CN105522223B - 全自动钢管倒棱机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动钢管倒棱机,包括底座,底座上安装有大拖板,其两端分别安装有钩板,钩板钩紧在底座上;大拖板上通过滑轨安装有底座箱,底座箱上通过紧固件安装床头箱,床头箱为组合式结构,分为上箱体和下箱体,下箱体与底座箱连接,上箱体安装在下箱体之上,下箱体内安装有齿轮变速机构,位于床头箱下部的底座箱上安装有主电机,主电机的输出端通过第一联轴器与床头箱内齿轮传动机构连接;位于床头箱的外侧安装有刀盘,刀盘上安装切削装置;位于大拖板的一端还安装有夹紧装置;位于大拖板的一端还安装有第一层拖链,第一层拖链的顶部通过夹板安装有第二层拖链。自动化水平高,加工能力强,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及钢管制造技术领域,尤其是一种应用于大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管制造的全自动钢管倒棱机。
背景技术
在φ508-φ1422mm的大口径直缝、螺旋埋弧焊钢管生产线上,倒棱机用于加工管端坡口,是生产线关键设备之一。多年以来倒棱机的自动化水平和生产效率低,钢管管端加工依靠操作者手动控制完成,钢管夹紧所用的模具需要根据钢管的规格更换。随着大口径埋弧焊管的需求不断增大,钢管的规格范围也在不断扩大。目前已有钢管壁厚超过50mm的应用需求,而倒棱机的加工能力却不能同步满足要求,主要表现在倒棱机切削能力不足,倒棱机的结构和动力都有待于提升。在安全保护方面,倒棱机切削管端时,铁屑容易飞出伤人,一般情况下采用的防护网罩或防护门之类简易防护,已不能满足安全保护的要求。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的全自动钢管倒棱机,从而使其具有自动化水平高,加工能力强,安全可靠的特点。
本发明所采用的技术方案如下:
一种全自动钢管倒棱机,包括底座,所述底座上安装有大拖板,所述大拖板的两端分别安装有钩板,所述钩板钩紧在底座上;所述大拖板上通过滑轨安装有底座箱,所述底座箱上通过紧固件安装床头箱,所述床头箱为组合式结构,分为上箱体和下箱体,所述下箱体与底座箱连接,所述上箱体安装在下箱体之上,所述下箱体内安装有齿轮变速机构,位于床头箱下部的底座箱上安装有主电机,所述主电机的输出端通过第一联轴器与床头箱内齿轮传动机构连接;位于床头箱的外侧安装有刀盘,所述刀盘上安装切削装置;位于大拖板的一端还安装有夹紧装置;所述大拖板的一侧端面通过紧固件固定安装减速机座,所述减速机座上固定有减速机,所述减速机通过伺服电机驱动,所述减速机的输出端安装齿轮;位于大拖板的一端还安装有第一层拖链,所述第一层拖链的顶部通过夹板安装有第二层拖链,所述第二层拖链的上表面与底座箱平齐;位于大拖板的后部还安装有驱动底座箱进给的电机减速机、第二联轴器、前轴承座、滚珠丝杠副和后轴承座。
作为上述技术方案的进一步改进:
圆盘形结构的刀盘上对称安装有切削装置和平衡块,切削装置的结构为:所述刀盘上固定有底板,所述底板的两端分别安装有直线导轨,所述底板上通过直线导轨安装有浮动座,所述底板中部还对称开有孔,所述孔分别内安装碟形弹簧,所述碟形弹簧中部安装导杆,所述导杆的顶部安装导向块,并位于导向块的顶部安装预紧螺钉;所述浮动座沿着直线导轨滑动,所述浮动座上开有T型沟槽,所述浮动座上通过锁紧块安装有滑动座,位于滑动座的上部安装有坡口刀座,所述坡口刀座上安装坡口刀片,位于滑动座下部通过轴安装靠轮,并通过压紧螺钉锁紧,所述靠轮一侧的滑动座上安装钢丝刷,位于滑动座下部还安装有钝边刀座,所述钝边刀座上安装钝边刀片;
所述靠轮的圆周面上设置有锥面,所述钢丝刷位于靠轮的左侧;
所述坡口刀片为复合坡口刀片,其结构为:包括复合坡口刀片体,所述复合坡口刀片体成长方体结构,其中部开有第一安装孔,所述复合坡口刀片体的对角线处分别为第一刃口,所述第一刃口通过圆角过渡有水平设置的第二刃口,所述第一刃口和第二刃口均成第一内凹圆弧结构;
所述坡口刀片为单一坡口刀片,其结构为:包括单一坡口刀片体,所述单一坡口刀片体成长方体结构,其中开有第二安装孔,所述单一坡口刀片体的上下端分别设置有第三刃口,所述第三刃口成第二内凹圆弧结构;
位于下箱体内还安装有摆杆,以及水平设置的气缸,所述气缸的输出端与摆杆连接;
所述床头箱的外部还安装有防护罩,并位于床头箱的内部安装有隔板和铁屑推板;
所述大拖板上安装有钩板动作的驱动装置,其结构为:包括固定在大拖板上的驱动油缸,所述驱动油缸的输出端连接四连杆机构,所述四连杆机构的偏心输出杆与压块连接,钩板与大拖板连接,在驱动装置的作用下将底座钩紧;
所述床头箱上还安装有润滑窗口,其结构为:包括滤油器,所述滤油器的输出端连接水平管路,所述水平管路上设置有流量开关,所述水平管路上通过软管并联安装有三个给油指示器,所述给油指示器上均设置有接头;
所述大拖板下方安装有导向轮。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,整机采用PLC全自动控制,操作台设有人机界面,输入钢管的直径、壁厚、长度、材质四个基本数据,钢管进入倒棱机夹具的位置及夹具的夹紧力、刀盘转速、进给量等参数系统自动从设定的菜单读取,倒棱机的的各个执行部分的工作参数自动确定。倒棱机所需夹紧工装只需一套,通过工装移位即可实现所有规格钢管夹紧。钢管进行管端加工的各个工序实现自动化。底座箱体采用平台式设计使得倒棱机能够采用大功率电机驱动。倒棱机的技术水平和加工能力大大提高,同时铁屑的收集方式方便合理,安全防护措施更为完善,杜绝了铁屑飞出的不安全因素。
本发明切削装置的设计,通过将两个切削刀具设计位于同一侧,调整方便;刀片安装在刀座上而非刀杆上,切削刚性好;提供的新型浮动座浮动量大,直线导轨导向跟随性好,可切削壁厚大于等于50.8mm的厚壁钢管,切削质量显著提升。
附图说明
图1为本发明的应用图。
图2为本发明移动切削总机的结构示意图。
图3为本发明床头箱的结构示意图。
图4为本发明床头箱润滑窗口的结构示意图。
图5为本发明切削装置的主视图。
图6为图5的侧视图(全剖视图)。
图7为图5中沿A-A截面的全剖视图。
图8为本发明复合坡口刀片体的主视图。
图9为图8中沿B-B截面的全剖视图。
图10为本发明单一坡口刀片体的主视图。
图11为图10中沿C-C截面的全剖视图。
其中:1、移动切削总机;2、钢管;3、支撑油缸;4、运管车;5、主电机;6、第一联轴器;7、底座箱;8、床头箱;801、上箱体;802、下箱体;803、流量开关;804、滤油器;805、接头;806、给油指示器;807、软管;808、润滑窗口;9、隔板;10、刀盘;11、切削装置;12、防护罩;13、夹紧装置;14、导向轮;15、四连杆机构;16、驱动油缸;17、钩板;18、铁屑推板;19、气缸;20、摆杆;21、大拖板;22、底座;23、后轴承座;24、滚珠丝杠副;25、前轴承座;26、第二联轴器;27、减速机座;28、减速机;29、齿轮;30、伺服电机;31、第一层拖链;32、第二层拖链;33、电机减速机;34、偏心输出杆;35、压块;1102、钢丝刷;1103、浮动座;1104、坡口刀座;1105、钝边刀座;1106、钝边刀片;1107、底板;1108、预紧螺钉;1109、导向块;1110、导杆;1111、锁紧块;1112、滑动座;1113、坡口刀片;1301、复合坡口刀片体;1302、第一安装孔;1303、第一刃口;1304、第一内凹圆弧结构;1305、第二刃口;1115、靠轮;1116、压紧螺钉;1117、轴;1118、碟形弹簧;1119、平衡块;1120、直线导轨;1121、单一坡口刀片体;1122、第三刃口;1123、第二安装孔;1124、第二内凹圆弧结构。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1所示,本实施例的全自动钢管倒棱机,实际应用过程中,钢管2通过运管车4支撑,同时通过运管车4内部的支撑油缸3调整其所在高度位置,在钢管2的两端分别安装移动切削总机1。
如图2和图3所示,移动切削总机1的结构为:包括底座22,底座22上安装有大拖板21,大拖板21的两端分别安装有钩板17,钩板17在油缸驱动装置作用下将底座22钩紧;大拖板21上通过滑轨安装有底座箱7,底座箱7上通过紧固件安装床头箱8,床头箱8为组合式结构,分为上箱体801和下箱体802,下箱体802与底座箱7连接,上箱体801安装在下箱体802的上部,下箱体802内安装有齿轮变速机构,位于床头箱8下部的底座箱7上安装有主电机5,主电机5的输出端通过第一联轴器6与床头箱8内齿轮传动机构连接;位于床头箱8的外侧安装有刀盘10,刀盘10上安装切削装置11;位于大拖板21的一端还安装有夹紧装置13;大拖板21的一侧端面通过紧固件固定减速机座27,减速机座27上固定有减速机28,减速机28通过伺服电机30驱动,减速机28的输出端安装齿轮29;位于大拖板21的一端还安装有第一层拖链31,第一层拖链31的顶部通过夹板安装有第二层拖链32,第二层拖链32的上表面与底座箱体7平齐;位于大拖板21的后部还安装有驱动底座箱7进给的电机减速机33、第二联轴器26、前轴承座25、滚珠丝杠副24和后轴承座23。
如图5、图6和图7所示,圆盘形结构的刀盘10上对称安装有切削装置11和平衡块1119,切削装置11的结构为:刀盘10上固定有底板1107,底板1107的两端分别安装有直线导轨1120,底板1107上通过直线导轨1120安装有浮动座1103,底板1107中部还对称开有孔,孔分别内安装碟形弹簧1118,碟形弹簧1118中部安装导杆1110,导杆1110的顶部安装导向块1109,并位于导向块1109的顶部安装预紧螺钉1108;浮动座1103沿着直线导轨1120滑动,浮动座1103上开有T型沟槽,浮动座1103上通过锁紧块1111安装有滑动座1112,位于滑动座1112的上部安装有坡口刀座1104,坡口刀座1104上安装坡口刀片1113,位于滑动座1112下部通过轴1117安装靠轮1115,并通过压紧螺钉1116锁紧,靠轮1115一侧的滑动座1112上安装钢丝刷1102,位于滑动座1112下部还安装有钝边刀座1105,钝边刀座1105上安装钝边刀片1106。
靠轮1115的圆周面上设置有锥面,钢丝刷1102位于靠轮1115的左侧。
如图8和图9所示,坡口刀片1113为复合坡口刀片,其结构为:包括复合坡口刀片体1301,复合坡口刀片体1301成长方体结构,其中部开有第一安装孔1302,复合坡口刀片体1301的对角线处分别为第一刃口1303,第一刃口1303通过圆角过渡有水平设置的第二刃口1305,第一刃口1303和第二刃口1305均成第一内凹圆弧结构1304。
如图10和图11所示,坡口刀片1113为单一坡口刀片,其结构为:包括单一坡口刀片体1121,单一坡口刀片体1121成长方体结构,其中开有第二安装孔1123,单一刀片体1121的上下端分别设置有第三刃口1122,第三刃口1122成第二内凹圆弧结构1124。
位于下箱体802内还安装有摆杆20,以及水平设置的气缸19,气缸19的输出端与摆杆20连接。
床头箱8的外部还安装有防护罩12,并位于床头箱8的内部安装有隔板9和铁屑推板18。
大拖板21上安装有钩板17动作的驱动装置,其结构为:包括固定在大拖板21上的驱动油缸16,所述驱动油缸16的输出端连接四连杆机构15,所述四连杆机构15的偏心输出杆34与压块35连接,钩板17与大拖板21连接,在驱动装置的作用下将底座22钩紧。
如图4所示,床头箱8上还安装有润滑窗口808,其结构为:包括滤油器804,滤油器804的输出端连接水平管路,水平管路上设置有流量开关803,水平管路上通过软管807并联安装有三个给油指示器806,给油指示器806上均设置有接头805。
大拖板21下方安装有导向轮14。
本发明所述的移动切削总机1包括主电机5,第一联轴器6,底座箱7,床头箱8,刀盘10,切削装置11组成主动力部分。床头箱8和主电机5安装在底座箱7上,主电机5位于床头箱8后部,通过第一联轴器6将动力传递到床头箱8。床头箱8经过齿轮变速,将动力传递到刀盘10,切削装置11切削钢管2管端。在位于底座箱7后部,由电机减速机33,第二联轴器26,前轴承座25,滚珠丝杠副24,后轴承座23组成的进给装置驱动下,底座箱7实现快进、工进、快退。
本发明所述床头箱8采用气动控制自动换挡。位于箱体侧面的气缸19通过摆杆20控制箱体内部的滑动齿轮。
本发明的管端加工区域位于床头箱8前端面的隔板9、铁屑推板18、防护罩12和夹紧装置13组成的密闭空间,端面隔板9用于隔离防护罩12前后部空间,铁屑推板18在下箱体802向前移动时推扫底板上的铁屑。管端加工时铁屑从落料口被自动推入或滑落进入大拖板21下方铁屑斗。
本发明所述的大拖板21后部的伺服电机30、减速机28、齿轮29与齿条啮合,驱动大拖板21。大拖板21下方安装有滚轮,在导向轮14的导向作用下行进。
本发明在切削加工前,大拖板21上的驱动油缸16,推动四连杆机构15,偏心输出杆34使压块35下降,大拖板21抬升,钩板17与大拖板21连接,在大拖板21抬升时将底座22钩紧。
进入本装备的油管线、气管线、电缆线、信号线等首先通过第一层拖链31引到大拖板21上,部分电缆、信号线再通过位于在第一层拖链31上的第二层拖链32引到床头箱8,通过两层拖链上下对齐叠加布置,充分节省空间。
本发明润滑窗的设计,其位于床头箱8侧面上部,包括流量开关803、滤油器804以及三个给油指示器806。设置润滑窗将润滑元件集中布置,便于观察和维修。润滑油经滤油器804、流量开关803后再通过三个并排布置的接头805同时进入三个给油指示器806并显示流量状态。润滑油再经软管807将润滑油输送到润滑点。润滑窗的状态自动监控,滤油器804有压差报警,流量开关803带有断流报警。
本发明可以将带有两个刃口的复合坡口刀片体1301更换为单一坡口刀片体,以及更换与其尺寸匹配的坡口刀座1104 ,可加工单一斜坡口。
本发明仅使用单一坡口刀片1113,更换与其尺寸匹配的坡口刀座1104,拆去钝边刀座1105和钝边刀片1106可进行管端平头加工。
本发明所述的坡口刀片1113为可进行双工位调换使用的刀片,节约刀片费用。
本发明所述的浮动座1103内部安装有预紧螺钉1108、碟形弹簧1118、导杆1110。预紧螺钉1108使碟形弹簧1118保持一定预紧力,在导杆1110的导向下通过压缩和释放碟形弹簧1118,使得浮动座1103沿直线导轨1120浮动,安装在浮动座1103之上的滑动座1112随之浮动。
本发明所述的滑动座1112可以在浮动座1103上调整移位,以切削不同规格的钢管2,到位后锁紧块1111锁紧。
本发明所述的坡口刀座1104上安装有坡口刀片1113钝边刀座1105安装在坡口刀座1104的后部进行钝边切削。钝边刀座1105可转角度,调整到位后紧固。
本发明所述的平衡块1119是经过平衡计算,用于平衡切削装置重量,对称安装在刀盘10另一端的长方形块上。
实际操作过程中切削装置11如下动作:在动力作用下,靠轮1115沿着其自身的锥面进入至钢管2的内壁,此时碟形弹簧1118压缩,靠轮1115紧贴钢管2的内壁,通过坡口刀片1113对钢管2的坡口进行切削,钝边刀片1106对钢管2的钝边进行切削。操作方便快捷,工作效率高。
整机的的操作如下:首先将钢管2定位完毕,在钢管2两端分别安装有移动切削总机1,通过夹紧装置13将钢管2夹紧,然后驱动切削装置11对钢管2进行切削动作。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (9)
1.一种全自动钢管倒棱机,其特征在于:包括底座(22),所述底座(22)上安装有大拖板(21),所述大拖板(21)的两端分别安装有钩板(17),所述钩板(17)钩紧在底座(22)上;所述大拖板(21)上通过滑轨安装有底座箱(7),所述底座箱(7)上通过紧固件安装床头箱(8),所述床头箱(8)为组合式结构,分为上箱体(801)和下箱体(802),所述下箱体(802)与底座箱(7)连接,所述上箱体(801)安装在下箱体(802)之上,所述下箱体(802)内安装有齿轮变速机构,位于床头箱(8)下部的底座箱(7)上安装有主电机(5),所述主电机(5)的输出端通过第一联轴器(6)与床头箱(8)内齿轮传动机构连接;位于床头箱(8)的外侧安装有刀盘(10),所述刀盘(10)上安装切削装置(11);位于大拖板(21)的一端还安装有夹紧装置(13);所述大拖板(21)的一侧端面通过紧固件固定安装减速机座(27),所述减速机座(27)上固定有减速机(28),所述减速机(28)通过伺服电机(30)驱动,所述减速机(28)的输出端安装齿轮(29);位于大拖板(21)的一端还安装有第一层拖链(31),所述第一层拖链(31)的顶部通过夹板安装有第二层拖链(32),所述第二层拖链(32)的上表面与底座箱(7)平齐;位于大拖板(21)的后部还安装有驱动底座箱(7)进给的电机减速机(33)、第二联轴器(26)、前轴承座(25)、滚珠丝杠副(24)和后轴承座(23);圆盘形结构的刀盘(10)上对称安装有切削装置(11)和平衡块(1119),切削装置(11)的结构为:所述刀盘(10)上固定有底板(1107),所述底板(1107)的两端分别安装有直线导轨(1120),所述底板(1107)上通过直线导轨(1120)安装有浮动座(1103),所述底板(1107)中部还对称开有孔,所述孔分别内安装碟形弹簧(1118),所述碟形弹簧(1118)中部安装导杆(1110),所述导杆(1110)的顶部安装导向块(1109),并位于导向块(1109)的顶部安装预紧螺钉(1108);所述浮动座(1103)沿着直线导轨(1120)滑动,所述浮动座(1103)上开有T型沟槽,所述浮动座(1103)上通过锁紧块(1111)安装有滑动座(1112),位于滑动座(1112)的上部安装有坡口刀座(1104),所述坡口刀座(1104)上安装坡口刀片(1113),位于滑动座(1112)下部通过轴(1117)安装靠轮(1115),并通过压紧螺钉(1116)锁紧,所述靠轮(1115)一侧的滑动座(1112)上安装钢丝刷(1102),位于滑动座(1112)下部还安装有钝边刀座(1105),所述钝边刀座(1105)上安装钝边刀片(1106)。
2.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述靠轮(1115)的圆周面上设置有锥面,所述钢丝刷(1102)位于靠轮(1115)的左侧。
3.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述坡口刀片(1113)为复合坡口刀片,其结构为:包括复合坡口刀片体(1301),所述复合坡口刀片体(1301)成长方体结构,其中部开有第一安装孔(1302),所述复合坡口刀片体(1301)的对角线处分别为第一刃口(1303),所述第一刃口(1303)通过圆角过渡有水平设置的第二刃口(1305),所述第一刃口(1303)和第二刃口(1305)均成第一内凹圆弧结构(1304)。
4.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述坡口刀片(1113)为单一坡口刀片,其结构为:包括单一坡口刀片体(1121),所述单一坡口刀片体(1121)成长方体结构,其中开有第二安装孔(1123),所述单一坡口刀片体(1121)的上下端分别设置有第三刃口(1122),所述第三刃口(1122)成第二内凹圆弧结构(1124)。
5.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:位于下箱体(802)内还安装有摆杆(20),以及水平设置的气缸(19),所述气缸(19)的输出端与摆杆(20)连接。
6.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述床头箱(8)的外部还安装有防护罩(12),并位于床头箱(8)的内部安装有隔板(9)和铁屑推板(18)。
7.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述大拖板(21)上安装有钩板(17)动作的驱动装置,其结构为:包括固定在大拖板(21)上的驱动油缸(16),所述驱动油缸(16)的输出端连接四连杆机构(15),所述四连杆机构(15)的偏心输出杆(34)与压块(35)连接,钩板(17)与大拖板(21)连接,在驱动装置的作用下将底座(22)钩紧。
8.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述床头箱(8)上还安装有润滑窗口(808),其结构为:包括滤油器(804),所述滤油器(804)的输出端连接水平管路,所述水平管路上设置有流量开关(803),所述水平管路上通过软管(807)并联安装有三个给油指示器(806),所述给油指示器(806)上均设置有接头(805)。
9.如权利要求1所述的全自动钢管倒棱机,其特征在于:所述大拖板(21)下方安装有导向轮(14)。
Priority Applications (3)
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