CN105773756B - 一种竹条精刨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竹木加工领域，目的在于提供一种竹条精刨机，所述竹条精刨机，包括精刨机构、平移机构、送料机构和送料车；所述精刨机构包括相互配合设置的驱动轮和刨刀轮；所述平移机构包括底座、第一电机、两个转轴、齿轮和链条，所述两个转轴通过轴承相互平行水平安装在底座上。本发明的有益效果在于：通过精刨机构、平移机构、送料机构和送料车的相互配合可实现竹木精刨，只需工人将竹条按顺序摆放在送料车中，再将送料车的第二车体推到平移机构上，送料机构会自动将竹条逐一送入精刨机构中，完成加工，加工效率高，人工成本低，提高企业生产效益。

Description

一种竹条精刨机

技术领域

本发明涉及竹木加工领域，特别涉及一种竹条精刨机。

背景技术

竹条光滑坚韧，纹理一致，是制造乐器、工艺美术品、文化体育用品的重要材料。社会在不断的进步，人们对竹制品的需求量越来越大，种类也越来越多，特别是用来制作家具装修的竹条制品备受大家的青睐。

现今对竹条上料机的研究虽然较为热门，但国内外的研发仍显缓慢，投入大但出成果少，特别是用于需要等间隔地均匀输出竹条的颜色分选竹条上料机的发展，更是缓慢。导致现在出现在市面上的这种竹条上料机械几乎没有，就算有这样的机械设备，但也成本高、自动化程度低、结构复杂。这些弊端使得竹条上料机械的应用受到了很大的限制，企业对竹条上料机械的需求难以得到满足。有些地区的竹条上料仍由手工完成，效率低下，使得企业主蒙受了巨大的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可实现自动上料的竹条精刨机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种竹条精刨机，包括精刨机构、平移机构、送料机构和送料车；

所述精刨机构包括相互配合设置的驱动轮和刨刀轮；

所述平移机构包括底座、第一电机、两个转轴、齿轮和链条，所述两个转轴通过轴承相互平行水平安装在底座上，所述齿轮安装在转轴上，所述链条安装在齿轮上并将两个转轴传动连接，所述链条外表面固定有支撑板，所述第一电机驱动所述转轴转动；

所述送料机构包括支架、第二电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述第二电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动的安装在第二滑轨上，所述气缸水平安装在支架上，所述气缸的活塞杆与机械手连接，所述机械手底部设有真空吸盘；

所述送料车包括第一车体和第二车体，所述第二车体放置在第一车体上，所述第二车体底部设有滚轮，所述第二车体上水平设置有相互平行的固定杆，所述固定杆大于一个；所述固定杆上竖直等距排列设置有立杆；

所述送料机构安装在平移机构上，所述精刨机构与送料机构等高设置，所述第一车体的高度与平移机构的底座的高度相同。

本发明的有益效果在于：通过精刨机构、平移机构、送料机构和送料车的相互配合可实现竹木精刨，只需工人将竹条按顺序摆放在送料车中，再将送料车的第二车体推到平移机构上，送料机构会自动将竹条逐一送入精刨机构中，完成加工，加工效率高，人工成本低，提高企业生产效益。

附图说明

图1是本发明实施例竹条精刨机的立体图；

图2是本发明实施例竹条精刨机的平移机构及送料车配合示意图；

图3是本发明实施例竹条精刨机的送料机构的立体图；

图4是本发明实施例竹条精刨机的送料车的立体图。

标号说明：

1、精刨机构；2、平移机构；3、送料机构；4、送料车；11、驱动轮；

12、刨刀轮；13、缓冲弹簧；21、底座；22、第一电机；23、转轴；24、齿轮；25、链条；26、支撑板；31、支架；32、第二电机；33、皮带；34、主动轮；35、从动轮；36、滑块；37、机械手；38、气缸；39、传动轴；311、第一滑轨；312、第二滑轨；371、真空吸盘；41、第一车体；42、第二车体；421、滚轮；422、固定杆；423、立杆。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：通过精刨机构、平移机构、送料机构和送料车的相互配合可实现竹木精刨，加工效率高，人工成本低，提高企业生产效益。

请参阅图1至图4所示，本实施例的竹条精刨机，包括精刨机构1、平移机构2、送料机构3和送料车4；

所述精刨机构1包括相互配合设置的驱动轮11和刨刀轮12；

所述平移机构2包括底座21、第一电机22、两个转轴23、齿轮24和链条25，所述两个转轴23通过轴承相互平行水平安装在底座21上，所述齿轮24安装在转轴上，所述链条25安装在齿轮24上并将两个转轴23传动连接，所述链条25外表面固定有支撑板26，所述第一电机22驱动所述转轴转动；

所述送料机构3包括支架31、第二电机32、皮带33、主动轮34、从动轮35、滑块36、机械手37和气缸38，所述支架31上竖直设有第一滑轨311，所述支架31上水平设有第二滑轨312，所述主动轮34和从动轮35分别安装在支架31的上下两端，所述第二电机32驱动主动轮34转动，所述皮带33套设在主动轮34和从动轮35上，所述滑块36可上下滑动的安装在第一滑轨311上并与皮带33连接，所述滑块36上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手37可左右滑动的安装在第二滑轨312上，所述气缸38水平安装在支架31上，所述气缸38的活塞杆与机械手37连接，所述机械手37底部设有真空吸盘371；

所述送料车4包括第一车体41和第二车体42，所述第二车体42放置在第一车体41上，所述第二车体42底部设有滚轮421，所述第二车体42上水平设置有相互平行的固定杆422，所述固定杆大于一个，所述固定杆422上竖直等距排列设置有立杆423；

所述送料机构3安装在平移机构2上，所述精刨机构1与送料机构3等高设置，所述第一车体41的高度与平移机构2的底座21的高度相同。

本发明的工作过程为：人工将原料按青面朝上黄面朝下的规格排列放入立杆423之间的缝隙中，推动送料车4至平移机构2边，将第二车体42推入平移机构2，使第二车体42的滚轮421落在支撑本上，第一电机22带动转轴转动，链条25转动带动第二车体42平移，使滑块36上的凸起伸入第一排竹木下方，控制器控制第二电机32转动，使滑块36上升带动第一排竹木向上运动，机械手37上的真空吸盘371将最上方的竹木吸起，气缸38伸长，带动机械手37向精刨机构1方向运动，竹条插入驱动轮11与刨刀轮12之间缝隙，驱动轮11带动竹条运动，刨刀轮12对竹条进行精刨，完成第一排竹木的加工后，平移机构2再次带动第二车体42平移，对第二排竹木进行加工，直至完成全部加工，第二车体42从另一侧推出平移机构2。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过精刨机构1、平移机构2、送料机构3和送料车4的相互配合可实现竹木精刨，只需工人将竹条按顺序摆放在送料车4中，再将送料车4的第二车体42推到平移机构2上，送料机构3会自动将竹条逐一送入精刨机构1中，完成加工，加工效率高，人工成本低，提高企业生产效益。

进一步的，所述驱动轮11上设有缓冲弹簧13。

由上述描述可知，驱动轮11上设有缓冲弹簧13，驱动轮11在缓冲弹簧13的压力限制下可小范围移动，使精刨机构1可适应不同尺寸的原料，同时提高稳定性。

进一步的，所述支撑板26上设有凹槽。

由上述描述可知，支撑板26上设有凹槽，当放置第二车体42时可限制滚轮421位置，使第二车体42的位置定位更加精确。

进一步的，所述底座21上设有用于滚轮421通过的水平通道。

由上述描述可知，滚轮421可通过水平通道进入支撑板26中，使第二车体42移动过程更加平稳。

进一步的，还包括传动轴39，所述主动轮34、从动轮35和滑块36的数量分别为三个，所述主动轮34安装在传动轴39上，所述第二电机32驱动传动轴39转动。

由上述描述可知，设置三个滑块36从三个不同的点将竹条托起，可提高竹条的平稳性，减少左右摆动的情况发生，同时传动轴39同步传动，可实现不同滑块36的同步运动。

进一步的，还包括加固杆，所述加固杆一端与立杆423连接，所述加固杆另一端与第二车体42连接。

由上述描述可知，加固杆可加强第二车体42的结构强度，增加使用寿命。

请参照图1至图4所示，本发明的实施例一为：

一种竹条精刨机，包括精刨机构1、平移机构2、送料机构3和送料车4；

所述精刨机构1包括相互配合设置的驱动轮11和刨刀轮12；所述平移机构2包括底座21、第一电机22、两个转轴23、齿轮24和链条25，所述两个转轴23通过轴承相互平行水平安装在底座21上，所述齿轮24安装在转轴上，所述链条25安装在齿轮24上并将两个转轴23传动连接，所述链条25外表面固定有支撑板26，所述第一电机22驱动所述转轴转动；所述送料机构3包括支架31、第二电机32、皮带33、主动轮34、从动轮35、滑块36、机械手37和气缸38，所述支架31上竖直设有第一滑轨311，所述支架31上水平设有第二滑轨312，所述主动轮34和从动轮35分别安装在支架31的上下两端，所述第二电机32驱动主动轮34转动，所述皮带33套设在主动轮34和从动轮35上，所述滑块36可上下滑动的安装在第一滑轨311上并与皮带33连接，所述滑块36上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手37可左右滑动的安装在第二滑轨312上，所述气缸38水平安装在支架31上，所述气缸38的活塞杆与机械手37连接，所述机械手37底部设有真空吸盘371；所述送料车4包括第一车体41和第二车体42，所述第二车体42放置在第一车体41上，所述第二车体42底部设有滚轮421，所述第二车体42上水平设置有相互平行的固定杆422，所述固定杆大于一个；所述固定杆422上竖直等距排列设置有立杆423；所述送料机构3安装在平移机构2上，所述精刨机构1与送料机构3等高设置，所述第一车体41的高度与平移机构2的底座21的高度相同，所述驱动轮11上设有缓冲弹簧13，所述支撑板26上设有凹槽，所述底座21上设有用于滚轮421通过的水平通道，还包括传动轴39，所述主动轮34、从动轮35和滑块36的数量分别为三个，所述主动轮34安装在传动轴39上，所述第二电机32驱动传动轴39转动，还包括加固杆，所述加固杆一端与立杆423连接，所述加固杆另一端与第二车体42连接。

综上所述，本发明提供的竹条精刨机，通过精刨机构、平移机构、送料机构和送料车的相互配合可实现竹木精刨，只需工人将竹条按顺序摆放在送料车中，再将送料车的第二车体推到平移机构上，送料机构会自动将竹条逐一送入精刨机构中，完成加工，加工效率高，人工成本低，提高企业生产效益，驱动轮上设有缓冲弹簧，驱动轮在缓冲弹簧的压力限制下可小范围移动，使精刨机构可适应不同尺寸的原料，同时提高稳定性，支撑板上设有凹槽，当放置第二车体时可限制滚轮位置，使第二车体的位置定位更加精确，滚轮可通过水平通道进入支撑板中，使第二车体移动过程更加平稳，设置三个滑块从三个不同的点将竹条托起，可提高竹条的平稳性，减少左右摆动的情况发生，加固杆可加强第二车体的结构强度，增加使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种竹条精刨机，其特征在于：包括精刨机构、平移机构、送料机构和送料车；

所述精刨机构包括相互配合设置的驱动轮和刨刀轮；

所述平移机构包括底座、第一电机、两个转轴、齿轮和链条，所述两个转轴通过轴承相互平行水平安装在底座上，所述齿轮安装在转轴上，所述链条安装在齿轮上并将两个转轴传动连接，所述链条外表面固定有支撑板，所述第一电机驱动所述转轴转动；

所述送料机构包括支架、第二电机、皮带、主动轮、从动轮、滑块、机械手和气缸，所述支架上竖直设有第一滑轨，所述支架上水平设有第二滑轨，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的上下两端，所述第二电机驱动主动轮转动，所述皮带套设在主动轮和从动轮上，所述滑块可上下滑动的安装在第一滑轨上并与皮带连接，所述滑块上设有向侧面延伸的凸起，所述机械手可左右滑动的安装在第二滑轨上，所述气缸水平安装在支架上，所述气缸的活塞杆与机械手连接，所述机械手底部设有真空吸盘；

所述送料车包括第一车体和第二车体，所述第二车体放置在第一车体上，所述第二车体底部设有滚轮，所述第二车体上水平设置有相互平行的固定杆，所述固定杆大于一个，所述固定杆上竖直等距排列设置有立杆；

所述送料机构安装在平移机构上，所述精刨机构与送料机构等高设置，所述第一车体的高度与平移机构的底座的高度相同。

2.根据权利要求1所述的竹条精刨机，其特征在于：所述驱动轮上设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求1所述的竹条精刨机，其特征在于：所述支撑板上设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的竹条精刨机，其特征在于：所述底座上设有用于滚轮通过的水平通道。

5.根据权利要求1所述的竹条精刨机，其特征在于：还包括传动轴，所述主动轮、从动轮和滑块的数量分别为三个，所述主动轮安装在传动轴上，所述第二电机驱动传动轴转动。

6.根据权利要求1所述的竹条精刨机，其特征在于：还包括加固杆，所述加固杆一端与立杆连接，所述加固杆另一端与第二车体连接。