CN105502012B - 一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，包括机架(1)，所述机架(1)下部固定设置水平的移送导轨(2)，所述移动导轨(2)由减速马达(9)驱动水平移动；移送导轨(2)上放置翻转总成装置(6)，所述翻转总成装置(6)上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器(4)；所述翻转总成装置(6)随移动导轨(2)水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸(11)向上顶起，翻转总成装置(6)上的翻转轴(6b)受迫转动，带动翻转总成装置(6)整体向前倾翻，容器(4)内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣冷却处理的冷却桶内。
Description
技术领域
本发明涉及一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，用于金属回收工艺过程中，将金属热熔渣转运输送至热熔渣处理设备的加工容器中进行冷却筛分加工。
背景技术
目前，从金属热熔渣中回收金属成分，一般采用搅炒熔渣进行金属和灰成分分离的作业方式。常规作业方式为，从熔炉表面获取金属热熔渣投入熔渣盛装容器，在经过金属热熔渣回收设备搅拌回收后，热熔渣通过人工推车或叉车进行转运，通过叉车将熔渣倾倒入熔渣处理设备的加工容器中进行冷却筛分加工。
上述转运、倾倒方式工序繁琐、作业效率低、污染环境且存在安全隐患。
为解决铝灰转运问题，申请号201320778468.4，授权公告号为CN 203624254 U的中国新型实用专利，公开了一种用于转运铝灰的斗车，该斗车需要叉车配合使用，移动不便，还存在刹车时容易出现重心偏移以及倾倒铝灰碰撞进料口问题。
除此之外，申请号为201420723071.X，授权公告号为CN 204341145 U的中国实用新型专利公开了一种铝灰转运装置，该装置改进了前一专利存在的部分问题，但仍需要人工操作、无法满足自动作业需求。
综上，现有的用于金属热熔渣转运及翻转倾倒的装置，自动化程度较低，工作效率也较低，如何设计一种高度自动化，转运、倾倒连贯实施的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，成为了本领域亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是，针对目前金属热熔渣转运自动化程度低，移动不便，重心偏移，倾倒铝灰碰撞进料口等问题，提供一整套具体的解决方案。
本发明采取以下技术方案：
一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，包括翻转机架1，所述翻转机架1下部固定设置水平的移送导轨2，所述移送导轨2由减速马达9驱动水平移动；移送导轨2上放置翻转总成装置6，所述翻转总成装置6上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器4；所述翻转总成装置6随移送导轨2水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸11向上顶起，翻转总成装置6上的翻转轴6b受迫转动，带动翻转总成装置6整体向前倾翻，容器4内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣冷却处理的冷却桶内。
本技术方案是一种自动化金融熔渣转运倾倒装置。是为从金属热熔渣中提取金属的设备配套使用而专门设计的。该装置可以改善作业环境（环保）以及减少以上繁琐的工序，降低工人劳动强度，减少作业时间，实现自动化。
进一步的，所述翻转总成装置6包括用于固定容器4的货叉6c，货叉6c上方设有栅格架6d，所述栅格架6d用于金属热熔渣下落时的撞击分裂。
进一步的，所述翻转总成装置6上自带伸缩式液压油缸11，所述伸缩式液压油缸11随之一并在移送导轨2上水平移动。
更进一步的，所述伸缩式液压油缸11固定设置于移送导轨2的末端，其顶杆与移动到位后的翻转总成装置6对应的套孔位置相对应。
再进一步的，所述翻转总成装置6还设有翻转臂6a，所述翻转臂6a与栅格架6d固定连接，所述翻转臂6a的底部固定设置所述套孔。
更进一步的，翻转轴6b和货叉6c利用板材固定为一体，翻转臂6a与翻转轴6b利用键槽连接。
更进一步的，所述翻转机架1上方设有防尘罩5，在翻转机架1与防尘罩5上分别安装第一限位开关11b和第二限位开关11a，利用第二限位开关11a控制翻转总成6下落到位，利用第一限位开关11b控制翻转总成上升并倾翻到位。
更进一步的，驱动移送导轨2的驱动机构包括减速马达9，减速马达9带动第一链轮7a转动，第一链轮7a通过链传动带动第二链轮7b，第二链轮7b带动移送主轴7旋转；移送主轴7上还设置有第三链轮8b，第三链轮8b带动位于移送副轴8上的第四链轮8a旋转；通过一系列的链传动，使移送小车10拖着容器4在移送导轨架2上来回移动，在移送导轨架2和翻转机架1上各安装一个限位开关3a、3b，限位开关3a控制翻转总成装置6向前行走到位停止，第三限位开关3b控制翻转总成装置6向末端行走到位停止，第四限位开关3a控制翻转总成装置6向起始端行走到位停止。
再进一步的，所述移送副轴8为短轴，第四链轮8a位于移送副轴8的中间部位，移送副轴8左右两端通过轴承座固定在移送导轨2上。
再进一步的，所述翻转总成装置6固定在移送小车10上，所述移送小车10直接放置在移送导轨2上。
本发明的有益效果在于：
1）改善了金属热熔渣的输送与倾倒的整体工艺。
2）减少了金属热熔渣的输送与倾倒的繁琐工序，降低了工人的劳动强度，减少作业时间，实现自动化。
3）油缸与翻转总成装置连接部位设计巧妙，使得翻转总成装置的提升、翻转、倾倒一气呵成。
4）采用了多项控制手段，确保了输送，提升，翻转倾倒整个过程自动化控制。
5）防尘罩位置设置合理，降低粉尘对环境的影响。
翻转总成装置上集成栅格架，使金属热熔渣倾倒时自然产生分裂。
附图说明
图1是本发明金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置的主视透视图。
图2是未安装防尘罩的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置的主视图。
图3是本发明金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置的俯视图。
图4是翻转总成装置（集成了液压油缸）的立体结构图。
图5是图4另一视角下的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图4，一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，包括翻转机架1，所述翻转机架1下部固定设置水平的移送导轨2，所述移送导轨2由减速马达9驱动水平移动；移送导轨2上放置翻转总成装置6，所述翻转总成装置6上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器4；所述翻转总成装置6随移送导轨2水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸11向上顶起，翻转总成装置6上的翻转轴6b受迫转动，带动翻转总成装置6整体向前倾翻，容器4内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣处理的炉内。
参见图4，所述翻转总成装置6包括用于固定容器4的货叉6c，货叉6c上方设有栅格架6d，所述栅格架6d用于金属热熔渣下落时的撞击分裂。
参见图1，所述翻转总成装置6上自带伸缩式液压油缸11，所述伸缩式液压油缸11随之一并在移送导轨2上水平移动。或者，参见图1、4，所述伸缩式液压油缸11固定设置于移送导轨2的末端，其顶杆与移动到位后的翻转总成装置6对应的套孔位置相对应。
参见图4，所述翻转总成装置6还设有翻转臂6a，所述翻转臂6a与栅格架6d固定连接，所述翻转臂6a的底部固定设置所述套孔。
参见图4，翻转轴6b和货叉6c利用板材固定为一体，翻转臂6a与翻转轴6b利用键槽连接。
参见图1，所述翻转机架1上方设有防尘罩5，在翻转机架1与防尘罩5上分别安装第一限位开关11b和第二限位开关11a，利用第二限位开关11a控制翻转总成6下落到位，利用第一限位开关11b控制翻转总成上升并倾翻到位。
参见1、3，驱动移送导轨2的驱动机构包括减速马达9，减速马达9带动第一链轮7a转动，第一链轮7a通过链传动带动第二链轮7b，第二链轮7b带动移送主轴7旋转；移送主轴7上还设置有第三链轮8b，第三链轮8b带动位于移送副轴8上的第四链轮8a旋转；通过一系列的链传动，使移送小车10拖着容器4在移送导轨架2上来回移动，在移送导轨架2和翻转机架1上各安装一个限位开关3a、3b，限位开关3a控制翻转总成装置6向前行走到位停止，第三限位开关3b控制翻转总成装置6向末端行走到位停止，第四限位开关3a控制翻转总成装置6向起始端行走到位停止。
参见图3，所述移送副轴8为短轴，第四链轮8a位于移送副轴8的中间部位，移送副轴8左右两端通过轴承座固定在移送导轨2上。
参见图2，所述翻转总成装置6固定在移送小车10上，所述移送小车10直接放置在移送导轨2上。
本实施方式是一种自动化金属热熔渣转运倾倒装置，是为从金属热熔渣中提取金属的设备配套使用而专门设计的。该装置可以改善作业环境（环保）以及减少以上繁琐的工序，降低工人劳动强度，减少作业时间，实现自动化。
具体实施的过程如下：
将容器4放置于移送小车10上，启动减速马达9，实现移送小车10的左右自动移动，利用限位开关3b控制移送小车10向右行走到位停止。通过伸缩液压油缸11使动力机构上升倾翻，利用限位开关11b控制翻转总成上升倾翻到位，全部倒出容器4内的物体，然后通过伸缩液压油缸11使动力机构下降，利用限位开关11a控制翻转总成下降到位，然后再次启动减速马达9，使移送小车10从后向前的自由移动，利用限位开关3a控制移送小车10向前行走到位停止，以上的工作过程是在防尘罩5内完成的。
Claims (5)
1.一种金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，其特征在于：
包括翻转机架（1），所述翻转机架（1）下部固定设置水平的移送导轨（2），所述移送导轨（2）由减速马达（9）驱动水平移动；
移送导轨（2）上放置翻转总成装置（6），所述翻转总成装置（6）上部可拆卸的固定用于输送金属热熔渣的容器（4）；
所述翻转总成装置（6）随移送导轨（2）水平移动至末端位置时，被伸缩式液压油缸（11）向上顶起，翻转总成装置（6）上的翻转轴（6b）受迫转动，带动翻转总成装置（6）整体向前倾翻，容器（4）内的金属热熔渣向下落入金属热熔渣冷却处理的冷却桶内；
所述翻转总成装置（6）包括用于固定容器（4）的货叉（6c），货叉（6c）上方设有栅格架（6d），所述栅格架（6d）用于金属热熔渣下落时的撞击分裂；
所述翻转机架（1）上方设有防尘罩（5），在翻转机架（1）与防尘罩（5）上分别安装第一限位开关（11b）和第二限位开关（11a），利用第二限位开关（11a）控制翻转总成装置（6）下落到位，利用第一限位开关（11b）控制翻转总成上升并倾翻到位；
所述伸缩式液压油缸（11）固定设置于移送导轨（2）的末端，其顶杆与移动到位后的翻转总成装置（6）对应的套孔位置相对应；
所述翻转总成装置（6）还设有翻转臂（6a），所述翻转臂（6a）与栅格架（6d）固定连接，所述翻转臂（6a）的底部固定设置所述套孔。
2.如权利要求1所述的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，其特征在于：翻转轴（6b）和货叉（6c）利用板材固定为一体，翻转臂（6a）与翻转轴（6b）利用键槽连接。
3.如权利要求1所述的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，其特征在于：驱动移送导轨（2）的驱动机构包括减速马达（9），减速马达（9）带动第一链轮（7a）转动，第一链轮（7a）通过链传动带动第二链轮（7b），第二链轮（7b）带动移送主轴（7）旋转；移送主轴（7）上还设置有第三链轮（8b），第三链轮（8b）带动位于移送副轴（8）上的第四链轮（8a）旋转；通过链传动，使移送小车（10）拖着容器（4）在移送导轨（2）上来回移动，在移送导轨和翻转机架（1）上各安装一个限位开关，其中一个限位开关控制翻转总成装置（6）向前行走到位停止，另一限位开关控制翻转总成装置（6）向末端行走到位停止。
4.如权利要求3所述的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，其特征在于：所述移送副轴（8）为短轴，第四链轮（8a）位于移送副轴（8）的中间部位，移送副轴（8）左右两端通过轴承座固定在移送导轨（2）上。
5.如权利要求3所述的金属热熔渣处理的自动化转运翻转倾倒装置，其特征在于：所述翻转总成装置（6）固定在移送小车（10）上，所述移送小车（10）直接放置在移送导轨（2）上。
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