CN106198083B - 一种土槽试验台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种土槽试验台，它包括机架、设置在机架上的分离槽、架设在分离槽两侧的台车、驱动所述台车水平移动的第一驱动机构、设置在所述台车上方的旋转工作台、驱动所述旋转工作台升降及旋转的第二驱动机构和控制箱，第一驱动机构为第一伺服电机，第一伺服电机固定在台车支撑架的外侧，第一伺服电机的输出端经第一联轴器与台车的行走轮的轮轴连接；第二驱动机构包括第二伺服电机、升降螺杆、升降螺母和导向套，第二伺服电机设于台车支撑架底部，第二伺服电机的输出端经第二联轴器与升降螺杆连接，升降螺母的螺母凸台置于导向套的导槽内，导向套连接固定在台车支撑架上部。本发明能满足不同的实验，不同速度，连续的移动工作的实验要求。

Description

一种土槽试验台
技术领域
本发明主要涉及农业机械试验平台，尤其涉及一种土槽试验台。
背景技术
农机具的土壤工作部件及整机的田间试验往往无法控制土壤的状态特性，无法准确调控工作参数和环境条件，建设土槽试验台的目的是能够模拟田间的状况，造就所需的土壤状态，控制各种相应的工作参数，对选定的土壤工作部件或整机进行性能试验研究或测定，可全天候工作，缩短研究周期，加快研究速度，提高测试精度，特别是通过土壤恢复作业，可使土壤参数比田间条件下更为均匀。土壤工作部件及机具的土槽试验作为田间试验的补充，从而掌握被测机具的工作特点和工作参数对性能的影响的规律，并进行参数优化设计，为耕种机械高端技术的研究、产品部件和整机性能试验研究提供先进的试验平台和测试手段。
但是现有的土槽试验台主要是针对大型的耕整机械，体积占地面积大、外形尺寸固定，所以对安装场地有比较多限制，机具的工作部件在运行台车上只能单趟运行作业效率比较低，而且动力牵引控制相对麻烦。
发明内容
本发明的目的是针对现有土槽实验台存在的上述不足，提供一种自动土槽实验台。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
一种土槽试验台，它包括机架、设置在机架上的分离槽、架设在分离槽两侧的台车、驱动所述台车水平移动的第一驱动机构、设置在所述台车上方的旋转工作台、驱动所述旋转工作台升降及旋转的第二驱动机构和控制箱，
所述第一驱动机构为第一伺服电机，第一伺服电机固定在台车支撑架的外侧，第一伺服电机的输出端经第一联轴器与台车的行走轮的轮轴连接；
所述第二驱动机构包括第二伺服电机、升降螺杆、升降螺母和导向套，所述第二伺服电机设于台车支撑架底部，第二伺服电机的输出端经第二联轴器与升降螺杆连接，旋转工作台与升降螺母固接，升降螺母旋入升降螺杆，升降螺母的螺母凸台置于导向套的导槽内，导向套连接固定在台车支撑架上部。
所述分离槽的端部设有第一行程开关，导向套内设有第二行程开关，升降螺母内设有第三行程开关，各行程开关的检测信号分别接入控制箱。
所述分离槽由若干个独立的槽体单元拼接而成，相邻槽体单元的连接部之间设有橡胶密封圈。
每个槽体单元均是由两个半槽组成的可伸缩结构，每个半槽均包括底板和侧板，其中一个半槽的底板内设有调节槽，调节槽内的两侧沿其横向均匀设有若干个卡槽；另一个半槽的底板两侧均匀设有若干个卡块安装槽，卡块安装槽内设有弹簧及卡块，弹簧的一端抵接在卡块安装槽内，另一端与卡块连接，卡块与卡槽配合。
所述卡块为球头形结构。
所述台车支撑架为伸缩套杆组成的伸缩框架结构。
本发明的有益效果在于；
1、通过行程开关完成台车行走轮在支架导轨上实现往复运动来达到农机具土壤工作部件的连续工作，旋转工作台通过行程开关实现旋转运动保证实验工作部件在连续往复运动过程中一直保持正向，使得台车实现自动控制，以满足不同的实验，不同速度，连续的移动工作的实验要求。
2、分离槽采用若干个独立的槽体单元拼接而成，相邻的槽体单元之间设有橡胶密封圈，槽体单元采用两个半槽组成的伸缩结构，可以调整土槽整体长度和宽度，以满足不同尺寸的农机具实验要求。
3、台车支撑架为伸缩套杆组成的伸缩结构，可以调节槽体宽度并且两侧支架当作台车运行的导轨，节省空间、结构更为紧凑。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是图1的局部放大图；
图4是本发明升降螺母的结构示意图；
图5是图4中A-A的剖视图；
图6是本发明分离槽的伸缩结构图；
图中：分离槽1，行走轮2，台车行走轮支架3，台车支撑架4，旋转工作台5，升降螺杆6，升降螺母7，导向套8，第二联轴器9，第二伺服电机10，第一行程开关11，第二行程开关12，第一联轴器13，第一伺服电机14，控制箱15，槽体支撑架16，第三行程开关17，卡块18。
具体实施方式
本发明通过下面的实施例可以对本发明作进一步的描述，然而，本发明的范围并不限于下述实施例。
实施例： 如图1—6所示；
一种土槽试验台，它包括机架、设置在机架上的分离槽1、架设在分离槽1两侧的台车、驱动所述台车水平移动的第一驱动机构、设置在所述台车上方的旋转工作台5、驱动所述旋转工作台5升降及旋转的第二驱动机构和控制箱15，
所述第一驱动机构为第一伺服电机14，第一伺服电机14固定在台车支撑架4的外侧，第一伺服电机14的输出端经第一联轴器13与台车的行走轮2的轮轴连接；
所述第二驱动机构包括第二伺服电机10、升降螺杆6、升降螺母7和导向套8，所述第二伺服电机10设于台车支撑架4底部，第二伺服电机10的输出端经第二联轴器9与升降螺杆6连接，旋转工作台5与升降螺母7固接，升降螺母7旋入升降螺杆6，升降螺母7的螺母凸台置于导向套8的导槽内，导向套8连接固定在台车支撑架4上部。
所述分离槽1的端部设有第一行程开关11，导向套8内设有第二行程开关12，升降螺母7内设有第三行程开关17，各行程开关的检测信号分别接入控制箱15。
所述分离槽1由若干个独立的槽体单元拼接而成，相邻槽体单元的连接部之间设有橡胶密封圈。
每个槽体单元均是由两个半槽组成的可伸缩结构，每个半槽均包括底板和侧板，其中一个半槽的底板内设有调节槽，调节槽内的两侧沿其横向均匀设有若干个卡槽；另一个半槽的底板两侧均匀设有若干个卡块安装槽，卡块安装槽内设有弹簧及卡块18，弹簧的一端抵接在卡块安装槽内，另一端与卡块18连接，卡块18与卡槽配合。由此，分离槽均均具备了可以调整土槽整体长度和宽度的功能，能满足不同尺寸的农机具实验要求。
所述卡块18为球头形结构。
所述台车支撑架4为伸缩套杆组成的伸缩框架结构。台车支撑架为伸缩套杆组成的伸缩框架结构，可以调节槽体宽度并且两侧支架当作台车运行的导轨，节省空间、结构更为紧凑。
本发明的过程简述如下：第一伺服电机14通过第一联轴器13带动行走轮2在槽体前后两端的边上滚动，实现台车的运动，当行走轮2到达槽体端部碰到第一行程开关11时，第一伺服电机14停转并制动，同时第二伺服电机10开始工作，第二伺服电机10通过第二联轴器9带动升降螺杆6转动，由于升降螺杆6轴向固定，且升降螺母7的螺母凸台置于导向套8的导槽内，保证升降螺母7与旋转工作台5向上动，当升降螺母7上升到导向套8内孔直径相等的位置时，螺母凸台失去周向约束发生转动并且压缩第三行程开关17，第二伺服电机10驱动旋转工作台5反转。由于有反向受第三行程开关17的限位，升降螺母7顺着导向套8的导槽向下运动压紧第二行程开关12后第一伺服电机14反转带动行走轮2反向运动，到达槽体另一端部重复上述运动过程。
本发明通过行程开关完成台车行走轮在支架导轨上实现往复运动来达到农机具土壤工作部件的连续工作，旋转工作台通过行程开关实现旋转运动保证实验工作部件在连续往复运动过程中一直保持正向，使得台车实现自动控制，以满足不同的实验，不同速度，连续的移动工作的实验要求。

Claims (6)

1.一种土槽试验台，它包括机架、设置在机架上的分离槽（1）、架设在分离槽（1）两侧的台车、驱动所述台车水平移动的第一驱动机构、设置在所述台车上方的旋转工作台（5）、驱动所述旋转工作台（5）升降及旋转的第二驱动机构和控制箱（15），其特征在于，
所述第一驱动机构为第一伺服电机（14），第一伺服电机（14）固定在台车支撑架（4）的外侧，第一伺服电机（14）的输出端经第一联轴器（13）与台车的行走轮（2）的轮轴连接；
所述第二驱动机构包括第二伺服电机（10）、升降螺杆（6）、升降螺母（7）和导向套（8），所述第二伺服电机（10）设于台车支撑架（4）底部，第二伺服电机（10）的输出端经第二联轴器（9）与升降螺杆（6）连接，旋转工作台（5）与升降螺母（7）固接，升降螺母（7）旋入升降螺杆（6），升降螺母（7）的螺母凸台置于导向套（8）的导槽内，导向套（8）连接固定在台车支撑架（4）上部。
2.根据权利要求1所述的一种土槽试验台，其特征在于，所述分离槽（1）的端部设有第一行程开关（11），导向套（8）内设有第二行程开关(12)，升降螺母(7)内设有第三行程开关(17)，各行程开关的检测信号分别接入控制箱（15）。
3.根据权利要求1或2所述的一种土槽试验台，其特征在于，所述分离槽（1）由若干个独立的槽体单元拼接而成，相邻槽体单元的连接部之间设有橡胶密封圈。
4.根据权利要求3所述的一种土槽试验台，其特征在于，每个槽体单元均是由两个半槽组成的可伸缩结构，每个半槽均包括底板和侧板，其中一个半槽的底板内设有调节槽，调节槽内的两侧沿其横向均匀设有若干个卡槽；另一个半槽的底板两侧均匀设有若干个卡块安装槽，卡块安装槽内设有弹簧及卡块（18），弹簧的一端抵接在卡块安装槽内，另一端与卡块（18）连接，卡块（18）与卡槽配合。
5.根据权利要求4所述的一种土槽试验台，其特征在于，所述卡块（18）为球头形结构。
6.根据权利要求1或2所述的一种土槽试验台，其特征在于，所述台车支撑架（4）为伸缩套杆组成的伸缩框架结构。
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