CN105480248A - 铁路工程车防倾覆双重安全保护系统 - Google Patents

铁路工程车防倾覆双重安全保护系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，包括液压支腿、液压动力系统、液压控制系统和检测系统。本发明有两种检测方式，初始位置压力检测通过设定支腿液压系统压力值来实现液压支腿压实垫板或轨道板，保证支腿始终处于压实状态，保证系统安全；机械安全防护通过设定支腿极限行程，保证在支腿伸出到极限行程时，车辆转向架轮缘处于钢轨上平面以下，防止脱轨，通过安装在钢轨上方的测距传感器测出钢轨与车体间距离，计算出需要顶起车体的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时支腿的行程。本发明结构简单、自动化程度高、操作方便，适合不同的轨道状况，有效避免轨道车辆脱轨和倾覆，可用于轨道高空作业、起重作业车辆。

Description

铁路工程车防倾覆双重安全保护系统
技术领域
本发明涉及一种安全保护系统，尤其涉及一种铁路工程车防倾覆安全保护系统及方法，属于轨道交通行业制造与维修技术领域。
背景技术
目前轨道交通行业发展迅猛，轨道工程车辆种类增加，其中包括起重类和高空作业工程车辆。目前，这两种车辆在作业时存在倾覆和脱轨风险，为轨道车辆设计和使用带来困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种铁路工程车防倾覆双重安全保护系统。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，包括液压支腿、液压动力系统、液压控制系统和检测系统，所述液压支腿包括液压缸体和车体安装座，所述液压支腿通过车体安装座采用卡箍式安装在车体上，液压缸体的下方设有垫块；所述液压动力系统悬挂在车体下方，液压动力系统通过管路与液压缸体连接、为液压支腿提供动力；所述检测系统包括测距传感器和行程开关，测距传感器安装在位于钢轨正上方的车体上，用于检测车体与钢轨的距离，为液压支腿抬升车辆高度提供数据，行程开关安装在液压支腿的车体安装座上、位于液压缸法兰座与车体安装座之间，用于检测液压支腿与车体间的相互作用力；所述液压控制系统安装在液压支腿附近的车体上方，所述液压动力系统和检测系统均与液压控制系统连接。
所述液压动力系统包括主动力系统、副动力系统和吊架，所述主动力系统包括电机和泵站，为整个液压系统正常作业时的动力源，副动力系统亦包括电机和泵站，为备用系统；所述吊架通过焊接连接在车体的大横梁之上，液压动力系统通过吊架悬挂于车体下方。
所述液压控制系统安装在控制箱内，控制箱通过焊接在车体上的控制箱安装座固定在车体上。
所述检测系统包括初始检测和过程检测两个检测过程，所述初始检测即初始位置压力检测，包括根据车辆自身重量及各种轨道情况设定液压支腿的压力值来实现液压支腿压实垫板或轨道板，当液压系统达到设定值后，液压支腿进入保压状态；所述过程检测是高空作业机具在工作过程中实时检测，依靠行程开关检测支腿是否压实。
所述液压控制系统包括程序防护和机械防护两套控制方式，所述程序防护是通过安装在钢轨上方的测距传感器测量出车体到钢轨轨面距离，通过程序计算出需要顶起车体的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时液压支腿抬起车体高度的最大值；所述机械防护是通过设定液压支腿的机械极限行程，保证在液压支腿伸出到极限行程时，车辆转向架的轮缘处于钢轨的上平面以下，防止脱轨。
有益效果：本发明设有两种检测方式，初始位置压力检测通过设定支腿液压系统的压力值来实现液压支腿压实垫板或轨道板，避免人为调整垫板的繁琐工作，过程检测是在高空作业机具作业过程中实时检测，保证支腿始终处于压实状态，保证系统安全；本发明设有两套安全防护措施，机械安全防护通过设定支腿的极限行程，保证在支腿伸出到极限行程时，车辆转向架的轮缘处于钢轨上平面以下，防止脱轨，通过程序防护通过安装在钢轨上方的测距传感器测出钢轨与车体间的距离，通过程序计算出需要顶起车体的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时支腿的行程。本发明结构简单、自动化程度高、操作方便、工作效率高、安全可靠，适合不同的轨道状况，有效避免轨道车辆脱轨和倾覆，可用于轨道高空作业、起重作业车辆。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明液压支腿的结构示意图；
图3为本发明液压动力系统的结构示意图；
图4为本发明测距传感器的安装示意图。
图中：1液压支腿、11液压缸体、12环形卡箍、13车体安装座、14液压缸法兰座、15垫块、2高空作业机具、3液压动力系统、31吊架、32主动力系统、33副动力系统、4液压控制系统、5检测系统、51测距传感器、52行程开关、6车体、7钢轨。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明包括液压支腿1、液压动力系统3、液压控制系统4和检测系统5，所述液压动力系统3悬挂在车体6下方，为整套装置提供动力；检测系统5布置于车体、转向架上，，为整个系统提供检测数据；液压支腿1安装在车体上，用于顶升车体，防止高空作业机具或起重机具作业时车辆因转向架弹性变形引起整车晃动，同时防止整车倾覆；液压控制系统4安装在车辆上方和液压支腿1附近，用于控制液压支腿作业控制和其它作业机具的作业操作。
图2所示为本发明液压支腿的结构示意图。
所述液压支腿1包括液压缸体11、环形卡箍12、车体安装座13、液压缸法兰座14和垫块15，所述液压支腿1通过车体安装座13采用卡箍式安装在车体6的侧梁上，环形卡箍12通过螺栓紧固在液压缸11上，车体安装座13焊接在车体侧梁上，液压缸法兰座14焊接在液压缸上，液压缸体11的下方设有垫块15，非作业时液压支腿1在重力作用下通过卡箍支撑在车体6上，作业时整车重力使得液压支腿1与车体6压实；垫块15支撑液压支腿，起到保护轨道、调整液压缸行程以适应不同工况的作用。
图3所示为本发明液压动力系统的结构示意图。
所述液压动力系统3包括主动力系统32、副动力系统33和吊架31，所述主动力系统32包括电机和泵站，为整个液压系统正常作业时的动力源；副动力系统33为备用系统，包括电机和泵站，当主动力系统32出现故障时，副动力系统33通过备用的电机和泵站为系统提供液压动力，实现收回机具和液压支腿1，使得整车具备回送条件；所述吊架31通过焊接连接在车体6的大横梁之上，液压动力系统3通过吊架31悬挂于车体6下方。
所述液压动力系统3通过管路与液压缸体11连接，为液压支腿1提供动力。
所述检测系统5包括测距传感器51和行程开关52，测距传感器51安装在位于钢轨7正上方的车体6上(如图4所示)，用于检测车体6与钢轨7的距离，为液压支腿1抬升车辆高度提供数据；行程开关52安装在液压支腿1的车体安装座13上、位于液压缸法兰座14与车体安装座13之间，用于检测液压支腿1与车体6间的相互作用力。
所述液压控制系统4安装在控制箱内，控制箱通过焊接在车体6上的控制箱安装座固定在车体6上位于液压支腿1附近，液压控制系统4为液压支腿1提供的压力值，根据车体6的重量、载重设定极限位置时的压力值，防止液压支腿1把车辆完全顶起、轮对轮缘外边缘高于钢轨上平面而造成脱轨。
所述液压动力系统3和检测系统5均与液压控制系统4连接。
所述检测系统5包括初始检测和过程检测两个检测过程，所述初始检测即初始位置压力检测，根据车辆自身重量及各种轨道情况设定液压支腿1的压力值来实现液压支腿1压实垫板或轨道板，当液压系统达到设定值后，液压支腿1进入保压状态；所述过程检测是高空作业机具2在工作过程中实时检测，依靠行程开关52检测支腿1是否压实。
所述液压控制系统4包括程序防护和机械防护两套控制方式，所述程序防护是通过安装在钢轨7上方的测距传感器51测量出车体6到钢轨7轨面距离，根据转向架弹簧挠度，通过程序计算出需要顶起车体6的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时液压支腿1抬起车体6高度的最大值；所述机械防护是通过设定液压支腿1的机械极限行程，保证在液压支腿1伸出到极限行程时，车辆转向架的轮缘处于钢轨7的上平面以下，防止脱轨。
本发明的工作过程如下：
工程车到达工作位置后，测距传感器51自动测量此时车体距轨面的距离，并把数据传给控制系统，控制系统根据测量出的数据限定支腿行程，防止车轮脱轨；通过操作液压控制系统4的手柄或按钮，使得液压支腿1下降至支撑到钢轨7或垫块15，随着液压支腿1继续伸出，车体6被顶起，随着车体6的顶起，液压支腿1的压力达到设定值，此时液压支腿1处于高压工作，初始检测阶段结束，进入过程检测阶段，随着高空作业机具2作业，如果出现液压支腿1虚压垫块15，液压缸体11即会在重力的作用下使液压缸法兰座14与行程开关52分离，行程开关52即发出信号给液压控制系统4，液压控制系统4声光报警，并停止高空作业机具2，从而保证系统安全。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明设有两种检测方式：首先是初始位置压力检测，通过设定支腿液压系统的压力值来实现液压支腿压实垫板或轨道板，避免人为调整垫板的繁琐工作；其次是过程检测，即高空作业机具作业过程中实时检测，保证支腿始终处于压实状态，保证系统安全。
本发明设有二套安全防护措施：首先是机械安全防护，即通过设定支腿的极限行程，保证在支腿伸出到极限行程时，车辆转向架的轮缘处于钢轨上平面以下，防止脱轨；其次是程序防护，通过安装在钢轨上方的测距传感器测出钢轨与车体间的距离，通过程序计算出需要顶起车体的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时支腿的行程，两种安全保护，保证液压支腿始终处于安全工作状态。
本发明结构简单、自动化程度高、操作方便、工作效率高、安全可靠，适合不同的轨道状况，有效避免轨道车辆脱轨和倾覆，可用于轨道高空作业、起重作业车辆。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (5)

1.一种铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，其特征在于：包括液压支腿(1)、液压动力系统(3)、液压控制系统(4)和检测系统(5)，所述液压支腿(1)包括液压缸体(11)和车体安装座(13)，所述液压支腿(1)通过车体安装座(13)采用卡箍式安装在车体(6)上，液压缸体(11)的下方设有垫块(15)；所述液压动力系统(3)悬挂在车体(6)下方，液压动力系统(3)通过管路与液压缸体(11)连接、为液压支腿(1)提供动力；所述检测系统(5)包括测距传感器(51)和行程开关(52)，测距传感器(51)安装在位于钢轨(7)正上方的车体(6)上，用于检测车体(6)与钢轨(7)的距离，为液压支腿(1)抬升车辆高度提供数据，行程开关(52)安装在液压支腿(1)的车体安装座(13)上、位于液压缸法兰座(14)与车体安装座(13)之间，用于检测液压支腿(1)与车体(6)间的相互作用力；所述液压控制系统(4)安装在液压支腿(1)附近的车体(6)上方，所述液压动力系统(3)和检测系统(5)均与液压控制系统(4)连接。
2.根据权利要求1所述的铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，其特征在于：所述液压动力系统(3)包括主动力系统(32)、副动力系统(33)和吊架(31)，所述主动力系统(32)包括电机和泵站，为整个液压系统正常作业时的动力源，副动力系统(33)亦包括电机和泵站，为备用系统；所述吊架(31)通过焊接连接在车体(6)的大横梁之上，液压动力系统(3)通过吊架(31)悬挂于车体(6)下方。
3.根据权利要求1所述的铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，其特征在于：所述液压控制系统(4)安装在控制箱内，控制箱通过焊接在车体(6)上的控制箱安装座固定在车体(6)上。
4.根据权利要求1、2或3所述的铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，其特征在于：所述检测系统(5)包括初始检测和过程检测两个检测过程，所述初始检测即初始位置压力检测，包括根据车辆自身重量及各种轨道情况设定液压支腿(1)的压力值来实现液压支腿(1)压实垫板或轨道板，当液压系统达到设定值后，液压支腿(1)进入保压状态；所述过程检测是高空作业机具(2)在工作过程中实时检测，依靠行程开关(52)检测支腿(1)是否压实。
5.根据权利要求1、2或3所述的铁路工程车防倾覆双重安全保护系统，其特征在于：所述液压控制系统(4)包括程序防护和机械防护两套控制方式，所述程序防护是通过安装在钢轨(7)上方的测距传感器(51)测量出车体(6)到钢轨(7)轨面距离，通过程序计算出需要顶起车体(6)的距离作为最大顶升高度，作为本次作业时液压支腿(1)抬起车体(6)高度的最大值；所述机械防护是通过设定液压支腿(1)的机械极限行程，保证在液压支腿(1)伸出到极限行程时，车辆转向架的轮缘处于钢轨(7)的上平面以下，防止脱轨。
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