CN206111845U - 引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引导系统(1)，其具有至少一个第一引导单元(4a)和至少一个第二引导单元(4b)，其中，在每个引导单元(4a,4b)处固定有线性驱动器(2)。每个引导单元(4a,4b)具有引导体(8)和关于此可动的在两个引导杆处被引导的轭元件(9)。在第一引导单元(4a)的轭元件(9)处构造有第一安装接口(50)，其与第二引导单元(4b)的引导体(8)的一个或多个另外的安装接口(53)相匹配，使得引导单元能够以不同的构造安装在彼此处。以该方式能够非常多变地来构建引导系统(1)。

Description

引导系统

技术领域

本发明涉及一种引导系统，其具有至少一个第一引导单元和至少一个第二引导单元，其中，这些引导单元中的每个具有带有构造用于固定在线性驱动器处的线性驱动器固定接口的引导体并且具有安装在两个在引导体中可线性移动地引导的引导杆处的轭元件，其可固定或被固定在安装在线性驱动器固定接口处的线性驱动器的从动件(Abtriebsteil)处，其中，每个轭元件配备有至少一个实现待运动的部件的安装的装配接口。

背景技术

由文件DE 10 2010 051 061 A1已知的引导系统具有结合线性驱动器可使用的引导单元。该引导单元包含U形设计的引导体，其固定在线性驱动器处，线性驱动器具有例如可电驱动成线性运动的从动件。为了在其线性运动时精确地引导从动件，其固定在板形的轭元件处，轭元件连接两个引导杆(其在引导体中可线性移动地被引导)。在轭元件处存在装配接口，在其处可来装配待运动的部件。除了实现线性驱动器的固定的线性驱动器固定接口之外，在引导体处也还存在另外的固定接口，借助于其可将引导体固定在被称为材料的部件处。

由文件EP 2 199 624 B1已知一种类似构建的引导系统，其中，在那里引导单元的引导体具有封闭的外轮廓并且线性驱动器从背侧这里被推入引导体的空腔中。

文件DE 10 2006 017 456 A1公开了线性单元的一种多轴组件，其具有多个线性单元，线性单元分别具有长形的引导件和可沿着引导件运动的台形件。这两个线性单元可以彼此成直角的取向安装在其台形件处，以获得多轴线性系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种引导系统，其为了匹配不同的应用情况在成本有利的结构中能可变地组装。

为了实现该目的，结合开头所提及的特征设置成，该至少一个第一引导单元在其轭元件处具有第一安装接口，其与至少一个构造在该至少一个第二引导单元的引导体处的另外的安装接口相协调成使得第一引导单元的轭元件利用第一安装接口在形成引导单元组件的情况下可直接安装和固定在第二引导单元的引导体的另外的安装接口处。

以该方式，至少两个构造用于在线性驱动器中线性引导的引导单元可直接地且无须使用适配器元件地被安装在彼此处，以获得引导单元组件，其为相关联的线性引导部的从动件提供高品质的线性引导。第二引导单元的引导体安装到第一引导单元的轭元件处的可能性允许实现一系统，在其中第二引导单元的轭元件此外可用于安装待运动的部件，例如另外的驱动单元或操纵设备。以该方式可实现例如类似龙门的可应用在操纵技术中的布置。优选地，存在级联地成对连接引导单元的可能性，这样使得在由第一引导单元和第二引导单元组成的引导单元对中第二引导单元同时可用作另一引导单元对的第一引导单元，从而那么例如将多于两个引导单元以串联布置直接安装在彼此处。对于由至少两个引导单元组成的引导单元组件有利的是，自由的未安装在另外的引导单元的引导体处的轭元件提供用于直接固定一个或多个另外部件的多方面可能性，如此例如装备其它线性地和/或旋转地工作的驱动器，其对此仅须构造有配合装配接口(其与未配备有另外的引导单元的轭元件的装配接口配合)。

由从属权利要求得到本发明的有利的改进方案。

适宜地，至少一个第二引导单元的引导体配备有多个分别与第一引导单元的轭元件的第一安装接口配合的另外的安装接口，在其处所述轭元件利用它的第一安装接口可备选地安装和固定。以该方式存在在应用仅仅两个引导单元的情况下实现不同地构造的引导单元组件(其在结合在其中的引导单元的相互取向和因此还有固定在其处的线性驱动器中彼此相区别)的有利的可能性。

第二引导单元的引导体例如可具有多个彼此成角度地、尤其成直角地取向的外表面，其分别具有另外的安装接口，并且第一引导单元以其轭元件可被选出地安装到该另外的安装接口处。多个另外的安装接口即以有利的方式可以以彼此不同的空间取向布置在第二引导单元的引导体的不同部位处。

适宜地，所有引导单元的引导体(可能除了不同的尺寸之外)具有相同的基础结构。该基础结构规定设置引导体，其具有U形的横截面和两个通过接片区段刚性地相互连接的边腿区段，在其中分别可线性移动地来引导引导杆中的一个。U形的引导体以其两个边腿区段和关于此尤其一体地构造的连接区段限定装配凹口，待固定的或已固定的线性驱动器伸入装配凹口中，线性驱动器的从动件在轴向前置于引导体的区域中安装在尤其刚性地连接这两个引导杆的轭元件处。轭元件优选地构造成板形。

用于固定线性驱动器的线性驱动器固定接口适宜地位于相应的引导体的接片区段的面向装配凹口的内侧处。这使装配容易。装配凹口适宜地在其宽度方面与伸入其中的线性驱动器的罩壳的宽度相协调成使得罩壳通过引导体的两个边腿区段经受横向支撑。

适宜地，线性驱动器固定接口配备有至少一个布置在接片区段的内侧处的固定体，其借助于接合到接片区段中的固定螺栓来固定并且其可带到与待固定的线性驱动器相接合。固定体尤其构造成使得其借助于贯穿接片区段的固定螺栓引起在线性驱动器与引导体之间的张紧。

该至少一个固定体设计为滑块(Nutenstein)证实为特别有利。在待固定的或已固定的线性驱动器的罩壳的外周缘处构造有具有倒凹的横截面轮廓的固定槽，滑块接合到固定槽中，从而线性驱动器的罩壳可借助于作用在滑块处的固定螺栓被与引导体的接片区段的内侧张紧。滑块适宜地双重存在并且接合到线性驱动器的平行地有间距地并排布置的固定槽中，从而实现特别可靠的且能承载的固定。该固定方式的优点在于，在线性驱动器方面不需要固定孔并且通常可利用反正存在的固定槽用于与滑块共同作用。以该方式能够无附加的适配器件地直接固定。

但是每个引导单元在其线性驱动器固定接口处也可具有特定地与待固定的线性驱动器的外形相协调的固定适配器。固定适配器可通过固定螺栓被固定在引导体处并且此外具有另外的固定器件，其与固定适配器的固定无关并且构造用于将线性驱动器固定在其处。另外的固定器件例如可具有打孔的固定板，待固定的线性驱动器可插入其中，如果线性驱动器具有圆形的驱动器罩壳，那么这尤其推荐。固定适配器可具有弯曲的结构并且具有两个边腿，其中一边腿被固定在引导体处而另一边腿可用于独立于此地固定线性驱动器。

布置在该至少一个引导单元的轭元件处的第一安装接口适宜地位于轭元件的轴向地背对引导体的前侧处。如果轭元件以有利的方式构造成板形，以该方式得到相对大的安装面，第二引导单元的附接的引导体可稳定地支撑在该安装面处。

优选地，在第二引导单元的引导体的背对装配凹口的外侧处布置有另外的安装接口，其构造用于被安装和固定在第一引导单元的轭元件的第一安装接口处。该另外的安装接口适宜地延伸超过接片区段的背对装配凹口的外侧并且在需要时也可至少部分地延伸直到边缘区域中，用于引导引导杆的边腿区段布置在边缘区域中。

此外，当在第二引导单元的引导体的每个边腿区段的背对装配凹口的且尤其垂直于接片区段的外侧定向的外侧处布置有另外的安装接口(其适合用于安装第一引导单元的轭元件)时，是有利的。轭元件在此可选择性地被固定在一个或另一边腿区段处，这在考虑固定在第二引导单元处的线性驱动器和/或安装在其轭元件处的待运动的部件的结构的情况下实现了构造的可变性。

当这两个布置在第二引导单元的引导体的边腿区段的外侧处的另外的安装接口彼此相同时，是有利的。

优选地，引导体在其外侧处不仅在接片区段的区域中而且在这两个边腿区段中的每个的区域中配备有各一个另外的安装接口，其备选地可用于在第一安装接口使用的情况下直接安装带有它的轭元件的第一引导单元。

当布置在第一引导单元的轭元件处的装配接口与位于相同的轭元件处的第一安装接口结合成接口单元(其适宜地位于轭元件的轴向地背对引导体的前侧处)时，是有利的。以该方式，轭元件可选择性地被用于直接安装不由引导单元所形成的待运动的部件而或用于安装第二引导单元。

原则上存在将第一和第二引导单元构造成彼此相同的可能性。然而证实特别有利的是，本发明构思与具有彼此不同的外尺寸的第一和第二引导单元相结合，尤其这样使得该至少一个第一引导单元具有比该至少一个第二引导单元更大的外尺寸。因此，引导系统提供将尺寸不一样大的线性驱动器相互组合到同一引导系统中的可能性。

有利的是，存在多个第一引导单元，其可以堆垛的布置在形成引导单元堆垛的情况下直接彼此附接且彼此固定。备选地或附加地，多个第二引导单元的引导体也可在结构上彼此协调成使得其可堆叠且直接相互连接。相应的堆垛和固定措施尤其设置成，待堆垛的引导单元在其引导体的彼此相反的侧面上具有第一堆垛固定接口和与此配合的第二堆垛固定接口。在所有固定措施中适宜地采用螺栓连接。其在相应的设计中提供该优点，即在需要时还又可轻易地松开单次建立的连接。

在引导单元的引导体处可构造有固定槽，其用于固定不由引导单元形成的附加的配件(Ausstattungskomponente)。在此，例如可固定较小的加工单元、例如钻孔单元。以该方式可再次扩大引导单元的应用范围。适宜地，固定槽位于这两个引导边腿(其侧接引导体的装配凹口)的背对引导体的接片区段的端面处。

除了引导单元之外，引导系统适宜地也还包含多个线性驱动器，其借助于线性驱动器固定接口可安装或被安装在引导单元处。线性驱动器可以是可电气操纵的类型或者可借助于流体力操纵的类型，但是也可实施为液压驱动器。可利用流体力操纵的线性驱动器尤其是气动操纵的线性驱动器。

附图说明

下面根据附图来详细阐述本发明。其中：

图1以从上面这里的斜视图显示了第一引导单元的优选的设计，

图2以从下面这里的斜视图显示了由图1可见的第一引导单元，

图3以从上面这里的斜视图显示了第二引导单元的优选的实施形式，

图4以从下面这里的斜视图显示了图3中的第二引导单元，

图5以透视性图示显示了由第二引导单元和固定在其处的线性驱动器组成的组件，其中，由线性驱动器和第一引导单元组成的组件具有基本相同的构造，

图6显示了在组装之前图5中的组件的分解图，

图7以根据图5中的箭头VII的观察方向显示了图5中的组件的侧视图，其中，引导体在线性驱动器-固定器件的区域中打开，

图8以根据图5中的箭头XIII的观察方向显示了图5中的组件的前视图，其中，引导单元在线性驱动器-固定接口的区域中又打开，

图9显示了引导系统，其由包括第一引导单元和第二引导单元的引导单元组件以及固定在引导单元处的线性驱动器组成，

图10以在这两个引导单元组装之前的分解图显示了在图9中示出的引导系统，

图11以相应于图9的图示显示了引导系统的另一设计，

图12以在这两个引导单元组装之前的分解图显示了图11中的引导系统，

图13显示了包括由两个同类型的引导单元组成的引导单元堆垛和分别固定在引导单元处的线性驱动器的堆垛组件，

图14以在这两个各由引导单元和线性驱动器组成的组件组装之前的分解图显示了图13中的组件，

图15显示了由引导单元、例如第二引导单元和线性驱动器组成的组件的另一实施例，其中，线性驱动器在固定适配器的协作下固定在引导单元处，

图16以在线性驱动器和引导单元相互固定之前的分解图显示了图15中的组件，

图17显示了图15中的组件的侧视图，其中，引导体在线性驱动器固-定接口的区域中打开，以及

图18以根据图15中的箭头XVIII的观察方向显示了图15中的组件的前视图，其中，引导体又在线性驱动器-固定接口的区域中打开。

具体实施方式

在图中以不同的表现形式构造的引导系统1包括至少两个分别可与线性驱动器2联合成驱动组件3的引导单元4。这些多个引导单元4包括适宜地具有相似的基础结构的至少一个第一引导单元4a和至少一个第二引导单元4b。为了获得可变的组装，引导系统1可具有多个第一引导单元4a和/或多个第二引导单元4b。

每个引导单元4具有线性驱动器固定接口5，引导单元4经由其可固定在线性驱动器2处、尤其在线性驱动器2的驱动器罩壳6处。线性驱动器固定接口5尤其构造用于可松开地固定驱动器罩壳6。

为了更好地区分，由第一引导单元4a和固定在其处的线性驱动器2组成的驱动组件3以下也可称为第一驱动组件3a。为了更好地区分，由第二引导单元4b和固定在其处的线性驱动器2组成的驱动组件3以下也可称为第二驱动组件3b。

原则上，第一和第二引导单元4a,4b可构造成完全相同。然而有利的且还在该实施例中还实现，这两个引导单元4a,4b在其尺寸上彼此相区别。以该方式，不同尺寸的驱动组件3为了形成引导系统1可组件式地相互组合。

优选地，第一引导单元4a具有比第二引导单元4b更大的外尺寸。在此，第一引导单元4a设计成使得与在其处可比在第二引导单元4b处固定更大的线性驱动器2。相应地，在该实施例中，第一驱动组件3a具有比第二驱动组件3b更大的尺寸。

由于在该实施例的引导单元4a,4b中设计构造一致而仅外尺寸变化，可共同地来说明这两个类型的第一和第二引导单元4a,4b。为此提供图1至4，其从不同的观察方向在图1和2中示出第一引导单元4a而在图3和4中示出第二引导单元4b。

每个引导单元4具有想象的纵轴线7。每个引导单元4包括引导体8和与引导体8有轴向间距地布置的轭元件9。轭元件9在纵轴线7的轴向上在其前侧13处前置于引导体8。

引导体8具有与前侧13相反的后侧14。此外，引导体8具有上侧15和与上侧15相反的下侧16，其在引导单元4的垂直于纵轴线7的竖轴线17的轴向上定向。最后，引导单元4具有垂直于纵轴线7和竖轴线17的横轴线18以及第一侧向的外侧22和第二侧向的外侧23，它们彼此相反地在横轴线18的轴向上定向。

在纵轴线7的轴向上观察，不仅引导体8而且轭元件9具有长形的横截面形状，其具有比在竖轴线17的轴向上测得的高度更大的在横轴线18的轴向上测得的宽度。

优选地，引导体8具有U形横截面，其具有两个侧向的边腿区段8a,8b和将这两个边腿区段8a,8b相连接的且优选地与其两个边腿区段8a,8b构造成一体的接片区段8c。这两个侧向的边腿区段8a,8b在横轴线18的轴向上有间距地相对而置并且与接片区段8c共同限制用于部分地容纳相关联的线性驱动器2的装配凹口24。这两个侧向的边腿区段8a,8b中的每个具有在纵轴线7的轴向上的纵向延伸并且以自身构造的侧面限定这两个侧向的外侧22,23中的一个。

这两个边腿区段8a,8b中的每个在其纵向上被两个引导杆25中的一个贯穿。引导杆25尤其是柱状的杆并且适宜地由实心材料制成。每个引导杆25可在纵轴线7的轴向上线性移动地在相关联的边腿区段的内部中被引导，其中，就此而言引导杆支撑在垂直于纵轴线7的平面中。优选地，存在适合用于引导杆25在每个边腿区段8a,8b中的线性引导的引导件、例如滚动引导件，其尤其以一个或多个球形衬套的形式来构造。

这两个引导杆25在其在前侧13处从引导体8中伸出的前面的端部区段处通过轭元件9相互连接，从而轭元件9和这两个引导杆25形成运动单元。适宜地，通过轭元件9产生在这两个引导杆25之间的刚性连接。轭元件9优选地与这两个引导杆25相旋拧。

通过所说明的措施确保，轭元件9通过与引导体8合作的引导杆25可相对于引导体8在纵轴线7的轴向上线性地往复运动，其中，轭元件9的相应的线性运动以26通过双箭头来表示。

已提及的线性驱动器固定接口5位于引导体8处，亦即优选地在装配凹口24的内部中。装配凹口24朝向前侧13、后侧14和上侧15敞开。适宜地，线性驱动器固定接口5布置在接片区段8c的面向装配凹口24的内侧27处。固定在引导体8处的线性驱动器2以其通常具有比引导体8更大的结构长度的驱动器罩壳6的长度区段伸入装配凹口24中并且在此由U形的引导体8游动式地包围。

装配凹口24的横截面可与驱动器罩壳6的横截面相匹配成使得驱动器罩壳由接片区段8c和这两个边腿区段8a,8b的内侧来支撑。另一方面，线性驱动器2的驱动器罩壳6可在处于装配凹口24中的长度区段中也具有较小的横向尺寸，这示例性地根据图15至18的实施例来示出。

线性驱动器固定接口5适宜地构造成使得线性驱动器2的驱动器罩壳6可在使用固定螺栓28的情况下固定在其处。示例性地，接片区段8c由多个这样的固定螺栓28从下侧16这里贯穿，其中，这些固定螺栓28拧入至少一个布置在接片区段8c的内侧27处的固定体32中。该至少一个固定体32为了固定线性驱动器2可带到与其驱动器罩壳6相接合。

根据图15至18示出，固定体32可以是特定地与待固定的线性驱动器2的设计相协调的固定适配器33。示例性地，固定适配器33是L形的固定角形件(Befestigungswinkel)，其一边腿借助于固定螺栓28与接片区段8c张紧而其另一边腿限定固定板33a，固定板33a优选地有孔，使得待固定的线性驱动器2可插入其中。

该类型的固定例如推荐用于具有圆形的驱动器罩壳6的线性驱动器2。驱动器罩壳6具有设有外螺纹的轴向的固定突起31，利用其将驱动器罩壳6插过固定板并且固定螺母34为了与固定板33a张紧可拧到或被拧到其上。

在图15至18的实施例中，线性驱动器2是气动缸，其由于驱动器罩壳6的圆形的外形也可被称为圆形缸。

优选地，线性驱动器固定接口5构造成使得这样的线性驱动器2(其驱动器罩壳在其外周缘处具有至少一个固定槽)可在无附加的固定适配器33的情况下直接被固定在引导体8处。这符合在图1至14中示出的实施例，在其中待固定的线性驱动器2的驱动器罩壳6在其外周缘处具有两个彼此平行的且彼此有间距地布置的固定槽42，其在线性驱动器2的纵轴线43的轴向上延伸。借助于这些固定槽42(其具有倒凹的横截面且例如构造为燕尾槽或T形槽)，驱动器罩壳6且因此整个线性驱动器2可非常简单地直接被固定在引导体8处。

就此而言，线性驱动器固定接口5具有两个固定体32，其分别构造为所谓的滑块。每个固定槽42关联有这样的滑块35，其借助于一个或多个固定螺栓28被保持在引导体8的接片区段8c处。这些滑块35中的一个接合到每个固定槽42中，接着通过拧紧相关联的固定螺栓28将滑块拉到接片区段8c处，从而将驱动器罩壳6(滑块35锚固在其固定槽42中)与接片区段8c的内侧27张紧并且由此存在稳定的连接。以该方式，引导单元4借助于其线性驱动器固定接口5直接固定在线性驱动器2处并且产生已提及的可统一操纵的驱动组件3。

在该实施形式中，在横截面中观察，驱动器罩壳6适宜地具有带有四个外表面的矩形的外轮廓。这两个固定槽42构造在这些外表面中的一个中。线性驱动器2以其驱动器罩壳6如此插入装配凹口24中，使得它的具有固定槽42的外表面与接片区段8c的内侧27相对而置且相面对。

适宜地，线性驱动器2的驱动器罩壳6以前面的端部区段44伸入装配凹口24中。由于驱动器罩壳6通常具有比引导体8更大的长度，驱动器罩壳6以其后面的端部区段在后侧14处从引导体8中伸出。

构造有固定槽42的线性驱动器2优选地是电气线性驱动器，即是可电气操纵的结构型式的线性驱动器2。然而，代替电气的线性驱动器，也可使用气动的线性驱动器或者通过其它流体加载可操纵的线性驱动器。后者此外还适用于借助于固定适配器33将线性驱动器2固定在引导体8处的实施形式。

线性驱动器2具有从动件36，其可驱动成相对于驱动器罩壳6在纵轴线43的轴向上的线性从动运动。从动件36尤其在驱动器罩壳6的前面的端侧处从驱动器罩壳6中伸出并且具有处于驱动器罩壳6之外的固定区段37，其例如设有外螺纹。如果线性驱动器2在占据其使用位置的情况下固定在引导体8处，从动件36的固定区段37面对轭元件9，轭元件具有与固定区段37轴向对准的从动件固定接口38。从动件36可利用其固定区段37固定在从动件固定接口38处并且在驱动组件3组装的情况下固定在其处。

操纵线性驱动器2导致从动件36实施已提及的线性从动运动，其由所联结的轭元件9带动。由此，轭元件9也在纵轴线7的轴向上实施相应的线性的从动运动26。该从动运动可由轭元件9截取以使任意部件运动，因为轭元件9配备有装配接口45，其实现待运动的部件的优选地可松开的安装。优选地，装配接口45位于轭元件9的轴向地背对引导体8的前侧46处。

适宜地，装配接口45包括多个贯穿轭元件9的孔，借助于其实现待运动的部件的螺栓固定。

原则上，可使每个驱动组件3单个运行，以使固定在其轭元件9的装配接口45处的部件运动和定位。这样的待运动的部件例如是驱动装置、例如线性驱动装置或旋转驱动装置。也可考虑夹紧装置作为待固定在装配接口45处的部件。该列举不应排除性地来理解。有利的是，待运动的部件可在无适配装置的情况下非常简单地直接通过装配接口45被安装在轭元件9处。

引导系统1的特别的优点在于，引导单元4以使第一引导单元4a能够直接安装到第二引导单元4b处的方式构造。安装在彼此处的第一和第二引导单元4a,4b分别形成具有如尤其由图9至12得悉的结构的引导单元组件47。以该方式可实现一种引导系统1，其由至少一个第一驱动组件3a和至少一个第二部件3b组成，其中，这两个驱动组件3a,3b在形成引导单元组件47的情况下以其第一和第二引导单元4a,4b直接地且无适配件的情况下安装在彼此处。

接下来阐述特别有利地配备有机械安装接口的引导单元4，机械安装接口实现了第一和第二引导单元4a,4b的相互安装。

首先，每个第一引导单元4a在其轭元件9处配备有第一安装接口50。该第一安装接口50优选地位于前侧46处并且优选地与同样位于那里的装配接口45组合成接口单元51。第一安装接口50适宜地包括轭元件9的位于前侧46处的端面和多个固定孔56，其贯穿轭元件9且其实现固定螺栓52的伸过，这例如在图10和12中示出。

在第二引导单元4b的引导体8处存在一个且优选地多个另外的安装接口53，其分别在结构上实施成使得其与第一引导单元4a的轭元件9的第一安装接口50配合并且存在将第一引导单元4a的轭元件9借助于其第一安装接口50选择性地直接安装到第二引导单元4b的每个另外的安装接口53处且固定在该处的可能性。

第一安装接口50和另外的安装接口53构造成使得其可通过螺栓连接、尤其以可松开的方式固定在彼此处。

为了确保所追求的安装和固定可能性，第二引导单元4b的引导体8在每个另外的安装接口53处适宜地配备有多个固定孔57，其孔样式相应于第一安装接口50的固定孔50a的孔样式，从而孔56,57在这两个引导单元4a,4b安装在彼此处的状态中相互对齐并且借助于已提及的固定螺栓52可在这两个安装在彼此处的引导单元4a,4b之间建立螺栓连接，其确保了引导单元组件47的结合。

这多个另外的安装接口53布置在不同部位处并且尤其还以彼此不同的空间取向布置在第二引导单元4b的引导体8处。以该方式，存在将两个引导单元4a,4b和相关联的第一及第二驱动组件3a,3b组合的多种可能性。然而，也可利用第二引导单元4b来实现引导系统1，第二引导单元4b具有仅仅唯一的另外的安装接口53，然而这在图中未示出。

每个另外的安装接口53还包括第二引导单元4b的引导体8的外表面区段，在安装在彼此处的状态中轭元件9以位于其前侧46处的端面支撑在外表面区段处。

优选地，另外的安装接口53中的一个在接片区段8c的区域中位于第二引导单元4b的引导体8的背对装配凹口24的外侧处。其以下也被称为第一另外的安装接口53a。引导体8的所述外侧在该实施例中是引导体8的下侧。

同样，另外的安装接口53适宜地位于属于第二引导单元4b的引导体8的两个边腿区段8a,8b中的每个的背对装配凹口24的侧向的外侧22,23处。为了更好地区别，这两个另外的安装接口53被称为第二另外的安装接口53b和第三另外的安装接口53c。

优选地，第二另外的安装接口53b和第三另外的安装接口53c彼此完全相同地来构造。

另外的安装接口53的所说明的布置优选地还在于，第二另外的安装接口53b和第三另外的安装接口53c在横轴线18的轴向上定向并且因此与第一另外的安装接口53a(其指向竖轴线17的轴向)成直角地取向。

在引导系统1的在图9和10中示出的组装变体中，第一引导单元4a利用其布置在轭元件9处的第一安装接口50在第二引导单元4b的引导体8的接片区段8c的外侧的区域中安装到第一另外的安装接口53a处。由此造成第一驱动组件3a的纵轴线7,43和第二驱动组件3b的纵轴线7,43成直角的取向。在引导系统1的图11和12中示出的组装变体中，也存在这两个驱动组件3a,3b的所述纵轴线7,43的彼此成直角的该取向，然而在其中第一引导单元4a的轭元件9的第一安装接口50安装到第二或第三另外的安装接口53b,53c处。

根据图9和10，第一另外的安装接口53a优选地构造成使得在轭元件9的第一安装接口50安装在该处的状态中由第二引导单元4b的纵轴线7和横轴线18展开的平面平行于第一引导单元4a的横轴线18取向。以该方式得到特别平的布置。这两个引导单元4a,4b的横轴线18在此彼此平行地伸延。

反之，不仅第二另外的安装接口53b而且第三另外的安装接口53c设计成使得在第一引导单元4a的轭元件9的第一安装接口50安装在该处的状态中由第二引导单元4b的纵轴线43和横轴线18展开的平面平行于第一引导单元4a的横轴线18取向并且尤其与该横轴线18重合。换言之，在此，第二引导单元4b的纵轴线7和第一引导单元4a的横轴线18彼此平行地伸延。以该方式得到引导单元的特别狭长的布置。这在图11和12中示出。

与图11和12的图示(在其中第二引导单元4b利用其第三另外的安装接口53c安装到第一安装接口50处)不同，在此也可使驱动组件3围绕第二引导单元4b的纵轴线7旋转180°并且利用第二另外的安装接口53b安装到第一引导单元4a的轭元件9处。

在所有示例性地显示的引导系统1中，布置在第二引导单元4b的轭元件9处的装配接口45不被安装到另外的引导单元4a或4b处，从而其可用于安装待运动的部件，如这上面已另外所阐述的那样。

然而原则上也存在在级联式布置的意义中以相似的方式将另一引导单元的引导体安装到第二引导单元4b的轭元件9处的可能性，如这在第一引导单元4a与第二引导单元4b之间连接时是该情况。在该情况中，提供另一引导单元，在其引导体8处构造有按照另外的安装接口53的样式的另外的安装接口。由此可产生具有多于双轴的运动能力的引导系统1。

尤其从图1和2中可见，该至少一个第一引导单元4a还可在两个侧向的外侧22,23和在其下侧16处具有接口，其可用作上述形式的安装接口。以该方式存在以与在第一引导单元4a和第二引导单元4b相互安装时的情况相同的方式将第一引导单元4a安装到未绘出的另一引导单元处的可能性。那么，在这种情况中，第一引导单元4a承担第二引导单元的功能。

以相同的方式，也可将第二引导单元4b用作第一引导单元4a，其可安装到未进一步绘出的作为第二引导单元4b起作用的第三引导单元处，第三引导单元尤其具有比在图3和4中示出的第二引导单元4b更小的尺寸。以该方式可实现具有非常高的模块化的引导系统。

每个第一引导单元4a和每个第二引导单元4b的另一有利的配备特征在于，在其引导体8的彼此相反的侧处面构造有第一堆垛固定接口62和与此配合的第二堆垛固定接口63。堆垛固定接口62,63使能够将多个第一引导单元4a或多个引导单元4b彼此堆叠并且在形成在图13和14中按照两个第二引导单元4,4b示出的引导单元堆垛64的情况下直接固定在彼此处。

优选地，第一堆垛固定接口62位于上侧15处而第二堆垛固定接口63位于相应的引导单元4a,4b的引导体8的下侧16处。这两个堆垛固定接口62,63彼此协调成使得其可彼此配合地附接，其中，引导单元4a,4b的堆垛方向与竖轴线17的轴向重合。即将同类型的第一引导单元4a或第二引导单元4b以重合的竖轴线17彼此安放并且由此堆叠。

适宜地，两个堆垛固定接口62,63位于这两个边腿区段8a,8b的区域中。在这两个边腿区段8a,8b的区域中，每个引导体8在其高度方向上被多个固定孔64穿过，从而其不仅通出至上侧15而且至下侧16并且同时是相关的引导体8的两个堆垛固定接口62,63的组成部分。

为了建立堆叠连接，可在同类型的引导单元4a或4b彼此堆叠之后将相应地匹配的固定螺栓65引入固定孔64中，以将彼此相对的引导体8在竖轴线17的轴向上相互张紧。

用于堆叠连接的可能性在图13和14中根据两个第二引导单元4b示出。但是相同的堆垛可能性适宜地也对于第一引导单元4a存在。原则上，可将任意数量同类型的引导单元4a或4b组合在一引导单元堆垛中。

在两个同类型的第一或第二引导单元4a,4b彼此上下堆叠的状态中，相应一引导单元的第一堆垛固定接口62处于相应另一引导单元的第二堆垛固定接口63上。在此，引导体8在高度方向17上直接彼此上下相叠。这尤其也由此来实现，即装配凹口24的内直径被选择成大到足以容纳驱动器罩壳6的带有其整个横截面的相关联的端部区段。该尺寸的匹配尤其被选择成使得驱动器罩壳6不伸出超过这两个边腿区段8a,8b的下侧16。

当然，在引导系统1内的这样的组合结构也是可能的，即多个同类型的引导单元4a或4b连接成引导单元堆垛61，其中，在此所使用的引导单元中的至少一个在利用其安装接口50,53中的至少一个的情况下安装到另一引导单元处。

引导系统1的另一优选的配备特征包括至少一个固定槽66，其在上侧15处被引入这两个边腿区段8a,8b的外表面中。适宜地，分别至少一个且优选地刚好一个固定槽66在每个边腿区段8a,8b的整个轴向长度上延伸。

具有倒凹的横截面轮廓的这些固定槽66例如可用以将附加的工作器械固定在引导体8的未占用的上侧15处。这样的工作器械例如可以是用于工件的机械加工的器械。

Claims (17)

1.一种引导系统，其具有至少一个第一引导单元(4a)和至少一个第二引导单元(4b)，其中，所述引导单元(4a,4b)中的每个具有带有构造用于固定在线性驱动器(2)处的线性驱动器固定接口(5)的引导体(8)并且具有安装在两个在所述引导体(8)中能够线性移动地引导的引导杆(25)处的轭元件(9)，其能够固定或被固定在安装在所述线性驱动器固定接口(5)处的所述线性驱动器(2)的从动件(36)处，其中，每个轭元件(9)配备有至少一个实现待运动的部件的安装的装配接口(45)，其特征在于，至少一个所述第一引导单元(4a)在其轭元件(9)处具有第一安装接口(50)，其与构造在至少一个所述第二引导单元(4b)的引导体(8)处的至少一个另外的安装接口(53)相协调成使得所述第一引导单元(4a)的轭元件(9)利用所述第一安装接口(50)在形成引导单元组件(47)的情况下能够直接安装和固定在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)的另外的安装接口(53)处。

2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，布置在至少一个所述第一引导单元(4a)的轭元件(9)处的所述第一安装接口(50)与多个布置在至少一个所述第二引导单元(4b)的引导体(8)处的不同部位处的另外的安装接口(53)相配合，这样使得所述第一引导单元(4a)的轭元件利用其第一安装接口(50)备选地能够直接安装在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)的另外的安装接口(53)中的多个处且能够固定在其处，以便备选地与彼此不同地取向的引导单元(4a,4b)形成引导单元组件(47)。

3.根据权利要求2所述的引导系统，其特征在于，多个另外的安装接口(53)以彼此不同的空间取向布置在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)处。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，所述第一安装接口(50)布置在至少一个所述第一引导单元(4a)的轭元件(9)的轴向背对所述引导体(8)的前侧(46)处。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，所述引导单元(4a,4b)的引导体(8)具有U形的横截面和两个通过接片区段(8c)刚性地相互连接的边腿区段(8a,8b)，在其中分别可线性移动地引导有所述引导杆(25)中的一个，其中，连接这两个引导杆(25)的所述轭元件(9)在前侧(13)处在轴向上前置于所述引导体(8)，并且其中，U形的所述引导体(8)以其两个边腿区段(8a,8b)和所述接片区段(8c)限制装配凹口(24)，待固定的或已固定的线性驱动器(2)尤其以前面的端部区段伸入所述装配凹口中。

6.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于，所述线性驱动器固定接口(5)位于所述引导体(8)的接片区段(8c)的面向所述装配凹口(24)的内侧处。

7.根据权利要求6所述的引导系统，其特征在于，所述线性驱动器固定接口(5)具有至少一个布置在所述接片区段(8c)的内侧处的、借助于接合到所述接片区段(8c)中的固定螺栓(28)固定的固定体(32)，其能够带到与待固定的所述线性驱动器(2)相接合。

8.根据权利要求7所述的引导系统，其特征在于，至少一个所述固定体(32)是滑块(35)，其构造成接合到构造在待固定的所述线性驱动器(2)的外周缘处的固定槽(42)中，并且/或者至少一个所述固定体(32)是与待固定的线性驱动器(2)的设计特定相协调的固定适配器(33)且在此适宜地具有允许待固定的所述线性驱动器(2)的插入的有孔的固定板(33a)。

9.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于，在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)的背对所述装配凹口(24)的外侧处在所述接片区段(8c)的区域中布置有另外的安装接口(53,53a)，所述第一引导单元(4a)利用它的布置在所述轭元件(9)处的第一安装接口(50)能够直接安装和固定在另外的安装接口(53,53a)处。

10.根据权利要求5所述的引导系统，其特征在于，在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)的每个边腿区段(8a,8b)的背对所述装配凹口(24)的外侧(22,23)处布置有另外的安装接口(53b,53c)，所述第一引导单元(4a)利用它的布置在所述轭元件(9)处的第一安装接口(50)能够直接安装和固定在另外的安装接口(53b,53c)处。

11.根据权利要求10所述的引导系统，其特征在于，布置在所述第二引导单元(4b)的引导体(8)的边腿区段(8a,8b)的外侧(22,23)处的这两个另外的安装接口(53,53b,53c)彼此相同。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，所述第一引导单元(4a)的轭元件(9)的第一安装接口(50)和所述装配接口(45)联合成接口单元(51)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，至少一个所述第一引导单元(4a)和至少一个所述第二引导单元(4b)具有不同的外尺寸。

14.根据权利要求13所述的引导系统，其特征在于，至少一个所述第一引导单元(4a)具有比至少一个所述第二引导单元(4b)更大的外尺寸。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，至少一个所述第一引导单元(4a)和/或至少一个所述第二引导单元(4b)在其引导体(8)的彼此相反的侧面处具有第一堆垛固定接口(62)和与此配合的第二堆垛固定接口(63)，这样使得同类型的第一和/或第二引导单元(4a,4b)能够通过第一和第二堆垛固定接口(62,63)的成对的共同作用在形成引导单元堆垛(61)的情况下成堆垛地彼此附接和彼此固定。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，在所述引导单元(4a,4b)的引导体(8)处构造有固定槽(66)用于固定不由引导单元形成的附加的配件。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的引导系统，其特征在于，所述引导系统包含多个线性驱动器(2)，其中的一个固定在至少一个所述第一引导单元(4a)处而另一个固定在至少一个所述第二引导单元(4b)处，其中，所述线性驱动器(2)适宜地是能够电气地和/或利用流体力操纵的结构型式。