CN115589795B - 一种农机测试用的土槽实验平台 - Google Patents
一种农机测试用的土槽实验平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115589795B CN115589795B CN202211609205.0A CN202211609205A CN115589795B CN 115589795 B CN115589795 B CN 115589795B CN 202211609205 A CN202211609205 A CN 202211609205A CN 115589795 B CN115589795 B CN 115589795B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- platform
- rotating
- trolley
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 157
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 20
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 14
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- -1 at the moment Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000009490 roller compaction Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
- A01B49/022—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
- A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明涉及农机具测试技术领域,具体是涉及一种农机测试用的土槽实验平台,包括呈水平设置的土槽台,土槽台的两侧均固定设有轨道,还包括台车,台车的顶部设有转台,转台上设有两组液压抬臂,其中一组液压抬臂上设有压实组件,压实组件包括散土机构以及压轮,散土机构包括若干个转刷,台车的底部设有填土机构,填土机构包括装料斗和滚轮,台车的底部还设有进料口,装料斗的底部成型有滑道,滑道内设有旋转挡板,台车的两侧均设有若干个防脱轨轮,本装置通过转台的旋转来实现压实组件以及耕地农具的换向,在压实组件压实的过程中,耕地农具同时在对土壤进行翻耕,台车每次行驶完即结束了一轮农具的测试,大大提高了多次实验的测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及农机具测试技术领域,具体是涉及一种农机测试用的土槽实验平台。
背景技术
土槽试验台是一种用于农学、机械工程领域的科学仪器,传统的土槽试验台具有土槽台和台车,其中,台车分为两种,一种是耕作台车和一种是压实台车,压实台车牵引耕作台车进行翻耕实验,但是传统的台车在工作中具有以下缺陷:
其一,由于耕作台车在土槽台内进行翻耕,那么需要更换耕作台车上的耕地农具时会非常的麻烦;
其二,台车为往复运动,当台车一次行驶后,当前土槽台内会得到一轮实验数据,但是后续还需要多个实验数据进行变量对比,此时压实台车需要将原先已经翻耕的土壤压平进行二轮实验,此过程中,压实台车要反向移动进行压平,在压平后需要再次反向位移,进行二轮实验,在一轮实验与二轮实验间压实台车的压实步骤需要浪费大量的测试时间,降低了测试效率;
其三,在对不同耕地农具进行测试时,不同耕地农具所针对土壤的厚度不同,此时需要对土槽台内填土,传统填土步骤多为人工进行填土,人工填土不均匀,并且填土过程还会由于两个台车的阻挡而影响填土效率;
其四,在耕地农具进行翻耕时,耕地台车上需要安装将耕地农具下压的强压装置,以确保耕地农具的翻耕效果,那么一旦当耕地农具下压时,整个台车会受到耕地农具与土壤接触后的反作用力而向上运动,最终导致台车的一端向上翘起而与轨道脱轨;
所以针对上述的问题有必要提供一种农机测试用的土槽实验平台来解决。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种农机测试用的土槽实验平台。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:一种农机测试用的土槽实验平台,包括呈水平设置的土槽台,土槽台的两侧均固定设有一个长度方向与土槽台长度方向一致的轨道,还包括架设于两个轨道之间的台车,台车的顶部设有能够单次旋转90°的转台,转台上设有两组沿转台的圆周方向均匀分布的液压抬臂,其中一组液压抬臂上设有压实组件,压实组件包括散土机构以及压轮,散土机构用于先将土壤打散以供压轮压实,散土机构包括若干个能够同步转动的转刷,压轮与其中一个转刷传动相连,台车的底部设有填土机构,填土机构包括装料斗和设于装料斗旁侧的滚轮,台车的底部还设有与装料斗相连通的进料口,装料斗的底部成型有呈竖直的滑道,滑道内设有用于旋转后供土壤自然下落的旋转挡板,滚轮与旋转挡板传动相连,滚轮的两端均通过弹性连接件与台车的底部相连,每个弹性连接件均包括一个能够通过弹性将滚轮的一端下压的滑块,台车的两侧均设有若干个用于防止台车与轨道脱轨的防脱轨轮。
进一步的,压实组件中的液压抬臂通过异形连接臂固定连接有呈水平且位于土槽台内的支架板,支架板的两侧分别固定一个竖直向下的连接板,两个连接板之间固定设有一个呈水平的支撑板,支撑板的长度方向与土槽台的宽度方向一致,若干个转刷沿支撑板的长度方向等距分布,每个转刷的上半部均为竖直向上转动设于支撑板上的转轴,每个转刷的下半部均为用于旋转散土的刷部,每个转轴上均同轴连接有一个位于支撑板下方的一号同步轮,若干个一号同步轮之间通过一号同步带传动相连。
进一步的,每个转轴的下端均同轴成型有一个竖直向下的螺纹杆,每个转刷的刷部均包括转套和若干个沿转套的圆周方向均匀分布的刷子,每个转套均旋设于对应的螺纹杆上,每个刷子均呈水平,每个刷子的下半部均为毛刷端,每个刷子的上半部均为与转套固连的连接杆。
进一步的,两个连接板之间轴接有一个位于支撑板正上方的传动杆,传动杆的轴向与支撑板的长度方向平行,其中一个转轴的上端向上穿出于支撑板,并且其穿出端上同轴连接有一号伞齿,传动杆上同轴连接有与一号伞齿相啮合的二号伞齿,压轮轴接于支架板的底部且与传动杆平行,压轮与传动杆同侧的一端上分别同轴连接有二号同步轮和三号同步轮,二号同步轮与三号同步轮通过二号同步带传动相连。
进一步的,两个弹性连接件沿台车的宽度方向间隔分布,每个弹性连接件均还包括安装座和若干个一号弹簧,安装座固定设于台车的底部,安装座为底部呈开口结构的矩形壳体,安装座的两侧均开设有若干个沿安装座的长度方向等距分布的一号竖直通槽,每个一号竖直通槽的下端均与安装座的底部相连通,每个滑块均为U型板,每个U型板的顶部均成型有若干个与一号竖直通槽一一对应的水平滑板,每个水平滑板均与对应的竖直滑槽滑动配合,若干个一号弹簧与水平滑板一一对应的设于安装座内,每个一号弹簧均呈竖直,并且每个一号弹簧的两端均分别与对应安装座内的腔顶以及水平滑板的顶部相抵触,每个安装座的底部均固定一个水平盖板,每个U型板的底部均固连有轴座,滚轮的两端分别设于两个轴座内。
进一步的,滑道为矩形且长度方向与台车的宽度方向一致,旋转挡板包括辊轴和若干个沿辊轴的圆周方向均匀分布的条形挡叶,辊轴的轴向与滑道的长度方向平行,每个条形挡叶的长度方向均与辊轴的轴向平行,滚轮与辊轴同侧的一端分别同轴连接有四号同步轮和五号同步轮,四号同步轮与五号同步轮通过三号同步带传动相连。
进一步的,土槽台的两侧分别固定设有两个凸条,每个凸条的长度方向均与土槽台的长度方向一致,每个防脱轨轮均包括:
竖直方形管,上端与台车的一侧固连,竖直方形管的底部为开口结构,竖直方形管下端的两侧均开设有二号竖直通槽,每个二号竖直通槽的下端均与竖直方形管的底部相连通,其中一个二号竖直通槽朝向土槽台;
移动块,滑动设于竖直方形管内,移动块的两侧分别固定设有一个限位块,每个限位块与对应的二号竖直通槽滑动配合,其中朝向土槽台的限位块上固定设有一个位于对应凸条下方的横向固定轴;
导滑轮,转动设于横向固定轴上,并且导滑轮的外壁与凸条的底部相贴合;
限位板,呈水平固定设于竖直方形管的底部;
二号弹簧,呈竖直设于竖直方形管的下端内,二号弹簧的两端分别与移动块的底部和限位板的顶部相抵触。
进一步的,转台上还设有控制台,两组液压抬臂均固定设于控制台上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:相比传统的土槽实验平台而言,本装置具有以下优点:
其一,当需要更换耕地农具时,可通过液压抬臂将耕地农具上抬,并启动转台,使得连接有耕地农具的液压抬臂旋转出土槽台外,便于操作人员对耕地农具进行更换;
其二,本装置通过转台的旋转来实现压实组件以及耕地农具的换向,以此进行多次翻耕实验,并且在压实组件压实的过程中,耕地农具同时在对土壤进行翻耕,台车每次行驶完即结束了一轮农具的测试,大大提高了多次实验的测试效率;
其三,在需要增加土壤厚度时,可以通过台车的行驶来实现填土机构的自动填土,由于填土过程中台车为移动状态,以此会将土壤均匀分布在土槽台内;
其四,在台车正常行驶时,本装置的防脱轨轮中的导滑轮会在对应的凸条的底部进行滚动,一旦台车受到液压抬臂所施加的反作用力后,导滑轮会限制台车向上运动,以此防止台车与轨道脱轨。
附图说明
图1是实施例的立体结构示意图;
图2是图1中A1所指的局部放大示意图;
图3是图1中A2所指的局部放大示意图;
图4是图1中A3所指的局部放大示意图;
图5是实施例的正视图;
图6是实施例的防脱轨轮的立体结构分解图;
图7是实施例的压实组件的立体结构示意图;
图8是图7中A4所指的局部放大示意图;
图9是实施例的转刷的立体结构分解图;
图10是实施例的台车的俯视图;
图11是图10沿A-A线的剖视图;
图12是实施例的填土机构的立体结构示意图;
图13是图12中A5所指的局部放大示意图;
图14是实施例的弹性连接件的俯视图;
图15是图14沿B-B线的剖视图。
图中标号为:1、土槽台;2、轨道;3、台车;4、转台;5、液压抬臂;6、压轮;7、装料斗;8、滚轮;9、进料口;10、滑道;11、旋转挡板;12、异形连接臂;13、支架板;14、连接板;15、支撑板;16、转轴;17、刷部;18、一号同步轮;19、一号同步带;20、螺纹杆;21、转套;22、刷子;23、毛刷端;24、连接杆;25、传动杆;26、一号伞齿;27、二号伞齿;28、二号同步轮;29、三号同步轮;30、二号同步带;31、安装座;32、一号弹簧;33、一号竖直通槽;34、U型板;35、水平滑板;36、水平盖板;37、轴座;38、辊轴;39、条形挡叶;40、四号同步轮;41、五号同步轮;42、三号同步带;43、凸条;44、竖直方形管;45、二号竖直通槽;46、移动块;47、限位块;48、横向固定轴;49、导滑轮;50、限位板;51、二号弹簧;52、控制台;53、耕地农具;54、张紧器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图15所示的一种农机测试用的土槽实验平台,包括呈水平设置的土槽台1,土槽台1的两侧均固定设有一个长度方向与土槽台1长度方向一致的轨道2,还包括架设于两个轨道2之间的台车3,台车3的顶部设有能够单次旋转90°的转台4,转台4上设有两组沿转台4的圆周方向均匀分布的液压抬臂5,其中一组液压抬臂5上设有压实组件,压实组件包括散土机构以及压轮6,散土机构用于先将土壤打散以供压轮6压实,散土机构包括若干个能够同步转动的转刷,压轮6与其中一个转刷传动相连,台车3的底部设有填土机构,填土机构包括装料斗7和设于装料斗7旁侧的滚轮8,台车3的底部还设有与装料斗7相连通的进料口9,装料斗7的底部成型有呈竖直的滑道10,滑道10内设有用于旋转后供土壤自然下落的旋转挡板11,滚轮8与旋转挡板11传动相连,滚轮8的两端均通过弹性连接件与台车3的底部相连,每个弹性连接件均包括一个能够通过弹性将滚轮8的一端下压的滑块,台车3的两侧均设有若干个用于防止台车3与轨道2脱轨的防脱轨轮。
压实组件中的液压抬臂5通过异形连接臂12固定连接有呈水平且位于土槽台1内的支架板13,支架板13的两侧分别固定一个竖直向下的连接板14,两个连接板14之间固定设有一个呈水平的支撑板15,支撑板15的长度方向与土槽台1的宽度方向一致,若干个转刷沿支撑板15的长度方向等距分布,每个转刷的上半部均为竖直向上转动设于支撑板15上的转轴16,每个转刷的下半部均为用于旋转散土的刷部17,每个转轴16上均同轴连接有一个位于支撑板15下方的一号同步轮18,若干个一号同步轮18之间通过一号同步带19传动相连。
液压抬臂5为现有技术,在此不再赘述,其中一组液压抬臂5设有压实组件,另一组液压抬臂5连接有耕地农具53,台车3通过牵引机(未在图中示出)在两个轨道2上进行移动,台车3移动时,压实组件在前,耕地农具53在后,压实组件中的压轮6对耕地农具53翻耕前的土层进行压实,台车3拖拽耕地农具53对压实后的土层进行实验性的翻耕;
转台4的作用:
其一,当需要更换耕地农具53时,可通过液压抬臂5将耕地农具53上抬,并启动转台4,使得连接有耕地农具53的液压抬臂5旋转出土槽台1外,便于操作人员对耕地农具53进行更换;
其二,当台车3首轮沿土槽台1行驶到头后,此时土槽内的土层经过一轮翻耕,然后启动转台4使两个液压抬臂5旋转180°,以此将压实组件和耕地农具53换向,然后再次通过牵引机驱动台车3反向进行二轮行驶,此时压轮6对已经翻耕后的土层进行二轮压实,台车3拖拽耕地农具53对压实后的土层进行实验性的二轮翻耕,那么重复上述的步骤可以在较短的时间内得到多组翻耕后土壤的数据,通过多组数据的对比来综合判断当前耕地农具53的性能,压实组件与耕地农具53在换向时首先通过对应的液压抬臂5进行上抬,防止转台4旋转时,压实组件与耕地农具53与土槽台1的内壁发生碰撞;
其三,由于台车3要占据土槽台1一定的面积,那么当台车3行驶一轮后,位于当前台车3下方的土层在台车3一轮行驶后是不会被耕地农具53所翻耕到,所以通过转台4的旋转来使得耕地农具53换向,换向后的耕地农具53在台车3二轮行驶后能够将整个土槽台1上的土层全部翻耕;
散土机构的作用:
台车3首轮行驶时压轮6所压实的土壤为平层,一旦转台4旋转换向后,压力所需压实的土壤均为已经被翻耕后的土壤,此时的土壤由于耕地农具53的不同会出现深浅不一的沟壑,如果此时的沟壑比较深的话,仅靠压轮6难以将较深的沟壑压实,那么通过散土机构先对土壤打散,使得土壤上较深的沟壑变浅,以便于后续压轮6对土壤进行压实;
散土机构的工作原理:
台车3前行时通过液压抬臂5推着压实组件中的压轮6在土槽台1中的土层上进行滚动,一旦当压轮6旋转后,与压轮6传动相连的转刷会进行旋转,那么对应的一号同步轮18会一并旋转,通过一号同步带19的传动作用带动所有转刷进行旋转,以此通过转刷下半部的刷部17对土槽台1上的土层进行旋转打散,然后再经压轮6进行压实,其中,在支架板13的底部加设若干个张紧轮(未在图中示出),若干个张紧轮与若干个一号同步轮交叉分布,通过每个张紧轮抵压整条一号同步带19,使得每个一号同步轮18与一号同步带19的传动包角不小于120°,以此确保一号同步带19能够带动所有一号同步轮18进行旋转。
每个转轴16的下端均同轴成型有一个竖直向下的螺纹杆20,每个转刷的刷部17均包括转套21和若干个沿转套21的圆周方向均匀分布的刷子22,每个转套21均旋设于对应的螺纹杆20上,每个刷子22均呈水平,每个刷子22的下半部均为毛刷端23,每个刷子22的上半部均为与转套21固连的连接杆24。
安装转刷时,先将若干个刷子22上的连接杆24固定在转套21的外壁上,再将转套21旋设于螺纹杆20上,通过每个刷子22的毛刷端23对土壤进行打散。
两个连接板14之间轴接有一个位于支撑板15正上方的传动杆25,传动杆25的轴向与支撑板15的长度方向平行,其中一个转轴16的上端向上穿出于支撑板15,并且其穿出端上同轴连接有一号伞齿26,传动杆25上同轴连接有与一号伞齿26相啮合的二号伞齿27,压轮6轴接于支架板13的底部且与传动杆25平行,压轮6与传动杆25同侧的一端上分别同轴连接有二号同步轮28和三号同步轮29,二号同步轮28与三号同步轮29通过二号同步带30传动相连。
当压轮6被台车3推动在土壤表层滚动时,与压轮6同轴相连的二号同步轮28会通过二号同步带30的传动作用带动三号同步轮29旋转,从而与三号同步轮29同轴相连的传动杆25会进行旋转,进而与传动杆25同轴相连的二号伞齿27会带动一号伞齿26进行旋转,一号伞齿26旋转后带动对应的一号同步轮18进行转动,最终通过一号同步带19的传动作用带动所有转刷进行转动。
两个弹性连接件沿台车3的宽度方向间隔分布,每个弹性连接件均还包括安装座31和若干个一号弹簧32,安装座31固定设于台车3的底部,安装座31为底部呈开口结构的矩形壳体,安装座31的两侧均开设有若干个沿安装座31的长度方向等距分布的一号竖直通槽33,每个一号竖直通槽33的下端均与安装座31的底部相连通,每个滑块均为U型板34,每个U型板34的顶部均成型有若干个与一号竖直通槽33一一对应的水平滑板35,每个水平滑板35均与对应的竖直滑槽滑动配合,若干个一号弹簧32与水平滑板35一一对应的设于安装座31内,每个一号弹簧32均呈竖直,并且每个一号弹簧32的两端均分别与对应安装座31内的腔顶以及水平滑板35的顶部相抵触,每个安装座31的底部均固定一个水平盖板36,每个U型板34的底部均固连有轴座37,滚轮8的两端分别设于两个轴座37内。
在对不同的耕地农具53进行测试时,不同的耕地农具53所适用的土层厚度不一样,有的耕地农具53用于对较薄的土层进行浅耕,有的耕地农具53则用于对较厚的土层进行深耕,此时针对深耕的耕地农具53测试则需要对土槽台1内填土,那么可通过向进料口9内注入土壤,并通过填土机构在台车3行驶时自动对土槽台1内进行填土;
填土机构的工作原理:
向进料口9注入土壤后,土壤会进入装料斗7内并被滑道10内的旋转挡板11阻挡,滚轮8用于台车3移动后在土壤表层进行转动,由于滚轮8与旋转挡板11传动相连,那么当滚轮8旋转后,旋转挡板11则会跟随旋转,那么旋转挡板11会将滑动道内的土壤不断向下翻出,最终落在土槽台1内,由于此时的台车3为移动状态,那么以此会将土壤均匀分布在土槽台1内;
在填土的过程中,耕地农具53与压实组件均被对应的液压抬臂5上抬,不进行翻耕和压实,当一轮填土结束后,通过转台4的换向,使得台车3反向移动时,压实组件在前,耕地农具53在后,压实组件对新增的土壤进行压实,耕地农具53则对压实后的土壤进行深耕实验;
耕地农具53测试时,先进行浅耕实验,再进行深耕实验,当深耕实验后,需要再次进行浅耕实验时,可以将耕地农具53更换为具有铲土功能的农具,以此将部分土壤铲出土槽台1外;
弹性连接件的作用:
由于滚轮8的旋转是通过台车3移动后在土壤表层进行滚动实现,那么通过设于滚轮8两端的弹性连接件来确保滚轮8能够始终与土壤表层相贴合;
弹性连接件的工作原理:
台车3通过防脱轨轮进行限位,使得台车3只能够沿轨道2进行位移,而不能上下移动,以此两个与台车3底部固连的安装座31为固定状态,一旦当土壤因填土变厚时,滚轮8的两端会带动对应的U型板34向上位移,此过程中每个水平滑板35均在对应的一号竖直通槽33内向上滑动并压缩对应的一号弹簧32, 通过一号弹簧32的弹性来使得滚轮8能够进行上下位移,以此使得滚轮8能够在不同厚度的土壤上进行滚动。
滑道10为矩形且长度方向与台车3的宽度方向一致,旋转挡板11包括辊轴38和若干个沿辊轴38的圆周方向均匀分布的条形挡叶39,辊轴38的轴向与滑道10的长度方向平行,每个条形挡叶39的长度方向均与辊轴38的轴向平行,滚轮8与辊轴38同侧的一端分别同轴连接有四号同步轮40和五号同步轮41,四号同步轮40与五号同步轮41通过三号同步带42传动相连。
当滚轮8旋转时,与滚轮8同轴相连的四号同步轮40会通过三号同步带42的传动作用带动五号同步轮41的旋转,从而与五号同步轮41同轴相连的辊轴38会随之转动,由于滚轮8能够根据不同厚度的土壤进行弹性位移,那么在台车3的底部加设一个用于始终将三号同步带42抵紧的张紧器54。
土槽台1的两侧分别固定设有两个凸条43,每个凸条43的长度方向均与土槽台1的长度方向一致,每个防脱轨轮均包括:
竖直方形管44,上端与台车3的一侧固连,竖直方形管44的底部为开口结构,竖直方形管44下端的两侧均开设有二号竖直通槽45,每个二号竖直通槽45的下端均与竖直方形管44的底部相连通,其中一个二号竖直通槽45朝向土槽台1;
移动块46,滑动设于竖直方形管44内,移动块46的两侧分别固定设有一个限位块47,每个限位块47与对应的二号竖直通槽45滑动配合,其中朝向土槽台1的限位块47上固定设有一个位于对应凸条43下方的横向固定轴48;
导滑轮49,转动设于横向固定轴48上,并且导滑轮49的外壁与凸条43的底部相贴合;
限位板50,呈水平固定设于竖直方形管44的底部;
二号弹簧51,呈竖直设于竖直方形管44的下端内,二号弹簧51的两端分别与移动块46的底部和限位板50的顶部相抵触。
防脱轨轮的作用:
在耕地农具53进行翻耕时,对应的液压抬臂5需要将耕地农具53下压,以确保耕地农具53的翻耕效果,那么一旦当耕地农具53下压时,整个台车3会受到耕地农具53与土壤接触后的反作用力而向上运动,最终导致台车3的一端向上翘起而与轨道2脱轨,那么通过设于台车3的防脱轨轮来防止上述情况的出现;
防脱轨轮的工作原理:
当台车3正常行驶时,导滑轮49会在对应的凸条43的底部进行滚动,当台车3具有向上的运动趋势后,竖直方形管44会跟随台车3向上位移,此时的导滑轮49会与对应的凸条43相抵触,以此通过导滑轮49来限制整个台车3的向上运动,并且在竖直方形管44上移的过程中,由于导滑轮49与凸条43相抵触不会向上运动,此时移动块46会向下压缩二号弹簧51,通过二号弹簧51的弹性对导滑轮49与凸条43抵触后所受的力进行缓冲,增强了导滑轮49的稳定性。
转台4上还设有控制台52,两组液压抬臂5均固定设于控制台52上。
控制台52内置有控制系统,用于控制两个液压抬臂5进行工作。
工作原理:
其一,本装置通过转台4的旋转来实现压实组件以及耕地农具53的换向,以此进行多次翻耕实验,确保通过多个实验变量进行对比,最终得出较为准确的实验结果,增强了实验的严谨性,台车3每次行驶完即结束了一轮农具的测试,大大提高了多次实验的测试效率;
其二,在需要增加土壤厚度时,可以通过台车3的行驶来实现填土机构的自动填土,并且填土均匀;
其三,在台车3正常行驶时,本装置的防脱轨轮中的导滑轮49会在对应的凸条43的底部进行滚动,一旦台车3受到液压抬臂5所施加的反作用力后,导滑轮49会限制台车3向上运动,以此防止台车3与轨道2脱轨。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种农机测试用的土槽实验平台,包括呈水平设置的土槽台(1),土槽台(1)的两侧均固定设有一个长度方向与土槽台(1)长度方向一致的轨道(2),其特征在于,还包括架设于两个轨道(2)之间的台车(3),台车(3)的顶部设有能够单次旋转90°的转台(4),转台(4)上设有两组沿转台(4)的圆周方向均匀分布的液压抬臂(5),其中一组液压抬臂(5)上设有压实组件,压实组件包括散土机构以及压轮(6),散土机构用于先将土壤打散以供压轮(6)压实,散土机构包括若干个能够同步转动的转刷,压轮(6)与其中一个转刷传动相连,台车(3)的底部设有填土机构,填土机构包括装料斗(7)和设于装料斗(7)旁侧的滚轮(8),台车(3)的底部还设有与装料斗(7)相连通的进料口(9),装料斗(7)的底部成型有呈竖直的滑道(10),滑道(10)内设有用于旋转后供土壤自然下落的旋转挡板(11),滚轮(8)与旋转挡板(11)传动相连,滚轮(8)的两端均通过弹性连接件与台车(3)的底部相连,每个弹性连接件均包括一个能够通过弹性将滚轮(8)的一端下压的滑块,台车(3)的两侧均设有若干个用于防止台车(3)与轨道(2)脱轨的防脱轨轮,压实组件中的液压抬臂(5)通过异形连接臂(12)固定连接有呈水平且位于土槽台(1)内的支架板(13),支架板(13)的两侧分别固定一个竖直向下的连接板(14),两个连接板(14)之间固定设有一个呈水平的支撑板(15),支撑板(15)的长度方向与土槽台(1)的宽度方向一致,若干个转刷沿支撑板(15)的长度方向等距分布,每个转刷的上半部均为竖直向上转动设于支撑板(15)上的转轴(16),每个转刷的下半部均为用于旋转散土的刷部(17),每个转轴(16)上均同轴连接有一个位于支撑板(15)下方的一号同步轮(18),若干个一号同步轮(18)之间通过一号同步带(19)传动相连,两个弹性连接件沿台车(3)的宽度方向间隔分布,每个弹性连接件均还包括安装座(31)和若干个一号弹簧(32),安装座(31)固定设于台车(3)的底部,安装座(31)为底部呈开口结构的矩形壳体,安装座(31)的两侧均开设有若干个沿安装座(31)的长度方向等距分布的一号竖直通槽(33),每个一号竖直通槽(33)的下端均与安装座(31)的底部相连通,每个滑块均为U型板(34),每个U型板(34)的顶部均成型有若干个与一号竖直通槽(33)一一对应的水平滑板(35),每个水平滑板(35)均与对应的竖直滑槽滑动配合,若干个一号弹簧(32)与水平滑板(35)一一对应的设于安装座(31)内,每个一号弹簧(32)均呈竖直,并且每个一号弹簧(32)的两端均分别与对应安装座(31)内的腔顶以及水平滑板(35)的顶部相抵触,每个安装座(31)的底部均固定一个水平盖板(36),每个U型板(34)的底部均固连有轴座(37),滚轮(8)的两端分别设于两个轴座(37)内。
2.根据权利要求1所述的一种农机测试用的土槽实验平台,其特征在于,每个转轴(16)的下端均同轴成型有一个竖直向下的螺纹杆(20),每个转刷的刷部(17)均包括转套(21)和若干个沿转套(21)的圆周方向均匀分布的刷子(22),每个转套(21)均旋设于对应的螺纹杆(20)上,每个刷子(22)均呈水平,每个刷子(22)的下半部均为毛刷端(23),每个刷子(22)的上半部均为与转套(21)固连的连接杆(24)。
3.根据权利要求1所述的一种农机测试用的土槽实验平台,其特征在于,两个连接板(14)之间轴接有一个位于支撑板(15)正上方的传动杆(25),传动杆(25)的轴向与支撑板(15)的长度方向平行,其中一个转轴(16)的上端向上穿出于支撑板(15),并且其穿出端上同轴连接有一号伞齿(26),传动杆(25)上同轴连接有与一号伞齿(26)相啮合的二号伞齿(27),压轮(6)轴接于支架板(13)的底部且与传动杆(25)平行,压轮(6)与传动杆(25)同侧的一端上分别同轴连接有二号同步轮(28)和三号同步轮(29),二号同步轮(28)与三号同步轮(29)通过二号同步带(30)传动相连。
4.根据权利要求1所述的一种农机测试用的土槽实验平台,其特征在于,滑道(10)为矩形且长度方向与台车(3)的宽度方向一致,旋转挡板(11)包括辊轴(38)和若干个沿辊轴(38)的圆周方向均匀分布的条形挡叶(39),辊轴(38)的轴向与滑道(10)的长度方向平行,每个条形挡叶(39)的长度方向均与辊轴(38)的轴向平行,滚轮(8)与辊轴(38)同侧的一端分别同轴连接有四号同步轮(40)和五号同步轮(41),四号同步轮(40)与五号同步轮(41)通过三号同步带(42)传动相连。
5.根据权利要求1所述的一种农机测试用的土槽实验平台,其特征在于,土槽台(1)的两侧分别固定设有两个凸条(43),每个凸条(43)的长度方向均与土槽台(1)的长度方向一致,每个防脱轨轮均包括:竖直方形管(44),上端与台车(3)的一侧固连,竖直方形管(44)的底部为开口结构,竖直方形管(44)下端的两侧均开设有二号竖直通槽(45),每个二号竖直通槽(45)的下端均与竖直方形管(44)的底部相连通,其中一个二号竖直通槽(45)朝向土槽台(1);移动块(46),滑动设于竖直方形管(44)内,移动块(46)的两侧分别固定设有一个限位块(47),每个限位块(47)与对应的二号竖直通槽(45)滑动配合,其中朝向土槽台(1)的限位块(47)上固定设有一个位于对应凸条(43)下方的横向固定轴(48);导滑轮(49),转动设于横向固定轴(48)上,并且导滑轮(49)的外壁与凸条(43)的底部相贴合;限位板(50),呈水平固定设于竖直方形管(44)的底部;二号弹簧(51),呈竖直设于竖直方形管(44)的下端内,二号弹簧(51)的两端分别与移动块(46)的底部和限位板(50)的顶部相抵触。
6.根据权利要求1所述的一种农机测试用的土槽实验平台,其特征在于,转台(4)上还设有控制台(52),两组液压抬臂(5)均固定设于控制台(52)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211609205.0A CN115589795B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种农机测试用的土槽实验平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211609205.0A CN115589795B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种农机测试用的土槽实验平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115589795A CN115589795A (zh) | 2023-01-13 |
CN115589795B true CN115589795B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=84854067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211609205.0A Active CN115589795B (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种农机测试用的土槽实验平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115589795B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1629779A1 (ru) * | 1988-04-18 | 1991-02-23 | Saldaev Aleksandr M | Стенд дл испытаний рабочих органов сельскохоз йственных машин |
CN105547727A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-05-04 | 华南农业大学 | 测试农机具的土槽试验平台 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2279050C1 (ru) * | 2005-03-17 | 2006-06-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" | Стенд для исследования рабочих органов почвообрабатывающих машин, предпочтительно глубокорыхлителей и щелерезов |
CN104568421B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-02-22 | 重庆理工大学 | 农业机械旋转耕作部件动态负荷测试试验台 |
CN106053046A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-26 | 农业部南京农业机械化研究所 | 土槽试验台 |
CN212316887U (zh) * | 2020-03-23 | 2021-01-08 | 王鹤颖 | 一种土地整治用平整装置 |
CN112067328B (zh) * | 2020-08-25 | 2022-07-05 | 华南农业大学 | 用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置 |
CN114216710A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 河南农业大学 | 一种移动土槽试验台 |
CN217770807U (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-11 | 河北工程大学 | 一种履带式多功能田园管理机 |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202211609205.0A patent/CN115589795B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1629779A1 (ru) * | 1988-04-18 | 1991-02-23 | Saldaev Aleksandr M | Стенд дл испытаний рабочих органов сельскохоз йственных машин |
CN105547727A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-05-04 | 华南农业大学 | 测试农机具的土槽试验平台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115589795A (zh) | 2023-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210900247U (zh) | 移栽联合作业机 | |
CN110679339A (zh) | 一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法 | |
DE2236104B2 (de) | S traßenplanierm aschine | |
CN203170810U (zh) | 冲压机 | |
CN115589795B (zh) | 一种农机测试用的土槽实验平台 | |
CN113099781A (zh) | 一种烟叶生产用开沟装置 | |
CN110278741B (zh) | 开沟整形装置和移栽作业系统 | |
CN110393045B (zh) | 移栽联合作业机 | |
CN112219514A (zh) | 一种黄芪种苗播种机 | |
CN108901210B (zh) | 一种水稻田用筑埂装置 | |
CN109997433A (zh) | 一种多功能农用机械 | |
CN117063639B (zh) | 一种农田筑埂整地设备及其整地方法 | |
CN210745973U (zh) | 开沟整形装置和移栽作业系统 | |
CN210821507U (zh) | 螺杆式皮头机 | |
CN112438084A (zh) | 一种距离可调式的农用开沟机 | |
CN109287204B (zh) | 一种水稻育秧装置 | |
NL8903162A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
CN103191978B (zh) | 冲压机 | |
CN208201584U (zh) | 一种建筑施工混凝土推平装置 | |
CN206923258U (zh) | 一种用于天麻的挖坑装置 | |
CN219834868U (zh) | 一种红薯移栽机自动放苗机构 | |
CN219269502U (zh) | 一种链条方向操纵器 | |
CN221058750U (zh) | 一种手扶式多功能种植开沟机 | |
CN212851755U (zh) | 一种便于替换育秧盘的插秧机 | |
CN221240767U (zh) | 一种大豆种植用开沟机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240201 Address after: No. 087, Tangfang Village, Sima Town, Jinxiang County, Jining City, Shandong Province, 272200 Patentee after: Jinxiang County Tianxiang Food Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 273500 No.201, Taiping East Road, Gangshan Street, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province Patentee before: Jining Dayun Agricultural Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
TR01 | Transfer of patent right |