳实现同步收放，钢丝绳在滚筒上缠绕均匀，滚筒转动一圈，钢丝绳收放长度一致，压实台车、耕作台车的行走速度均匀，实验效果好。

Description

测试农机具的土槽试验平台

技术领域

本发明涉及农机具的测试设备，具体涉及一种测试农机具的土槽试验平台。

背景技术

现有的测试农机具的土槽试验平台，其各机构的结构设计存在诸多问题，尤其牵引装置结构繁杂，需要至少两个电动机来提供牵引动力，而且无法解决钢丝绳的同步收放问题，钢丝绳在滚筒上缠绕呈现山丘形，导致滚筒转动一圈，钢丝绳的收放长度不一致，压实台车、耕作台车的行走速度快慢不一，甚至把钢丝绳扯断。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种测试农机具的土槽试验平台，结构简单，钢丝绳实现同步收放，钢丝绳在滚筒上缠绕均匀，滚筒转动一圈，钢丝绳收放长度一致，压实台车、耕作台车的行走速度均匀，实验效果好。

本发明解决上述技术问题的方案如下：

测试农机具的土槽试验平台，包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，

所述轨道分布于土槽箱的两侧，压实台车和耕作台车行走于轨道上；

所述牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；

所述电动机驱动连接滚筒；

所述刹车装置安装在滚筒的滚轴一端；

所述滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳，第一钢丝绳在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳，第二钢丝绳在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的另一侧，第一钢丝绳在第二段的绕向和第二钢丝绳在第三段的绕向相同；

所述压线杆水平摆放并且压在第一钢丝绳和第二钢丝绳上；

所述钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮，收放伺服电机驱动螺杆，螺杆穿过四个滑块的螺纹孔，四个滑块安装在导轨上，成对夹轮安装在滑块上，滚筒的四段钢丝绳分别穿过四个成对夹轮，两个碰撞开关安装在任意一个滑块的两侧，滑块碰撞到碰撞开关，收放伺服电机改变转向；滚筒滚动时，控制系统控制收放伺服电机，收放伺服电机驱动螺杆使滑块沿着导轨前进或者后退，成对夹轮与滚筒之间的钢丝绳垂直于压线杆；

所述第一钢丝绳和第二钢丝绳通过导向轮转弯；

所述两个钢丝绳张紧装置分别包括张紧伺服电机、L形杆和压力传感器，张紧伺服电机连接L形杆，两个L形杆分别勾着两根钢丝绳，L形杆上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机正转或者反转，使钢丝绳对L形杆的压力保持在设定值。

所述滚筒的滚轴安装有转速测量仪，转速测量仪连接控制系统。

所述土槽箱每段1米，土槽箱的侧板设有3道槽钢加强筋，土槽箱的底板设有3道倒V形加强筋，土槽箱的侧板两边设有90°弯折的接耳，相邻的土槽箱两个接耳通过螺栓连接，土槽箱的底板两边设有90°弯折的凸缘，相邻的土槽箱两个凸缘通过槽钢倒扣扣合。

所述轨道共4行并且两两相向，压实台车和耕作台车每个脚上有2个行走轮，行走轮行走在轨道之内。

所述压实台车包括压实机架、压实深度调节机构和压实轮，压实深度调节机构包括带座外球面轴承、轴承座导轨、弹簧、螺杆和螺母，所述压实轮的两端安装带座外球面轴承，带座外球面轴承安装在两根纵向的轴承座导轨上，轴承座导轨安装在压实机架上；螺杆穿过压实机架的通孔，螺杆下端固定连接带座外球面轴承，弹簧顶在带座外球面轴承和压实机架之间，螺母拧在螺杆上调节压实轮向下方向的最大行程。

所述耕作台车包括耕作机架，耕作机架和压实机架的脚上均装有直线轴承，第一钢丝绳穿过耕作机架和压实机架左边的两个脚的直线轴承，第二钢丝绳穿过耕作机架和压实机架右边的两个脚的直线轴承。

所述耕作机架后面的两个脚和压实机架前面的两个脚上都设有行走启停装置，行走启停装置包括水平板、竖板、手柄和U形螺栓，水平板位于直线轴承上面，竖板安装在脚上，手柄与竖板铰接，U形螺栓与手柄铰接，U形螺栓环绕于钢丝绳和水平板之外，行走状态下U形螺杆压着钢丝绳和水平板，脚跟随钢丝绳前进或者后退。

本发明相对于现有技术具有如下的优点：

1、本测试农机具的土槽试验平台，滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳，第一钢丝绳在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳，第二钢丝绳在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的另一侧，第一钢丝绳在第二段的绕向和第二钢丝绳在第三段的绕向相同；利用一个滚筒便实现了2根钢丝绳的收放，结构巧妙，2根钢丝绳同向行走，同向驱动压实台车和/或耕作台车。

2、压线杆水平摆放并且压在第一钢丝绳和第二钢丝绳上；确保压线杆另外一侧的钢丝绳全部处于同一水平面。

3、钢丝绳收放调节装置根据滚筒转向，控制系统控制收放伺服电机，收放伺服电机驱动螺杆使滑块沿着导轨前进或者后退，成对夹轮与滚筒之间的钢丝绳垂直于压线杆，同步调节四段钢丝绳在滚筒上的缠绕位置，使钢丝绳不会重叠缠绕，同步收放，确保滚筒转动一圈，钢丝绳收放长度一致，压实台车、耕作台车的行走速度均匀，实验效果好。滑块碰撞到碰撞开关，行程到达终点，收放伺服电机改变转向，滑块反向移动。

4、钢丝绳张紧装置的两个L形杆分别勾着两根钢丝绳，L形杆上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机正转或者反转，使钢丝绳对L形杆的压力保持在设定值，钢丝绳不会太松造成脱落，也不会太紧造成扯断。

5、土槽箱每段1米，土槽箱的侧板设有3道槽钢加强筋，土槽箱的底板设有3道倒V形加强筋，土槽箱的侧板两边设有90°弯折的接耳，相邻的土槽箱两个接耳通过螺栓连接，因此土槽箱总长度可以自由增加或减少。土槽箱的底板两边设有90°弯折的凸缘，相邻的土槽箱两个凸缘通过槽钢倒扣扣合，防止土壤渗水，影响对土壤湿度控制，也起到一定的加固作用。

6、轨道共4行并且两两相向，压实台车和耕作台车每个脚上有2个行走轮，行走轮行走在轨道之内，轨道对行走轮能提供向上支撑力，当压实台车、耕作台车工作时，泥土的反作用力，会让压实台车、耕作台车的机架抬起，此时轨道能对行走轮提供向下的阻挡力。

7、压实轮的两端安装带座外球面轴承，带座外球面轴承安装在两根纵向的轴承座导轨上，轴承座导轨安装在压实机架上；螺杆穿过压实机架的通孔，螺杆下端固定连接带座外球面轴承，弹簧顶在带座外球面轴承和压实机架之间，螺母拧在螺杆上调节压实轮向下方向的最大行程。当压实台车工作时，泥土对压实轮产生反作用力，压实轮往上抬起，弹簧一方面产生缓冲力，另一方面产生往下压力。螺母可以调节弹簧力，即可以调节压实深度。

8、耕作机架后面的两个脚和压实机架前面的两个脚上都设有行走启停装置，行走启停装置包括水平板、竖板、手柄和U形螺栓，水平板位于直线轴承上面，竖板安装在脚上，手柄与竖板铰接，U形螺栓与手柄铰接，U形螺栓环绕于钢丝绳和水平板之外，行走状态下U形螺杆压着钢丝绳和水平板，脚跟随钢丝绳前进或者后退。因为在实验过程中，不一定是耕作台车和压实台车同时工作，可能分别工作，行走启停装置可以满足此使用要求，当手柄往上扳起，U形螺杆压着钢丝绳和水平板，产生自锁，台车即连接动力，跟随钢丝绳前进或者后退。当手柄往下扳，U形螺杆离开钢丝绳和水平板，台车动力切断，停止不动。

附图说明

图1是本发明的测试农机具的土槽试验平台的俯视图(隐藏了行走启停装置)。

图2是本发明的测试农机具的土槽试验平台的正视图(隐藏了钢丝绳收放调节装置、钢丝绳张紧装置、导向轮、行走启停装置)。

图3是牵引装置的俯视图。

图4是牵引装置的立体图(隐藏了钢丝绳、刹车装置、导向轮、钢丝绳张紧装置)。

图5是钢丝绳收放调节装置的侧面图。

图6是图5的立体图。

图7是土槽箱的立体图。

图8是压实台车的前视图。

图9是图8的A放大图。

图10是图8的右视图。

图11是图10的部分剖视图。

图12是图8的立体图。

图13是13的B放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-13所示的测试农机具的土槽试验平台，包括控制系统、土槽箱1、压实台车2、耕作台车3、轨道4和牵引装置，

轨道4分布于土槽箱1的两侧，压实台车2和耕作台车3行走于轨道4上；

牵引装置包括电动机5、滚筒6、刹车装置7、压线杆8、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮9和两个钢丝绳张紧装置；

电动机5驱动连接滚筒6；

刹车装置7安装在滚筒6的滚轴一端；

滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳10，第一钢丝绳10在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳10牵引压实台车2和耕作台车3的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳11，第二钢丝绳11在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳11牵引压实台车2和耕作台车3的另一侧，第一钢丝绳10在第二段的绕向和第二钢丝绳11在第三段的绕向相同；

压线杆8水平摆放并且压在第一钢丝绳10和第二钢丝绳11上；

钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机12、螺杆13、四个滑块14、两个碰撞开关15、导轨16和四个成对夹轮17，收放伺服电机12驱动螺杆13，螺杆13穿过四个滑块14的螺纹孔，四个滑块14安装在导轨16上，成对夹轮17安装在滑块14上，滚筒6的四段钢丝绳分别穿过四个成对夹轮17，两个碰撞开关15安装在任意一个滑块14的两侧，滑块14碰撞到碰撞开关15，收放伺服电机12改变转向；滚筒6滚动时，控制系统控制收放伺服电机12，收放伺服电机12驱动螺杆13使滑块14沿着导轨16前进或者后退，成对夹轮17与滚筒6之间的钢丝绳垂直于压线杆8；

第一钢丝绳10和第二钢丝绳11通过导向轮9转弯；

两个钢丝绳张紧装置分别包括张紧伺服电机18、L形杆19和压力传感器，张紧伺服电机18连接L形杆19，两个L形杆19分别勾着两根钢丝绳，L形杆19上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆19的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机18正转或者反转，使钢丝绳对L形杆19的压力保持在设定值。

滚筒6的滚轴安装有转速测量仪，转速测量仪连接控制系统。

土槽箱1每段1米，土槽箱1的侧板设有3道槽钢加强筋20，土槽箱1的底板设有3道倒V形加强筋21，土槽箱1的侧板两边设有90°弯折的接耳22，相邻的土槽箱1两个接耳22通过螺栓连接，土槽箱1的底板两边设有90°弯折的凸缘23，相邻的土槽箱两个凸缘23通过槽钢24倒扣扣合。

轨道4共4行并且两两相向，压实台车2和耕作台车3每个脚上有2个行走轮25，行走轮25行走在轨道4之内。

压实台车2包括压实机架26、压实深度调节机构和压实轮27，压实深度调节机构包括带座外球面轴承28、轴承座导轨29、弹簧30、螺杆31和螺母32，所述压实轮27的两端安装带座外球面轴承28，带座外球面轴承28安装在两根纵向的轴承座导轨29上，轴承座导轨29安装在压实机架26上；螺杆31穿过压实机架26的通孔，螺杆31下端固定连接带座外球面轴承28，弹簧30顶在带座外球面轴承28和压实机架26之间，螺母32拧在螺杆31上调节压实轮27向下方向的最大行程。

耕作台车3包括耕作机架33，耕作机架33和压实机架26的脚上均装有直线轴承34，第一钢丝绳10穿过耕作机架33和压实机架26左边的两个脚的直线轴承34，第二钢丝绳11穿过耕作机架33和压实机架26右边的两个脚的直线轴承34。

耕作机架33后面的两个脚和压实机架前面的两个脚上都设有行走启停装置，行走启停装置包括水平板35、竖板36、手柄37和U形螺栓38，水平板35位于直线轴承34上面，竖板36安装在脚上，手柄37与竖板36铰接，U形螺栓38与手柄37铰接，U形螺栓38环绕于钢丝绳和水平板35之外，行走状态下U形螺杆38压着钢丝绳和水平板35，脚跟随钢丝绳前进或者后退。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：包括控制系统、土槽箱、压实台车、耕作台车、轨道和牵引装置，

所述轨道分布于土槽箱的两侧，压实台车和耕作台车行走于轨道上；

所述牵引装置包括电动机、滚筒、刹车装置、压线杆、钢丝绳收放调节装置、若干个导向轮和两个钢丝绳张紧装置；

所述电动机驱动连接滚筒；

所述刹车装置安装在滚筒的滚轴一端；

所述滚筒分为四段，第一段和第三段缠绕第一钢丝绳，第一钢丝绳在第一段和第三段的绕向相反，第一钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的一侧，第二段和第四段缠绕第二钢丝绳，第二钢丝绳在第二段和第四段的绕向相反，第二钢丝绳牵引压实台车和耕作台车的另一侧，第一钢丝绳在第二段的绕向和第二钢丝绳在第三段的绕向相同；

所述压线杆水平摆放并且压在第一钢丝绳和第二钢丝绳上；

所述钢丝绳收放调节装置包括收放伺服电机、螺杆、四个滑块、两个碰撞开关、导轨和四个成对夹轮，收放伺服电机驱动螺杆，螺杆穿过四个滑块的螺纹孔，四个滑块安装在导轨上，成对夹轮安装在滑块上，滚筒的四段钢丝绳分别穿过四个成对夹轮，两个碰撞开关安装在任意一个滑块的两侧，滑块碰撞到碰撞开关，收放伺服电机改变转向；滚筒滚动时，控制系统控制收放伺服电机，收放伺服电机驱动螺杆使滑块沿着导轨前进或者后退，成对夹轮与滚筒之间的钢丝绳垂直于压线杆；

所述第一钢丝绳和第二钢丝绳通过导向轮转弯；

所述两个钢丝绳张紧装置分别包括张紧伺服电机、L形杆和压力传感器，张紧伺服电机连接L形杆，两个L形杆分别勾着两根钢丝绳，L形杆上安装压力传感器，钢丝绳对L形杆的压力反馈到控制系统，控制系统调节张紧伺服电机正转或者反转，使钢丝绳对L形杆的压力保持在设定值。

2.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述滚筒的滚轴安装有转速测量仪，转速测量仪连接控制系统。

3.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述土槽箱每段1米，土槽箱的侧板设有3道槽钢加强筋，土槽箱的底板设有3道倒V形加强筋，土槽箱的侧板两边设有90°弯折的接耳，相邻的土槽箱两个接耳通过螺栓连接，土槽箱的底板两边设有90°弯折的凸缘，相邻的土槽箱两个凸缘通过槽钢倒扣扣合。

4.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述轨道共4行并且两两相向，压实台车和耕作台车每个脚上有2个行走轮，行走轮行走在轨道之内。

5.根据权利要求1所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述压实台车包括压实机架、压实深度调节机构和压实轮，压实深度调节机构包括带座外球面轴承、轴承座导轨、弹簧、螺杆和螺母，所述压实轮的两端安装带座外球面轴承，带座外球面轴承安装在两根纵向的轴承座导轨上，轴承座导轨安装在压实机架上；螺杆穿过压实机架的通孔，螺杆下端固定连接带座外球面轴承，弹簧顶在带座外球面轴承和压实机架之间，螺母拧在螺杆上调节压实轮向下方向的最大行程。

6.根据权利要求5所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述耕作台车包括耕作机架，耕作机架和压实机架的脚上均装有直线轴承，第一钢丝绳穿过耕作机架和压实机架左边的两个脚的直线轴承，第二钢丝绳穿过耕作机架和压实机架右边的两个脚的直线轴承。

7.根据权利要求6所述的测试农机具的土槽试验平台，其特征在于：所述耕作机架后面的两个脚和压实机架前面的两个脚上都设有行走启停装置，行走启停装置包括水平板、竖板、手柄和U形螺栓，水平板位于直线轴承上面，竖板安装在脚上，手柄与竖板铰接，U形螺栓与手柄铰接，U形螺栓环绕于钢丝绳和水平板之外，行走状态下U形螺杆压着钢丝绳和水平板，脚跟随钢丝绳前进或者后退。