CN105480859B - 一种卸船机前拖绳小车锚定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卸船机前拖绳小车锚定装置，包括锚定块、锚定轴和锚定支座，锚定块设置在前拖绳小车的一侧，锚定块上开设有锚定槽，锚定支座设置在卸船机前大梁梯子平台上，锚定支座面向锚定块的一侧设置有导向槽，锚定槽的中轴线与导向槽的中轴线位于同一条水平线上，所述锚定装置还包括带动锚定轴沿锚定槽和导向槽左右滑移的驱动机构，锚定轴在驱动机构的带动下与锚定块连接和断开。本发明结构简单，操作方便，占用平台通道空间小。

Description

一种卸船机前拖绳小车锚定装置
技术领域
本发明属于起重机械技术领域，尤其涉及一种卸船机前拖绳小车锚定装置。
背景技术
卸船机的拖绳小车及牵引系统分为前拖绳小车、后拖绳小车及钢丝绳缠绕系统。前拖绳小车和后拖绳小车分别位于卸船机主小车的两侧，三者工作时均在卸船机大梁的平行轨道上行驶。卸船机的大梁又分为前大梁和后大梁，当卸船机的主小车位于后大梁下的卸料漏斗上方进行卸料时，前大梁需要进行扬起动作。此时，只有前拖绳小车在卸船机前大梁处，跟随前大梁一起扬起，而前拖绳小车锚定装置就是一种在卸船机前大梁扬起时防止前拖绳小车冲击滑落的一种安全固定装置。该装置位于卸船机大梁中部左右梯子平台过道处，需要手动进行锚定后，再进行大梁扬起操作。现有锚定装置过于笨重，占用梯子平台空间大，影响平台通道，耗材量大，不利于操作维修。
由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种卸船机前拖绳小车锚定装置，该装置占用空间小，耗材量少，操作方便。
本发明所采用的技术方案为：
一种卸船机前拖绳小车锚定装置，包括锚定块、锚定轴和锚定支座，锚定块设置在前拖绳小车的一侧，锚定块上开设有锚定槽，锚定支座设置在卸船机前大梁梯子平台上，锚定支座面向锚定块的一侧设置有导向槽，锚定槽的中轴线与导向槽的中轴线位于同一条水平线上，所述锚定装置还包括带动锚定轴沿锚定槽和导向槽左右滑移的驱动机构，锚定轴在驱动机构的带动下与锚定块连接和断开。
所述驱动机构包括曲柄和驱动部，曲柄通过连接板与锚定轴的右端相连，连接板分别通过铰接轴与锚定轴的右端、曲柄的左端相铰接。
所述锚定支座上设置有固定轴，固定轴位于导向槽的右侧，曲柄在驱动部的带动下绕固定轴旋转，以固定轴为界，曲柄被分为左右两部分，其中，左侧部分的曲柄长度小于右侧部分的曲柄长度。
所述锚定装置还包括曲柄限位机构，曲柄限位机构包括插销以及设置在锚定支座上的与插销相适配的上极限定位孔和下极限定位孔；曲柄运动至下极限定位孔时，锚定轴插入锚定块内并实现定位，插销插入下极限定位孔，前拖绳小车实现锚定；曲柄运动至上极限定位孔时，锚定轴从锚定块内脱出，插销插入上极限定位孔，前拖绳小车被释放。
所述锚定轴与连接板相连的一端两侧被铣削成两个对称的平面。
所述连接板有两块，各连接板的截面均呈月牙形，两块连接板分别紧贴于锚定轴和曲柄的两侧。
所述锚定槽的横向尺寸比锚定轴的直径尺寸大两倍以上。
所述锚定槽的横断面呈腰圆跑道状。
所述锚定块设置在前拖绳小车的侧壁的中心偏下部位。
所述锚定支座包括上支架和下支架；上支架为钢板制成的箱体，箱体内设置有钢套并将钢套作为上述导向槽，所述上极限定位孔和下极限定位孔均有两个，其分别设置在箱体前、后侧壁的相对位置处；下支架为型材钢管，型材钢管的顶端与箱体的底端固连，型材钢管的底端焊接在卸船机前大梁梯子平台上，型材钢管的外围周圈设置有多个加强肋。
由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
本发明结构简单，占用平台通道空间小，同时利用曲柄滑块原理和杠杆原理，操作便捷省力，能够合理的解决现有锚定装置体积大、耗材多、操作维修不便的问题。
附图说明
图1为本发明中锚定块与前拖绳小车的连接关系俯视示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
图3为本发明中的前拖绳小车处于锚定状态的示意图。
图4为本发明中的前拖绳小车处于释放状态的示意图。
其中
1、锚定块 101、锚定槽 2、锚定轴 3、锚定支座 301、下支架 302、上支架 303、钢套 4、连接板 5、铰接轴 6、固定轴 7、插销 8、曲柄 9、卸船机前大梁梯子平台 10、前拖绳小车 11、上极限定位孔 12、下极限定位孔
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图4所示，一种卸船机前拖绳小车锚定装置，包括锚定块1、锚定轴2和锚定支座3，锚定块1设置在前拖绳小车10的侧壁的中心偏下部位，从而决定了锚定支座3的高度较小，节省了安装空间，耗材量少，且经济实用；锚定块1上开设有锚定槽101，所述锚定支座3包括上支架302和下支架301；上支架302为钢板制成的箱体，箱体内设置有钢套303，钢套303内设置有导向槽；下支架301为型材钢管，型材钢管的顶端与箱体的底端固连，型材钢管的底端焊接在卸船机前大梁梯子平台上，型材钢管的外围周圈设置有多个加强肋；所述锚定槽101的中轴线与导向槽的中轴线位于同一条水平线上，所述锚定装置还包括带动锚定轴2沿锚定槽101和导向槽左右滑移的驱动机构，锚定轴2在驱动机构的带动下与锚定块1连接和断开，锚定轴的轴向与前拖绳小车的运行方向相互垂直；所述锚定槽101的横向尺寸比锚定轴2的直径尺寸大两倍以上，锚定槽101的横断面呈腰圆跑道状，以确保前拖绳小车10停在轨道的一定范围内时，锚定轴2都可以顺利插入锚定槽101中完成锚定操作。
所述驱动机构包括曲柄8和驱动部，曲柄8通过连接板4与锚定轴2的右端相连，连接板4分别通过铰接轴5与锚定轴2的右端、曲柄8的左端相铰接；所述锚定支座3上设置有固定轴6，固定轴6位于导向槽的右侧，曲柄8在驱动部的带动下绕固定轴6旋转，以固定轴6为界，曲柄8被分为左右两部分，其中，左侧部分的曲柄长度小于右侧部分的曲柄长度；所述锚定轴2与连接板4相连的一端的两侧被铣削成两个对称的平面；所述连接板4有两块，各连接板4的截面均呈月牙形，且月牙状的连接板4的凸起部分在下面，凹陷部分在上方，从而避免了前拖绳小车10处于释放状态时，连接板4与固定轴6发生干涉，两块连接板4分别紧贴于锚定轴2和曲柄8的两侧；所述锚定装置还包括曲柄限位机构，曲柄限位机构包括插销7以及设置在锚定支座3上的且与插销7相适配的上极限定位孔11和下极限定位孔12，所述上极限定位孔11和下极限定位孔12均有两个，其分别设置在箱体前、后侧壁的相对位置处；曲柄8运动至下极限定位孔12时，锚定轴2插入锚定块1内并实现定位，插销7插入下极限定位孔12，前拖绳小车10实现锚定；曲柄8运动至上极限定位孔11时，锚定轴2从锚定块1内脱出，插销7插入上极限定位孔11，前拖绳小车10被释放。
所述曲柄8利用固定轴6连接在箱体的两块平行钢板之间，曲柄8与驱动部相连的一侧较长，以固定轴6作为支点，利用杠杆原理，扳动时曲柄8可以轻易绕固定轴6转动。
本发明主要利用曲柄滑块原理和杠杆原理，将曲柄8的往复圆周运动转化为锚定轴2的往复直线运动，实现了锚定轴2在锚定槽101内的插入及移出操作，进而实现了前拖绳小车10的锚定和释放。具体而言，当曲柄8顺时针扳开时，锚定轴2从导向槽内向外伸出，插入锚定槽101，当曲柄8运动至下极限定位孔12时，锚定轴2卡入锚定槽101，将插销7插入下极限定位孔12内，实现前拖绳小车10的锚定；当曲柄8逆时针合上时，锚定轴2向导向槽内缩进，并逐渐从锚定槽101内移出，当曲柄8运动至上极限定位孔11时，锚定轴2彻底从锚定槽101内移出，将插销7插入上极限定位孔12内，前拖绳小车10被释放。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种卸船机前拖绳小车锚定装置，包括锚定块、锚定轴和锚定支座，锚定块设置在前拖绳小车的一侧，锚定块上开设有锚定槽，锚定支座设置在卸船机前大梁梯子平台上，锚定支座面向锚定块的一侧设置有导向槽，锚定槽的中轴线与导向槽的中轴线位于同一条水平线上，所述锚定装置还包括带动锚定轴沿锚定槽和导向槽左右滑移的驱动机构，锚定轴在驱动机构的带动下与锚定块连接和断开；所述驱动机构包括曲柄和驱动部，曲柄通过连接板与锚定轴的右端相连，连接板分别通过铰接轴与锚定轴的右端、曲柄的左端相铰接；所述锚定支座上设置有固定轴，固定轴位于导向槽的右侧，曲柄在驱动部的带动下绕固定轴旋转，以固定轴为界，曲柄被分为左右两部分，其中，左侧部分的曲柄长度小于右侧部分的曲柄长度。
2.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定装置还包括曲柄限位机构，曲柄限位机构包括插销以及设置在锚定支座上的与插销相适配的上极限定位孔和下极限定位孔；曲柄运动至下极限定位孔时，锚定轴插入锚定块内并实现定位，插销插入下极限定位孔，前拖绳小车实现锚定；曲柄运动至上极限定位孔时，锚定轴从锚定块内脱出，插销插入上极限定位孔，前拖绳小车被释放。
3.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定轴与连接板相连的一端两侧被铣削成两个对称的平面。
4.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述连接板有两块，各连接板的截面均呈月牙形，两块连接板分别紧贴于锚定轴和曲柄的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定槽的横向尺寸比锚定轴的直径尺寸大两倍以上。
6.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定槽的横断面呈腰圆跑道状。
7.根据权利要求1所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定块设置在前拖绳小车的侧壁的中心偏下部位。
8.根据权利要求2所述的一种卸船机前拖绳小车锚定装置，其特征在于，所述锚定支座包括上支架和下支架；上支架为钢板制成的箱体，箱体内设置有钢套并将钢套作为上述导向槽，所述上极限定位孔和下极限定位孔均有两个，其分别设置在箱体前、后侧壁的相对位置处；下支架为型材钢管，型材钢管的顶端与箱体的底端固连，型材钢管的底端焊接在卸船机前大梁梯子平台上，型材钢管的外围周圈设置有多个加强肋。
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