CN205835331U - 一种机械手竖向移动调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机械手竖向移动调节结构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有支座拆装麻烦且无法保证支座竖直安装的技术问题；一种机械手竖向移动调节结构，包括依次活动连接的取料臂、横臂与立臂，立臂上竖立设置有滑轨，在横臂上对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，在立臂上竖立设置有齿条，在横臂上设置有与齿条啮合连接的驱动电机，立臂的底部水平设置有固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个支撑杆，在每个支撑杆上设置有固定螺母，在每个支撑杆的下端固设有水平设置的垫块；支撑杆下端的垫块增加了支撑杆与安装面的接触面积，从而提高了立臂立于安装面上的稳固性，整个结构实现了固定板与安装面的免拆装，使用更加方便。

Description

一种机械手竖向移动调节结构

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手竖向移动调节结构。

背景技术

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的取料机械手一般都安装在一支座上，在支座上设置有贯穿支座的螺栓，支座的四个角通过螺栓直接固定在地面或者物体表面等安装面上，这种固定方式存在以下技术问题，1、支座通过螺栓直接固定在安装面上，造成其拆装较麻烦；2、由于支座直接与安装面固连，当安装面为非水平面时，支座的安装会发生倾斜，造成支座无法竖直的安装在安装面上，给机械手工作带来一定的隐患。

综上所述，为了解决上述支座存在的技术问题，需要设计一种无需拆装且能保证支座竖直安装的机械手竖向移动调节结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种无需拆装且能保证支座竖直安装的机械手竖向移动调节结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手竖向移动调节结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置且横臂能在立臂上竖向移动，所述立臂上竖立设置有滑轨，在横臂上对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，在立臂上竖立设置有齿条，在横臂上设置有与齿条啮合连接的驱动电机，所述立臂的底部水平设置有与其固连的固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板的支撑杆，在每个支撑杆上设置有与其螺纹连接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每个支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，所述垫块与安装面接触且多个垫块处于同于水平面上。

在上述一种机械手竖向移动调节结构中，所述支撑杆的上端具有一限位头，所述限位头的外径大于支撑杆的外径，在支撑杆上套设有两个张紧块，其中一张紧块分别抵在限位头与固定螺母上，另一张紧块分别抵在固定板与垫块上。

在上述一种机械手竖向移动调节结构中，所述固定板上表面与立臂外表面间设置有多个支撑板，所述支撑板分别于固定板和立臂固连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、固定板通过支撑杆与安装面接触，而非与安装面固连，支撑杆下端的垫块增加了支撑杆与安装面的接触面积，从而提高了立臂立于安装面上的稳固性，整个结构实现了固定板与安装面的免拆装，使用更加方便。

2、由于固定板通过多个支撑杆直接立于安装面上，而通过固定螺母，使得支撑杆能相对固定板移动，从而实现固定板每个部位与安装面之间距离的调整，使得整个固定板始终保持在水平状态下，避免了立臂安装倾斜，提高了机械手工作的安全程度。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型部分结构的正立面图。

图3为图1中A处的放大图。

图中，100、取料臂；200、横臂；210、滑块；220、驱动电机；300、立臂；310、滑轨；320、齿条；400、固定板；410、支撑杆；411、固定螺母；412、垫块；413、限位头；420、张紧块；430、支撑板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型一种机械手竖向移动调节结构，包括取料臂100、横臂200与立臂300，所述取料臂100与横臂200 水平设置，取料臂100与横臂200活动连接且能在横臂200上水平移动，所述立臂300竖立设置且横臂200能在立臂300上竖向移动。

所述立臂300上竖立设置有滑轨310，在横臂200上对应设置有滑块210，滑块210与滑轨310滑动连接，在立臂300上竖立设置有齿条320，在横臂200上对应设置有驱动电机220，驱动电机220的输出轴与齿条320啮合连接，从而驱动横臂200在立臂300上竖向移动。

如图1至图3所示，立臂300的底部水平设置有与其固连的固定板400，在固定板400的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板400的支撑杆410，在每个支撑杆410上设置有与其螺纹连接且抵在固定板400上表面的固定螺母411，在每个支撑杆410的下端固设有水平设置的垫块412，所述垫块412与安装面接触且多个垫块412处于同于水平面上。

上述结构中，横臂200通过驱动电机220与齿条320结构在立臂300上移动，从而实现取料臂100在上下垂直方向上的移动，该结构部件较少，整体结构较简单，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

另外，固定板400通过支撑杆410与安装面接触，而非与安装面固连，支撑杆410下端的垫块412增加了支撑杆410与安装面的接触面积，从而提高了立臂300立于安装面上的稳固性，整个结构实现了固定板400与安装面的免拆装，使用更加方便，而支撑杆410通过固定螺母411能相对固定板400移动，从而实现 固定板400每个部位与安装面之间距离的调整，使得整个固定板400始终保持在水平状态下，避免了立臂300安装倾斜，提高了机械手工作的安全程度。

作为改进，所述支撑杆410的上端具有一限位头413，所述限位头413的外径大于支撑杆410的外径，在支撑杆410上套设有两个张紧块420，其中一张紧块420分别抵在限位头413与固定螺母411上，另一张紧块420分别抵在固定板400与垫块412上，通过设置限位头413与张紧块420，提高了支撑杆410与固定板400在固定状态下的稳定性与紧密程度，避免支撑杆410在固定板400上移动而造成固定板400晃动。

作为改进，所述固定板400上表面与立臂300外表面间设置有多个支撑板430，所述支撑板430分别于固定板400和立臂300固连，支撑板430起到连接固定板400与立臂300的作用，提高了固定板400与立臂300的连接强度与整体性，避免固定板400产生形变。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种机械手竖向移动调节结构，包括取料臂、横臂与立臂，所述取料臂与横臂水平设置，取料臂与横臂活动连接且能在横臂上水平移动，所述立臂竖立设置且横臂能在立臂上竖向移动，其特征在于：所述立臂上竖立设置有滑轨，在横臂上对应设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，在立臂上竖立设置有齿条，在横臂上设置有与齿条啮合连接的驱动电机，所述立臂的底部水平设置有与其固连的固定板，在固定板的周缘均匀设置有多个垂直贯穿固定板的支撑杆，在每个支撑杆上设置有与其螺纹连接且抵在固定板上表面的固定螺母，在每个支撑杆的下端固设有水平设置的垫块，所述垫块与安装面接触且多个垫块处于同于水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手竖向移动调节结构，其特征在于：所述支撑杆的上端具有一限位头，所述限位头的外径大于支撑杆的外径，在支撑杆上套设有两个张紧块，其中一张紧块分别抵在限位头与固定螺母上，另一张紧块分别抵在固定板与垫块上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手竖向移动调节结构，其特征在于：所述固定板上表面与立臂外表面间设置有多个支撑板，所述支撑板分别于固定板和立臂固连。