CN105527464A - 一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统，旨在解决现有的测试方法误测率高、测试成本高和问题改善困难的技术问题。所述方法包括：吸附放置于工作台的待测面板；根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合，标记点位置设置值和标记点周围光学参数事先设置于产品测试程序中保存；根据检测位置设置值将测试头移动至待测面板的测试点正上方；将测试头下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点接触；产品测试程序开始测试待测面板。本发明降低测试成本，在发现问题时可以及时改善而不会浪费资源，从而有利于增加企业的利润。

Description

一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统

技术领域

本发明属于产品测试领域，尤其涉及一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统。

背景技术

面板(panel)是很多现代电子信息产品中一种必不可少的元件，包括传统的液晶面板和近年来非常流行的、用于智能设备(例如，智能手机等)的触控面板(TouchingPanel)。展示于电子信息产品用户面前的面板，不仅仅是一块普通的玻璃或其他材质的板状物，这些面板的其中一面或者两面通常布有导电线路，用于传递电子信号。由于各种不可避免的因素，面板生产出来后，需要对其上布置的导电线路进行测试，以便确定该面板是否存在不良。实际的工业生产过程中，是选定一些测试点，通过对这些测试点的测试来达到对整个导电线路测试的目的。

现有的一种测试面板的方法是采用固定的测试架进行测试，这种测试方法是一种盲对位方法测试，针对不同的面板需要制作不同的测试治具，并且测试的对象通常是从一大块成品中切割下来、不可再分割的单粒面板。在测试过程中，主要是依靠测试人员将测试产品在测试架上机械定位(即靠边定位)后，再将测试头下降至测试点，测试头的测试探针与测试点接触，从而完成测试。

上述现有测试面板的方法至少存在下述问题：

1)误测率高。由于在测试过程中，产品完全依靠测试人员手工放置对位，在测试人员眼力不好、产品外形尺寸偏差大、产品切割尺寸偏差大、测试架制作精度不高、测试架磨损、产品测试点非常小或者测试密度较大的产品时，测试头与测试点通常难以对准，如此，容易将实际上合格的产品误判为不合格的产品而报废面板，浪费了资源，减少了企业的利润。

2)测试成本高。一种产品需要一套或多套测试治具，并且还需要专门的测试人员，这使得面板的测试成本大大提高，同样也减少了企业的利润。

3)问题改善困难。由于测试的对象是不可再分割的单粒面板，基本上是成品了。当在测试过程中发现该批次的面板不良率超过一定值时，再向前一制程反映问题往往于事无补，因为，这些面板已经成为成品，对于一些制作过程长的产品，良率改善非常困难或者成本较高，最后不得不报废整个产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统、系统，旨在解决现有的测试方法误测率高、测试成本高和问题改善困难的技术问题。

本发明是这样实现的，一种测试面板的方法，所述方法包括：

吸附放置于工作台的待测面板；

根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，所述标记点位置设置值和标记点周围光学参数事先设置于对应产品测试程序中保存；

根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值；

将所述测试头上的测试针下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点一一对应接触；

所述产品测试程序开始测试所述待测面板。

本发明的另一目的在于提供测试面板的系统，所述系统包括吸附装置、图像定位设备、测试头、马达伺服子系统和用于存储、运行产品测试程序的终端；

所述吸附装置，用于吸附放置于工作台的待测面板；

所述马达伺服子系统，用于在产品测试程序开启时，根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动所述测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，将所述测试头下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点接触，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值；

所述产品测试程序用于保存所述标记点位置设置值、标记点周围光学参数和所述检测位置设置值，在所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点一一对应接触后开始测试所述待测面板。

本发明的又一目的在于提供面板测试点定位方法，所述方法包括：

获取标记点位置设置值；

获取检测位置设置值；

将所述检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

本发明的又一目的在于提供面板测试点定位装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取标记点位置设置值；

第二获取模块，用于获取检测位置设置值；

确定模块，用于将所述检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

从上述本发明实施例可知，一方面，可以根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合，如此能够找到测试点的大致范围，为确定测试点提供的初步的保证，另一方面，可以根据检测位置设置值将测试头移动至待测面板的测试点正上方，由于检测位置设置值是事先精确设置的，因此，能够将测试头精确对准测试点。与现有技术提供的测试方法相比，本发明由于能够将测试头精确对准测试点，因此显著降低了误测率，而且，所有的产品可以使用本发明提供的测试系统降低测试成本(实际生产的实践表明，测试点数与测试点PITCH数相同的，可以共用测试头，不同的测试点的产品，只需要更换测试头即可，一般一个测试架需要1000～2000元，而一个测试头只需要100～200元，节省成本90％)，在发现问题时可以及时改善而不会浪费资源，从而有利于增加企业的利润。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的测试面板的方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的测试面板的系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的测试面板的系统的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的面板测试点定位方法的实现流程示意图；

图5是本发明实施例五提供的面板测试点定位装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合时，测试头的测试探针与待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值的示意图；

图7是本发明实施例提供的图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合时，测试头需要移动差值后才能保证测试头在待测面板的测试点正上方的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供测试面板的方法，所述方法包括：吸附放置于工作台的待测面板；根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，所述标记点位置设置值和标记点周围光学参数事先设置于产品测试程序中保存；根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值；将所述测试下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点一一对应接触；所述产品测试程序开始测试所述待测面板。本发明实施例还提供相应的面板测试点定位装置和测试面板的方法、系统。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的测试面板的方法的实现流程，主要包括以下步骤S101至步骤S104：

S101，吸附放置于工作台的待测面板。

在本发明实施例中，待测面板可以是将被检测的液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)面板、触控屏(TouchingScreen/TouchingPanel，TS/TP)或者印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)等等。待测面板可以为单粒面板，在本发明另一实施例中，待测面板也可以是包含若干单粒面板的拼版面板，所谓拼版，指的是若干单粒面板拼在一起，构成一整块大的面板；在测试时，可以一次取这样一个拼版面板进行。

为了确保工作中待测面板不发生移位或/和确保待测面板的整平性，避免测试时发生偏移或破损，在本发明实施例中，可以使用真空吸附装置吸附放置于工作台的待测面板。需要说明的是，工作台上有一个固定的靠位放置点，待测面板靠着靠位放置点放置即可，如此，可以保证后续测试时放置待测面板位置偏位偏移很小。

S102，根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，所述标记点位置设置值和标记点周围光学参数事先设置于产品测试程序中保存。

在本发明实施例中，标记点位置设置值和标记点周围光学参数是事先输入至产品测试程序中保存。产品测试程序兼有控制系统的功能，这个标记点位置设置值实际上是要告诉产品测试程序待测面板的标记点(MARK点)在哪里，这个值可以是工程技术人员通过前期对一款产品的标准面板的标记点的定位来获得。具体地，一种方式是从产品的工程图纸直接导入产品的标记点的位置，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中保存；另一种方式是工程技术人员使用卡尺、测量仪器测量标准面板的标记点的位置后，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中保存；第三种方式是使用图像定位设备，例如，电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)图像传感器，对产品标记点定位。具体地，在产品测试程序“手动画面”里面，先复位X-Y轴，再移动X-Y轴，使CCD图像传感器移动至标准面板的标记点的位置，若CCD图像传感器的镜头上出现的标记(例如，十字标“+”，类似于狙击枪瞄准镜上出现的十字标)与标准面板的标记点(例如，十字标“+”)的中心基本重合，则这个位置就是标准面板的标记点的位置，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中保存。

仅仅依靠标记点位置设置值，还不足以在实际测试时确定待测面板的标记点的位置。考虑到不同产品的标记点及其周围光学参数不同，例如，不同产品的标记点，其形状、周围背景、图案和色差等都不相同，因此，在输入标记点位置设置值后，还可以对标准面板的标记点的周围光学参数进行设定，即将标准面板的标记点的形状和周围光学参数输入产品测试程序，确保在实际测试时这个标记点不会找错。

虽然工程技术人员已经将标记点位置设置值和标记点周围光学参数输入至产品测试程序，但仍然不能保证图像定位设备(例如，CCD图像传感器等)能够找到标准面板的标记点。因此，在本发明一个实施例中，在输入了标记点位置设置值后，还可以使得系统通过对标准面板的标记点的学习，以确定标记点位置设置值的正确性。具体地，系统会将图像定位设备(例如，CCD图像传感器等)故意移动一定的位置，使产品的标记点的中心不在CCD图像传感器的镜头上出现的标记(例如，十字标“+”)的中心，然后，重新启动搜索产品的标记点。若能够自动找到产品的标记点并使产品的标记点的中心与CCD图像传感器的镜头上出现的标记(例如，十字标“+”)的中心重合，则说明系统通过对标准面板的标记点的学习，在实际测试时能够确定待测面板的标记点的位置。

当前期将标记点位置设置值和标记点周围光学参数输入产品测试程序后，实际测试时，根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的标记与所述待测面板的标记点重合具体为：根据所述标记点周围光学参数，图像定位设备在可识别范围内对待测面板的标记点进行识别；若在可识别范围内匹配到待测面板的标记点，则马达伺服子系统根据所述标记点位置设置值移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合。如果图像定位设备的标记与待测面板的标记点不重合，则提示错误，不进行下一步的动作；如果图像定位设备的标记与待测面板的标记点重合，则进入第一单粒待测面板的标记点的定位，如果图像定位设备的标记与第一单粒待测面板的标记点不重合，则提示错误，不进行下一步的动作。

S103，根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值。

如前述标记点位置设置值类似，检测位置设置值也是事先测量好后，输入至产品测试程序。检测位置设置值为测试头的测试探针与待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值。具体获取方法是：在图像定位设备(例如，CCD图像传感器等)的镜头上出现的标记与标准面板的标记点重合后，将测试头移动至标准面板的测试点正上方时移动的水平方向的距离、垂直方向的距离以及所述测试头的测试探针与标准面板的测试点的角度偏差记录下来，这些记录下来的值就是检测位置设置值。

由于测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记之间的角度偏差(用T表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)之间的角度偏差(用T1表示)并不相等即T≠T1，测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记在水平方向的距离差值(用X表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)在水平方向的距离差值(用X1表示)并不相等即X≠X1，以及测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记在垂直方向的距离差值(用Y表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)在垂直方向的距离差值(用Y1表示)并不相等即Y≠Y1，因此，在图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合时，测试头的测试探针与待测面板的测试点并不重合，两者之间存在水平方向的距离差值、垂直方向的距离差值与以及角度偏差，如附图6所示。根据检测位置设置值将测试头移动至待测面板的测试点正上方，实际上是在图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合后，将将测试头在水平方向移动距离差值△x即X与X1的差的绝对值、将测试头在垂直方向移动距离差值△y即Y与Y1的差的绝对值以及将测试头转动角度偏差△t即T与T1的差的绝对值，此时，即可实现测试头在所述待测面板的测试点正上方，如附图7所示。

需要说明的是，一般而言，测试头的测试探针有多根，而待测面板(或标准面板)有很多个测试点，多根测试针连在一起就能够成为一条直线，多个测试点连在一起也能够成为一条直线。因此，本发明实施例涉及的测试头的测试探针与待测面板的测试点的角度偏差，实际指的是测试头的测试探针连成的直线与待测面板(或标准面板)的多个测试点连成的直线之间的角度偏差。

S104，将测试头下降至测试头的测试探针与待测面板的测试点一一对应接触。

在测试头下降至其测试探针与待测面板的测试点一一对应接触后，产品测试程序开始测试所述待测面板。进一步地，可以在电脑等终端上显示所述待测面板的测试结果。如果产品是拼版的面板，在整个面板测试完成后，测试头回归原点待命。测试人员将测试为不良品的面板标识好并取下，放上新的待测面板再次启动测试动作。对于测试结果，若测试人员认为有误测的现象，则可以重新对整个拼版的面板测试或者对其中发现有误测的单粒面板测试。对于测试结果不良超出控制要求时，测试人员就可以立即反馈工程技术人员分析并改善处理。

从上述附图1示例的测试面板的方法可知，一方面，可以根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备上的标记与待测面板的标记点重合，如此能够找到测试点的大致范围，为确定测试点提供的初步的保证，另一方面，可以根据检测位置设置值将测试头移动至待测面板的测试点正上方，由于检测位置设置值是事先精确设置的，因此，能够将测试头精确对准测试点。与现有技术提供的测试方法相比，本发明由于能够将测试头精确对准测试点，因此显著降低了误测率，而且，所有的产品可以使用本发明提供的系统降低测试成本(实际生产的实践表明，测试点数与测试点PITCH数相同的，可以共用测试头，不同的测试点的产品，只需要更换测试头即可，一般一个测试架需要1000～2000元，而一个测试头只需要100～200元，节省成本90％)，在发现问题时可以及时改善而不会浪费资源，从而有利于增加企业的利润。

请参阅附图2，是本发明实施例二提供的测试面板的系统的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2示例的测试面板的系统主要包括吸附装置201、图像定位设备202、测试头203、马达伺服子系统204和用于存储、运行产品测试程序的终端205，详细说明如下：

吸附装置201，用于吸附放置于工作台的待测面板。

马达伺服子系统204，用于在产品测试程序开启时，根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头203，使得图像定位设备202的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合，根据检测位置设置值将测试头203移动至待测面板的测试点正上方，将测试头203下降至其测试探针与待测面板的测试点一一对应接触，检测位置设置值包括测试头的测试探针与待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值。

由于测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记之间的角度偏差(用T表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)之间的角度偏差(用T1表示)并不相等即T≠T1，测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记在水平方向的距离差值(用X表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)在水平方向的距离差值(用X1表示)并不相等即X≠X1，以及测试头的测试探针与图像定位设备的镜头上出现的标记在垂直方向的距离差值(用Y表示)，跟所述待测面板的测试点与待测面板的标记点(MARK点)在垂直方向的距离差值(用Y1表示)并不相等即Y≠Y1，因此，在图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合时，测试头的测试探针与待测面板的测试点并不重合，两者之间存在水平方向的距离差值、垂直方向的距离差值与以及角度偏差，如附图6所示。根据检测位置设置值将测试头移动至待测面板的测试点正上方，实际上是在图像定位设备的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合后，将将测试头在水平方向移动距离差值△x即X与X1的差的绝对值、将测试头在垂直方向移动距离差值△y即Y与Y1的差的绝对值以及将测试头转动角度偏差△t即T与T1的差的绝对值，此时，即可实现测试头在所述待测面板的测试点正上方，如附图7所示。

需要说明的是，一般而言，测试头的测试探针有多根，而待测面板(或标准面板)有很多个测试点，多根测试针连在一起就能够成为一条直线，多个测试点连在一起也能够成为一条直线。因此，本发明实施例言及的测试头的测试探针与待测面板的测试点的角度偏差，实际指的是测试头的测试探针连成的直线与待测面板(或标准面板)的多个测试点连成的直线之间的角度偏差。

产品测试程序用于保存所述标记点位置设置值、标记点周围光学参数和所述检测位置设置值，在测试头203的测试探针与待测面板的测试点一一对应接触后开始测试待测面板。

马达伺服子系统204根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头203，使得图像定位设备202的镜头上出现的标记与待测面板的标记点重合具体为：根据标记点周围光学参数，图像定位设备202在可识别范围内对待测面板的标记点进行识别；若在可识别范围内匹配到待测面板的标记点，则马达伺服子系统204根据标记点位置设置值移动测试头203，使得图像定位设备202的镜头上出现的标记(例如，十字标“+”，类似于狙击枪瞄准镜上出现的十字标)与待测面板的标记点重合。

附图2示例的测试面板的系统还可以包括显示装置301和印章标识装置302，如附图3所示本发明实施例三提供的测试面板的系统。显示装置301用于显示待测面板的测试结果，印章标识装置302用于在测试结果为不良的产品上做识别标示。

需要说明的是，对于附图2或附图3示例的测试面板的系统，标记点位置设置值、检测位置设置值和标记点周围光学参数的获得，与前述附图1示例的实施例提及的测试面板的方法中标记点位置设置值、检测位置设置值和标记点周围光学参数的获得方法相同，此处不做赘述。

请参阅附图4，是本发明实施例四提供的面板测试点定位方法的实现流程，主要包括以下步骤S401至步骤S403：

S401，获取标记点位置设置值。

在本发明一个实施例中，获取标记点位置设置值可以是接收手动输入的标准面板的标记点的位置，或者，通过图像定位设备获取的标准面板的标记点的位置。具体地，一种方式是，从产品的工程图纸直接导入产品的标记点的位置，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中，系统接收手动输入的标准面板的标记点的位置；另一种方式是工程技术人员使用卡尺、测量仪器测量标准面板的标记点的位置后，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中，系统接收手动输入的标准面板的标记点的位置；第三种方式是使用图像定位设备，例如，电荷耦合元件(Charge-coupledDevice，CCD)图像传感器，对产品标记点定位，具体地，在产品测试程序“手动画面”里面，先复位X-Y轴，再移动X-Y轴，使CCD图像传感器移动至标准面板的标记点的位置，若CCD图像传感器的镜头上出现的标记(例如，十字标“+”)与标准面板的标记点的中心基本重合，则这个位置就是标准面板的标记点的位置，将这个位置作为标记点位置设置值输入到产品测试程序中，系统接收手动输入的标准面板的标记点的位置。

仅仅依靠标记点位置设置值，还不足以在实际测试时确定待测面板的标记点的位置。考虑到不同产品的标记点及其周围光学参数不同，例如，不同产品的标记点，其形状、周围背景、图案和色差等都不相同，因此，在输入标记点位置设置值后，还可以对标准面板的标记点的周围光学参数进行设定，即将标准面板的标记点的形状和周围光学参数输入产品测试程序，确保在实际测试时这个标记点不会找错。

虽然工程技术人员已经将标记点位置设置值和标记点周围光学参数输入至产品测试程序，但仍然不能保证图像定位设备(例如，CCD图像传感器等)能够找到标准面板的标记点。因此，在本发明一个实施例中，在输入了标记点位置设置值后，还可以使得系统通过对标准面板的标记点的学习，以确定标记点位置设置值的正确性。具体地，系统会将图像定位设备(例如，CCD图像传感器等)故意移动一定的位置，使产品的标记点的中心不在图像定位设备的镜头上出现的标记(例如，十字标)的中心，然后，重新启动搜索产品的标记点。若能够自动找到产品的标记点并使产品的标记点的中心与图像定位设备的镜头上出现的标记(例如，十字标)的中心重合，则说明系统通过对标准面板的标记点的学习，在实际测试时能够确定待测面板的标记点的位置。

S402，获取检测位置设置值。

在本发明一个实施例中，获取检测位置设置值可以是：在图像定位设备的标记与所述标准面板的标记点重合后，将测试头移动至所述标准面板的测试点正上方时移动的水平方向的距离、垂直方向的距离以及所述测试头的测试探针与所述标准面板的测试点的角度偏差记录为检测位置设置值。

S403，将检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

例如，一种方式是，将检测位置设置值与标记点位置设置值做相加运算，所得结果就是面板测试点的位置。

请参阅附图5，是本发明实施例五提供的面板测试点定位装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图5示例的面板测试点定位装置主要包括第一获取模块501、第二获取模块502和确定模块503，各模块功能详细说明如下：

第一获取模块501，用于获取标记点位置设置值；

第二获取模块502，用于获取检测位置设置值；

确定模块503，用于将所述检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

需要说明的是，以上附图5示例的面板测试点定位装置的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述面板测试点定位装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的第一获取模块，可以是具有执行前述获取标记点位置设置值的硬件，例如第一获取器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；再如前述的确定模块，可以是将检测位置设置值与标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置的硬件，例如确定器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。

在附图5示例的面板测试点定位装置中，第一获取模块501具体用于接收手动输入的标准面板的标记点的位置，或者，通过图像定位设备获取标准面板的标记点的位置；第二获取模块502具体用于在图像定位设备的镜头上出现的标记与所述标准面板的标记点重合后，将测试头移动至所述标准面板的测试点正上方时移动的水平方向的距离、垂直方向的距离以及所述测试头的测试探针与所述标准面板的测试点的角度偏差记录为检测位置设置值。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的面板测试点定位方法、装置和测试面板的方法、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种测试面板的方法，其特征在于，所述方法包括：

吸附放置于工作台的待测面板；

根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，所述标记点位置设置值和标记点周围光学参数事先设置于对应产品测试程序中保存；

根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值；

将所述测试头下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点一一对应接触；

所述产品测试程序开始测试所述待测面板。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述待测面板的测试结果并在测试结果为不良的产品上做识别标示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测面板为单粒面板或者包含若干所述单粒面板的拼版面板，所述待测面板的标记点包括所述单粒面板的标记点。

4.一种测试面板的系统，其特征在于，所述系统包括吸附装置、图像定位设备、测试头、马达伺服子系统和用于存储、运行产品测试程序的终端；

所述吸附装置，用于吸附放置于工作台的待测面板；

所述马达伺服子系统，用于在产品测试程序开启时，根据标记点位置设置值和标记点周围光学参数移动所述测试头，使得图像定位设备的镜头上出现的标记与所述待测面板的标记点重合，根据检测位置设置值将所述测试头移动至所述待测面板的测试点正上方，将所述测试头下降至所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点接触，所述检测位置设置值包括所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点的角度偏差、在水平方向的距离差值和垂直方向的距离差值；

所述产品测试程序用于保存所述标记点位置设置值、标记点周围光学参数和所述检测位置设置值，在所述测试头的测试探针与所述待测面板的测试点一一对应接触后开始测试所述待测面板。

5.如权利要求4所述的测试面板的系统，其特征在于，所述测试面板的系统还包括：

显示装置，用于显示所述待测面板的测试结果；

印章标识装置，用于在测试结果为不良的产品上做识别标示。

6.一种面板测试点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取标记点位置设置值；

获取检测位置设置值；

将所述检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取标记点位置设置值包括：接收手动输入的标准面板的标记点的位置，或者，通过图像定位设备获取的标准面板的标记点的位置；

所述获取检测位置设置值，包括：在图像定位设备的镜头上出现的标记与所述标准面板的标记点重合后，将测试头移动至所述标准面板的测试点正上方时移动的水平方向的距离、垂直方向的距离以及所述测试头的测试探针与所述标准面板的测试点的角度偏差记录为检测位置设置值。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取标记点位置设置值后还包括：

通过对标准面板的标记点的学习，以确定所述获取的标记点位置设置值的正确性。

9.一种面板测试点定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取标记点位置设置值；

第二获取模块，用于获取检测位置设置值；

确定模块，用于将所述检测位置设置值与所述标记点位置设置值进行综合运算，所得结果确定为面板测试点的位置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于接收手动输入的标准面板的标记点的位置，或者，通过图像定位设备获取标准面板的标记点的位置；

所述第二获取模块具体用于在图像定位设备的镜头上出现的标记与所述标准面板的标记点重合后，将测试头移动至所述标准面板的测试点正上方时移动的水平方向的距离、垂直方向的距离以及所述测试头的测试探针与所述标准面板的测试点的角度偏差记录为检测位置设置值。