ITMI20081299A1 - Slitta a croce, in particolare per una macchina di tornitura - Google Patents

Slitta a croce, in particolare per una macchina di tornitura

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ITMI20081299A1
ITMI20081299A1 IT001299A ITMI20081299A ITMI20081299A1 IT MI20081299 A1 ITMI20081299 A1 IT MI20081299A1 IT 001299 A IT001299 A IT 001299A IT MI20081299 A ITMI20081299 A IT MI20081299A IT MI20081299 A1 ITMI20081299 A1 IT MI20081299A1
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IT
Italy
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slide
ball screw
motor
shoe
turning machine
Prior art date
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IT001299A
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English (en)
Inventor
Oscar Gervasoni
Enrico Persico
Franco Rigolone
Original Assignee
Gildemeister Spa
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Descrizione
SLITTA A CROCE, IN PARTICOLARE PER UNA MACCHINA
DI TORNITURA
La presente invenzione si riferisce ad una slitta a croce, in particolare per una macchina di tornitura.
È noto, prevedere in una macchina, in particolare in una macchina di tornitura, delle slitte a croce, attrezzate di utensili che vengono notevolmente sollecitati durante la fase di asportazione di trucioli.
Con le note slitte a croce si possono muovere gli utensili in due direzioni perpendicolari tra di loro.
Per le note slitte a croce trovano impiego guide a strisciamento oppure guide a rotolamento.
Le note soluzioni, relative alle guide di una slitta a croce del tipo indicato, presentano vantaggi e anche svantaggi e quindi, il costruttore di una macchina utensile dovrà scegliere l'utilizzo di guide a strisciamento oppure guide a rotolamento, onde realizzare la slitta a croce nella macchina utensile, ad esempio in un tornio monomandrino o un tornio plurimandrino.
Usualmente, quando si è alla ricerca di elevate precisioni e ripetibilità di posizionamento, unite ad una semplicità costruttiva della slitta, nel settore delle macchine utensile il costruttore sceglierà generalmente guide a rotolamento, in questo caso, il movimento di traslazione della slitta viene garantito da due monorotaie disposte parallelamente e previste ad una distanza tra di loro.
Queste guide sono fissate al corpo della slitta e ogni guida a monorotaia accoglie una serie di due o più pattini di scorrimento, permettendo così di muovere il corrispondente corpo della slitta, ad esempio tramite un motore comandabile. Dal motore, il movimento viene trasmesso usualmente al corpo della slitta mediante una vite a rici redazione di sfere e quindi, il corpo della slitta deve essere attrezzato con una chiocciola, onde consentire la movimentazione del corpo della slitta, attrezzata di una serie di utensili da taglio.
La necessità, di prevedere due rotaie previste ad una certa distanza e che accolgono il corpo della slitta con l'ausilio di pattini, richiede uno spazio notevole, disponibile per il posizionamento delle monorotaie, inoltre il corpo della slitta deve essere realizzato a dimensioni adeguate e infine, la previsione di più pattini di scorrimento rende la struttura più complessa e richiede operazioni di registrazione tra questi pattini e le guide parallele.
In una forma d'esecuzione nota e relativa ad una slitta a croce, è inoltre indispensabile prevedere sul corpo della slitta una chiocciola, chiocciola che dovrà accogliere una vite a ricircolo di sfere di azionamento, col legata con un motore di azionamento, fatti che incrementano il volume costruttivo della slitta a croce.
È scopo della presente invenzione di ovviare agli inconvenienti dello stato della tecnica e di realizzare una slitta a croce molto compatta per una macchina utensile, in particolare per una macchina di tornitura, che sia caratterizzata da un’elevata robustezza, precisione, semplicità costruttiva e la possibilità di rinunciare ad una pluralità di singole guide, distanziate tra di loro e previste per accogliere il corpo di una slitta.
È inoltre scopo della presente invenzione realizzare una slitta a croce perfezionata per la produzione di pezzi di piccoli diametri, e di conseguenza con piccole corse, dove sono richieste elevate precisioni e notevole compattezza.
Una macchina secondo il ritrovato garantisce a II’ utilizzato re finale una precisione, una velocità di realizzazione dei pezzi e caratteristiche meccaniche di rigidezza, paragonabili a quelle di macchine utensili che adottano slitte portautensili secondo lo stato dell’arte.
Ulteriore scopo della presente invenzione è di realizzare una slitta che sia economica, e quindi costruita con elementi di semplice realizzazione, e che la slitta sia talmente compatta da non congestionare la zona di lavoro della macchina destinata a realizzare pezzi di piccoli diametri.
Secondo la presente invenzione si introduce una serie di semplificazioni alla realizzazione di una slitta a croce, senza che queste portino ad un peggioramento delle caratteristiche meccaniche, di precisione, di posizionamento e di velocità di movimento rispetto ad una slitta di tipo convenzionale.
In particolare, con la presente invenzione si realizza una slitta, facilmente equipaggiabile con una rastrelliera portautensili e con un supporto a chiocciola integrati al corpo principale della slitta.
Inoltre, ciascun movimento della slitta è garantito da una sola monorotaia e ogni monorotaia supporta la struttura della slitta con un solo pattino.
La slitta è costituita da un primo corpo che alloggia un motore d’azionamento, il quale agisce tramite una vite a ricircolo di sfere sulla slitta la quale è munita di una chiocciola integrata e di una rastrelliera portautensili integrata.
Questa slitta presenta una sola guida che scorre all'interno di un pattino solidale al primo corpo.
Il primo corpo alloggia una seconda chiocciola impegnata in una seconda vite a ricircolo di sfere, comandata da un ulteriore motore d’azionamento solidale alla struttura della macchina utensile.
Il primo corpo presenta inoltre un solo pattino che scorre su una guida solidale alla struttura della macchina utensile.
Secondo la presente invenzione, gli scopi menzionati saranno raggiunti con una slitta a croce per una macchina di tornitura, la quale slitta è costituita da un primo corpo, prevedendo su un braccio superiore di questo primo corpo un motore d’azionamento che agisce tramite una vite a ricircolo di sfere su un supporto traslabile, munito di una serie di utensili e che questo supporto traslabile presenta una guida accolta da un pattino che è solidale con un prolungamento del primo corpo, che con il corpo si impegna la vite a ricircolo di sfere di un secondo motore comandabile e che il primo corpo accoglie un ulteriore pattino, traslabile lungo una guida di scorrimento che è solidale con la struttura della macchina di tornitura.
Ulteriori caratteristiche del ritrovato potranno essere rilevate dalla seguente descrizione, dalle rivendicazioni nonché dai disegni allegati.
L’oggetto, concepito secondo la presente invenzione, sarà ora descritto più dettagliatamente e illustrato nei disegni allegati, nei quali:
la figura 1 mostra in vista prospettica la guida a croce, concepita secondo la presente invenzione;
la figura 2 mostra la guida a croce in una vista laterale;
la figura 3 mostra la guida a croce in una vista frontale;
la figura 4 mostra la guida a croce in una vista dall’alto; e la figura 5 mostra in dettaglio il corpo del pattino con il relativo supporto di scorrimento.
Come si può rilevare dalla figura 1 , la nuova slitta a croce indicata complessivamente con 1 , è composta da un corpo di supporto 2.
Il corpo di supporto 2 presenta un braccio 3 terminale, sul quale è montato un motore di azionamento 4.
Il motore di azionamento 4 risulta vantaggiosamente un motore comandabile dall’unità NC della macchina (non illustrata).
Un braccio 5, previsto a distanza dal braccio 3, presenta un foro 6 che viene attraversato da una vite a ricircolo di sfere 7 azionata dal motore 4.
Il foro 6 accoglie un cuscinetto per il supporto della vite a ricircolo di sfere.
La vite a ricircolo di sfere 7 si estende verso la slitta 8, munita all’interno di una chiocciola filettata, nella quale si impegna questa vite 7 a ricircolo di sfere.
Tra il cuscinetto e il supporto 3 è vantaggiosamente collocato un noto giunto elastico di trasmissione, che collega il motore 4 alla vite a ricircolo di sfere 7.
Il corpo della slitta accoglie una rastrelliera per alloggiare una serie di utensili 9 di taglio, con i quali si agisce in modo comandato su un pezzo 10 da lavorare.
Il corpo della slitta 8 presenta sul lato rivolto verso il prolungamento del sostegno 2 un pattino 11 che scorre su una guida 12.
Il lato 13 del supporto 2, rivolto verso la macchina utensile, è solidale con un pattino 14 che scorre su una guida 15 a corpo unico, che viene fissata alla struttura della macchina utensile. Un ulteriore corpo di supporto 18, solidale alla macchina utensile, accoglie un motore comandabile 16, il cui albero 17 è collegato operativamente con il corpo di supporto 2, descritto in precedenza.
Il pattino 11 e la guida 12 sono disposte a 90° rispetto al pattino 14 e la guida 15.
Ne consegue che, attivando in modo comandato il motore 4, gli utensili possono essere mossi nel senso indicato dalla doppia freccia (f), mentre azionando il motore 16 comandabile, l’intero supporto 2 potrà essere mosso in modo controllato nel senso indicato dalla doppia freccia (g) e quindi, gli utensili 9 potranno essere mossi anche nel senso della freccia (g).
I movimenti (f) e (g) sono interpolabili fra di loro, grazie a motori 4, 16 comandabili dal controllo NC della macchina.
Dalla figura 2 si può rilevare in vista laterale la slitta a croce indicata complessivamente con 1.
Chiaramente, si può rilevare il motore di azionamento 4, il supporto 2, la vite 7 a ricircolo di sfere del motore 4 di azionamento, la slitta 8 che accoglie gli utensili 9, la guida 12 verticale, nonché il pattino 11 traslabile in modo comandato nel senso della freccia (f).
Inoltre, si può rilevare dalla figura 2 il pattino 14 che permette una traslazione del supporto 2 lungo la guida indicata con 15 e che risulta solidale con la struttura della macchina T.
Dalla figura 3 si può rilevare il corpo del supporto 2 con il motore 4, la vite a ricircolo di sfere 7, il gruppo di utensili 9 nonché un pezzo in lavorazione, indicato con 10.
Azionando con il motore 4 comandabile la vite a ricircolo di sfere 7, la slitta 8 che accoglie gli utensili 9 è movibile, come indicato in figura 3 con la freccia doppia (f) e, grazie alla previsione del motore 16 comandabile, con l’azionamento della vite a ricircolo di sfere 17, il gruppo di utensili 9 è traslabile in modo comandato contemporaneamente come indicato con l’ausilio della doppia freccia (g).
Quindi, gli utensili 9 sono movibili in modo comandato e in modo interpolabile lungo due assi indicati con (f ) e (g.)
In figura 4 è illustrato il dispositivo 1 in vista dall’alto.
Chiaramente, si può rilevare il pezzo 10 in lavorazione con l'ausilio di un utensile 9, inoltre si può rilevare schematicamente la vite a ricircolo di sfere, azionabile dal motore 4 e quindi diventa possibile muovere il gruppo di utensili 9 in un piano (f) perpendicolare rispetto al disegno. Inoltre, si può rilevare dalla figura 4 il pattino che genera un moto di traslazione del gruppo 1 con l’ausilio della guida 15, solidale alla struttura della macchina di tornitura.
Dalla figura 4 si può inoltre rilevare il motore 16, il quale, azionando in modo comandato la vite a ricircolo di sfere, consente di muovere il gruppo che supporta gli utensili 9 nel senso della doppia freccia (g), utilizzando la guida 15 e il pattino 14.
Dalla figura 5 si può rilevare in sezione trasversale e come esempio il pattino 14 che accoglie la guida 15.
Dalla precedente descrizione nonché dalle illustrazioni allegate si può rilevare che grazie alla slitta a croce 1 di semplicissima costruzione e di esecuzione compatta, come proposta con la presente invenzione, sarà possibile installare sulla struttura del tornio una slitta a croce 1 anche in caso di poco spazio disponibile.
Come si può rilevare in particolare dalla figura 5, il pattino 14 presenta internamente una cavità 30 delimitata da superfici piane 31 inclinate che fungono da superfici di scorrimento per delle sfere 32, le quali scorrono in guide 33 a semicerchio, praticate nel corpo della guida 15.

Claims (4)

  1. Rivendicazioni 1. Slitta a croce (1) per una macchina di tornitura, caratterizzata per il fatto che la slitta (1) è costituita da un primo corpo (2), prevedendo su un braccio (3) superiore di questo corpo (2) un motore (4) d’azionamento che agisce tramite una vite a ricircolo di sfere (7) su una slitta (8) traslabile e munita di una serie di utensili (9) e che questa slitta (8) presenta un pattino (11) che scorre su una slitta (12) che è solidale con un prolungamento (13) del corpo (2), che con il corpo (2) si impegna una vite a ricircolo di sfere (17) di un secondo motore (16) e che questo corpo (2) presenta un ulteriore pattino (14) traslabile lungo una guida (15) di scorrimento che è solidale con la struttura della macchina di tornitura.
  2. 2. Slitta a croce, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che è composta da un corpo di supporto (2) il quale presenta un braccio (3) terminale sul quale è montato un motore di azionamento (4), che si prevede un ulteriore braccio (5) previsto a distanza dal braccio (3) e che il braccio (5) presenta un foro (6) che viene attraversato da una vite a ricircolo di sfere (7) azionato dal motore (4).
  3. 3. Slitta a croce per una macchina di tornitura, secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il foro (6) accoglie un cuscinetto per ii supporto della vite a ricircolo di sfere (7).
  4. 4. Slitta a croce per una macchina di tornitura, secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che un pattino (14) presenta internamente una cavità (30) delimitata da superfici piane (31) inclinate, che le superfici (31) fungono da superfici di scorrimento per delle sfere (32) che scorrono in guide (33) a semicerchio praticate nel corpo della guida (15).
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