CN105478289B - 一种喷漆机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷漆机的送料装置，包括送料平台、平台旋转机构、料架、料架旋转机构和夹具，平台旋转机构安装在送料平台下方，料架分为相同结构第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安装在送料平台上方，料架旋转机构驱动第一料架或第二料架旋转，料架前方固定连接夹具，夹具夹紧待喷漆的物料，送料装置还设有锁紧料架的自锁机构，自锁机构包括锁紧杆、转轴、安装座、套筒和压簧，转轴横向转动安装于安装座，锁紧杆竖直安装于安装座，锁紧杆上方套装有套筒，锁紧杆与套筒连接处安装压簧，锁紧杆在压簧作用下锁紧转轴防止料架转动。

Description

一种喷漆机的送料装置
技术领域
本发明涉及喷漆机，具体涉及一种喷漆机的送料装置。
背景技术
自动喷漆机是对物料进行喷漆的一种自动化设备，喷漆机在工作时，喷漆机的送料装置会把物料送入喷漆室内，物料不停的旋转，油漆均匀的喷涂在物料的表面，待喷漆完毕后，送料装置再把物料输送出喷漆室外，通过气缸的活塞杆顶送夹具，夹具放开物料。现有的送料装置是直接通过电机带动转轴转动，转轴驱动夹具转动，夹具夹紧物料并驱动其旋转，由于转轴直接连接夹具，所以在取放夹具上的物料时，夹具受到气缸的压顶时，夹具不稳会发生转动，不好定位，给物料的取放带来很大的麻烦，不利于自动化生产。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种结构合理、具有自锁功能的送料装置，具体技术方案如下：
一种喷漆机的送料装置，包括送料平台、平台旋转机构、料架、料架旋转机构和夹具，平台旋转机构安装在送料平台下方，料架分为相同结构第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安装在送料平台上方，料架旋转机构驱动第一料架或第二料架旋转，料架前方固定连接夹具，夹具夹紧待喷漆的物料，送料装置还设有锁紧料架的自锁机构，自锁机构包括锁紧杆、转轴、安装座、套筒和压簧，转轴横向转动安装于安装座，锁紧杆竖直安装于安装座，锁紧杆上方套装有套筒，锁紧杆与套筒连接处安装压簧，锁紧杆在压簧作用下锁紧转轴防止料架转动。
所述的锁紧杆分为大径部和小径部，转轴设有与大径部和小径部相配合的自锁槽，锁紧杆的大径部在压簧作用下进入转轴的自锁槽，限位锁紧转轴，小径部进入转轴的自锁槽，转轴能自由转动。
所述的料架旋转机构包括升降气缸、第一电机、第一链条、第一链轮和两个第二链轮，第一电机的输出轴连接第一链轮，升降气缸驱动第一电机上下升降，从而使第一链轮连接或分离第一链条，第一链条传动连接在两个第二链轮之间，两个第二链轮分别连接相对应的转轴。
所述的升降气缸活塞杆前端连接顶块，顶块把锁紧杆向上顶起，锁紧杆的小径部进入转轴的自锁槽中，转轴能自由转动解锁。
所述的平台旋转机构包括第二电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮和行星齿轮箱，第二电机输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮连接行星齿轮箱的输入轴，行星齿轮箱的输出轴连接送料平台。
所述的第一料架或第二料架各设有两个工位，每个工位安装有1个第二链轮。
所述的锁紧杆外周侧套接固定套，固定套外周侧套接套筒。
所述的夹具包括上夹片、下夹片和插销，物料放置在上夹片和下夹片之间夹紧，上夹片和下夹片通过插销铰接一体。
本发明的有益效果：平台旋转机构驱动送料平台旋转180°，置换第一料架或第二料架到喷漆机的喷漆室内，料架上的自锁机构能有效的固定料架，使其不会转动，锁紧杆锁紧转轴，从而避免在取料时夹具会发生转动，同时也避免了第一电机突然启动的误操作，另外，料架旋转机构采用链轮和链条的传动方式，传动平稳，扭力大，结构简单合理。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的第一料架的立体图；
图3是本发明的自锁机构的分解图；
图4是本发明的自锁机构的正视图；
图5是图4中A向的剖切图；
图6是本发明的平台旋紧机构的立体图。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图1和图2所示，一种喷漆机的送料装置，包括送料平台1、平台旋转机构2、料架、料架旋转机构3和夹具4，平台旋转机构2安装在送料平台1下方，料架分为相同结构第一料架51和第二料架52，第一料架51和第二料架52相背向安装在送料平台1上方，第一料架51或第二料架52各设有两个工位，料架旋转机构3驱动第一料架51或第二料架52旋转，料架前方固定连接夹具6，夹具6夹紧待喷漆的物料7。平台旋转机构2驱动送料平台1旋转180°，把第一料架51或第二料架52送入喷漆机的喷漆室，相应的背对的第二料架52或第一料架51在喷漆室外取放物料7，料架旋转机构3驱动在喷漆室内的第一料架51或第二料架52旋转，带动物料7旋转，进行均匀喷涂。
送料装置还设有锁紧料架的自锁机构8，自锁机构8包括锁紧杆82、转轴81、安装座83、套筒84、压簧85和固定套86，转轴81连接料架，转轴81横向转动安装于安装座83，锁紧杆82竖直安装于安装座83，锁紧杆82外周侧套接固定套86，固定套86外周侧套接套筒84，锁紧杆82与套筒84连接处安装压簧85，锁紧杆82分为大径部和小径部，转轴81设有与大径部和小径部相配合的自锁槽。初始状态时，锁紧杆82的大径部在压簧85作用下进入转轴81的自锁槽，限位锁紧转轴81，转轴81不能转动；当锁紧杆82上移，小径部进入转轴81的自锁槽，转轴81能自由转动。
料架旋转机构3包括升降气缸31、第一电机32、第一链条33、第一链轮34、两个第二链轮35，第一电机32的输出轴连接第一链轮34，升降气缸31驱动第一电机32上下升降，从而使第一链轮34连接或分离第一链条33，第一链条33传动连接在两个第二链轮35之间，两个第二链轮35分别各自工位的转轴81。料架旋转机构3工作时，升降气缸31驱动第一电机32上移，第一链轮34传动连接第一链条33，同时，升降气缸31驱动顶块把锁紧杆82向上顶起，锁紧杆82的小径部进入转轴81的自锁槽中，转轴81能自由转动解锁，第一链条33驱动两个第二链轮35同步转动，两个第二链轮35驱动它们各自连接的转轴81转动，继而驱动料架带动物料7转动。
平台旋转机2包括第二电机21、第一同步轮22、同步带23、第二同步轮24和行星齿轮箱25，第二电机输出轴连接第一同步轮22，第一同步轮22通过同步带23传动连接第二同步轮24，第二同步轮24连接行星齿轮箱25的输入轴，行星齿轮箱25的输出轴连接送料平台1。第二电机21驱动第一同步轮22转动，第一同步轮22通过同步带23驱动第二同步轮24转动，第二同步轮24驱动行星齿轮箱25转动，行星齿轮箱25减速驱动送料平台1旋转180°，进行换料，使用行星齿轮箱25增大了驱动送料平台1转动的扭力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷漆机的送料装置，包括送料平台、平台旋转机构、料架、料架旋转机构和夹具，平台旋转机构安装在送料平台下方，料架分为相同结构第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安装在送料平台上方，料架旋转机构驱动第一料架或第二料架旋转，料架前方固定连接夹具，夹具夹紧待喷漆的物料，其特征在于：送料装置还设有锁紧料架的自锁机构，自锁机构包括锁紧杆、转轴、安装座、套筒和压簧，转轴横向转动安装于安装座，锁紧杆竖直安装于安装座，锁紧杆上方套装有套筒，锁紧杆与套筒连接处安装压簧，锁紧杆在压簧作用下锁紧转轴防止料架转动。
2.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的锁紧杆分为大径部和小径部，转轴设有与大径部和小径部相配合的自锁槽，锁紧杆的大径部在压簧作用下进入转轴的自锁槽，限位锁紧转轴，小径部进入转轴的自锁槽，转轴能自由转动。
3.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的料架旋转机构包括升降气缸、第一电机、第一链条、第一链轮和两个第二链轮，第一电机的输出轴连接第一链轮，升降气缸驱动第一电机上下升降，从而使第一链轮连接或分离第一链条，第一链条传动连接在两个第二链轮之间，两个第二链轮分别连接相对应的转轴。
4.根据权利要求3所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的升降气缸活塞杆前端连接顶块，顶块把锁紧杆向上顶起，锁紧杆的小径部进入转轴的自锁槽中，转轴能自由转动解锁。
5.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的平台旋转机构包括第二电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮和行星齿轮箱，第二电机输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮连接行星齿轮箱的输入轴，行星齿轮箱的输出轴连接送料平台。
6.根据权利要求3所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的第一料架或第二料架各设有两个工位，每个工位安装有1个第二链轮。
7.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的锁紧杆外周侧套接固定套，固定套外周侧套接套筒。
8.根据权利要求1所述的一种喷漆机的送料装置，其特征在于：所述的夹具包括上夹片、下夹片和插销，物料放置在上夹片和下夹片之间夹紧，上夹片和下夹片通过插销铰接一体。
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