CN105538424B - 一种曲面木质乐器配件的成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲面木质乐器配件的成型装置，包括机架和位于机架一侧的支架，中空槽两侧设有夹具机构，支架上设有削刀机构，夹具机构包括左夹具和右夹具，左夹具由支撑座固定在机架上并与第一驱动电机连接，右夹具固定在移动架上，移动架与水平气缸连接可沿中空槽长度方向往复滑动。本发明实现机械化自动加工成型，由水平气缸控制右夹具移动配合左夹具从而将加工木材夹紧，通过在调模端放置样品，即可挤动削刀窄片调整成型削刀端，生产更加方便，当由各顶升气缸顶起加工木材后，能使其往复靠近和脱离削刀机构的削刀端，从而将加工木材制作成扁平的椭圆形，与现有技术相比，本发明加工范围广，能够适应各种复杂形状，具有生产效率高的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及乐器加工设备的技术领域，特别是一种曲面木质乐器配件的成型装置。
【背景技术】
中国乐器制造行业已经基本形成了较为完整的工业生产体系，基本可以加工世界上所有大类乐器，门类齐全、品种众多，大约有钢琴、提琴、西管乐器等不同类别1200多个型号，规格3万多个。
而现有乐器中大量采用木头材质，如吉他、二胡、琵琶等。如吉他的琴颈、琴头以及二胡的琴杆其尺寸大小、造型各异，而且其外壁为光滑的曲面或不规则形状，然而乐器木质配件的做工决定了其整体品质，同时也决定了乐器的价位和档次，而当其同体截面又呈扁平的椭圆形时如连续的葫芦状，加工十分不易。
现有对曲面的乐器木质配件主要采用传统的人工加工的方式，经削切、打磨、抛光等步骤加工成型，普遍存在效率低下、产品质量差等缺点。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种曲面木质乐器配件的成型装置，能够提高加工效率，同时能够加工光滑的曲面外壁以及扁平状椭圆形木质主体。
为实现上述目的，本发明提出了一种曲面木质乐器配件的成型装置，包括机架和位于机架一侧的支架，所述机架中心开设有中空槽，所述中空槽两侧设有夹具机构，所述支架上设有削刀机构，所述夹具机构包括左夹具和右夹具，所述左夹具由支撑座固定在机架上并与第一驱动电机连接，所述机架底部设有与左夹具连接可驱动其升降的第一顶升气缸，所述右夹具固定在移动架上，所述移动架与水平气缸连接可沿中空槽长度方向往复滑动，所述移动架上设有与右夹具连接的第二驱动电机，所述移动架底部设有与右夹具连接可驱动其升降的第二顶升气缸，所述削刀机构包括设置在支架上的固定座和若干削刀窄片，所述削刀窄片滑动设置在固定座中，所述若干削刀窄片经相邻的两个削刀窄片拼合连接在一起形成削刀端，所述削刀窄片从固定座中伸出形成调模端，所述机架上位于夹具机构一侧设有与上料气缸连接的上料托盘，所述上料托盘经滑道和滑块配合呈可滑动的连接在机架上，所述上料托盘两侧设有进料输送带和出料输送带，所述左夹具的末端从支撑座中伸出并设有驱动齿轮，所述第一驱动电机位于驱动齿轮的下方并与其啮合连接，所述第一顶升气缸顶起左夹具时第一驱动电机与驱动齿轮脱离，所述支撑座中开设有中空槽，所述左夹具套置在具有轴承的连接座上，所述连接座安装在中空槽中可沿其竖直升降，所述中空槽顶部设有支撑所述连接座的弹性支撑件，所述连接座底部设有与第一顶升气缸连接的顶升块。
作为优选，所述右夹具上设有皮带轮，所述第二驱动电机与皮带轮驱动连接，所述移动架上开设有第二中空槽，所述右夹具套置在具有轴承的第二连接座上，所述第二连接座安装在第二中空槽中可沿其竖直升降，所述第二中空槽顶部设有支撑所述第二连接座的第二弹性支撑件，所述第二连接座底部设有与第二顶升气缸连接的第二顶升块。
作为优选，所述削刀机构经转动板固定在支架上，转动所述转动板可使调模端靠近所述夹具机构，所述调模端上设有打磨带。
作为优选，所述削刀机构还包括调模系统，所述调模系统包括若干分别与削刀窄片连接在调模气缸，所述调模气缸可控制削刀窄片在固定座中滑动以拼合成弯曲的削刀端。
作为优选，还包括控制系统，所述控制系统包括处理器模块、模型输入模块、模型排列模块、进出料模块和加工模块，所述模型输入模块用于输入曲面参数，所述模型排列模块根据削刀窄片宽度等分所述模型长度并利用调模气缸控制削刀窄片滑动排列成型削刀端。
作为优选，所述中空槽底部设有集尘斗，所述集尘斗内设有负压风机。
作为优选，所述削刀机构中相邻两个削刀窄片的拼合处上叠合有第三削刀窄片。
本发明的有益效果：本发明实现机械化自动加工成型，由水平气缸控制右夹具移动配合左夹具从而将加工木材夹紧，利用多个削刀窄片将传统削刀改为分体式，缩小其宽度，通过将其在在固定座滑动即可改变削刀端的形状，而且通过在调模端放置样品，即可挤动削刀窄片调整成型削刀端，生产更加方便，当由各顶升气缸顶起加工木材后，能使其往复靠近和脱离削刀机构的削刀端，从而将加工木材制作成扁平的椭圆形，与现有技术相比，本发明加工范围广，能够适应各种复杂形状，具有生产效率高的优点。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视示意图；
图3是本发明中调模系统的的结构示意图；
图4是本发明中第三削刀窄片的结构示意图；
图中：1-机架、2-支架、3-中空槽、4-左夹具、5-右夹具、6-支撑座、7-第一驱动电机、8-第一顶升气缸、9-移动架、10-水平气缸、11-第二驱动电机、12-第二顶升气缸、13-固定座、14-削刀窄片、15-削刀端、16-调模端、17-上料气缸、18-上料托盘、19-进料输送带、20-出料输送带、21-驱动齿轮、22-皮带轮、23-转动板、24-打磨带、25-调模气缸、26-集尘斗、27-负压风机、28-第三削刀窄片、61-升降槽、62-连接座、63-顶升块、64-弹性支撑件64、91-第二升降槽、92-第二连接座、93-第二弹性支撑件、94-第二顶升块。
【具体实施方式】
参阅图1至图4，本发明包括机架1和位于机架1一侧的支架2，所述机架1中心开设有中空槽3，所述中空槽3两侧设有夹具机构，所述支架2上设有削刀机构，所述夹具机构包括左夹具4和右夹具5，所述左夹具4由支撑座6固定在机架1上并与第一驱动电机7连接，所述机架1底部设有与左夹具4连接可驱动其升降的第一顶升气缸8，所述右夹具5固定在移动架9上，所述移动架9与水平气缸10连接可沿中空槽3长度方向往复滑动，所述移动架9上设有与右夹具5连接的第二驱动电机11，所述移动架9底部设有与右夹具5连接可驱动其升降的第二顶升气缸12，所述削刀机构包括设置在支架2上的固定座13和若干削刀窄片14，所述削刀窄片14滑动设置在固定座13中，所述若干削刀窄片14经相邻的两个削刀窄片14拼合连接在一起形成削刀端15，所述削刀窄片14从固定座13中伸出形成调模端16。采用上述方案后，本发明实现机械化自动加工成型，由水平气缸10控制右夹具5连同移动架9移动，配合左夹4后从而将加工木材夹紧，利用多个削刀窄片14将传统削刀改为分体式，缩小其宽度，通过将其在在固定座13滑动即可改变削刀端15的形状，而且通过在调模端16放置样品，即可挤动削刀窄片14调整成型弯曲的削刀端15，生产更加方便，当由各顶升气缸顶起加工木材后，能使其往复靠近和脱离削刀机构的削刀端，从而将加工木材制作成扁平的椭圆形。
为了实现自动上料和出料，所述机架1上位于夹具机构一侧设有与上料气缸17连接的上料托盘18，所述上料托盘18经滑道和滑块配合呈可滑动的连接在机架1上，所述上料托盘18两侧设有进料输送带19和出料输送带20。进料输送带19将加工木材输送至上料托盘18上，由上料气缸17推动上料托盘18面向削刀机构的削刀端15靠近并使其贴紧进行加工，加工完成后，由上料气缸17控制上料托盘18退出，并由出料输送带20送出。
为了驱动更加合理，避免在切削曲面和扁平椭圆面时造成故障，所述左夹具4的末端从支撑座6中伸出并设有驱动齿轮21，所述第一驱动电机7位于驱动齿轮21的下方并与其啮合连接，所述第一顶升气缸8顶起左夹具4时第一驱动电机7与驱动齿轮21脱离。在切削曲面时，由第一驱动电机7啮合使驱动齿轮21转动从而实现木材转动，当木材顶起时第一驱动电机7停止工作，由第二驱动电机11控制其转动。
具体的，所述支撑座6中开设有升降槽61，所述左夹具4套置在具有轴承的连接座62上，所述连接座62安装在升降槽61中可沿其竖直升降，所述升降槽61顶部设有支撑所述连接座62的弹性支撑件64，所述连接座62底部设有与第一顶升气缸8连接的顶升块63。所述右夹具5上设有皮带轮22，所述第二驱动电机11与皮带轮22驱动连接，所述移动架9上开设有第二升降槽91，所述右夹具5套置在具有轴承的第二连接座92上，所述第二连接座92安装在第二升降槽91中可沿其竖直升降，所述第二升降槽91顶部设有支撑所述第二连接座92的第二弹性支撑件93，所述第二连接座92底部设有与第二顶升气缸12连接的第二顶升块94。第一顶升气缸8和第二顶升气缸12顶起连接座62和第二连接座92，能使其往复靠近和脱离削刀机构的削刀端，从而将加工木材制作成扁平的椭圆形，弹性支撑件64和第二弹性支撑件93用于复位。
具体的，所述削刀机构经转动板23固定在支架2上，转动所述转动板23可使调模端16靠近所述夹具机构，所述调模端16上设有打磨带24。当切削完成后，转动转动板23即可将削刀机构旋转，从而使打磨带24靠近木材，对其进行打磨。
具体的，所述削刀机构还包括调模系统，所述调模系统包括若干分别与削刀窄片14连接在调模气缸25，所述调模气缸25可控制削刀窄片14在固定座13中滑动以拼合成弯曲的削刀端15。使得削刀窄片14排列更加方便，提高加工效率。
具体的，还包括控制系统，所述控制系统包括处理器模块、模型输入模块、模型排列模块、进出料模块和加工模块，所述模型输入模块用于输入曲面参数，所述模型排列模块根据削刀窄片宽度等分所述模型长度并利用调模气缸25控制削刀窄片滑动排列成型削刀端。进出料模块与进料输送带19和出料输送带20以及上料气缸17连接，模型排列模块与调模气缸25连接
具体的，所述中空槽3底部设有集尘斗26，所述集尘斗26内设有负压风机27。集尘斗26通过中空槽3将加工产生的木屑收集。
具体的，所述削刀机构中相邻两个削刀窄片14的拼合处上叠合有第三削刀窄片28。弥补因拼合产生的间隙，进一步提高加工质量。
Claims (7)
1.一种曲面木质乐器配件的成型装置，包括机架(1)和位于机架(1)一侧的支架(2)，所述机架(1)中心开设有中空槽(3)，所述中空槽(3)两侧设有夹具机构，所述支架(2)上设有削刀机构，其特征在于：所述夹具机构包括左夹具(4)和右夹具(5)，所述左夹具(4)由支撑座(6)固定在机架(1)上并与第一驱动电机(7)连接，所述机架(1)底部设有与左夹具(4)连接可驱动其升降的第一顶升气缸(8)，所述右夹具(5)固定在移动架(9)上，所述移动架(9)与水平气缸(10)连接可沿中空槽(3)长度方向往复滑动，所述移动架(9)上设有与右夹具(5)连接的第二驱动电机(11)，所述移动架(9)底部设有与右夹具(5)连接可驱动其升降的第二顶升气缸(12)，所述削刀机构包括设置在支架(2)上的固定座(13)和若干削刀窄片(14)，所述削刀窄片(14)滑动设置在固定座(13)中，所述若干削刀窄片(14)经相邻的两个削刀窄片(14)拼合连接在一起形成削刀端(15)，所述削刀窄片(14)从固定座(13)中伸出形成调模端(16)，所述机架(1)上位于夹具机构一侧设有与上料气缸(17)连接的上料托盘(18)，所述上料托盘(18)经滑道和滑块配合呈可滑动的连接在机架(1)上，所述上料托盘(18)两侧设有进料输送带(19)和出料输送带(20)，所述左夹具(4)的末端从支撑座(6)中伸出并设有驱动齿轮(21)，所述第一驱动电机(7)位于驱动齿轮(21)的下方并与其啮合连接，所述第一顶升气缸(8)顶起左夹具(4)时第一驱动电机(7)与驱动齿轮(21)脱离，所述支撑座(6)中开设有升降槽(61)，所述左夹具(4)套置在具有轴承的连接座(62)上，所述连接座(62)安装在升降槽(61)中可沿其竖直升降，所述升降槽(61)顶部设有支撑所述连接座(62)的弹性支撑件(64)，所述连接座(62)底部设有与第一顶升气缸(8)连接的顶升块(63)。
2.根据权利要求1所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：所述右夹具(5)上设有皮带轮(22)，所述第二驱动电机(11)与皮带轮(22)驱动连接，所述移动架(9)上开设有第二升降槽(91)，所述右夹具(5)套置在具有轴承的第二连接座(92)上，所述第二连接座(92)安装在第二升降槽(91)中可沿其竖直升降，所述第二升降槽(91)顶部设有支撑所述第二连接座(92)的第二弹性支撑件(93)，所述第二连接座(92)底部设有与第二顶升气缸(12)连接的第二顶升块(94)。
3.根据权利要求1所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：所述削刀机构经转动板(23)固定在支架(2)上，转动所述转动板(23)可使调模端(16)靠近所述夹具机构，所述调模端(16)上设有打磨带(24)。
4.根据权利要求1或2所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：所述削刀机构还包括调模系统，所述调模系统包括若干分别与削刀窄片(14)连接在调模气缸(25)，所述调模气缸(25)可控制削刀窄片(14)在固定座(13)中滑动以拼合成弯曲的削刀端(15)。
5.根据权利要求4所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括处理器模块、模型输入模块、模型排列模块、进出料模块和加工模块，所述模型输入模块用于输入曲面参数，所述模型排列模块根据削刀窄片(14)宽度等分所述模型长度并利用调模气缸(25)控制削刀窄片(14)滑动排列成型削刀端(15)。
6.根据权利要求5所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：所述中空槽(3)底部设有集尘斗(26)，所述集尘斗(26)内设有负压风机(27)。
7.根据权利要求6所述的一种曲面木质乐器配件的成型装置，其特征在于：所述削刀机构中相邻两个削刀窄片(14)的拼合处上叠合有第三削刀窄片(28)。
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