CN105540438A - 起重机及其并车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其并车装置，并车装置用于第一和第二车体的并车，并车装置包括连接杆和连接座；连接杆设置于第一车体，连接杆包括锥状部，锥状部包括平面端和锥状端，连接杆在平面端的直径最大；连接座，设置于第二车体，连接座包括上部连接座和与上部连接座通过铰接装置铰接的下部连接座，上下部连接座的第一侧分别设置有上下部钳口，上下部钳口之间形成用于容置并夹持锥状部的夹持空间，下部钳口设置有，或下部钳口与上部钳口同时设置有受压时缩回停止受压时弹出的滑块；上部连接座的第二侧设置有第一磁性装置，下部连接座的第二侧设置有第二磁性装置，第一磁性装置与第二磁性装置至少一个为电磁铁。本发明可提高并车效率。

Description

起重机及其并车装置

技术领域

本发明涉及起重机用设备，尤其涉及一种并车装置和具有该并车装置的起重机。

背景技术

现有技术中，起重机上的双小车之间，或者双桥机之间，具有并车运行要求。这里的并车，也可以称为联锁。

例如水电站桥机的并车装置，用于两水电站桥机之间的并车，并车装置主要由3部分组成：即连接杆6、螺母7和连接座8。在两个水单站桥机在由独立运行转换为并车运行时，需要操作者登上图1左侧的水电站桥机将图1右侧的水电站桥机上的连接杆6与图1左侧的水电站桥机的连接座5连接，然后拧紧螺母7，完成两水电站桥机之间的机械连接。此时两水电站桥机可以同步运行。当两水电站桥机需要由同步运行转换为独立运行时，则又需要操作者登上水电站桥机进行相反的操作。因此，现有技术的并车装置需要操作者频繁上下水电站桥机人工操作，手动操作不便，费时费力，因此也增加了水电站桥机的生产成本，降低了生产效率。

因此，需要开发一种能够提高起重机并车效率，进而提高起重机生产效率的并车装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种并车装置，以提高并车效率，达到双车体并车运行与独立运行之间的自动切换。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有本发明并车装置的起重机，以降低起重机的生产成本，提高起重机的生产效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种并车装置：

一种并车装置，用于一第一车体和一第二车体的并车，所述并车装置包括连接杆和连接座；连接杆，设置于所述第一车体，所述连接杆包括锥状部，所述锥状部包括平面端和锥状端，所述连接杆在所述平面端的直径最大；连接座，设置于所述第二车体，所述连接座包括上部连接座和与所述上部连接座通过一铰接装置铰接的下部连接座，所述上部连接座的第一侧设置有上部钳口，所述下部连接座的所述第一侧设置有下部钳口，所述上部钳口与所述下部钳口之间形成用于容置并夹持所述锥状部的夹持空间，所述下部钳口设置有，或所述下部钳口与所述上部钳口同时设置有受压时缩回停止受压时弹出的滑块；所述上部连接座的第二侧设置有第一磁性装置，所述下部连接座的第二侧设置有第二磁性装置，所述第一磁性装置与所述第二磁性装置的至少其中之一为电磁铁。

根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，所述起重机包括具有并车需求的第一车体和第二车体，所述起重机具有本发明的并车装置。

由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的并车装置，通过电磁控制代替手动拆卸，当两车体由独立运行转为并车运行以及由并车运行转为独立运行时，通过控制通入安装在并车装置的连接座上的电磁铁的直流电流的方向，进而控制电磁铁的极性，完成并车装置的夹持空间的开、合动作，由此自动完成两车体两种运行状态之间的转换，从而达到双车体运行状态的自动切换，省时省力，提高了起重机的生产效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。

图1为现有技术的并车装置的示意图。

图2为本发明实施例的并车装置的示意图。

图3为本发明实施例的并车装置的连接杆的示意图。

图4为本发明实施例的并车装置的连接座的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1连接座

11上部连接座

110底面

111上部钳口

112第一导向斜面

114内下斜面

12下部连接座

120顶面

121滑块

122第二电磁铁

123第二导向斜面

124内上斜面

13铰接轴

130定位槽

14第一磁铁

15第一电磁铁

16夹持空间

2第一车体

3连接杆

31锥状部

311上锥角

312下锥角

313锥状部上斜面

314锥状部下斜面

32水平部

33竖直部

34定位端

4第二车体

5连接座

6连接杆

7螺母

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在说明本发明或本发明优选实施例的元件时，词“一”、“一个”、“该”以及“所述”意欲指的是存在着一个或更多个元件。术语“包括”、“包含”和“具有”等意欲是开放性的且指的是除了所列出的元件之外还可存在其它元件。

本发明实施例的并车装置，可用于本发明实施例的起重机；本发明实施例的起重机，具有本发明实施例的并车装置。但本发明实施例的并车装置，并不局限于用于本发明实施例的起重机，也可以用于其他的具有并车需求的走行机械。其中，本发明实施例的起重机，优选的为具有双小车的桥机，例如双小车水电站桥机，以下以用于双小车水电站桥机的并车装置为例，介绍本发明实施例的并车装置。

如图2所示，两小车的前后并车，两车体分别为第一小车的第一车体2和第二小车的第二车体4，也可称为前车和后车。且通过本发明的并车装置进行并车后，既可以朝向第一车体2的一侧行车，也可以朝向第二车体4的一侧行车。

如图1所示，并车装置包括连接座1和连接杆3，其中之一设置在第一车体2上，其中另一则设置在第二车体4上，也即在并车前，第一车体2可以位于第二车体4的前方或后方，并不用考虑两小车的前后关系。这给本发明实施例的并车装置的使用带来了很大的便利性。以下分别介绍连接杆3和连接座1。

如图3所示，连接杆3包括竖直部33、水平部32、锥状部31和定位端34，其中，竖直部33的下端连接于第二车体4，竖直部33的上端连接于水平部32，水平部32的一端连接于竖直部33，另一端连接于锥状部31的平面端，锥状部31包括平面端、锥状部上斜面313、锥状部下斜面314和锥状端，锥状端包括上锥角311和下锥角312，连接杆3在平面端的直径最大；锥状部的最前端为定位端34，上锥角311与定位端34之间为锥状部上斜面313，下锥角312与定位端34之间为锥状部下斜面314。优选的，锥状部31的横截面始终是矩形，是自锥状端向平面端面积逐渐变大的矩形，而定位端34的横截面也是矩形，但定位端34在(图3中自左至右)各个位置上的横截面矩形的面积均相等。

连接座1，包括上部连接座11、下部连接座12、铰接轴13、第一磁性装置14、第一电磁能铁15和夹持空间16等。

下部连接座12固定在第一车体2上，上部连接座11通过铰接轴13与下部连接座12铰接，下部连接座12具有顶面120，上部连接座11具有能够与顶面110贴合的底面120，铰接轴13可设置于顶面110和底面120贴合处的靠近第二侧的端部。铰接轴13也可以不设置在端部，则需将底面110与顶面120在铰接座1的横向(即图4的纸面方向)上相互错开，避免形成相互贴合而阻碍上部连接座11的第二侧向下旋转而靠近下部连接座12的第二侧。另外，本发明也可以使用除铰接轴13之外的铰接装置而使得上部连接座11铰接于下部连接座12。

如图4所示，底面110和顶面120贴合处的内侧形成有定位槽130，定位槽130的形状与定位端34的形状相匹配，例如为长方体形状。定位槽130用于容置定位端34，在并车完成后，定位端34容置于定位槽130内。

上部连接座11的第一侧(图4中右侧，下同)设置有上部钳口111，下部连接座12的第一侧设置有下部钳口，上部钳口111与下部钳口之间形成夹持空间16，用于容置并夹持锥状部31。下部钳口上，或者说下部钳口的位置上设置有滑块121，滑块121在受压时缩回停止受压时弹出。本发明并不局限于滑块121设置于下部钳口的实施方式，也可以是下部钳口和上部钳口111上均设置有滑块121。

如图4所示，上部钳口111的下表面为第一导向斜面112，而滑块121的上表面为第二导向斜面123，第一导向斜面112的倾斜度等于第二导向斜面123的倾斜度。这里所说的倾斜度是指斜面与水平面所成的锐角角度。如图4所示，上部钳口111与底面110之间为内下斜面114，而下部钳口或滑块121与顶面120之间为内上斜面124，内上斜面124与内下斜面124的倾斜度相同。如图2和图4所示，锥状部31的两斜面313、314之间的夹角大于内上斜面124与内下斜面114之间的夹角，或者说是锥状部上斜面313的倾斜度大于内下斜面114的倾斜度，锥状部下斜面314的倾斜度大于内上斜面124的倾斜度。另外，如图2所示，还可以有，内上斜面124的倾斜度大于第二导向斜面123的倾斜度，内下斜面114的倾斜度大于第一导向斜面112的倾斜度。上述倾斜度的设定，均可以更有利于锥状部31顺利进入夹持空间16，并且可使得连接座1与连接杆3之间的连接更可靠。

上部连接座11的第二侧(图4中左侧，下同)设置有第一磁铁14，下部连接座11的第二侧设置有第一电磁铁15，本发明的其他实施例中，也可以互换第一磁铁和第一电磁铁的位置，但在下部连接座12的第二侧设置第一电磁铁15，更方便电磁铁的电源线布设。第一电磁铁15与第一磁铁14的设置是为了在进行并车运行与独立运行状态切换时，通过改变第一电磁铁15通电电流方向而使第一电磁铁15与第一磁铁14之间在极性相同和极性相反之间转换，从而闭合夹持空间16或打开夹持空间16。优选的，第一电磁铁15和第一磁铁14之间上下正对设置，从而增加第一电磁铁15和第一磁铁14之间的提供引力或斥力的有效面积，降低功耗或节省材料。

如图4所示，滑块121内可设置有第二磁铁(图中未示出)，而下部钳口内可设置有第二电磁铁122，第二电磁铁122可通过改变其通电电流方向而使第二电磁铁122的极性与第二磁铁的极性相同而使滑块121完全伸出，在滑块121完全伸出的情况下，锥状部31可通过压下滑块121而进入夹持空间16，这时，需要锥状部31的锥状部下斜面314对于滑块121的压力大于第二电磁铁122对于滑块121中的第二磁铁的斥力，这是下部钳口的情况，而对于上部钳口111而言，在上部钳口111不设置有滑块，也不设置有磁铁和电磁铁的情况下，锥状部31可通过锥状部上斜面313对上部钳口111的第一导向斜面112的作用力克服第一电磁铁15与第一磁铁14之间的引力而略微抬起第一钳口111而进入夹持空间16。而在锥状部31的平面端完全通过第一钳口111与第二钳口时，也即锥状部31的上锥角311和下锥角312完全通过第一钳口111与第二钳口时，锥状部31已完全进入夹持空间16，这时，锥状部31的上锥角311和下锥角312分别抵顶在第一钳口111和滑块121的内壁，定位端34进入定位槽130，完成连接杆3与连接座1之间的可靠连接，如图2所示。

第二电磁铁122还可通过改变其通电电流方向而使第二电磁铁122的极性与第二磁铁的极性相反而使滑块121完全缩回，在滑块缩回，且第一电磁铁15通过改变其通电电流方向而使第一电磁铁15的极性与第一磁铁的极性相反形成对第一磁铁14的引力，带动上部连接座11在第二侧的端部向下部连接座12旋转，使得上部钳口111向上旋转打开，锥状部31能够从夹持空间16退出。

本发明实施例的并车装置，第一车体2和第二车体4之间由独立运行变同步运行时的操作步骤是：操作者发出并车指令，第一电磁铁15通电，上部连接座11尾部(即第二侧的端部)的第一磁铁14与下部连接座12的第一电磁铁15极性相同，互相排斥，通过上部连接座11的旋转，使得夹持空间16闭合，同时滑块121底部第二磁铁与下部连接座12的第二电磁铁122极性相同，互相排斥，滑块121完全伸出。连接杆3向连接座1靠近，锥状部31的锥状部下斜面314触碰滑块121，锥状部31的锥状部上斜面313顶托上部钳口111的第一导向斜面112，滑块121受压向下侧收缩，上部钳口111受托举向上抬起，直至连接杆3的最大处——锥状端31完全进入连接座1时滑块121再完全弹出，上部钳口111由于不再受托举而落下。此时连接杆3与连接座1完全连接，双小车可以同步运行。双小车由同步运行向独立运行转换时的操作步骤：操作者发出独立运行指令，通入第一电磁铁15和第二电磁铁121的电流方向转变，电磁铁极性随之转变，第一电磁铁15吸引第一磁铁14，上部钳口111随之打开，下部连接座12的钳口处滑块121收缩落入下部连接座12中。此时连接杆3可以完全无妨碍地与连接座1完成脱离，可以给装有连接杆3的第二车体4发出走行指令。待连接杆3完全脱离连接座1后，操作者发出断电指令。在整个过程中，操作者完全不必去小车上手动操作，只需在操作台上发出所需指令，通过控制两电磁铁的电流方向完成双小车的并车与独立运行之间的自动转换。有效提高车间场站的工作效率以及自动化水平。

本发明的并车装置，锥状部31的横截面也并不局限于始终是矩形，锥状部的横截面也可以圆形，是自锥状端向平面端面积逐渐变大的圆形，而定位端34的横截面也可以圆形，也即定位端34整体呈圆柱形。相对应的，在锥状部的形状变化时，其他的与锥状部相适应的部分也可随之改变，例如定位槽可变化为圆柱形，内上斜面变化为内上圆锥面，内下斜面变化为内下圆锥面等。

应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。

当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种并车装置，用于一第一车体和一第二车体的并车，其特征在于，所述并车装置包括：

连接杆，设置于所述第一车体，所述连接杆包括锥状部，所述锥状部包括平面端和锥状端，所述连接杆在所述平面端的直径最大；

连接座，设置于所述第二车体，所述连接座包括上部连接座和与所述上部连接座通过一铰接装置铰接的下部连接座，所述上部连接座的第一侧设置有上部钳口，所述下部连接座的所述第一侧设置有下部钳口，所述上部钳口与所述下部钳口之间形成用于容置并夹持所述锥状部的夹持空间，所述下部钳口设置有，或所述下部钳口与所述上部钳口同时设置有受压时缩回停止受压时弹出的滑块；所述上部连接座的第二侧设置有第一磁性装置，所述下部连接座的第二侧设置有第二磁性装置，所述第一磁性装置与所述第二磁性装置的至少其中之一为电磁铁。

2.如权利要求1所述的并车装置，其特征在于，所述下部连接座具有顶面，所述上部连接座具有能够与所述顶面贴合的底面，所述铰接装置设置于所述顶面和所述底面贴合处的靠近所述第二侧的端部。

3.如权利要求2所述的并车装置，其特征在于，所述第一电磁铁和所述第二磁性装置上下正对设置，所述第二磁性装置为第一电磁铁，所述第一磁性装置为第一磁铁。

4.如权利要求2所述的并车装置，其特征在于，所述滑块底部设置有第二磁铁，所述下部连接座设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过改变通电电流方向而使所述第二电磁铁的极性与所述第二磁铁的极性相同，因所述第二电磁铁与所述第二磁铁之间的斥力而使所述滑块完全伸出，所述锥状部通过克服所述斥力压下滑块而进入所述夹持空间，所述第二电磁铁的极性与所述第二磁铁的极性相反时使所述滑块完全缩回，所述锥状部能够从所述夹持空间退出。

5.如权利要求2所述的并车装置，其特征在于，所述底面和所述顶面贴合处的内侧形成有长方体状的定位槽，所述锥状端形成有在并车完成后容置于所述定位槽内的定位端。

6.如权利要求5所述的并车装置，其特征在于，所述上部钳口的下表面为第一导向斜面，所述滑块的上表面为第二导向斜面，所述第一导向斜面的倾斜度等于所述第二导向斜面的倾斜度。

7.如权利要求6所述的并车装置，其特征在于，所述上部钳口与所述底面之间为内下斜面，所述下部钳口与所述顶面之间为内上斜面，所述内上斜面与所述内下斜面的倾斜度相同；

所述连接杆还包括竖直部和水平部，所述锥状部连接于所述水平部的端部，所述锥状部包括锥状部上斜面和锥状部下斜面，所述锥状部上斜面和锥状部下斜面的夹角大于所述内上斜面与所述内下斜面之间的夹角；

所述内上斜面的倾斜度大于所述第二导向斜面的倾斜度。

8.如权利要求1所述的并车装置，其特征在于，所述第一车体位于所述第二车体的前方或后方。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括具有并车需求的第一车体和第二车体，所述起重机具有权利要求1-8任一所述的并车装置。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为水电站桥机。