CN102837680A - 一种基于压力控制的液压升车方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统,包括:上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地,车腿落地后油源压力变大,当压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后,车腿落地到位;车腿落地后,压力传感器检测车腿升车压力,再按照发射车实际负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,分别通过压力控制后车腿和前车腿升车到位并完成锁定。本方法提高了发射车升车动作对负载的适应性,并提高了对地面的适应能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压升车方法,特别是一种基于压力控制的液压升车方法。
背景技术
目前发射车的液压升车方法很多,目前多采用行程开关的信号控制方法,即在车腿油缸上安装行程开关,当车腿油缸运动到设定行程后,检测行程开关,向控制系统发出到位信号,升车动作结束。此控制方法由于是定高度升车,因此对发射车负载的适应性差,尤其是在斜坡地面上的升车动作。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于压力控制的液压升车方法,解决采用行程开关控制车腿油缸运动对负载适应性差的问题。
一种基于压力控制的液压升车方法的具体步骤为:
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统,包括:上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵;上位机底板与比例阀功放板电缆连接,比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接;液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联;比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联;压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接;倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接,倾角传感器与上位机电缆连接。
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地,车腿落地后油源压力变大,上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后,车腿已落地;
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后,压力传感器检测车腿升车压力,再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,由于前横梁负载大于后横梁负载,因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快,在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后,后车腿升车到位并完成锁定。
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后,压力传感器检测前车腿升车压力,再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后,前车腿升车到位并完成锁定。
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
本方法采用液压控制技术,实现了车腿油缸的快速升车过程,提高了发射车升车动作对负载的适应性,并提高了对地面的适应能力。本方法完全满足其它中、远程导弹发射车快速液压升车系统的应用需求。
具体实施方式
一种基于压力控制的快速液压升车方法的具体步骤为:
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统,包括:上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵;上位机底板与比例阀功放板电缆连接,比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接;液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联;比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联;压力传感器与液压车腿油缸无杆腔通过液压管路串联;倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接,倾角传感器与上位机电缆连接。
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地,车腿落地后油源压力变大,上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后,车腿已落地;
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后,压力传感器检测车腿升车压力,再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,由于前横梁负载大于后横梁负载,因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快,在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后,后车腿升车到位并完成锁定。
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后,压力传感器检测前车腿升车压力,再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后,前车腿升车到位并完成锁定。
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
Claims (1)
1.一种基于压力控制的液压升车方法,其特征在于本方法的具体步骤为:
第一步 搭建压力控制液压升车系统
压力控制液压升车系统,包括:上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵;上位机底板与比例阀功放板电缆连接,比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接;液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联;比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联;压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接;倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接,倾角传感器与上位机电缆连接;
第二步 节流阀控制液压车腿油缸伸出落地
带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地,车腿落地后油源压力变大,上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后,车腿落地;
第三步 上位机通过压力控制后车腿升车到位
车腿落地后,压力传感器检测车腿升车压力,再按照发射车后横梁实际负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,由于前横梁负载大于后横梁负载,因此后车腿油缸的升车速度比前车腿快,在压力传感器检测到后车腿油缸升车压力达到负载压力后,后车腿升车到位并完成锁定;
第四步 上位机通过压力控制前车腿升车到位
后车腿升车到位后,压力传感器检测前车腿升车压力,再按照发射车前横梁负载增大液压油源压力值,由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀,在压力传感器检测到前车腿油缸升车压力达到负载压力后,前车腿升车到位并完成锁定;
经过以上步骤完成了基于压力控制的液压升车过程。
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2012
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