CN102837680A - 一种基于压力控制的液压升车方法 - Google Patents

一种基于压力控制的液压升车方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102837680A
CN102837680A CN2012103484591A CN201210348459A CN102837680A CN 102837680 A CN102837680 A CN 102837680A CN 2012103484591 A CN2012103484591 A CN 2012103484591A CN 201210348459 A CN201210348459 A CN 201210348459A CN 102837680 A CN102837680 A CN 102837680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
car
hydraulic
leg
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103484591A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102837680B (zh
Inventor
马庆杰
杨向东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Original Assignee
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Machinery Equipment Research Institute filed Critical Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority to CN201210348459.1A priority Critical patent/CN102837680B/zh
Publication of CN102837680A publication Critical patent/CN102837680A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102837680B publication Critical patent/CN102837680B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，当压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地到位；车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，分别通过压力控制后车腿和前车腿升车到位并完成锁定。本方法提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。

Description

一种基于压力控制的液压升车方法
技术领域
本发明涉及一种液压升车方法，特别是一种基于压力控制的液压升车方法。
背景技术
目前发射车的液压升车方法很多，目前多采用行程开关的信号控制方法，即在车腿油缸上安装行程开关，当车腿油缸运动到设定行程后，检测行程开关，向控制系统发出到位信号，升车动作结束。此控制方法由于是定高度升车，因此对发射车负载的适应性差，尤其是在斜坡地面上的升车动作。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于压力控制的液压升车方法，解决采用行程开关控制车腿油缸运动对负载适应性差的问题。
一种基于压力控制的液压升车方法的具体步骤为： 
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
本方法采用液压控制技术，实现了车腿油缸的快速升车过程，提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。本方法完全满足其它中、远程导弹发射车快速液压升车系统的应用需求。
具体实施方式
一种基于压力控制的快速液压升车方法的具体步骤为：
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔通过液压管路串联；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿已落地；
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定。
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定。
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。

Claims (1)

1.一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为： 
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接；
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地；
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，由于前横梁负载大于后横梁负载，因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快，在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后，后车腿升车到位并完成锁定；
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后，压力传感器检测前车腿升车压力，再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后，前车腿升车到位并完成锁定；
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
CN201210348459.1A 2012-09-19 2012-09-19 一种基于压力控制的液压升车方法 Active CN102837680B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210348459.1A CN102837680B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种基于压力控制的液压升车方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210348459.1A CN102837680B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种基于压力控制的液压升车方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102837680A true CN102837680A (zh) 2012-12-26
CN102837680B CN102837680B (zh) 2014-11-05

Family

ID=47365485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210348459.1A Active CN102837680B (zh) 2012-09-19 2012-09-19 一种基于压力控制的液压升车方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102837680B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154054A (zh) * 2014-07-15 2014-11-19 北京航天发射技术研究所 用于活动平台状态转换的液压控制系统及方法
CN105480248A (zh) * 2015-12-15 2016-04-13 济南轨道交通装备有限责任公司 铁路工程车防倾覆双重安全保护系统
CN115094888A (zh) * 2022-07-12 2022-09-23 中交第一航务工程局有限公司 一种大型打桩船桩架多缸联合驱动系统及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030032709A (ko) * 2001-10-19 2003-04-26 헤스본주식회사 더블 씨저형 카리프트의 유압 구동회로
CN102243035A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 北京机械设备研究所 一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法
CN102310846A (zh) * 2011-06-10 2012-01-11 北京机械设备研究所 一种基于电液比例控制的车体调平方法
CN102556013A (zh) * 2012-02-09 2012-07-11 北京机械设备研究所 一种发射车调平锁定装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030032709A (ko) * 2001-10-19 2003-04-26 헤스본주식회사 더블 씨저형 카리프트의 유압 구동회로
CN102310846A (zh) * 2011-06-10 2012-01-11 北京机械设备研究所 一种基于电液比例控制的车体调平方法
CN102243035A (zh) * 2011-07-07 2011-11-16 北京机械设备研究所 一种保持可延伸底部发射过程中筒体姿态稳定的锁定方法
CN102556013A (zh) * 2012-02-09 2012-07-11 北京机械设备研究所 一种发射车调平锁定装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104154054A (zh) * 2014-07-15 2014-11-19 北京航天发射技术研究所 用于活动平台状态转换的液压控制系统及方法
CN104154054B (zh) * 2014-07-15 2017-06-13 北京航天发射技术研究所 用于活动平台状态转换的液压控制系统及方法
CN105480248A (zh) * 2015-12-15 2016-04-13 济南轨道交通装备有限责任公司 铁路工程车防倾覆双重安全保护系统
CN105480248B (zh) * 2015-12-15 2018-03-09 中车山东机车车辆有限公司 铁路工程车防倾覆双重安全保护系统
CN115094888A (zh) * 2022-07-12 2022-09-23 中交第一航务工程局有限公司 一种大型打桩船桩架多缸联合驱动系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102837680B (zh) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202251172U (zh) 同步液压缸控制系统和起重机
CN102351046B (zh) 一种变载荷加载试验装置及其检测载荷的方法
CN102837680B (zh) 一种基于压力控制的液压升车方法
CN201288033Y (zh) 八点液压同步顶升设备的控制装置
CN102192206A (zh) 一种液压动态同步控制与位置补偿系统
RU2013154082A (ru) Соленоидное управление переменным рабочим объемом
CN102310846B (zh) 一种基于电液比例控制的车体调平方法
CN202833008U (zh) 一种混凝土泵的液压系统及混凝土泵
CN103591064B (zh) 支腿控制液压系统与工程车辆
CN103708375B (zh) 基于调速控制的大型结构物称重液压控制结构
CN107725510B (zh) 同步驱动小吊机支腿的调平控制油路
CN102295248B (zh) 液压升降调平装置及其控制使用方法
CN103086289B (zh) 一种支腿油缸伸出速度控制方法、设备、系统以及起重机
CN109572035A (zh) 一种大型模锻液压机活动横梁倾斜纠偏系统和方法
CN112064698A (zh) 基于角度的铲斗自动调平控制方法和系统
CN204357810U (zh) 一种液压起重升降机的控制装置
CN201890108U (zh) 一种比例同步提升系统
CN103671294A (zh) 悬挂油缸同步升降控制系统、控制方法及工程车辆
CN103256271B (zh) 基于电磁数字阀的单作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统
DK177942B1 (en) A method and a device for determining the weight of a load
CN202641393U (zh) 防止液压驱动工程车辆反拖引起发动机超速的装置
CN114263822B (zh) 一种雷达举升机构的防解锁冲击液压系统及方法
CN202400068U (zh) 一种六腿自动调平系统
CN104358725A (zh) 同步缸控制中间罐升降装置
CN102730608B (zh) 具有升降架的地面运输车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant