CN105523374B - 细小产品自动取料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动加工的技术领域，公开了细小产品自动取料装置，包括用于将批量细小产品筛选为竖直状态并输出的振动盘和抓取装置，振动盘输出端设有送料结构，送料结构上开设有可供细小产品滑动送料的送料槽，还包括滑动设置于送料结构末端的推料板，推料板上设有可供细小产品穿过的取料缺口，细小产品自动取料装置还包括用于驱动推料板使取料缺口与送料槽末端对齐或错位的驱动结构。本发明中的细小产品自动取料装置，其设置的推料板可以相对送料结构滑动，推料板滑动后使取料缺口与送料槽错位，即使抓取装置误推动细小产品，细小产品也无法退回到送料槽内，即可避免抓取装置出现空抓的问题。

Description

细小产品自动取料装置
技术领域
本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及细小产品自动取料装置。
背景技术
细小产品在生产和包装时，往往需要经过送料、抓取的过程，将每个细小产品抓取转运至其他工位。细小产品本身为尺寸较小的细长结构，其取料时一般需要通过振动盘将其筛选为竖直状态，然后以竖直的状态通过送料槽移动至送料槽的端部，以供抓取装置抓取。
由于在抓取时，细小产品处于竖直状态并且沿送料槽排列，抓取装置需要沿着细小装置轴线的垂直方向靠近并将其抓取，在抓取的过程可能会提前碰到细小产品使其后退回到送料槽内，导致抓取装置抓空，继而影响后续的加工。
发明内容
本发明的目的在于提供细小产品自动取料装置，旨在解决现有技术中在抓取竖直状态细小产品时，容易出现抓取装置误推动细小产品后退，导致抓空的问题。
本发明是这样实现的，细小产品自动取料装置，包括用于将批量细小产品筛选为竖直状态并输出的振动盘和抓取装置，所述振动盘输出端设有送料结构，所述送料结构上开设有可供所述细小产品滑动送料的送料槽，还包括滑动设置于所述送料结构末端的推料板，所述推料板上设有可供所述细小产品穿过的取料缺口，所述细小产品自动取料装置还包括用于驱动所述推料板使所述取料缺口与所述送料槽末端对齐或错位的驱动结构。
进一步地，还包括送料台，所述送料结构支撑固定于所述送料台上，所述送料台上设有用于支撑所述驱动结构和所述推料板的支撑部。
进一步地，所述支撑部上还设有取料板，所述取料板与所述送料结构末端面平行设置且留有间隙，所述推料板位于所述间隙中，所述取料板上开设用于在所述推料板错位时露出所述取料缺口的抓取缺口。
进一步地，所述支撑部上设有固定板，所述驱动结构包括安装于所述固定板上的气缸，所述气缸输出端连接至所述推料板。
进一步地，还包括用于限制所述推料板滑动方向的限位结构。
进一步地，所述限位结构包括设置于送料结构末端的导向槽和设置于所述推料板一侧的导向块。
进一步地，所述抓取装置末端设有用于吸取所述细小产品的吸取头。
进一步地，所述送料结构上开设有两并排且平行设置的所述送料槽，所述推料板上对应设有两所述取料缺口，所述取料板上对应开设有两所述抓取缺口。
进一步地，所述细小产品一端为内径增大的端头，所述送料槽两侧壁开设有可供所述端头卡入滑动的限位凹槽。
进一步地，所述取料缺口包括内径小于所述端头的容纳部和可供所述端头卡入的限位部。
与现有技术相比，本发明中的细小产品自动取料装置，其设置的推料板可以相对送料结构滑动，当取料缺口与送料槽对齐时可供细小产品进入取料缺口，然后推料板滑动使取料缺口与送料槽错位，即使抓取装置误推动细小产品，细小产品也无法退回到送料槽内，即可避免抓取装置出现空抓的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的细小产品自动取料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的送料结构的爆炸结构示意图；
图3为图1中A处的局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。
如图1至图3所示，本实施例中提供细小产品自动取料装置，包括振动盘1、抓取装置3、推料板22和驱动结构23。在振动盘1的输出端设有送料结构2，送料结构2上开设有可供细小产品滑动送料的送料槽21，细小产品被振动盘1筛选为竖直状态后，可沿着送料槽21滑动至送料结构2末端，抓取装置3可从送料结构2末端的送料槽21处抓取细小产品。
推料板22滑动设置在送料结构2的末端，在推料板22上设有可供细小产品穿过的取料缺口221，驱动结构23可驱动推料板22滑动，使取料缺口221与送料槽21末端对齐或错位，当取料缺口221与送料槽21末端对齐时，细小产品可从送料槽21进入取料缺口221，当取料缺口221与送料槽21错位时，细小产品无法在取料缺口221和送料槽21之间移动。
细小产品自动取料装置的工作步骤为：
1、振动盘1将批量的细小产品筛选为竖直状态并且输出至送料结构2；
2、细小产品沿着送料槽21移动至送料结构2末端，此时取料缺口221与送料槽21对齐，一个细小产品离开送料槽21进入取料缺口221；
3、驱动结构23推动推料板22滑动，取料缺口221与送料槽21错位；
4、抓取装置3从取料缺口221处抓取位于该处的一个细小产品；
5、驱动结构23驱动推料板22滑动，取料缺口221与送料槽21对齐，一个细小产品离开送料槽21进入取料缺口221；
6、重复步骤3、4、5，直至所有细小产品都被抓取完成。
根据上述的工作步骤可以看出，在步骤4时抓取装置3抓取细小产品，此时取料缺口221与送料槽21错位，即使抓取装置3误碰触细小产品将其推动，由于取料缺口221此时位于送料结构2端面上未设置送料槽21的部分，相当于送料结构2的端面构成取料缺口221的一个端面，细小产品推动后抵接在该端面上而无法继续后退，抓取装置3依然可以将细小产品抓取，避免了细小产品被误碰触退回送料槽21导致抓取装置3抓空的问题。
如图2所示，本实施例中的细小产品自动取料装置还包括送料台26，送料结构2支撑固定于送料台26上，送料台26上设有用于支撑驱动结构23和推料板22的支撑部261。
在支撑部261上还设有取料板24，取料板24与送料结构2末端面平行设置且留有间隙，推料板22位于间隙中，取料板24上开设用于在推料板22错位时露出取料缺口221的抓取缺口241。取料板24和送料结构2的端面相对平行设置，将推料板22夹在二者之间的间隙中，使推料板22在滑动的过程中不易出现偏斜，能始终位于预设的角度。当推料板22与送料槽21末端错位时，取料缺口221从抓取缺口241中露出，取料装置可以穿过抓取缺口241进入取料缺口221抓取一细小产品。当推料板22与送料槽21末端对齐时，一细小产品进入取料缺口221内并被取料板24的内侧壁限制而不会继续向前脱离推料板22。
细小产品自动取料装置还包括用于限制推料板22滑动方向的限位结构，限位结构包括设置在送料结构21末端的导向槽212和设置在推料板22一侧的导向块222。导向块222嵌入导向槽212内，在推料板22滑动的过程中，导向块222始终被导向槽212限制，使推料板22在滑动的过程总不会出现偏斜。
在支撑部261上设有固定板，驱动结构23包括安装于固定板上的气缸23，气缸23输出端连接至推料板22，气缸23的输出端可推动推料板22滑动。在其他的实施例中也可以采用其他的驱动结构23，例如电机驱动蜗轮蜗杆结构、齿轮齿条配合等方式实现推料板22的滑动。
抓取装置3可以采用多种结构实现，例如在抓取装置3的末端设置气缸驱动的夹头等，本实施例中在抓取装置3的末端设有吸取头，可通过负压吸取的方式将细小产品将其抓取。
在本实施例中，送料结构2上开设有两并排且平行设置的送料槽21，可同时从两个送料槽21输送细小产品。相应的，在推料板22上对应位置设有两取料缺口221，取料板24上对应位置也开设有两抓取缺口241。
如图1至3所示，在本实施例中，细小产品的一端内径增大的形成端头，例如螺栓、大头针等零件即为该种细小产品，在振动盘1中振动筛选时，由于端头的重量较大，细小产品可以被筛选为端头朝上的状态进入送料槽21，在送料槽21两侧壁开设有可供端头卡入滑动的限位凹槽211，细小产品在送料槽21内滑动运输时，端头嵌入限位凹槽211内滑动。
相应地，取料缺口221包括内径小于端头的容纳部和可供端头卡入的限位部，取料缺口221上端开口处侧壁向外倾斜形成限位部，限位部的截面形状为限位凹槽211截面形状的一部分，取料缺口221与送料槽21端部对齐时，限位凹槽211平滑过渡连接至限位部(图3所示)，细小产品进入取料缺口221后，其端头进入限位部并被卡接，其他部分进入容纳部，在抓取装置3抓取时，所有的细小产品都能保持相同的方向被抓取，参与后续的加工步骤。应当理解的是，当所采用的细小产品没有方向性，即两端内径、重量都相同时，也同样适用于具有限位凹槽211的送料槽21，只是此时限位凹槽211没有提供实际的作用，所以设置限位凹槽211后的送料槽21并未限制细小产品的种类，可同时适用于具有方向性的细小产品和不具有方向性的细小产品。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.细小产品自动取料装置，包括用于将批量细小产品筛选为竖直状态并输出的振动盘和抓取装置，所述振动盘输出端设有送料结构，所述送料结构上开设有可供所述细小产品滑动送料的送料槽，所述抓取装置沿所述细小产品轴线的垂直方向靠近并将所述细小产品抓取，其特征在于，还包括滑动设置于所述送料结构末端的推料板，所述推料板上设有可供所述细小产品穿过的取料缺口，所述细小产品自动取料装置还包括用于驱动所述推料板使所述取料缺口与所述送料槽末端对齐或错位的驱动结构；所述细小产品自动取料装置还包括送料台，所述送料结构支撑固定于所述送料台上，所述送料台上设有用于支撑所述驱动结构和所述推料板的支撑部，所述支撑部上还设有取料板，所述取料板与所述送料结构末端面平行设置且留有间隙，所述推料板位于所述间隙中，所述取料板上开设用于在所述推料板错位时露出所述取料缺口的抓取缺口。
2.如权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述支撑部上设有固定板，所述驱动结构包括安装于所述固定板上的气缸，所述气缸输出端连接至所述推料板。
3.如权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，还包括用于限制所述推料板滑动方向的限位结构。
4.如权利要求3所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于送料结构末端的导向槽和设置于所述推料板一侧的导向块。
5.如权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述抓取装置末端设有用于吸取所述细小产品的吸取头。
6.如权利要求1所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述送料结构上开设有两并排且平行设置的所述送料槽，所述推料板上对应设有两所述取料缺口，所述取料板上对应开设有两所述抓取缺口。
7.如权利要求1至6任一项所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述细小产品一端为内径增大的端头，所述送料槽两侧壁开设有可供所述端头卡入滑动的限位凹槽。
8.如权利要求7所述的细小产品自动取料装置，其特征在于，所述取料缺口包括内径小于所述端头的容纳部和可供所述端头卡入的限位部。
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