CN114303547B - 一种蔬菜移栽机自动喂苗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蔬菜移栽机自动喂苗系统，属于蔬菜移栽机领域，包括：支撑装置和传动装置；所述支撑装置包括支撑板，所述传动装置包括皮带装置、电机、传动轴、缺齿锥齿轮和锥齿轮；所述皮带装置安装在所述支撑装置中，所述电机在所述支撑板的底端，所述传动轴轴承连接在所述支撑板的底端，并与所述电机的输出端连接，所述缺齿锥齿轮安装在所述传动轴的另一端，所述锥齿轮安装在所述皮带装置上，所述缺齿锥齿轮与所述锥齿轮啮合，实现所述皮带装置的非连续性转动。本发明利用缺齿锥齿轮与锥齿轮非连续性啮合，带动皮带装置的非连续性转动，结合推杆装置和轨道装置，将蔬菜苗依次推送至喂苗孔，实现自动喂苗。

Description

一种蔬菜移栽机自动喂苗系统

技术领域

本发明涉及蔬菜移栽机领域，特别是涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗系统。

背景技术

随着农业科技的发展，农业机械的自动化程度越来越高。传统的蔬菜移栽完全靠人工来完成，人工喂苗，制约了移栽的效率，且增加了人工成本；市面上已经出现了一些蔬菜移栽机产品，但是现有的蔬菜移栽机仍然需要人工将蔬菜苗直接放入蔬菜移栽机的移栽筒内，再由蔬菜移栽机的栽苗装置通过移栽筒将苗栽入土中，覆土镇压轮随后进行压实，完成栽植过程。蔬菜移栽机采用人工放苗，仍然需要增加了人工成本，并且容易造成蔬菜苗漏放和缺苗现象，影响蔬菜移栽的质量和效率，以至于影响蔬菜的产量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种蔬菜移栽机自动喂苗系统，利用缺齿锥齿轮与锥齿轮非连续性啮合，带动皮带装置的非连续性转动，结合推杆装置和轨道装置，将蔬菜苗依次推送至喂苗孔，实现自动喂苗。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种蔬菜移栽机自动喂苗系统，包括：支撑装置和传动装置；所述支撑装置包括支撑板，所述传动装置包括皮带装置、电机、传动轴、缺齿锥齿轮和锥齿轮；所述皮带装置安装在所述支撑装置中，所述电机在所述支撑板的底端，所述传动轴轴承连接在所述支撑板的底端，并与所述电机的输出端连接，所述缺齿锥齿轮安装在所述传动轴的另一端，所述锥齿轮安装在所述皮带装置上，所述缺齿锥齿轮与所述锥齿轮啮合，实现所述皮带装置的非连续性转动。

进一步地，所述皮带装置包括皮带、前转动辊和后转动辊；所述前转动辊与所述后转动辊均轴承连接在所述支撑装置上，所述皮带套设安装在所述前转动辊与所述后转动辊上，所述前转动辊的一端连接有所述锥齿轮。

进一步地，所述支撑板上开设有皮带孔和喂苗孔，所述皮带位于所述皮带孔中，并且所述皮带的上表面与所述支撑板的上表面齐平。

进一步地，还包括轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述支撑板上，位于所述皮带孔的上方。

进一步地，还包括推杆装置，所述推杆装置安装在所述支撑板的顶端，位于所述轨道装置的开口一侧。

进一步地，还包括苗栽盘，所述苗栽盘放置于所述轨道装置和所述推杆装置之间。

进一步地，所述支撑装置还包括底板和支撑柱；所述支撑柱固定安装在所述底板的四个直角位置上，所述支撑板安装在所述支撑柱的顶端。

本发明的有益效果在于：

本发明中缺齿锥齿轮与锥齿轮非连续性啮合，带动皮带装置的非连续性转动，带动蔬菜苗的非连续性移动，将蔬菜苗依次推送至喂苗孔；轨道装置约束蔬菜苗成队列形式向前移动，使蔬菜苗有序移动到喂苗孔；推杆装置能够将苗栽盘中的蔬菜苗依次推送到轨道装置和皮带装置上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为自动喂苗系统的结构示意图。

图2为自动喂苗系统的正视图。

图3为自动喂苗系统的俯视图。

图4为自动喂苗系统的左视图。

图5为传动装置与支撑板的俯视图。

图6为传动装置与支撑板的仰视图。

图7为推杆装置收缩时自动喂苗系统的俯视图。

其中，图中：

1-支撑板、2-轨道装置、3-苗栽盘、4-推杆装置、5-底板、6-皮带、7-支撑柱、8-电机、9-传动轴、10-缺齿锥齿轮、11-锥齿轮、12-前转动辊、13-后转动辊、14-喂苗孔、15-皮带孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1-7所示，本发明提供一种蔬菜移栽机自动喂苗系统，包括：支撑装置和传动装置；支撑装置为自动喂苗系统起到支撑作用，是整个自动喂苗系统的框架；支撑装置包括支撑板1，传动装置包括皮带装置、电机8、传动轴9、缺齿锥齿轮10和锥齿轮11；皮带装置安装在底板5上，皮带装置通过轴承安装在底板5上的轴承支撑座上；电机8在支撑板1的底端，传动轴9通过轴承安装在支撑板1底端的轴承支撑座上，并与电机8的输出端连接，缺齿锥齿轮10安装在传动轴9的另一端，锥齿轮11安装在皮带装置上，缺齿锥齿轮10与锥齿轮11啮合，缺齿锥齿轮10的缺齿弧长为蔬菜苗移栽的苗间距，有齿部分的弧长约为蔬菜苗根部土的直径，因此缺齿锥齿轮10尺寸可能很大。电机8驱动传动轴9转动，使缺齿锥齿轮10与锥齿轮11啮合，带动皮带装置转动。当缺齿锥齿轮10的缺齿部分与锥齿轮11的配合时，皮带装置不转动，皮带6上的蔬菜苗不向前移动，当缺齿锥齿轮10的有齿部分与锥齿轮11的啮合时，皮带装置转动，皮带6上的蔬菜苗向前移动，向前移动一个蔬菜苗的距离。

皮带装置包括皮带6、前转动辊12和后转动辊13；前转动辊12与后转动辊13均通过轴承安装在底板5的轴承支撑座上，皮带6套设安装在前转动辊12与后转动辊13上，前转动辊12的一端连接有锥齿轮11。电机8转动通过传动轴9、缺齿锥齿轮10与锥齿轮11带动前转动辊12转动，通过皮带6使后转动辊13也进行转动，带动皮带6上的蔬菜苗移动。

支撑板1上开设有皮带孔15和喂苗孔14，支撑板1上可设置多个喂苗孔14，根据实际蔬菜移栽的行数进行确定。喂苗孔14位于皮带孔15的一侧，皮带6位于皮带孔15中，并且皮带6的上表面与支撑板1的上表面齐平，蔬菜苗在皮带6与支撑板1上过渡时不至于被卡主。

自动喂苗系统还包括轨道装置2，轨道装置2固定安装在支撑板1上，位于皮带孔15的上方；轨道装置2能够约束蔬菜苗成队列形式向前移动，使蔬菜苗有序移动到喂苗孔14。

自动喂苗系统还包括推杆装置4，推杆装置4安装在支撑板1凳的顶端，位于轨道装置2的开口一侧，推杆装置4为液压伸缩杆或是电动伸缩杆，推杆装置4将轨道装置2开口侧的蔬菜苗从支撑板1推到皮带6上。

自动喂苗系统还包括苗栽盘3，苗栽盘3放置于轨道装置2和推杆装置4之间；推杆装置4将苗栽盘3中的蔬菜苗推到轨道装置2开口处的支撑板1上。

支撑装置还包括底板5和支撑柱7；支撑柱7固定安装在底板5的四个直角位置上，支撑板1安装在支撑柱7的顶端，底板5支撑整个自动喂苗系统，还能借助底板5将自动喂苗系统安装到蔬菜移栽机上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种蔬菜移栽机自动喂苗系统，其特征在于，包括：支撑装置和传动装置；所述支撑装置包括支撑板，所述传动装置包括皮带装置、电机、传动轴、缺齿锥齿轮和锥齿轮；所述皮带装置安装在所述支撑装置中，所述电机在所述支撑板的底端，所述传动轴轴承连接在所述支撑板的底端，并与所述电机的输出端连接，所述缺齿锥齿轮安装在所述传动轴的另一端，所述锥齿轮安装在所述皮带装置上，所述缺齿锥齿轮与所述锥齿轮啮合，实现所述皮带装置的非连续性转动；

所述皮带装置包括皮带、前转动辊和后转动辊；所述前转动辊与所述后转动辊均轴承连接在所述支撑装置上，所述皮带套设安装在所述前转动辊与所述后转动辊上，所述前转动辊的一端连接有所述锥齿轮；

所述支撑板上开设有皮带孔和喂苗孔，所述皮带位于所述皮带孔中，并且所述皮带的上表面与所述支撑板的上表面齐平；所述喂苗孔数量根据蔬菜移栽行数的需要设定；

还包括轨道装置，所述轨道装置设置为多列，所述轨道装置固定安装在所述支撑板上，位于所述皮带孔的上方；

还包括推杆装置，所述推杆装置安装在所述支撑板的顶端，位于所述轨道装置的开口一侧；

还包括苗栽盘，所述苗栽盘放置于所述轨道装置和所述推杆装置之间；

所述支撑装置还包括底板和支撑柱；所述支撑柱固定安装在所述底板的四个直角位置上，所述支撑板安装在所述支撑柱的顶端。