CN104555401A - 长u形弯管机自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。

Description

长U形弯管机自动收料装置

技术领域

本发明涉及加工金属管的装置，特别是涉及一种长U形弯管机自动收料装置。

背景技术

目前，长U形弯管机(又名发夹形弯管机)下料后直接推出，掉入接料盒中堆积，再通过人工抱送至转运小车，通过转运小车运送至穿管工位。这种方式通过人工转运，存在以下问题：1、耗时大，效率低，需要专人进行搬卸、转运，人工成本高；2、由于长U形管从下料处直接掉坠及多次搬卸装运，易造成产品变形，报废。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种长U形弯管机自动收料装置，其能降低人工成本，提高效率，且能克服长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种长U形弯管机自动收料装置，包括：

接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于所述长U形弯管的长度；

分离机构，包括设置于所述多个料夹一侧的第一卡件、设置于所述多个料夹另一侧的第二卡件以及用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹升降运动的第一驱动机构，所述第一卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管一端的第二卡槽，所述第二卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管另一端的且与所述第二卡槽相对应的第三卡槽；以及

输送机构，用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹横向运动。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动所述多个料夹升降运动。

在其中一个实施例中，所述多个料夹具有相互以一定距离间隔开的分开状态和相互靠近的合拢状态，所述接料机构还包括用于使所述多个料夹在所述分开状态和所述合拢状态之间运动的收缩机构。

在其中一个实施例中，所述收缩机构包括：

两条第一直线导轨；

多个第一滑块，可滑动地设置于所述两条第一直线导轨上，所述多个料夹中位于最外侧的一个料夹为固定料夹，其余料夹为活动料夹，所述固定料夹固定在所述两条第一直线导轨上，所述活动料夹分别固定在所述多个第一滑块上；

第三驱动机构，用于驱动最远离所述固定料夹的一个所述活动料夹相对于所述固定料夹运动；

联动机构，设置于所述多个料夹之间，使最远离所述固定料夹的所述活动料夹带动其余所述活动料夹运动。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括多个联动机构单元，该联动机构单元包括第一固定块、第二固定块、第三固定块、第一拉杆和第二拉杆，所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块分别固定于相邻的三个所述料夹上，所述第一固定块上设置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定块上设置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定块上设置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉杆包括第一拉杆主体、设置于第一拉杆主体一端的第一限位部和设置于第一拉杆主体另一端的第二限位部，所述第一拉杆主体穿设于所述第一固定块的第一通孔和所述第二固定块的第三通孔内，且所述第一限位部的直径大于所述第一通孔的直径，所述第二限位部的直径大于所述第三通孔的直径且小于所述第五通孔的直径，所述第二拉杆包括第二拉杆主体、设置于第二拉杆主体一端的第三限位部和设置于第二拉杆主体另一端的第四限位部，所述第二拉杆主体穿设于所述第二固定块的第四通孔和所述第三固定块的第六通孔内，且所述第三限位部的直径大于所述第四通孔的直径且小于所述第二通孔的直径，所述第四限位部的直径大于所述第六通孔的直径。

在其中一个实施例中，所述第一卡槽两端的侧开口为V形。

在其中一个实施例中，所述第二卡槽和所述第三卡槽的顶部开口为V形。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括：

两条第二直线导轨；

第二滑块，可滑动地设置于所述第二直线导轨上；

基座，固定在所述第二滑块上，所述第一驱动机构固定在所述基座上；

第四驱动机构，用于驱动所述基座。

在其中一个实施例中，所述第四驱动机构包括同步带和伺服电机，所述同步带与所述基座连接。

在其中一个实施例中，所述的长U形弯管机自动收料装置还包括翻转机构，该翻转机构用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻转。

本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。

附图说明

图1为本发明其中一个实施例中的长U形弯管机自动收料装置的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3a、3b为图1中所示长U形弯管机自动收料装置的接料机构的俯视图，其中，图3a显示的是伸出状态，图3b显示的是收缩状态；

图4a、4b为图1中所示长U形弯管机自动收料装置的联动机构的结构示意图，其中，图4a显示的是伸出状态，图4b显示的是收缩状态；

图5a、5b为图1中所示长U形弯管机自动收料装置的工作状态图，其中，图5a显示的是长U形弯管脱出料夹的状态，图5b显示的是长U形弯管被输出时的状态。

以上各图中，101、机架；103、第二直线导轨；105、第二滑块；107、基座；109、第一气缸；111、第一卡件；111a、第二卡槽；113、第二气缸；115、第二卡件；115a、第三卡槽；117、同步带；119、伺服电机；121、第三气缸；123、托板；125、第一直线导轨；127、第一滑块；129、料夹；129a、第一卡槽；129b、固定料夹；129c、活动料夹；131、第一固定块；131a、第一通孔；131b、第二通孔；133、第二固定块；133a、第三通孔；133b、第四通孔；135、第三固定块；135a、第五通孔；135b、第六通孔；137、第一拉杆；137a、第一拉杆主体；137b、第一限位部；137c、第二限位部；139、第二拉杆；139a、第二拉杆主体；139b、第三限位部；139c、第四限位部；141、第四气缸；201、长U形弯管。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明其中一个实施例中的长U形弯管机自动收料装置包括接料机构、分离机构、输送机构以及起支撑作用的机架101。

如图1、2、3a及3b所示，所述接料机构包括多个料夹129，该料夹129具有用于固定长U形弯管201的第一卡槽129a，且该料夹129的长度小于所述长U形弯管201的长度。长U形弯管机推管下料，将长U形弯管201推入料夹129的第一卡槽129a中。较优地，所述第一卡槽129a两端的开口为V形，以方便将长U形弯管201推入料夹的第一卡槽129a中。较优地，所述接料机构还包括用于驱动所述多个料夹129升降运动的第二驱动机构，第二驱动机构优选为第三气缸121。长U形弯管201进入料夹129的第一卡槽129a内后，第三气缸121带动料夹129向下运动，这样可以减小第一驱动机构的运动行程。

较优地，所述多个料夹129具有相互以一定距离间隔开的分开状态(见图3a)和相互靠近的合拢状态(见图3b)，所述接料机构还包括用于使所述多个料夹129在所述分开状态和所述合拢状态之间运动的收缩机构。进一步的，如图3a、3b所示，所述收缩机构包括托板123、两条第一直线导轨125、多个第一滑块127、第二驱动机构和多个联动机构，其中，托板123水平设置，与所述第三气缸121的活塞杆连接。两条第一直线导轨125平行地固定在托板123的上表面上。多个第一滑块127可滑动地设置于所述第一直线导轨125上。所述多个料夹129中位于最外侧(即靠近图3a中的B侧)的一个料夹为固定料夹129b，其余料夹为活动料夹129c，所述固定料夹129b固定在所述两条第一直线导轨125上，所述活动料夹129c分别固定在所述多个第一滑块127上。所述第三驱动机构用于驱动最远离所述固定料夹129b的一个所述活动料夹129c(即靠近图3a中的A侧的活动料夹129c)相对于所述固定料夹129b运动，第三驱动机构优选为第四气缸141。所述联动机构设置于所述多个料夹129之间，使最远离所述固定料夹129b的所述活动料夹129c带动其余所述活动料夹129c运动。当接料时，多个料夹129分开(见图3a)；当分离长U形弯管201时，第四气缸141从A侧往B侧收缩，带动靠近A侧的第一个活动料夹129c从A侧往B侧运动，第一个活动料夹129c到达第二个活动料夹129c位置时与第二个活动料夹129c重合，继续往B侧收缩从而使第一、二个活动料夹129c同时往B侧收缩，如此往下，直至到达与最后一个固定料夹129b紧靠重合，第四气缸141停止动作，所有料夹靠紧(见图3b)。各长U形弯管201定位间距减小，有利于后续长U管定位取料，同时保持与分离收集装置长U形弯管201收集间距一致，有利于长U形弯管201分层脱离。当分离完成后，第四气缸141伸出，带动料夹分离，驱动靠近A侧的第一个活动料夹129c向A侧运动，通过联动机构带动其余活动料夹129c运动，从而使料夹分开(见图3a)，使多个料夹129分离定位对应不同长U形弯管201的下料口。

优选地，如图4a、4b所示，所述联动机构包括多个联动机构单元，该联动机构单元包括第一固定块131、第二固定块133、第三固定块135、第一拉杆137和第二拉杆139，所述第一固定块131、所述第二固定块133和所述第三固定块135分别固定于相邻的三个所述料夹129上，所述第一固定块131上设置有第一通孔131a和第二通孔131b，所述第二固定块133上设置有第三通孔133a和第四通孔133b，所述第三固定块135上设置有第五通孔135a和第六通孔135b，所述第一拉杆137包括第一拉杆主体137a、设置于第一拉杆主体137a一端的第一限位部137b和设置于第一拉杆主体137a另一端的第二限位部137c，所述第一拉杆主体137a穿设于所述第一固定块131的第一通孔131a和所述第二固定块133的第三通孔133a内，且所述第一限位部137b的直径大于所述第一通孔131a的直径，所述第二限位部137c的直径大于所述第三通孔133a的直径且小于所述第五通孔135a的直径，所述第二拉杆139包括第二拉杆主体139a、设置于第二拉杆主体139a一端的第三限位部139b和设置于第二拉杆主体139a另一端的第四限位部139c，所述第二拉杆主体139a穿设于所述第二固定块133的第四通孔133b和所述第三固定块135的第六通孔135b内，且所述第三限位部139b的直径大于所述第四通孔133b的直径且小于所述第二通孔131b的直径，所述第四限位部139c的直径大于所述第六通孔135b的直径。如图3a、3b所示，当所述第四气缸141从B侧往A侧伸出时，驱动靠近A侧的第一个活动料夹129c向A侧运动，当第二拉杆139拉升到位时，通过第一拉杆137带动靠近A侧的活动料夹129c运行，如此往下直至最后一个料夹。本实施例中的联动机构具有结构简单的优点。

见图1、2，所述分离机构包括设置于所述多个料夹129一侧的第一卡件111、设置于所述多个料夹129另一侧的第二卡件115以及用于驱动所述第一卡件111和所述第二卡件115相对于所述多个料夹129升降运动的第一驱动机构，所述第一卡件111上设置有多个用于固定所述长U形弯管201一端的第二卡槽111a，所述第二卡件115上设置有多个用于固定所述长U形弯管201另一端的且与所述第二卡槽111a相对应的第三卡槽115a。所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一卡件111的第一气缸109和用于驱动所述第二卡件115的第二气缸113。当长U形弯管201推入料夹129的第一卡槽129a中时，第三气缸121下降，料夹129及其上的长U形弯管201跟随下降，同时第一气缸109和第二气缸113伸出，带动第二卡槽111a和第三卡槽115a上升，当第二卡槽111a和第三卡槽115a与第一卡槽129a水平时，长U形弯管201落入第二卡槽111a和第三卡槽115a中，第三气缸121继续下降，带动料夹低于第二卡槽111a和第三卡槽115a并使长U形弯管201脱出料夹129(见图5a)。优选地，所述第二卡槽111a和所述第三卡槽115a的侧开口为V形，以方便长U形弯管201进入第二卡槽111a和第三卡槽115a中。

见图1、2，所述输送机构用于驱动所述第一卡件111和所述第二卡件115相对于所述多个料夹129横向运动。较优地，所述输送机构包括两条第二直线导轨103、第二滑块105、基座107和第四驱动机构，两条第二直线导轨103平行地固定于机架101上，所述第二滑块105可滑动地设置于所述两条第二直线导轨103上，所述基座107固定在所述第二滑块105上，所述第一气缸109和所述第二气缸113分别固定在所述基座107的两端上，所述第四驱动机构用于驱动所述基座107。优选地，所述第四驱动机构包括同步带117和伺服电机119，所述同步带117与所述基座107连接。当长U形弯管201脱出料夹时，伺服电机119正转，驱动同步带117使分离机构水平移出(见图5b)。

优选地，所述自动收料装置还包括翻转机构(图中未示出)，该翻转机构用于使所述第一卡件111和所述第二卡件115翻转。当分离机构移出后，翻转机构动作，使长U形弯管201送入指定料盒中。

由此可见，本实施例中的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，包括：

接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于所述长U形弯管的长度；

分离机构，包括设置于所述多个料夹一侧的第一卡件、设置于所述多个料夹另一侧的第二卡件以及用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹升降运动的第一驱动机构，所述第一卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管一端的第二卡槽，所述第二卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管另一端的且与所述第二卡槽相对应的第三卡槽；以及

输送机构，用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹横向运动。

2.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述接料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动所述多个料夹升降运动。

3.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述多个料夹具有相互以一定距离间隔开的分开状态和相互靠近的合拢状态，所述接料机构还包括用于使所述多个料夹在所述分开状态和所述合拢状态之间运动的收缩机构。

4.根据权利要求3所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述收缩机构包括：

两条第一直线导轨；

多个第一滑块，可滑动地设置于所述两条第一直线导轨上，所述多个料夹中位于最外侧的一个料夹为固定料夹，其余料夹为活动料夹，所述固定料夹固定在所述两条第一直线导轨上，所述活动料夹分别固定在所述多个第一滑块上；

第三驱动机构，用于驱动最远离所述固定料夹的一个所述活动料夹相对于所述固定料夹运动；

联动机构，设置于所述多个料夹之间，使最远离所述固定料夹的所述活动料夹带动其余所述活动料夹运动。

5.根据权利要求4所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述联动机构包括多个联动机构单元，该联动机构单元包括第一固定块、第二固定块、第三固定块、第一拉杆和第二拉杆，所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块分别固定于相邻的三个所述料夹上，所述第一固定块上设置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定块上设置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定块上设置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉杆包括第一拉杆主体、设置于第一拉杆主体一端的第一限位部和设置于第一拉杆主体另一端的第二限位部，所述第一拉杆主体穿设于所述第一固定块的第一通孔和所述第二固定块的第三通孔内，且所述第一限位部的直径大于所述第一通孔的直径，所述第二限位部的直径大于所述第三通孔的直径且小于所述第五通孔的直径，所述第二拉杆包括第二拉杆主体、设置于第二拉杆主体一端的第三限位部和设置于第二拉杆主体另一端的第四限位部，所述第二拉杆主体穿设于所述第二固定块的第四通孔和所述第三固定块的第六通孔内，且所述第三限位部的直径大于所述第四通孔的直径且小于所述第二通孔的直径，所述第四限位部的直径大于所述第六通孔的直径。

6.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第一卡槽两端的侧开口为V形。

7.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第二卡槽和所述第三卡槽的顶部开口为V形。

8.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述输送机构包括：

两条第二直线导轨；

第二滑块，可滑动地设置于所述第二直线导轨上；

基座，固定在所述第二滑块上，所述第一驱动机构固定在所述基座上；

第四驱动机构，用于驱动所述基座。

9.根据权利要求8所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括同步带和伺服电机，所述同步带与所述基座连接。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，还包括翻转机构，该翻转机构用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻转。