CN105538687A - 一种锂电池盖帽激光焊接装置 - Google Patents

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熊超
詹新峰
马海霞
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
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    • B29C65/16—Laser beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined

Abstract

本发明涉及一种锂电池盖帽激光焊接装置，包括防爆片上料机构、孔板上料机构、传送机构、送料机构、转盘、激光焊接装置和卸料装置，振动盘和流道将防爆片和孔板分别依次上料，再利用水平、竖直气缸以及真空吸盘配合完成自流道末端抓料并送至传送机构的动作；传送机构使用齿口推板横向送料，齿口推板在横向气缸带动下完成横向移动一个工位，将流道上的产品整体向前移动一个工位，齿口推板在纵向气缸、横向气缸带动下横向后退一个工位，最后由纵向气缸推回至产品流道完成一个路径为方形的循环；推板在循环过程中不断将防爆片上料机构送来的向转盘处推进送至转盘，在转盘上完成焊接后由卸料装置卸料。

Description

一种锂电池盖帽激光焊接装置
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域，具体涉及一种锂电池盖帽激光焊接装置。
背景技术
锂电池应用于电瓶车的电池组、电动枪钻等电动工具上。锂离子动力电池重要安全配件之一是盖帽。目前，组合盖帽厂主要是采用分段手工操作方法来加工组合盖帽。其方法是：先用人工将防爆膜放入工位内，然后在防爆膜内放入垫片，最后经过激光焊接后进入下一工站；焊接过程中存在工序多、用工多、生产效率低下等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高的自动化锂电池盖帽激光焊接装置。
本发明采取的技术方案为：
一种锂电池盖帽激光焊接装置，包括防爆片上料机构、孔板上料机构、传送机构、送料机构、转盘、激光焊接装置和卸料装置，
所述防爆片上料机构包括依次传送防爆膜的防爆膜振动盘、防爆膜流道和防爆膜上料装置；所述防爆膜上料装置包括第一水平纵向气缸和第一竖直气缸，所述第一竖直气缸安装于第一水平纵向气缸的伸出端，所述第一竖直气缸的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头；
所述孔板上料机构包括依次传送孔板的孔板振动盘、孔板流道和孔板上料装置，所述孔板上料装置包括第二水平纵向气缸和第二竖直气缸，所述所述第二竖直气缸安装于第二水平纵向气缸的伸出端，所述第二竖直气缸的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头；
所述传送机构包括水平传送流道、齿口推板、第一水平横向气缸和第三水平纵向气缸；所述齿口推板上设有均布的半圆形开口，所述第三水平纵向气缸安装于第一水平横向气缸的输出端，所述齿口推板安装于第三水平纵向气缸的输出端；
所述送料机构包括第四竖直气缸、第四水平纵向气缸及送料爪，所述第四竖直气缸安装于第四水平纵向气缸的输出端，所述送料爪安装于第四竖直气缸的输出端；
所述转盘上设有一圈均布的圆形工位，所述激光焊接装置安装于转盘的一侧，激光焊接装置的焊头与圆形工位对应；
所述卸料装置包括电机和连接板，所述连接板的一端垂直连接电机的输出轴，连接板的另一端连接安装有真空吸盘。
采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：本技术方案中使用振动盘和流道将防爆片和孔板分别依次上料，再利用水平气缸、竖直气缸以及真空吸盘配合，完成自流道末端抓料并送至传送机构的动作；传送机构使用齿口推板横向送料，各齿口对应一个产品，齿口推板在横向气缸带动下完成横向移动一个工位，将流道上的产品整体向前移动一个工位，移动完成后，齿口推板在纵向气缸带动下纵向后缩，与产品分离，再由横向气缸带动下横向后退一个工位，最后由纵向气缸推回至产品流道完成一个路径为方形的循环；推板在循环过程中不断将防爆片上料机构送来的向转盘处推进，推送过程中，孔板上料工站上料并将孔板放置于防爆膜上后由送料机构送至转盘，最后在转盘上完成焊接后由卸料装置卸料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述：
一种锂电池盖帽激光焊接装置，包括防爆片上料机构1、孔板上料机构2、传送机构3、送料机构4、转盘5、激光焊接装置6和卸料装置7，
所述防爆片上料机构包括依次传送防爆膜的防爆膜振动盘11、防爆膜流道12和防爆膜上料装置；所述防爆膜上料装置包括第一水平纵向气缸13和第一竖直气缸14，所述第一竖直气缸14安装于第一水平纵向气缸13的伸出端，所述第一竖直气缸14的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头15；
所述孔板上料机构包括依次传送孔板的孔板振动盘21、孔板流道22和孔板上料装置，所述孔板上料装置包括第二水平纵向气缸23和第二竖直气缸24，所述所述第二竖直气缸24安装于第二水平纵向气缸23的伸出端，所述第二竖直气缸24的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头；
所述传送机构包括水平传送流道31、齿口推板32、第一水平横向气缸33和第三水平纵向气缸34；所述齿口推板32上设有均布的半圆形开口，所述第三水平纵向气缸34安装于第一水平横向气缸33的输出端，所述齿口推板32安装于第三水平纵向气缸34的输出端；
所述送料机构包括第四竖直气缸41、第四水平纵向气缸42及送料爪43，所述第四竖直气缸41安装于第四水平纵向气缸42的输出端，所述送料爪43安装于第四竖直气缸41的输出端；
所述转盘5上设有一圈均布的圆形工位，所述激光焊接装置6安装于转盘的一侧，激光焊接装置6的焊头与圆形工位对应；
所述卸料装置7包括电机和连接板，所述连接板的一端垂直连接电机的输出轴，连接板的另一端连接安装有真空吸盘。

Claims (1)

1.一种锂电池盖帽激光焊接装置，包括防爆片上料机构、孔板上料机构、传送机构、送料机构、转盘、激光焊接装置和卸料装置，其特征在于，
所述防爆片上料机构包括依次传送防爆膜的防爆膜振动盘、防爆膜流道和防爆膜上料装置；所述防爆膜上料装置包括第一水平纵向气缸和第一竖直气缸，所述第一竖直气缸安装于第一水平纵向气缸的伸出端，所述第一竖直气缸的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头；
所述孔板上料机构包括依次传送孔板的孔板振动盘、孔板流道和孔板上料装置，所述孔板上料装置包括第二水平纵向气缸和第二竖直气缸，所述所述第二竖直气缸安装于第二水平纵向气缸的伸出端，所述第二竖直气缸的伸出端设有真空吸盘或电磁吸头；
所述传送机构包括水平传送流道、齿口推板、第一水平横向气缸和第三水平纵向气缸；所述齿口推板上设有均布的半圆形开口，所述第三水平纵向气缸安装于第一水平横向气缸的输出端，所述齿口推板安装于第三水平纵向气缸的输出端；
所述送料机构包括第四竖直气缸、第四水平纵向气缸及送料爪，所述第四竖直气缸安装于第四水平纵向气缸的输出端，所述送料爪安装于第四竖直气缸的输出端；
所述转盘上设有一圈均布的圆形工位，所述激光焊接装置安装于转盘的一侧，激光焊接装置的焊头与圆形工位对应；
所述卸料装置包括电机和连接板，所述连接板的一端垂直连接电机的输出轴，连接板的另一端连接安装有真空吸盘。
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