CN105520649A - 连续式红外烤肉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式红外烤肉机，包括用于放置并带动肉串运动的循环传输机构，循环传输机构包括按照水平方向并列设置的两条轨道，每条轨道形成独立回路，两条轨道均由电机带动做同向运动，两条轨道用于固定签子的两端并在轨道之间形成肉串的放置空间，靠近循环传输机构放置肉串的位置处设置有加热装置，在循环传输机构的上方设置有喷油装置和加料装置，循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置分别连接至控制器。实现了烤肉过程的自动化，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率；同时使用清洁无污染的红外加热装置，避免了传统的明火加热，其穿透力强，加热速度快，降低了能耗又保护了环境。

Description

连续式红外烤肉机

技术领域

本发明属于自动化技术领域，涉及连续式红外烤肉机。

背景技术

目前，电烧烤炉广泛在市场上使用，是一种热源直接作用于食物的直烧式电烧烤炉，其开放式的烧烤，不仅导致热量大，且手工控制烧烤时间与刷料，难以保证食物的安全与美味，同时耗时耗力效率低，而且明火烧烤对于环境和食物都有污染。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明提供了一种连续式红外烤肉机。

本发明所采用的技术方案是，连续式红外烤肉机，包括用于放置并带动肉串运动的循环传输机构，循环传输机构包括按照水平方向并列设置的两条轨道，每条轨道形成独立回路，两条轨道均由电机带动做同向运动，两条轨道用于固定签子的两端并在轨道之间形成肉串的放置空间，靠近循环传输机构放置肉串的位置处设置有加热装置，在循环传输机构的上方设置有喷油装置和加料装置，循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置分别连接至控制器；

控制器用于控制循环传输机构的启动、停止、运动速度和运动时间，还用于控制加热装置的开启、关闭和加热温度，还用于控制喷油装置的启动、停止和喷油量，还用于控制加料装置的开启和关闭。

进一步的，每条轨道均包括水平传输段和竖直加热段，竖直加热段为沿竖直方向布置的蛇形轨道。

进一步的，其中一条轨道上均匀设置若干个用于放置烤肉签顶端的插孔，另一条轨道上对应设置若干个用于放置烤肉签底部的卡槽。

进一步的，卡槽包括底座，底座上方固定设置弹性夹持结构，夹持结构包括在一端相交设置的弹性板和夹板，弹性板为一平板，且在平板的顶端向夹板一侧延伸弯曲为环状结构，夹板为一与弹性板的环状结构相贴合的直板，平板、环状结构和夹板之间形成容纳烤肉签末端的空间。

进一步的，在轨道的竖直加热段的转弯处均设置有导向调节板，导向调节板包括用于限定轨道转弯半径的扇形板体，板体上竖直开设有若干个导向槽，将板体沿导向槽延伸方向上下移动以调整板体的安装位置从而调节轨道的松紧程度。

进一步的，加热装置为位于轨道竖直加热段两侧的若干个竖直设置的红外加热板，红外加热板与烤肉签放置方向垂直，红外加热板旁设置有用于采集现场温度的温度传感器，温度传感器还用于将采集到的温度数据传输至控制器，并通过控制器来调控红外加热板的加热温度。

进一步的，喷油装置包括设置在轨道上方用于向肉串喷油的一个或多个喷嘴，喷嘴通过油管连接至油箱，油管布置在靠近加热装置的位置处。

进一步的，加料装置包括设置在轨道上方用于向肉串撒调料的调料罐，调料罐底部设置有均匀的小孔，调料罐还连接有用于将调料撒出的运动部件。

进一步的，运动部件为设置在调料罐内部的用于将调料挤出的搅拌器，或用于使调料罐振动并将调料撒出的振动器。

进一步的，两条导轨之间位于肉串放置位置的下方设置有一个或多个导油板。

本发明的有益效果是，通过控制器配合循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置，实现了烤肉过程的自动化，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率；同时使用清洁无污染的红外加热装置，避免了传统的明火加热，其穿透力强，加热速度快，降低了能耗又保护了环境。

附图说明

图1为本发明连续式红外烤肉机的立体图；

图2为本发明连续式红外烤肉机连接油桶时的主视图；

图3为本发明连续式红外烤肉机的卡槽的结构示意图。

图中，1.轨道，2.控制器，4.卡槽，5.板体，6.导向槽，7.外框架，8.红外加热板，9.喷嘴，10.油箱，11.调料罐，12.导油板，13.电机，14.油管，15.温度传感器，16.底座，17.弹性板，18.夹板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种连续式红外烤肉机，如图1和图2所示，包括用于放置并带动肉串运动的循环传输机构，循环传输机构包括按照水平方向相对设置的两条轨道1，两条轨道1各自形成独立的回路，两条轨道1均由电机13带动做同向运动。

在其中一条轨道1上均匀设置若干个用于放置烤肉签顶端的插孔，该插孔的孔径按照烤肉签的尺寸设置，另一条轨道1上对应设置若干个用于放置烤肉签底部的卡槽4。通过插孔和卡槽4可以均匀且牢固的将待加工肉串架置于两条轨道1之间。

如图3所示，卡槽4包括底座7，底座16上方固定设置弹性夹持结构，夹持结构包括在一端相交设置的弹性板17和夹板18，弹性板17为一平板，且在平板的顶端向夹板18一侧延伸弯曲为环状结构，夹板18为一与弹性板17的环状结构相贴合的直板，平板、环状结构和夹板18之间形成容纳烤肉签末端的空间。

放置烤肉签的时候，先将烤肉签尖端插入上述的插孔，再将烤肉签末端向下用力将弹性板9和夹板8相贴合的缝隙撑开，以将烤肉签末端放入。当烤肉签末端进入平板、环状结构和夹板8形成的容纳空间后，弹性板9和夹板8恢复初始贴合的状态，可以阻碍烤肉签末端取出，该结构使得烤肉签末端容易固定，同时又容易取出，十分方便。

上述的每条轨道1均包括位于上方的水平传输段和位于下方的竖直加热段，竖直加热段为沿竖直方向布置的蛇形轨道1。在位于轨道1竖直加热段的两侧，均竖直设置若干个红外加热板8，红外加热板与烤肉签放置方向垂直。红外加热板8旁设置有用于采集现场温度的温度传感器15，温度传感器15还用于将采集到的温度数据传输至控制器22，可以通过控制器22来调控红外加热板8的加热温度，保证连续式红外烤肉机处于均衡的加热环境中，使得烤制的效果更佳。采用红外加热板8，其穿透力强，加热速度快，同时又是清洁无污染的新能源，降低了能耗又保护了环境。同时，将竖直加热段设置为竖直往复的蛇形轨道1是为了在有限的空间内增加轨道1与红外加热板8的接触面积和接触时间，提高了肉串的烤制效率。

为了避免轨道1的竖直加热段在向内转弯时，转弯处的各个肉串会相互干涉，所以在轨道1向内转弯的位置处设置了导向调节板。该导向调节板包括用于限定轨道1转弯半径的扇形板体5，根据需要选择合适的半径尺寸，可以避免各个肉串相互干涉。同时，该板体5上竖直开设有若干个导向槽6，使用螺栓穿过导向槽6将板体5固定安装在外框架7上，在需要调节整体轨道1的松紧程度时，可以将板体5沿导向槽6上下移动，再通过螺栓固定至外框架7上即可。

在两条导轨之间且位于肉串放置位置的下方，设置有一个或多个导油板12，靠近连续式红外烤肉机上方的导油板12通常设置为向下弯曲的弧形，该弧形导油板12是用于收集从肉串上滴落的食用油，并自然流向连续式红外烤肉机底部的导油板12进行统一收集处理。

在循环传输机构的上方设置有喷油装置和加料装置。该喷油装置包括悬空设置在轨道1上方用于向肉串喷油的一个或多个喷嘴9，通常选用撞击式雾化喷油嘴，可以保证喷出的效果非常均匀。该喷嘴9通过油管14连接至油箱10，将油管14的中段经加热装置附近经过，可以利用加热装装置的温度将油温升高后，再通过喷嘴9喷出，提高了连续式红外烤肉机整体的效率。可以根据情况将喷油装置的启动开关设置为脚踏开关，在需要喷油的时候，用脚踩下即进行喷油，当脚松开时即停止喷油，使用脚踏开关来控制也是十分方便的。

该加料装置包括悬空设置在轨道1上方用于向肉串撒调料的调料罐11，调料罐11底部设置有用于撒出调料的均匀小孔，调料罐11还连接有用于将调料撒出的运动部件。该运动部件可以为设置在调料罐11内部的搅拌器，通过控制器2控制搅拌器对调料进行搅拌，可以将调料从小孔挤出洒落在烤肉上；或者，该运动部件可以为使调料罐11振动的振动器，通过控制器2控制振动器带动调料罐11振动，使得调料罐11将调料通过小孔撒出。通过设置喷油装置和加料装置，实现了喷油和撒调味料的自动化控制，节省了人力和成本。

上述的循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置均通过外框架7固定，该外框架7的结构形式不限，只要保证各个部分能够结构稳固即可。上述的循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置分别连接至控制器2，通过控制器2可以控制循环传输机构的启动、暂停、停止、运动速度和运动时间等，通过控制器2可以控制加热装置开启、暂停、关闭和加热温度等，通过控制器2可以控制喷油装置的启动、暂停、停止和喷油量等，通过控制器2可以控制加料装置的开启、暂停、关闭、以及振动频率或搅拌速度等，综上所述，通过控制器2实现了该连续式红外烤肉机的自动控制，解放了人力，节约了成本，提高了工作效率。

本发明的工作过程为：

将肉串放置于两条轨道1之间水平传输段，然后开启电源，通过控制器2启动电机13并带动两条轨道1同向匀速运动，于是肉串会依次经过喷油装置和加料装置，通过控制器2启动喷油装置和加料装置来对肉串进行上油和上味的过程，然后再通过控制器2启动加热装置，以对进入竖直加热段的肉串进行高温加热。每个肉串均会沿着蛇形的竖直加热段轨道1行进，在行进过程中一直处于高温的环境，加快了肉串的烤制时间，提高了连续式红外烤肉机的烤制效率。当肉串烤制完成后，将其取下即可食用，如需继续烤制肉串，即可将生的肉串放置于轨道1上空缺的位置处，继续跟随轨道1进行整个上油、上料和烤制过程，可以循环使用。

Claims (10)

1.连续式红外烤肉机，其特征在于，包括用于放置并带动肉串运动的循环传输机构，所述循环传输机构包括按照水平方向并列设置的两条轨道(1)，每条所述轨道(1)形成独立回路，两条所述轨道(1)均由电机(13)带动做同向运动，两条所述轨道(1)用于固定签子的两端并在所述轨道(1)之间形成肉串的放置空间，靠近所述循环传输机构放置肉串的位置处设置有加热装置，在所述循环传输机构的上方设置有喷油装置和加料装置，所述循环传输机构、加热装置、喷油装置和加料装置分别连接至控制器(2)；

所述控制器(2)用于控制循环传输机构的启动、停止、运动速度和运动时间，还用于控制加热装置的开启、关闭和加热温度，还用于控制喷油装置的启动、停止和喷油量，还用于控制加料装置的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述的每条所述轨道(1)均包括水平传输段和竖直加热段，所述竖直加热段为沿竖直方向布置的蛇形轨道(1)。

3.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，其中一条所述轨道(1)上均匀设置若干个用于放置烤肉签顶端的插孔，另一条所述轨道(1)上对应设置若干个用于放置烤肉签底部的卡槽(4)。

4.如权利要求3所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述卡槽(4)包括底座(16)，所述底座(16)上方固定设置弹性夹持结构，所述夹持结构包括在一端相交设置的弹性板(17)和夹板(18)，所述弹性板(17)为一平板，且在所述平板的顶端向所述夹板(18)一侧延伸弯曲为环状结构，所述夹板(18)为一与所述弹性板(17)的环状结构相贴合的直板，所述平板、环状结构和夹板(18)之间形成容纳烤肉签末端的空间。

5.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，在所述轨道(1)的竖直加热段的转弯处均设置有导向调节板，所述导向调节板包括用于限定轨道(1)转弯半径的扇形板体(5)，所述板体(5)上竖直开设有若干个导向槽(6)，将板体(5)沿导向槽(6)延伸方向上下移动以调整板体(5)的安装位置从而调节轨道(1)的松紧程度。

6.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述加热装置为位于轨道(1)竖直加热段两侧的若干个竖直设置的红外加热板(8)，所述红外加热板(8)与烤肉签放置方向垂直，所述红外加热板(8)旁设置有用于采集现场温度的温度传感器(15)，所述温度传感器(15)还用于将采集到的温度数据传输至控制器(22)，并通过控制器(22)来调控红外加热板(8)的加热温度。

7.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述喷油装置包括设置在轨道(1)上方用于向肉串喷油的一个或多个喷嘴(9)，所述喷嘴(9)通过油管(14)连接至油箱(10)，所述油管(14)布置在靠近加热装置的位置处。

8.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述加料装置包括设置在轨道(1)上方用于向肉串撒调料的调料罐(11)，所述调料罐(11)底部设置有均匀的小孔，所述调料罐(11)还连接有用于将调料撒出的运动部件。

9.如权利要求8所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，所述运动部件为设置在调料罐(11)内部的用于将调料挤出的搅拌器，或用于使调料罐(11)振动并将调料撒出的振动器。

10.如权利要求1或2所述的连续式红外烤肉机，其特征在于，两条所述导轨之间位于肉串放置位置的下方设置有一个或多个导油板(12)。