CN105473875B - 具有可移除夹具的两个主体的连接装置 - Google Patents
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Abstract
一种连接装置(10)，其包括构件的待互连的至少两个主体(11a，11b)和用于以可移除的方式将两个主体(11a，11b)约束至彼此的约束组(12)。当两个主体(11a，11b)处于互连的连接构造中时，所述两个主体中的一个的凹陷部(14，15)连同另一主体的对应凹陷部(14a，15a；14b，15b)限定了带有约束组(12)的相应联接座部，约束组包括可插入到相应联接座部中的至少一对锁定夹具(18，19)。当两个主体处于互连的连接构造中时，两个主体相互间隔开，从而使得主体的面(13a，13b)不具有彼此相互接触的部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有可移除约束组的运动机械自动化组(movement mechanicalautomatic group)的部件的至少两个主体的连接装置。
背景技术
对于本说明书的目的而言，运动机械自动化组旨在表示用于传递、转换以及驱动线性运动或旋转运动的部件的组，所述部件互连并且组合，从而能够致动预定的系列运动，但供给这个组的动力电路的部件除外。
这种部件特别地包括气动致动器、液动致动器或电致动器、滑动件、夹具、异形件、引导异形件等。
这类机械自动化组特别地用于旨在移动、处理或组装工件的机械工具中。
让我们考虑例如操纵臂或所谓的“拾取及放置”系统，所述操纵臂或“拾取及放置”系统从第一位置自动地拾取工件，使由此获取的工件朝向第二位置运动，在所述第二位置处操纵臂释放工件，从而可能初次改变工件的空间定向。
在这种机械自动化组中，通过相应的线性致动器和旋转致动器以及夹具而致动沿着三根笛卡尔坐标轴线的平移基本运动、相对于这三根笛卡尔坐标轴线自身的旋转、以及拾取和释放单个工件的运动，所述夹具相互组合并且连接，以获得所需的系列运动。
根据机械工具和待获得的相对运动机械自动化组，就设计而言，需要根据预见的载荷、待实施的单个运动的行程、以及可用空间来选择待使用的致动器和/或夹具的类型，并且需要使得致动器和/或夹具机械互连。
在需要制造“拾取及放置”系统的情况中，仅作为示例，能够提供这样的夹具，所述夹具安装在旋转致动器上并且适于围绕水平轴线实施90°范围的旋转，其中，旋转致动器继而安装在由线性致动器驱动的滑动件上，所述线性致动器布置成具有竖直轴线而且继而固定在由布置成具有水平轴线的线性致动器驱动的滑动件上。这种装置允许例如从第一位置拾取工件、使工件旋转以及朝向第二位置竖直及水平地移动工件，在所述第二位置处释放工件。
这种运动机械自动化组的各种部件必须以设计顺序互连。
照惯例，这种连接是可移除类型的并且其规定使用板、托架、L状元件和支承块体，所述板、托架、L状元件和支承块体中的每一种均具有一系列螺纹孔，螺纹构件接合在所述螺纹孔中，螺纹构件将单个部件限制在螺纹构件上。
就时间、成本而言，每个连接装置的设计和制造尤为繁重并且限制了修改和改变的可能性，每个连接装置的设计和制造根据机械工具和待形成的机械自动化组而“定制”。
为了避免这种缺陷，已经研发了不同的连接系统，所述连接系统在某些方面“统一标准”或“标准化”，这允许以不同的可能构造连接各种部件。
第一种已知的连接系统规定使用所谓的“适配器”，所述适配器由一块或多块板和可移除的固定构件构成，所述一块或多块板具有不同的形状并且介于待连接的两个部件之间，所述可移除的固定构件用于将板固定至彼此并且固定到待连接的两个部件中的每一个。
然而，根据待连接的部件类型和连接这些部件的不同可能性，需要具有大量不同的“适配器”。
因此，对于不同类型“适配器”的设计、制造以及在仓库中的储备和管理，就时间和成本而言，这具有复杂性以及一系列负担。
而且，不管预见的“适配器”的范围可能如何宽泛，能够制造的连接类型在任何情况下均受限并且不能满足所有的可能情况。
第二种已知的连接系统规定在每个部件(特别是在每个致动器)上制造多个精密孔和可带有螺纹或可不带有螺纹的多个孔，其中，第一种所述可带有螺纹或可不带有螺纹的孔用于与连接螺纹构件相联或者通过所述连接螺纹构件，而第二种精密孔用于与参考销相联。在各种类型的部件(致动件)上，螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的装置、数量和尺寸完全相同。
这种已知的连接系统允许将两个甚至不同类型的部件直接连接至彼此，而不需要在这两个部件之间插置任何类型的适配器。这因此具有限制总体连接装置的体积的优势、以及确保不同的部件之间存在更大的连接刚性的优势。
然而，这种已知类型的连接系统也存在一些应用限制。
实际上，出于不同的技术原因，在所有可能类型的部件上，螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的装置、数量和尺寸并非完全相同，使得仅仅这种类型的部件能够互连，所述部件的螺纹孔和非螺纹孔以及精密孔的数量、装置和尺寸相互兼容。
第三种已知的连接系统规定在每个部件的至少一个面上制造这样的部分，所述部分的横截面呈鸽尾状。两个这种类型的部件通过一对锁定夹具而在相应的鸽尾状部分处互连，所述锁定夹具通过一个或多个螺杆而互连并且锁定这两个鸽尾状部分，所述两个鸽尾状部分布置成相互面对并且相对。
两个夹具中的每一个均具有“插入件”型的中央部分，所述中央部分介于两个鸽尾状部分之间，用作两个待连接的部件之间的间隔件。在形成于如此间隔开的两个待连接部件之间的空间中，布置连结两个夹具的螺杆。
例如在Montech AG的US-5,123,770中描述了这种类型的连接系统。
这种类型的连接系统具有尤为简单并且允许连接不同类型部件的优点，只要所述部件各个均设置有至少一个鸽尾状部分即可，原因在于系统只要设置有限个数的“适配器”，即锁定夹具。
而且，这种连接系统允许在组装期间沿着鸽尾状部分的纵向轴线调节两个部件相对于彼此的位置，所述鸽尾状部分的纵向轴线相对于连结两个夹具的螺杆所顺沿的轴线正交地延伸。
然而，即使这种已知的连接系统也存在一些缺陷。
第一缺陷为互连的两个部件相互间隔开一距离，所述距离大于螺杆的直径并且等于布置在两个部件之间的“插入件”的厚度，这一方面增加了总体连接装置的体积，而且另一方面降低了连接刚度。
第二缺陷是在使用状态下沿着鸽尾状部分的纵向轴线滑动的可能性会使得两个部件相对于彼此不期望地运动，例如由振动或过载导致运动。
而且，在这种连接系统中，缺乏两个部件沿着鸽尾状部分的纵向轴线相对于彼此的任何位置参考。在维修或更换插入件的情况下，维修或更换插入件需要拆卸以及再组装两个部件，负责利用测量工具费时地查找出部件自身相对于彼此的原始且正确位置的操作者需要特定的经验。
为了避免最后的这种缺陷，如在Montech AG的DE-19951452-A1中已经提出了一种连接系统。
在DE-19951452-Al中描述的连接系统中，使用多个参考销，规定每个参考销具有：端部，所述端部插入在位于两个夹具之一上的座部中；和相对的端部，所述相对的端部插入在位于待连接的相应部件或工件上的座部中。
然而，这种解决方案结构复杂并且需要机加工固定夹具以及待连接的部件或工件，以用于制造在其中插入参考销的多个对应座部。
而且，就整体连接装置的体积和刚性而言，这种解决方案具有参照US-5,123,770在上文所述的相同缺陷。
由专利申请IT2011MI002202(WO 2013080172)的目的解决了上述缺陷，其中，待连接的两个主体具有：用于将一个主体相互搁置在另一主体上的表面；和联接异形件，所述联接异形件限定在对应的相互搁置表面的至少两个相对的周界部分上并且能够由约束组接合。
实践中，联接异形件包括鸽尾状部分的倾斜侧面。
约束组包括至少一对锁定夹具，所述至少一对锁定夹具能够与联接异形件接合并且能够以可移除的方式凭借至少一个螺杆型的连接构件而互连，所述连接构件留有间隙地容纳在由至少一个槽限定的对应座部中，所述至少一个槽位于两个主体的至少一个中并且通过相应的两个相对的周界部分之间。
两个夹具中的每一个均具有“V状”异形件，所述“V状”异形件与相互叠置的两个主体的鸽尾状部分的倾斜侧面相接合。
以这种方式，在组装构造中，两个主体锁定至彼此并且锁定至彼此的顶部上，其中，相应的相互搁置表面紧密接触另一主体上的相应的相互搁置表面。而且，这使得能够减小互连的两个主体的组的体积。
而且，由于使用了容纳在同一槽中并且能够与用于连接夹具的杆交叉的舌状件，专利申请IT2011MI002202(WO2013080172)的解决方案目标允许增大两个主体在纵向方向(即，沿着平行于相互搁置表面并且正交于连接杆的轴线的方向)上的连接精确刚度和稳定性。
尽管最后一种已知类型的解决方案是有效的，但是其仍然可以改进。
如上所述，实际上，专利申请IT2011MI002202(WO2013080172)的解决方案目标允许通过以精确、可靠且可重复的方式沿着主体自身的纵向方向对齐两个主体而连接所述两个主体。
例如对于一些应用而言，两个主体沿着横向方向(即，沿着基本平行于两个锁定夹具的连接杆的轴线的方向)的对齐不够精确。
实际上，两个主体沿着横向方向的对齐是通过两个主体上的两个夹具的靠近和锁定运动而实施的，所述两个主体相互叠置并且相应的相互搁置表面彼此接触。
在靠近和锁定步骤期间，实际上，两个夹具接合在两个主体的联接异形件(对应鸽尾状部分的倾斜侧面)上，并且如果两个主体在横向方向上相互未对齐，则它们能够沿着这个横向方向在彼此上滑动，从而使得它们变成是对齐的。
然而，在这种情况下，两个主体的相互搁置表面之间的摩擦与所需的滑动相对，以为了使得主体自身重新对齐。而且，夹具能够承受在相对于两个主体的相互搁置表面正交并且与连接杆的轴线平行的平面上的倾斜，结果夹具趋于被阻塞并且楔住或停止在这样的位置中，从而有损两个主体沿着横向方向进一步滑动，而两个主体沿着横向方向进一步滑动对于为了实现两个主体完全横向对齐而言将是必须的。
关于专利申请IT2011MI002202(WO 2013080172)的解决方案目标，仅仅为了更加清楚地理解，在图11A、11B和11C中以夸大的方式示意性地示出了这种解决方案。
这些附图示出了两个主体200a和200b，所述两个主体相互叠置，其中，至少除了沿着横向方向的偏差量DT之外，相应的相互搁置表面201a、201b相互接触。
在两个相互搁置表面201a、201b的每一个的相对侧部处限定了对应的联接异形件202a、203a和202b、203b，所述联接异型件由鸽尾状部分的倾斜侧面构成。
相互叠置的两个主体200a、200b上的联接异形件202a、202b和203a、203b与一对夹具206、207的“V”状异形件204、205接合，所述一对夹具通过容纳在槽中的至少一个螺杆(仅仅由相应的轴线S示意性地示出)锁定至彼此，所述槽位于本体200a、200b自身中，但在这些附图11A-11C中未示出。
图11A示出了在两个夹具206和207借助于对应杆S的初始靠近步骤中互相叠置的两个主体200a、200b，其中，除了沿着横向方向的偏差量DT之外，相应的相互搁置表面201a、201b相互接触。
图11B示出了后续步骤，在所述步骤中，在锁定杆S之后，由于横向偏差量DT，两个夹具206和207每个通过它们的相应“V”状异形件204、205而搁置在两个主体200a、200b的联接表面202a、202b中的仅仅一个上：夹具206与主体200b的联接异形件202b接合，而夹具207与主体200a的联接异形件203a接合。
在两个夹具206、207靠近以及锁定之后，两个夹具倾向于在正交于相互搁置表面201a、201b并且平行于杆的轴线S的平面上旋转，以使得两个夹具的“V”状异形件与两个主体的对应联接异形件202a、202b和203a、203b相接触。
由于这种旋转，因此两个夹具206、207倾向“适于”这个装置和/或楔住或停止，从而使得尽管两个主体200a、200b被锁定至彼此，但是它们不再将推进作用施加在同样的主体200a、200b上，而所述推进作用倾向于使得主体沿着横向方向滑动，从而抵消主体的偏差量DT。
因此，在两个主体200a、200b之间已经发生这种锁定后，仍然存在大约0.5mm的残余横向偏差量DT’。
应当注意的是，仅仅为了使得描述变得清楚，在图11C中已经以夸大的方式示出了这种情况。
在大多数应用中，能够忍受这种横向未对齐的误差；然而，在一些应用中，需要在两个主体之间更精确地横向对齐。
发明内容
本发明的目的是避免现有技术的缺陷。
在一般目的中，本发明的一个特定目的是提出一种至少两个主体(特别是具有可移除的约束组的运动机械自动化组的至少两个主体)的连接装置，所述连接装置紧凑，并且具有最小化的体积，而且允许获得两个主体沿着纵向方向和横向方向的高对齐精度。
本发明的另一目的是提出具有可移除约束组的运动机械自动化组的部件的至少两个主体的连接装置，其结构及构造简单，并且成本划算。
通过形成具有可移除约束组的运动机械自动化组的部件的至少两个主体的连接装置来实现根据本发明的这些目的。
附图说明
参照随附的示意性附图，根据用作示例而非限制性的以下描述，根据本发明的具有可移除约束组的运动机械自动化组的部件的至少两个主体的连接装置的特征和优势将变得更为显而易见，其中：
图1是根据本发明的连接装置处于组装构造中的轴侧视图；
图2是图1的连接装置的轴侧分解视图；
图3A是图1的正视图；
图3B以放大比例示出了图3A的细节；
图4是图1的侧视图；
图5是根据图4的平面V-V的截面图；
图6是根据图4的平面VI-VI的截面图；
图7是根据图4的平面VII-VII的截面图；
图8是根据图4的平面VIII-VIII的截面图；
图9是根据本发明的连接装置的替代实施例的轴侧分解图；
图10A、10B和10C示出了根据本发明的连接装置中的两个主体的连接步骤顺序的示意图；
图11A、11B和11C示意性地示出了根据现有技术的连接装置中的两个主体的连接步骤顺序。
具体实施方式
需要强调的是，在本说明书中，申请人将仅仅为了使得描述更为清楚而使用诸如“第一”和“第二”的形容词。
参照附图，附图标记10整体上指代连接装置，所述装置包括约束组12和互连的至少两个主体11a和11b，所述约束组用于将这两个主体11a和11b可移除地约束至彼此。
两个主体11a和11b是运动机械自动化组的部件的主体，特别是用于传递、转换和驱动线性运动、旋转运动或其组合的部件(除了供给机械自动化组的动力电路的部件之外)的主体。
两个主体11a和11b例如可以是气动、液压或电类型的线性或旋转致动器、夹具、滑动件、异形件、引导异形件等的主体。
需要强调的是，在附图中，仅仅参照两个主体的属于本发明的部分而示意性地示出两个主体11a和11b。
而且，就本发明有关的特征而言，两个主体11a和11b是模块化且统一的，因此对应的元件分别用相同的附图标记指代，而其中字母“a”和“b”作为索引标号。
两个主体11a、11b中的每一个均包括面13a、13b，所述面在两个主体11a、11b处于互连的连接构造中时面向并且基本上平行于两个主体11a、11b中的另一个的对应面13a、13b。
如根据本说明书的其余部分将变得更为清楚的，限定了每个面13a、13b的表面不必是连续的，原因在于所述表面可以由槽中断。
每个面13a、13b等同于相应的放置平面，图3B中所示的线Pa、Pb示意性地示出了所述放置平面。
每个面13a、13b的长度沿着纵向方向L延展，而宽度沿着横向方向D延展，所述横向方向基本上垂直于纵向方向L并且平行于放置平面Pa、Pb。
特别地参照附图中所示的实施例，每个面13a、13b完全是平坦的并且呈直角四边形形状(即，除了中断面的槽之外)。
而且，每个主体11a、11b分别设置有一对凹陷部14a、15a和14b、15b，所述一对凹陷部沿着相应主体11a、11b的两个相对侧部延展。特别地，凹陷部14a、15a和14b、15b位于相应主体11a、11b的相对侧部上，所述相对侧部从相应面13a、13b的两个相对的周界部分延展并且特别地沿着所述两个相对的周界部分延展，所述两个相对的周界部分平行于纵向方向L延伸。
而且在这种情况下，如在说明书的其余部分中将变得更为清楚的，凹陷部14a、15a和14b、15b可以由横向槽中断。
在相对于纵向方向L垂直的平面上的截面中，每个凹陷部14a、15a和14b、15b均具有基本上为三角形的形状并且分别具有第一侧面140a、150a和140b、150b以及第二侧面141a、151a和141b、151b，所述第二侧面相对于对应的第一侧面140a、150a和140b、150b成锐角并且因圆化咽喉状部而连结至第一侧面。每个凹陷部14a、15a和14b、15b的第一侧面140a、150a和140b、150b和对应的第二侧面141a、151a和141b、151b相对于彼此成这样的角度，所述角度从相应的主体11a、11b向外发散，以限定对应主体11a、11b中的相应鸽尾状部分。
在附图所示的实施例中，每个凹陷部14a、15a和14b、15b的第一侧面140a、150a和140b、150b是平坦的并且基本上平行于相应面13a、13b的放置平面Pa、Pb。
每个凹陷部的第二侧面141a、151a和141b、151b通过相应的侧带16a、17a和16b、17b而连结相应的面13a、13b。
当两个主体11a、11b处于互连的连接构造中时，主体11a的每个凹陷部14a、15a均面向限定了带有约束组12的相应联接座部的另一主体11b的对应凹陷部14b、15b，或者主体11a的每个凹陷部14a、15a在任何情况下均布置在上方或者沿着正交于对应面13a的放置平面Pa的方向对齐。
约束组12包括至少一对锁定夹具18、19，所述至少一对锁定夹具中的每一个均能够至少部分地插入到如上所述的对应联接座部中。
根据本发明的一个特定特征，每个锁定夹具18、19均具有：
-一对第一搁置表面，所述一对第一搁置表面分别用180、181和190、191指代，当两个主体11a、11b处于互连的连接构造中时，所述一对第一搁置表面与限定了相应联接座部的凹陷部的第一侧面接触；和
-一对第二搁置表面182、183和192、193，所述一对第二搁置表面在对应的第一搁置表面180、181和190、191之间延伸，并且当两个主体11a、11b处于互连的连接构造中时搁置在限定了相应联接座部的凹陷部的第二侧面上，以沿着与面13a、13b自身的放置平面Pa、Pb正交的方向使得两个主体11a、11b自身的相互面对的面13a、13b间隔开一非零距离d，从而使得所述面自身不存在相互接触的部分。
距离d还可以仅仅为大约百分之一毫米(例如，0.1mm或0.2mm)的量级，这在任何情况下均足以避免两个面13a、13b之间摩擦接触。
在附图所示的实施例中，每个夹具的分别用附图标记180、181和190、191指代的第一搁置表面是平坦的并且彼此相对而且彼此平行。
每个夹具18的分别用附图标记182、183和192、193指代的第二搁置表面以“V”或“U”型方式而直接连结至彼此，并且在对应的第一搁置表面180、181和190、191之间延伸。
有利的是，每个夹具18、19的第二搁置表面182、183和192、193各个均具有至少一个凸出部分，所述凸出部分旨在与限定相应联接座部的一对凹陷部14a、14b和15a、15b的相应第二侧面141a、141b和151a、151b接触。这种凸出部分通过凹陷的咽喉状部连结至彼此，所述凹陷的咽喉状部限定了“V”形状的顶端或“U”形状的底部。
作为替代，每个夹具18、19的第二搁置表面182、183和192、193可以是平坦的。
在任何情况中，每个夹具18、19的分别用附图标记182、183和192、193指代的第二搁置表面各个均限定了搁置平面(所述搁置平面在所示的情况下与对应的凸出部分相切)，所述搁置平面相对于毗邻的第一搁置表面180、181和190、191成这样的角度，所述角度基本上相当于限定对应联接座部的凹陷部14a、14b和15a、15b的第一侧面140a、140b和150a、150b和第二侧面141a、141b和151a、151b之间的角度。
应当注意的是，夹具18、19不具有附属物或在任何情况下都不具有这样的部分，所述部分旨在插入至两个主体11a、11b的面13a、13b之间以用作所述面的间隔元件，即，夹具18、19不具有与面13a、13b接触的部分。
而且，根据本发明，两个夹具18、19以可移除的方式通过一个或多个连接构件20而互连，所述连接构件中的每一个均留有间隙地容纳在对应的包含座部21中，所述包含座部由位于两个主体11a、11b的至少一个中的至少一个槽22a、22b限定并且通过相应的两个相对周界部分之间，即，通过相应主体11a、11b的两个相对侧部之间。
更详细地说，当两个主体11a、11b处于互连的连接构造中时，主体11a的凹陷部14a、15a连同主体11b的对应凹陷部14b、15b限定了相应夹具18、19的相应联接座部。
主体11a的凹陷部14a、15a的第一侧面140a、150a平行于主体11b的凹陷部14b、15b的第一侧面140b、150b并且平行于相应面13a、13b的放置平面Pa、Pb。
参照附图：
-夹具18至少部分地插入至由主体11a的凹陷部14a以及主体11b的凹陷部14b限定的联接座部内，并且具有：相应的第一搁置表面180、181，所述第一搁置表面分别与凹陷部14a的第一侧面140a和凹陷部14b的第一侧面140b接触；和第二搁置表面182、183，所述第二搁置分别与凹陷部14a的第二侧面141a和凹陷部14b的第二侧面141b接触；
-夹具19至少部分地插入至由主体11a的凹陷部15a和主体11b的凹陷部15b限定的联接座部中，并且具有：相应的第一搁置表面190、191，所述第一搁置表面分别与凹陷部15a的第一侧面150a和凹陷部15b的第一侧面150b接触；和第二搁置表面192、193，所述第二搁置表面分别与凹陷部15a的第二侧面151a和凹陷部15b的第二侧面151b接触。
如从附图中可以清楚地看出的，每个夹具18、19的第一搁置表面180、181和190、191之间的距离H大于主体11a的面13a相对于对应凹陷部14a、15a的第一侧面140a、150a的最大距离ha和主体11b的面13b相对于对应凹陷部14b、15b的第一侧面140b、150b的最大距离hb的总和。
在附图所示的实施例中，距离ha和距离hb相等，因此距离H大于两倍ha＝hb。
每个主体11a、11b还包括一个或多个槽22a、22b，所述一个或多个槽平行于横向尺寸D延伸并且在相应的面13a、13b中限定了开口。
槽22a、22b相互间隔开预定的距离；有利的是，槽22a、22b以恒定的间距相互接续。
让我们考虑处于连接构造中的两个主体11a、11b，其中，面13a和13b彼此互相面对，两个主体11a、11b之一的一个或多个槽22a、22b面向另一主体11b、11a的相应槽22b、22a，从而限定了可以容纳连接构件20的相应包含座部21。
每个连接构件20包括螺杆23并且在一个端部处具有头部24。
两个锁定夹具18和19中的每一个均具有纵向延展部并且具有一个或多个孔，所述一个或多个孔用于穿过相应螺杆23和/或与所述相应螺杆相联。
特别地，两个锁定夹具中的一个(在示出的示例中为夹具18)具有一个或多个通孔25；两个锁定夹具中的另一个(在示出的示例中为夹具19)具有一个或多个螺纹孔26，相应螺杆23的相对端部接合在所述螺纹孔中。
因此，通过作用在螺杆23上，能够锁定或松开两个夹具18和19。
约束组12还包括一个或多个舌状件27，所述一个或多个舌状件能够以可移除的方式插入在两个主体11a、11b的槽22a、22b内。
在一个实施例中，轴向通孔28贯穿舌状件27，以用于使得螺杆23穿过所述舌状件内侧。
在这种情况下，因而舌状件27能够插入至与螺杆23的包含座部相同的包含座部21中。
舌状件27’能够由完全的实心体构成，在这种情况中，所述舌状件容纳在与限定螺杆19的包含座部21的槽不同的槽22a、22b中。
舌状件27、27’二者均用作两个主体相对于彼此沿着纵向方向L的位置的参考元件，并且用作进一步的约束元件，所述约束元件适于阻止两个主体11a、11b相对于彼此沿着同样的纵向方向滑动。
根据以上描述和附图，本领域中的技术人员能够立即理解本发明的操作以及特别地连接装置10的组装和拆卸步骤。
在对应的一个或多个槽22a、22b中的一个或多个舌状件27和/或27’的可行装置中，两个主体11a、11b通过相互面对的面13a、13b而相互靠近，即使所述两个主体沿着横向方向D因偏差量DT而未对齐。
两个锁定夹具18和19至少部分地插入至由凹陷部14a、14b和15a、15b限定的相应联接座部中，所述凹陷部至少部分地面向彼此、相互叠置或在任何情况下均对齐，所述两个夹具通过一个或多个螺杆23而连结。
螺杆23容纳在包含座部21和/或可能的舌状件27的轴向孔28中。
包含座部21和舌状件27的通孔28二者具有适当的尺寸，从而使得螺杆23留有间隙地容纳在所述包含座部和通孔内，即，螺杆与包含座部以及螺杆与通孔之间不直接接触。
图10A至图10C示意性地示出了由螺杆23锁定夹具18、19的锁定步骤，其中，螺杆仅仅由相应纵向轴线的线示意性地示出。
应当注意的是，在根据本发明的连接装置10中，多对第一侧面140a、140b和150a、150b与相应夹具18、19的第一搁置表面180、181和190、191相互配合，以作为用于引导两个夹具18、19沿着相互靠近/对齐的方向(所述方向平行于连接构件20的轴线和横向方向D)相对于彼此运动的引导件，从而阻止夹具18、19在横向平面(即，正交于纵向方向L的平面)上旋转，如图10A和10B中示意性地示出的，所述第一侧面限定了相应夹具18、19的每个联接座部。
这确保夹具18、19在锁定步骤期间(图10B)保持对齐，直到完成锁定步骤为止(图10C)。以这种方式，夹具18、19通过它们相应的第二搁置表面182、183和192、193而沿着平行于横向方向D的方向将推力施加在主体11a、11b上，从而除了可预估为大约0.1mm的可忽略量之外，几乎以完全的方式补偿(即，抵消)初始存在于主体之间的可能横向偏差量DT。
因此，在连接构造中(图10C)，两个主体11a、11b在横向方向D上完全居中。
在根据本发明的连接装置10中，约束组12和两个主体11a、11b之间的相互搁置表面是：
-夹具18、19的第一搁置表面180、181和190、191，所述第一搁置表面与限定了相应联接座部的凹陷部14a、14b和15a、15b的第一侧面140a、140b和150a、150b相接触；和
-夹具18、19的第二搁置表面182、183和192、193，所述第二搁置表面与限定了相应联接座部的凹陷部14a、14b和15a、15b的第二侧面141a、141b和151a、151b相接触.
应当注意的是，在根据本发明的连接装置10中，两个主体11a、11b的面13a、13b没有相互接触，而是相互间隔开一距离d。在附图所示的实施例中，这种距离d在任何情况下均受限并且小于连接构件20在正交于面13a、13b自身的方向上的尺寸(在特定的情况下，所述距离小于螺杆的直径)，由此这种连接构件容纳在相应的包含座部21中并且因此凹入在主体11a、11b自身内。
还应当注意的是，在组装和连接构造中，尽管两个主体11a和11b相互间隔开，但是与间隔件插入在两个主体之间(例如在US-5,123,770中所述)的解决方案相比，两个主体间隔开更小程度。因此，这种装置允许整体上减小连接装置10的体积。
可能存在的舌状件27、27’允许形成两个主体11a、11b相对于彼此的参考，因此能够以简单且快速方式在同一空间装置中拆卸以及重新组装所述两个主体。
而且，可能的舌状件27、27’用作用于连接两个主体11a、11b的进一步约束及加强构件，所述约束及加强构件特别地适于阻止两个主体11a、11b因过载和/或振动而沿着方向L滑动以及移动。
本发明的连接装置目标的优势在于：允许待连接的两个主体在纵向方向和横向方向上完全对齐和居中、允许锁定夹具相对于两个主体的横向方向保持对齐和居中。
本发明的连接装置目标的优势还在于：特别紧凑、并且减小体积、而且允许获得更大的连接刚性。
而且，本发明的连接装置允许确定以及再产生互连的两个主体相对于彼此的位置，从而能够轻易且精确地实施两个主体自身的后续拆卸和再组装。
如此设想的连接装置能够经受完全由本发明涵盖的多种修改以及变型；而且，所有的细节能够由技术上等同的元件替换。
例如，每个凹陷部的第一侧面和第二侧面可以相对于对应主体的面的放置平面倾斜或者相对于横向方向D关于每个主体中的横截面倾斜；特别地，每个凹陷部的第一侧面可以不精确地平行于对应主体的面的放置平面。因此，在这种情况下，每个锁定夹具的第一搁置表面和第二搁置表面能够以对应的方式相对于彼此成一定角度；或者在任何情况下，由锁定夹具的第一搁置表面和第二搁置表面分别限定的搁置平面能够以对应的方式相对于彼此成一定角度。
要不然，两个锁定夹具的连接构件能够通过螺母而连接至它们；槽、由它们限定的座部和舌状件的形状以及特别地横截面可以与附图中所示的有所不同。
在实践中，根据技术要求，所用的材料以及尺寸可以是任意的。
Claims (13)
1.一种连接装置(10)，所述连接装置包括运动机械自动化组的部件的待互连的至少两个主体(11a，11b)和用于以可移除的方式将所述至少两个主体(11a，11b)约束至彼此的约束组(12)，其特征在于，所述至少两个主体中的每一个均包括：
-面(13a，13b)，在所述两个主体(11a，11b)处于互连的连接构造中时，所述面面向所述两个主体(11a，11b)中的另一个的对应面(13a，13b)并且所述面具有两个相对的周界部分，
-两个侧部，所述两个侧部从所述相对的周界部分延伸；和
-一对凹陷部(14a，15a；14b，15b)，所述一对凹陷部中的每个沿着相应的所述侧部限定并且具有第一侧面(140a，150a；140b，150b)和第二侧面(141a，151a；141b，151b)，所述第一侧面和第二侧面相互成角度并且向外发散，
其中，当所述两个主体(11a，11b)处于互连的连接构造中时，所述两个主体(11a，11b)中的一个的每个凹陷部(14a，15a；14b，15b)连同所述两个主体(11a，11b)中的另一个的对应凹陷部(14a，15a；14b，15b)限定了带有所述约束组(12)的相应联接座部，
并且其中，所述约束组(12)包括：
-至少一对锁定夹具(18，19)，所述至少一对锁定夹具中的每一个能够至少部分地插入到相应的所述联接座部中并且具有一对第一搁置表面(180，181；190，191)和一对第二搁置表面(182、183；192、193)，当所述两个主体(11a，11b)处于互连的连接构造中时，所述一对第一搁置表面与限定了相应联接座部的凹陷部(14a，14b；15a，15b)的所述第一侧面(140a，140b；150a，150b)接触；在所述两个主体(11a、11b)处于互连的连接构造中时，所述一对第二搁置表面与限定了相应联接座部的所述凹陷部(14a，14b；15a，15b)的所述第二侧面(141a，141b；151a，151b)接触，从而沿着与由所述面(13a、13b)中的每一个限定的放置平面(Pa、Pb)正交的方向使所述两个主体(11a、11b)的相互面对的所述面(13a、13b)间隔开一非零距离(d)，使得所述面(13a、13b)不具有相互接触的部分；
以及至少一个连接构件(20)，所述至少一个连接构件用于将所述至少一对锁定夹具(18，19)可移除地互相连接。
2.根据权利要求1所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一个连接构件(20)留有间隙地容纳在相应的包含座部(21)中，所述包含座部由至少一个槽(22a，22b)限定，所述至少一个槽位于所述两个主体(11a，11b)中的至少一个上并且穿过相应的所述两个相对的周界部分之间。
3.根据权利要求1所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一对锁定夹具(18，19)中的每一个的所述第二搁置表面(182，183；192，193)各个均限定搁置平面，所述搁置平面相对于由所述至少一对锁定夹具(18，19)的相应的所述第一搁置表面(180，181；190，191)限定的搁置平面具有角度，其中，所述角度基本上相当于限定了相应联接座部的对应凹陷部(14a，14b；15a，15b)的所述第一侧面(140a，140b；150a，150b)和所述第二侧面(141a，141b；151a，151b)之间的角度。
4.根据权利要求1所述的连接装置(10)，其特征在于，所述凹陷部(14a，15a；14b，15b)中的每一个的所述第一侧面(140a，150a；140b，150b)是平坦的并且基本上平行于对应主体(11a，11b)的所述面(13a，13b)的放置平面(Pa，Pb)，并且所述至少一对锁定夹具(18，19)中的每一个的所述第一搁置表面(180，181；190，191)是平坦的并且彼此相对而且彼此平行，其中，当所述两个主体(11a，11b)处于连接构造中时，所述面(13a，13b)的放置平面(Pa，Pb)基本上相互平行。
5.根据权利要求4所述的连接装置(10)，其特征在于，所述凹陷部(14a，15a；14b，15b)中的每一个的所述第二侧面(141a，151a；141b，151b)与对应的所述第一侧面(140a，150a；140b，150b)形成锐角。
6.根据权利要求1所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一对锁定夹具(18，19)中的每一个的所述第二搁置表面(182，183；192，193)彼此呈U或V状地连结并且在对应的第一搁置表面(180，181；190，191)之间延伸。
7.根据权利要求1所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一对锁定夹具(18、19)中的每一个的所述第一搁置表面(180、181；190、191)之间的最大距离(H)大于所述两个主体(11a，11b)的每一个的所述面(13a，13b)相对于对应凹陷部(14a，15a；14b，15b)的对应第一侧面(140a，150a；140b，150b)的最大距离(ha，hb)的总和。
8.根据权利要求2所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一个槽(22a，22b)在相应主体(11a，11b)的所述面处打开。
9.根据权利要求8所述的连接装置(10)，其特征在于，所述两个主体(11a，11b)中的每一个均包括至少一个所述槽(22a，22b)，其中，当所述两个主体处于互连的连接构造中时，所述两个主体(11a，11b)中的一个的所述至少一个槽(22a，22b)面向所述两个主体(11a，11b)中的另一个的至少一个槽(22a，22b)，以限定所述包含座部(21)。
10.根据权利要求9所述的连接装置(10)，其特征在于，所述两个主体(11a，11b)中的每一个均包括多个所述槽(22a，22b)，多个所述槽布置成相互平行并且相互间隔开限定距离，其中，当所述两个主体处于互连的连接构造中时，所述两个主体(11a，11b)中的一个的槽(22a，22b)的至少一部分面向所述两个主体(11a，11b)中的另一个的槽(22a，22b)的至少一个对应部分，以限定多个所述包含座部(21)。
11.根据权利要求2所述的连接装置(10)，其特征在于，所述约束组(12)还包括至少一个舌状件(27，27’)，所述至少一个舌状件能够可移除地插入在所述至少两个主体(11a、11b)的每一个的所述至少一个槽(22a、22b)中。
12.根据权利要求11所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一个舌状件(27)包括轴向通孔(28)，以用于使得所述至少一个连接构件(20)通过所述轴向通孔。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的连接装置(10)，其特征在于，所述至少一个连接构件(20)包括螺杆(23)，所述螺杆的相对端部与所述至少一对锁定夹具的锁定夹具(18，19)相联。
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- 2015-12-29 IL IL243398A patent/IL243398A0/en unknown
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