CN105540328A - 一种绕线设备的定向旋转机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮，T形杆的前端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

Description

一种绕线设备的定向旋转机械装置
【技术领域】
本发明涉及纺织机械绕线设备的技术领域，特别是绕线设备中关键的绕线装置的技术领域。
【背景技术】
近年来，我国对工业的改革力度不断加大。尤其是近两年全国各地深受雾霾影响，对重工业进行合理改革的呼声越来越大。工业上需要实现节能减排，又要有效提高生产率。一大批生产设备面临淘汰边缘，旧有的、已不符合生产要求的生产设备需要更新换代，一批具有新技术、符合可持续发展要求的设备应运而生。
纺织行业的绕线设备多种多样，基本功能接近而叫法多样，有绕线机、里线机、绞线机、绞纱机、束线机等等。绕线设备经过多次革新，从最原始的手摇式，到半自动机械化，再到如今的全自动化，效率和性能得到大幅度提升。而计算机科技的迅猛发展，电子控制式设备的广泛应用，又可以让绕线设备变得更加智能化、高效化。
绕线设备中的关键技术是绕线装置，传统的机械方法主要是通过自带坐标控制功能的高精度装置来控制绕线的动作。而这类高精度的装置成本较高，工作时长受限。所以研制新型的绕线装置能降低机器成本，提高生产效率。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绕线设备的定向旋转机械装置，能够使绕线设备中的绕线机械手朝指定方向做旋转运动，完成绕线的动作。
为实现上述目的，本发明提出了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮，T形杆的前端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。
作为优选，所述滑块上端锲入第一伺服电机，长L形杆的数量为八根，短L形杆的数量为八根。
作为优选，所述导轨上固定有两根光杆，导轨上安装有一根自由旋转的丝杆，丝杆与第三伺服电机通过弹性联轴器相连接。
作为优选，所述行星架上安装有行星齿轮，行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮，第一行星齿轮与第一伺服电机固连，第二行星齿轮通过第二螺母与第三行星齿轮固连，第四行星齿轮与行星架铰接。
作为优选，所述T形杆上端开孔，T形杆与长杆形成滑块结构，T形杆下端通过第三螺母与支撑架固连，支撑架底部安装两个滚球，滚球放置在工作平台上。
作为优选，所述长杆中部安装有齿条，第二伺服电机驱动小齿轮带动齿条运动。
作为优选，所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与PLC模块电连接。
本发明的有益效果：本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，采用简单的机械零部件解决工业生产中的难题，同时该装置也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强；整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种绕线设备的定向旋转机械装置的立体示意图；
图2是本发明一种绕线设备的定向旋转机械装置的左视图；
图3是本发明一种绕线设备的定向旋转机械装置的主视图；
图4是本发明一种绕线设备的定向旋转机械装置的俯视图。
图中：1-导轨、2-滑块、3-第一伺服电机、4-行星架、5-第一行星齿轮、6-第二行星齿轮、7-第三行星齿轮、8-第四行星齿轮、9-T形杆、10-短L形杆、11-支撑架、12-滚球、13-长杆、14-长L形杆、15-第二伺服电机、16-小齿轮、17-齿条、18-第一螺母、19-第二螺母、20-光杆、21-丝杆、22-第三螺母、23-第三伺服电机、24-L形支架、25-弹性联轴器。
【具体实施方式】
参阅图1、图2图3和图4，本发明绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨1、滑块2、行星架4、T形杆9、短L形杆10、长L形杆14、长杆13、支撑架11、第一伺服电机3、第二伺服电机15、第三伺服电机23、小齿轮16、齿条17，所述导轨1上安装有光杆20和丝杆21，光杆20和丝杆21上套有滑块2；所述导轨1安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机23驱动丝杆21，第三伺服电机23由L形支架24固定在工作平台上；所述T形杆9的尾端锲入第四行星齿轮8，T形杆9的前端锲入短L形杆10；所述长杆13楔入长L形杆14，短L形杆10与长L形杆14组成机械手。所述滑块2上端锲入第一伺服电机3，长L形杆14的数量为八根，短L形杆10的数量为八根。所述导轨1上固定有两根光杆20，导轨1上安装有一根自由旋转的丝杆21，丝杆21与第三伺服电机23通过弹性联轴器25相连接。所述行星架4上安装有行星齿轮，行星齿轮包括第一行星齿轮5、第二行星齿轮6、第三行星齿轮7、第四行星齿轮8，第一行星齿轮5与第一伺服电机3固连，第二行星齿轮6通过第二螺母19与第三行星齿轮7固连，第四行星齿轮8与行星架4铰接。所述T形杆9上端开孔，T形杆9与长杆13形成滑块结构，T形杆9下端通过第三螺母22与支撑架11固连，支撑架11底部安装两个滚球12，滚球12放置在工作平台上。所述长杆13中部安装有齿条17，第二伺服电机15驱动小齿轮16带动齿条17运动。所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机3、第二伺服电机15、第三伺服电机23与PLC模块电连接。
本发明工作过程：
本发明绕线设备的定向旋转机械装置在工作过程中，先由第二伺服电机15驱动小齿轮16旋转，带动齿条17上的长杆13运动，长杆13上的长L形杆14偏离T形杆9上的短L形杆10，模拟机械手的张开动作。第三伺服电机23驱动滑块2在导轨1上移动，使机械手移动到丝线抓取位置。然后第二伺服电机15反向驱动，长L形杆14与短L形杆10靠拢，夹住目标丝线。第三伺服电机23驱动滑块2在导轨1上移动，使机械手移动到丝线缠绕位置。第一伺服电机3驱动行星架4旋转，机械手完成指定绕线圈数。第二伺服电机15驱动机械手松开丝线。重复以上步骤，实现多次的丝线绕制工作。
本发明，通过在利用行星齿轮系的旋转特性，使机械手固定朝向并完成规定的旋转动作；整个过程基本由程序控制，实现高效、快速的运转，实现机械自动完成的目标。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：包括导轨(1)、滑块(2)、行星架(4)、T形杆(9)、短L形杆(10)、长L形杆(14)、长杆(13)、支撑架(11)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(15)、第三伺服电机(23)、小齿轮(16)、齿条(17)，所述导轨(1)上安装有光杆(20)和丝杆(21)，光杆(20)和丝杆(21)上套有滑块(2)；所述导轨(1)安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机(23)驱动丝杆(21)，第三伺服电机(23)由L形支架(24)固定在工作平台上；所述T形杆(9)的尾端锲入第四行星齿轮(8)，T形杆(9)的前端锲入短L形杆(10)；所述长杆(13)楔入长L形杆(14)，短L形杆(10)与长L形杆(14)组成机械手。
2.如权利要求1所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述滑块(2)上端锲入第一伺服电机(3)，长L形杆(14)的数量为八根，短L形杆(10)的数量为八根。
3.如权利要求1所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述导轨(1)上固定有两根光杆(20)，导轨(1)上安装有一根自由旋转的丝杆(21)，丝杆(21)与第三伺服电机(23)通过弹性联轴器(25)相连接。
4.如权利要求1所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述行星架(4)上安装有行星齿轮，行星齿轮包括第一行星齿轮(5)、第二行星齿轮(6)、第三行星齿轮(7)、第四行星齿轮(8)，第一行星齿轮(5)与第一伺服电机(3)固连，第二行星齿轮(6)通过第二螺母(19)与第三行星齿轮(7)固连，第四行星齿轮(8)与行星架(4)铰接。
5.如权利要求1所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述T形杆(9)上端开孔，T形杆(9)与长杆(13)形成滑块结构，T形杆(9)下端通过第三螺母(22)与支撑架(11)固连，支撑架(11)底部安装两个滚球(12)，滚球(12)放置在工作平台上。
6.如权利要求1所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述长杆(13)中部安装有齿条(17)，第二伺服电机(15)驱动小齿轮(16)带动齿条(17)运动。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种绕线设备的定向旋转机械装置，其特征在于：所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机(3)、第二伺服电机(15)、第三伺服电机(23)与PLC模块电连接。
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