CN109943970A - 一种环向异形高性能纤维编织机 - Google Patents
一种环向异形高性能纤维编织机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109943970A CN109943970A CN201910343077.1A CN201910343077A CN109943970A CN 109943970 A CN109943970 A CN 109943970A CN 201910343077 A CN201910343077 A CN 201910343077A CN 109943970 A CN109943970 A CN 109943970A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handpiece body
- rack
- shaped high
- performance fiber
- driver plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229920006253 high performance fiber Polymers 0.000 title claims abstract description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000009954 braiding Methods 0.000 abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000009940 knitting Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000013065 commercial product Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
一种环向异形高性能纤维编织机，属于属织纺织机械领域。编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。优点：由于本发明锭子在内环面走凹“8”字导轨，锭子放出的纤维线无折损、拉毛现象，能实现往复编织。由于本发明产品芯模运动采用机械手控制，所以解决了常规机器对直线、曲线、变径等产品无法实现的功能。由于本发明出现套采用了震动模式，所以减少了原材料在编织中磨损。节省了原材料。应用于交通运输、航空航天行业，填补了同行业一项空白。
Description
技术领域
本发明涉及一种编织机，属织纺织机械领域；特别是一种环向异形高性能纤维编织机。
背景技术
一般工厂生产的纤维编织机无论是立式还是卧式，都是由走马锭和‘8’字跑道构成，走马锭沿‘8’字跑道循环交叉编织成的产品，其结构如图1和图2所示。现有技术的编织机的结构包括有下盘（1-4）、上盘（1-3）、拨盘轴（1-7）、拨盘（1-5）、拨盘齿轮（1-6）、走马锭（1-1）、马达（1-2）、马达齿轮（1-9）和变速齿轮（1-8）。下盘（1-4）连接有拨盘轴（1-7）、上盘（1-3）；拨盘轴（1-7）上套有：拨盘齿轮（1-6）、拨盘（1-5）；拨盘齿轮（1-6）与拨盘（1-5）连接，拨盘轴（1-7）与拨盘（1-5）穿过上盘（1-3），走马锭（1-1）卡在拨盘（1-5）上，并能沿‘8’字轨道滑动。马达（1-2）倒立固定在上盘（1-3）上，马达齿轮（1-9）通过变速齿轮（1-8）与拨盘齿轮（1-6）啮合。
工作时，马达（1-2）运转带动马达齿轮（1-9）运转，马达齿轮（1-9）带动变速齿轮（1-8）运转，变速齿轮（1-8）带动拨盘齿轮（1-6）围绕拨盘轴（1-7）运转；拨盘齿轮（1-6）带动拨盘（1-5）围绕拨盘轴（1-7）同步运转，拨盘（1-5）拨走马锭（1-1）沿‘8’字导轨循环交叉运转，形成编织。
存在的缺点是：该‘8’字跑道纤维编织锭子是适合平面运动编织，无法实现对于变径、曲线、多层往复编织的需求。
发明内容
本发明的目的是要提供一种环向异形高性能纤维编织机，解决常规机器无法实现对于变径、曲线、多层往复编织的问题。
本发明的目的是这样实现的：编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。
所述的机头总成包括：马达、芯线装置、机头体、拨盘装置、穿线装置；在机头体的外壁上连接有马达和芯线装置；在机头体的内壁上连接有拨盘装置；在在机头体上连接有穿线装置，穿线装置的中心与机头体的中心同轴。
所述的机头体为圆环形体，外圆周截面呈凹状槽，外圆有盖板盖在凹状槽上，圆环内壁上设有“8”字导轨，圆环内壁上设有拨盘装置，拨盘装置均布在圆环内壁上。
所述的穿线装置包括：穿线套支架、穿线套和振动器；穿线套支架连接在机头体上，穿线套支架上连接有穿线套，芯模穿过穿线套；在穿线套支架上连接有振动器。
所述的拨盘装置包括：芯管和拨盘；拨盘的中心设有芯管，芯管与拨盘滑动配合，拨盘上卡有锭子，另一端固定在盖板，拨盘运转带动锭子沿机头体内环的“8”字跑道交叉运转。
所述的机架包括：机头体机架和底盘；机头体机架连接在底盘上，机头体机架的长度小于底盘的长度，位于底盘的一端，在另一端的底盘上连接有机械手总成。
所述的机械手总成为六轴机械手，在机械手上夹持有芯模。
所述芯模有直线芯模、曲线芯模或变径芯模。
所述振动器为震动电机。
有益效果，由于采用了上述方案，当机器工作时，马达带动拨盘旋转，拨盘拨动锭子沿“8”字导轨运转，芯线通过芯线装置放出线与锭子放出的纱线交叉经过振动器连接的穿线套进入编织点形成编织，同时机械手夹持芯模按照控制器给出的指令进行往复运动。根据笛卡尔坐标系即可控制机械手运动轨迹。从而实现了直线、曲线、变径等产品的往复编织。解决了常规机器无法完成往复编织的问题，达到了本发明的目的。
优点：由于本发明锭子在内环面走凹“8”字导轨，锭子放出的纤维线无折损、拉毛现象，能实现往复编织。由于本发明产品芯模运动采用机械手控制，所以解决了常规机器对直线、曲线、变径等产品无法实现的功能。由于本发明出现套采用了震动模式，所以减少了原材料在编织中磨损。节省了原材料。应用于交通运输、航空航天行业，填补了同行业一项空白。
附图说明
图1是现有技术产品的主视图。
图2是现有技术产品的俯视图。
图3是本发明产品的立体结构图。
图4是本发明的主视结构图。
图5是本发明的左视结构图。
图6是本发明的机头体结构图。
图7是本发明的芯线装置结构图。
图8是本发明的拨盘结构图。
图中，1、马达；2、芯线装置；3、机头体；4、机头体机架；5、机械手总成；6、底盘；7、芯模；8、芯管；9、拨盘；10、穿线套支架；11、穿线套；12、振动器；13、控制器。
具体实施方式
实施例1：编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。
所述的控制器为常规的电器控制器，所述的机械手总成为市售产品。
所述的机头总成包括：马达1、芯线装置2、机头体3、拨盘装置、穿线装置；在机头体3的外壁上连接有马达1和芯线装置2；在机头体的内壁上连接有拨盘装置；在在机头体3上连接有穿线装置，穿线装置的中心与机头体的中心同轴。
所述的机头体为圆环形体，外圆周截面呈凹状槽，外圆有盖板盖在凹状槽上，圆环内壁上设有“8”字导轨，圆环内壁上设有拨盘装置，拨盘装置均布在圆环内壁上。
所述的穿线装置包括：穿线套支架10、穿线套11、振动器12；穿线套支架10连接在机头体3上，穿线套支架10上连接有穿线套11，芯模穿过穿线套11；在穿线套支架上连接有振动器。
所述的拨盘装置包括：芯管8和拨盘9；拨盘9的中心设有芯管8，芯管8与拨盘9滑动配合，拨盘9上卡有锭子，另一端固定在盖板，拨盘9运转带动锭子沿机头体3内环的“8”字跑道交叉运转。
所述的机架包括：机头体机架4和底盘6；机头体机架4连接在底盘6上，机头体机架4的长度小于底盘6的长度，位于底盘6的一端，在另一端的底盘6上连接有机械手总成5。
所述的机械手总成5为六轴机械手，在机械手上夹持有芯模7。
所述芯模有直线芯模、曲线芯模或变径芯模。
所述振动器为震动电机。
Claims (9)
1.一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。
2.根据权利要求1所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机头总成包括：马达、芯线装置、机头体、拨盘装置、穿线装置；在机头体的外壁上连接有马达和芯线装置；在机头体的内壁上连接有拨盘装置；在在机头体上连接有穿线装置，穿线装置的中心与机头体的中心同轴。
3.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机头体为圆环形体，外圆周截面呈凹状槽，外圆有盖板盖在凹状槽上，圆环内壁上设有“8”字导轨，圆环内壁上设有拨盘装置，拨盘装置均布在圆环内壁上。
4.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的穿线装置包括：穿线套支架、穿线套和振动器；穿线套支架连接在机头体上，穿线套支架上连接有穿线套，芯模穿过穿线套；在穿线套支架上连接有振动器。
5.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的拨盘装置包括：芯管和拨盘；拨盘的中心设有芯管，芯管与拨盘滑动配合，拨盘上卡有锭子，另一端固定在盖板，拨盘运转带动锭子沿机头体内环的“8”字跑道交叉运转。
6.根据权利要求1所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机架包括：机头体机架和底盘；机头体机架连接在底盘上，机头体机架的长度小于底盘的长度，位于底盘的一端，在另一端的底盘上连接有机械手总成。
7.根据权利要求1或6所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机械手总成为六轴机械手，在机械手上夹持有芯模。
8.根据权利要求7所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述芯模有直线芯模、曲线芯模或变径芯模。
9.根据权利要求4所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述振动器为震动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343077.1A CN109943970B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种环向异形高性能纤维编织机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910343077.1A CN109943970B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种环向异形高性能纤维编织机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109943970A true CN109943970A (zh) | 2019-06-28 |
| CN109943970B CN109943970B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=67016242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910343077.1A Active CN109943970B (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种环向异形高性能纤维编织机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109943970B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533908A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-30 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5203249A (en) * | 1991-08-30 | 1993-04-20 | United Technologies Corporation | Multiple mandrel/braiding ring braider |
| CN102560884A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-11 | 青岛三祥机械制造有限公司 | 绝缘套管编织机构 |
| CN205152530U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-13 | 浙江理工大学 | 一种新型径向编织机 |
| CN105926151A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种飘带编织机 |
| CN106521801A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种环形绳编织机 |
| CN108950856A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-12-07 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种复合管道缠绕编织一体机 |
| CN109281053A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-29 | 国家电网有限公司 | 用于复合材料编织的设备及工艺 |
| CN109402865A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 浙江理工大学 | 一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法 |
| CN209890842U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-03 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种环向异形高性能纤维编织机 |
-
2019
- 2019-04-26 CN CN201910343077.1A patent/CN109943970B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5203249A (en) * | 1991-08-30 | 1993-04-20 | United Technologies Corporation | Multiple mandrel/braiding ring braider |
| CN102560884A (zh) * | 2012-03-05 | 2012-07-11 | 青岛三祥机械制造有限公司 | 绝缘套管编织机构 |
| CN205152530U (zh) * | 2015-11-02 | 2016-04-13 | 浙江理工大学 | 一种新型径向编织机 |
| CN105926151A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-07 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种飘带编织机 |
| CN106521801A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-03-22 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种环形绳编织机 |
| CN108950856A (zh) * | 2018-07-21 | 2018-12-07 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种复合管道缠绕编织一体机 |
| CN109281053A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-29 | 国家电网有限公司 | 用于复合材料编织的设备及工艺 |
| CN109402865A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-01 | 浙江理工大学 | 一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法 |
| CN209890842U (zh) * | 2019-04-26 | 2020-01-03 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种环向异形高性能纤维编织机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533908A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-12-30 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统 |
| CN115533908B (zh) * | 2022-10-11 | 2023-10-03 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种多机械手配合托举工件时的对准控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109943970B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106567186B (zh) | 内环卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统 | |
| CN202555452U (zh) | 五轴仿形自动喷涂机械手 | |
| CN201530908U (zh) | 电脑新型绳带编织机 | |
| CN105200604B (zh) | 一种整经机的纱架 | |
| CN104788015A (zh) | 新型玻璃纤维三分拉高速丝饼拉丝机 | |
| CN201647742U (zh) | 一种防叠纱卷绕装置 | |
| CN109943970A (zh) | 一种环向异形高性能纤维编织机 | |
| CN206048184U (zh) | 两轴取料机械手 | |
| CN206645645U (zh) | 一种纱线收线装置 | |
| CN209890842U (zh) | 一种环向异形高性能纤维编织机 | |
| CN208571865U (zh) | 一种定子的扭线机构 | |
| CN105619772A (zh) | 空心轮结构杆状碳纤维缠绕机构装置 | |
| CN216235371U (zh) | 一种加捻机上丝装置 | |
| CN203475089U (zh) | 一种导纱横动装置 | |
| CN215326130U (zh) | 一种缝包线加工用络筒机 | |
| CN206047898U (zh) | 一种工件装载及同步旋转控制工作台 | |
| CN204898232U (zh) | 一种多剑杆分别控制的伸缩剑杆引纬机构 | |
| CN2878418Y (zh) | 细纱机管纱成形控制装置 | |
| CN203845443U (zh) | X光轮胎检查机的抓胎装置 | |
| CN102091941A (zh) | 大型来复式运动机床的驱动装置 | |
| CN2583054Y (zh) | 新型球经机导纱机构 | |
| CN202639995U (zh) | 气门总长切割与杆外圆磨削连线装置 | |
| CN204198936U (zh) | 一种基于完全单锭控制的倍捻机装置 | |
| CN206866612U (zh) | 一种电动烟叶编织机 | |
| CN205058642U (zh) | 一种用于大尺寸肘形管缠绕的卧式缠绕机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |