CN105473392B - 车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法 - Google Patents

车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105473392B
CN105473392B CN201380079047.5A CN201380079047A CN105473392B CN 105473392 B CN105473392 B CN 105473392B CN 201380079047 A CN201380079047 A CN 201380079047A CN 105473392 B CN105473392 B CN 105473392B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
intelligent key
unit
reaction
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201380079047.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105473392A (zh
Inventor
金圭皓
金主民
金寻寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
(strain) rayon electron
Original Assignee
(zhu) Tai Tong
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR20130100606A external-priority patent/KR101483154B1/ko
Priority claimed from KR1020130100605A external-priority patent/KR101483153B1/ko
Priority claimed from KR20130100604A external-priority patent/KR101469783B1/ko
Priority claimed from KR20130100607A external-priority patent/KR101483155B1/ko
Application filed by (zhu) Tai Tong filed Critical (zhu) Tai Tong
Publication of CN105473392A publication Critical patent/CN105473392A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105473392B publication Critical patent/CN105473392B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/14—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic
    • H04L63/1441—Countermeasures against malicious traffic
    • H04L63/1466—Active attacks involving interception, injection, modification, spoofing of data unit addresses, e.g. hijacking, packet injection or TCP sequence number attacks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/12—Detection or prevention of fraud
    • H04W12/121—Wireless intrusion detection systems [WIDS]; Wireless intrusion prevention systems [WIPS]
    • H04W12/122—Counter-measures against attacks; Protection against rogue devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及一种本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，特别是，用户携带的密钥卡接收从设置于车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)接入的信号，然后向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送包含有至少两个种类的信息的反应信号时，在对所述反应信号进行解码的过程中，利用所述反应信号中包含的接收信号强度指示(RSSI)及当前的电压电平(VL)准确地计算出所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的当前的间隔距离，同时检测出从设置于所述车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)接入的询问信号及所述反应信号中包含的噪音信号，从而只有在密钥卡携带者从车辆确保规定的可视距离的状态下，才使车辆能够进行驱动，并通过RF双向认证提供更加牢靠的防止第三者入侵车辆的效果。

Description

车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法
技术领域
本发明涉及车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，更详细而言，涉及一种在携带有密钥卡的用户处于无法用肉眼确认车辆的程度的规定距离以上的位置的情况下，能够阻断基于第三者的车辆入侵的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法。
背景技术
通常，车辆中的智能钥匙系统指的是，驾驶者(或是用户)携带密钥卡(FOB Key)，智能钥匙单元(SMK Unit)对从所述密钥卡接入的加密代码进行解析，并只有在认证为正常用户的情况下，才使车体的各种功能动作部进行驱动，从而预防及防止车辆被盗事故的系统。
即，当用户携带所述密钥卡并向所述车辆靠近规定距离以内时，所述智能钥匙单元(SMK Unit)唤醒(Wake-Up)所述密钥卡，然后使内置于所述密钥卡的转发器(Transponder)的加密数据相互通信来进行认证正常用户ID的步骤，当判断为正常用户时，使车辆的引擎启动、后备箱的开闭、侧门的开闭等各种功能动作部转换为可进行驱动的状态。
但是，当开启所述侧门时，信号传递体系可区分为如下两种情况。即，第一种情况是，在认证所述正常用户ID后，用户利用按压操作所述密钥卡中设有的各种功能动作部的工作开关中与所述侧门的驱动相关的开关，从而向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送规定的信号；第二种情况是，在认证所述正常用户ID后，用户主动拉动侧门的把手，从而向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送从侧门的把手产生的触发信号。
另外，以下对现有技术的智能钥匙系统中的在所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间执行的正常用户ID认证过程简单进行说明。
首先，当所述密钥卡向车辆靠近规定距离以内，或者直接拉动所述侧门的把手时，将产生询问信号(Challenge Signal)，所产生的所述询问信号被所述智能钥匙单元(SMKUnit)调制及解调，并由所述密钥卡的LF接收器接收。
当所述密钥卡中接入所述询问信号时，利用所述密钥卡的RF发送器发送包含有加密代码的反应信号(Response Signal)，所述智能钥匙单元(SMK Unit)的RF接收器接收所述反应信号并判断是否与预先存储的加密代码一致，只有在该代码一致的情况下，以判断其属于正常用户携带的密钥卡作为前提，使所述功能动作部能够进行驱动。
但是，在现有技术的智能钥匙系统中，在实际携带所述密钥卡的用户从车辆远离规定距离(例如，驾驶者可观察到车辆的最大的可视距离)以外的情况下，当从车辆向所述密钥卡传送有正常的询问信号时(称其为“中继攻击(Relay Attack)”)，基于第三者能够使所述各种功能动作部维持可进行驱动的状态，则存在车辆及车辆中保存的物品被盗的可能性。
特别是，理论上正常用户携带的所述密钥卡从车辆远离一定距离(询问信号到达距离)以上时，由于无法接收到询问信号，不会发送包含有上述的加密代码的反应信号而不存在任何问题，但是，在车辆和正常用户的密钥卡之间设有带有不纯的意图的多个中继器(第一中继器、第二中继器)的情况下，则仍然存在第三者入侵的问题。
发明内容
技术问题
本发明为了解决以上所述的技术问题而提出，其目的在于提供一种车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，能够防止第三者通过中继器入侵车辆。
技术方案
本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法包括：询问信号接收步骤，用户携带的密钥卡(FOB Key)接收从设置于车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)接入的询问信号；反应信号发送步骤，在所述询问信号接收步骤之后，所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送包含有加密代码的反应信号(Response signal)；反应信号接收步骤，在所述反应信号发送步骤之后，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收所述反应信号；第一攻击信号检测步骤，在所述反应信号接收步骤之后，所述智能钥匙单元(SMK Unit)检测所接收的所述反应信号中包含的噪音信号；以及功能动作部驱动控制步骤，根据所述第一攻击信号检测步骤中解析的结果控制设置于车辆的各种功能动作部的驱动；在所述第一攻击信号检测步骤中，将信号的种类与所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送的所述反应信号相同，但不具有所述加密代码的信号检测为是所述噪音信号，所述第一攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号具有与所述反应信号相同的频带，所述第一攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号是，从两个中继器中的与所述密钥卡相靠近的第二中继器的第二发送天线中以向所述密钥卡发送为目的而送出，并由第二接收天线直接接收而不经由所述密钥卡的信号。
其他实施例的具体内容包含于详细的说明及附图中。
有益效果
在本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，在反应信号及询问信号中除了正常的信号以外还包含有噪音信号的情况下，不执行下一步骤，从而能够预先阻断第三者入侵车辆。
附图说明
图1是示出在门把手触发驱动时密钥卡和智能钥匙单元(SMK Unit)之间可实现被动门禁(Passive Entry)的状态的概要图。
图2是示出本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的一般顺序的框图。
图3是输出本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第一实施例的工作情形的概要图。
图4是图3的详细框图。
图5是示出图3的工作状态的概要图。
图6是智能钥匙单元(SMK Unit)中存储的地图数据的例示表。
图7是示出用于应用本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第三实施例的密钥卡及智能钥匙单元(SMK Unit)的结构的概要图。
图8是示出本发明的第二实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的控制过程的框图。
图9是示出用于应用本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第三实施例的密钥卡及智能钥匙单元(SMK Unit)的结构的概要图。
图10是示出本发明的第二实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的控制过程的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的实施例进行详细的说明。
在采用本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的车辆中设置有智能钥匙单元(Smart Key Unit)，所述智能钥匙单元(SMK Unit)根据因设置于车体的开关的操作或便携终端的操作而接入的各种电信号，对设置于车体的各种功能动作部的驱动进行控制。
所述智能钥匙单元(SMK Unit)起到对所述车体中设置的引擎、变速器及空调部件等各种功能动作部的驱动进行控制的作用，设置于所述车体的开关例如可以有推动型启动开关、侧门把手及后备箱开闭开关等，所述便携终端例如可以有后述的密钥卡(FOB Key)或智能钥匙(Smart Key)。
本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的实施例的宗旨在于，安装有所述智能钥匙单元(SMK Unit)的车辆和由驾驶者(或是用户)可携带的较小尺寸且以无线通信方式与所述智能钥匙单元(SMK Unit)相互通信的密钥卡之间的通信方法。所述密钥卡可以是上述的便携终端的一种。
图1是示出在门把手触发驱动时密钥卡和智能钥匙单元(SMK Unit)之间可实现被动门禁(Passive Entry)的状态的概要图，图2是示出本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的一般顺序的框图。
以下简单说明智能钥匙系统的通信方法概要，当用户以携带所述密钥卡的状态向配置有所述智能钥匙单元(SMK Unit)的车辆靠近规定距离以内时，所述密钥卡被唤醒(Wake-Up)，基于用户拉动设置于车体的侧门的把手(以下，将这样的行为称为“门把手触发(Door Handle Triggering)”)，或者操作设置于所述密钥卡的多个开关按钮的动作，将产生LF信号(LF Signal)(①)，产生的所述LF信号被调制及解调发送给所述密钥卡(③→④)，所述密钥卡以响应所述LF信号的形态向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送反应信号(Response Signal)(⑤→⑥、⑦→⑧)。可将其宽泛称为信息收发步骤S10。
其中，与所述智能钥匙单元(SMK Unit)靠近配置的第一中继器和与所述密钥卡靠近配置的第二中继器实质上起到扩展所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的通信距离的作用(②→③、⑥→⑦)。
所述智能钥匙单元(SMK Unit)对包含于所述反应信号的加密代码及各种信息进行解析(Decoding)。可将其宽泛称为解码步骤S20，虽然将进行后述，解码步骤S20除了在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中执行以外，也可以在所述密钥卡中执行。
另外，在所述解码步骤S20之后，判断与预先存储的加密代码相关的数据是否相互一致，从而判断携带有所述密钥卡的用户是否为正常用户。可将其宽泛称为正常用户判断步骤S30。
在这样的车辆的智能钥匙系统的通信方法概要正常适用于车体的情况是，所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的间隔距离处于进行相互无线通信并能够认证其为正常用户的极限距离范围内的情况。通常，只要维持所述极限距离范围内的间隔距离，所述智能钥匙单元(SMK Unit)能够判断是否为正常用户，对于未携带所述密钥卡的第三者也将使所述车辆的各种功能动作部达到可进行驱动的状态。此时，所述极限距离通常优选地设定为所述密钥卡的携带者能够观察车辆的可视距离以内，但问题在于所述极限距离预设定于所述智能钥匙单元(SMK Unit)，根据情况可能会扩展至所述密钥卡的携带者无法观察车辆的范围。
即，如图1所示，基于所述门把手的触发产生的LF信号可通过位于所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的至少两个中继器(以下称为第一中继器10(Repeater1)及第二中继器20(Repeater2))向所述密钥卡传送，从而诱导所述密钥卡发送所述反应信号，由此，即使所述密钥卡实际上从所述车辆分开可视距离以外，也能够实现基于第三者的所述门把手触发的被动门禁(Passive Entry)及被动启动(Passive Start)(将其通常称为“智能钥匙系统中的中继攻击(Relay Attack)”)。
例如，第一中继器10(Repeater1)可接收基于所述门把手触发产生的LF信号并将其调制及解调为RF1信号的距离为较短的距离的1m以内，所述密钥卡可接收基于所述第二中继器20(Repeater2)调制及解调的所述LF信号的距离也为较短的距离的3m以内，但是，可通过两个中继器10、20(Repeater1、2)传送被调制及解调的RF1信号的距离则较长，所述智能钥匙单元(SMK Unit)可接收所述密钥卡发送的反应信号的距离也较长(大约1Km以内)，因此，当发生所述门把手触发时，已经脱离了所述密钥卡携带者能够观察车辆的可视距离范围。
在所述两个中继器10、20之间可设有用于中继器10、20的相互通信的收发天线15、25。
本发明提供如上所述的智能钥匙系统中用于防止中继攻击的多种实施例。
图3是示出本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第一实施例的工作情形的概要图，图4是图3的详细框图。
如图3及图4所示，第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法包括：询问信号发送步骤S11，从设置于车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)向用户携带的密钥卡(FOB Key)发送被调制及解调的询问信号(Challenge signal)；询问信号接收步骤S12，所述密钥卡(FOB Key)接收基于所述询问信号发送步骤S11发送的所述询问信号；反应信号发送步骤S15，在所述询问信号接收步骤S12之后，所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMKUnit)发送包含有加密代码的反应信号(Response signal)。
其中，所述询问信号是请求处于唤醒(Wake-Up)的状态的所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMK Unit)传送所述加密代码等用于用户识别的数据的信号，所述反应信号是响应于所述询问信号的形态的信号。
在第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，在所述反应信号发送步骤S15之后，可还包括：第二解码步骤S20，对所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收的所述反应信号进行解码；第一攻击信号检测步骤S17，与所述第二解码步骤S20同时进行，并检测包含于所述反应信号的噪音信号I。
如果按顺序判断所述第二解码步骤S20和所述第一攻击信号检测步骤S17，在对包含于所述反应信号的加密代码进行解码之前，实质上首先需要判断所述反应信号中是否检测出噪音信号I，在此角度上，可理解为所述第二解码步骤S20包含于所述第一攻击信号检测步骤S17。以下，赋予附图标记“S18”来说明包含第二解码步骤S20的第一攻击信号检测步骤。
但是，这并不意味着必须将所述第二解码步骤S20包含于所述第一攻击信号检测步骤S17，在所述第一攻击信号检测步骤S17中未在所述反应信号中检测出噪音信号I的情况下，在无需执行所述第二解码步骤S20的限度上则不应被认为是包含(Including)的概念。
如图3所示，所述反应信号中包含的噪音信号I是，在设置于所述车辆的所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的智能钥匙系统中，第二中继器20为了向所述密钥卡发送从所述智能钥匙单元(SMK Unit)传送的所述询问信号而送出的信号中的一个，其中所述第二中继器20是试图进行中继攻击的两个中继器(第一中继器10及第二中继器20)中的与所述密钥卡相靠近的中继器。
更详细而言，所述第一中继器10与所述车辆的所述智能钥匙单元(SMK Unit)相靠近，所述第一中继器10设有第一接收天线13，从而代替所述密钥卡接收所述询问信号发送步骤S11中从所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送的所述询问信号，同时所述第一中继器10设有第一发送天线11，从而以所述第二中继器20为媒介向所述车辆的所述智能钥匙单元(SMK Unit)送出所述反应信号发送步骤S15中送出的所述反应信号。同样的，所述第二中继器20与所述密钥卡相靠近，所述第二中继器20设有第二发送天线21，从而以所述第一中继器10为媒介向所述密钥卡送出所述询问信号发送步骤S11中送出的所述询问信号，同时所述第二中继器20设有第二接收天线23，从而代替所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收所述反应信号发送步骤S15中从所述密钥卡送出的所述反应信号。
其中，所述反应信号中包含的噪音信号I是从所述第二中继器20的所述第二发送天线21送出的所述询问信号，其与为了执行所述反应信号发送步骤S15而从所述密钥卡送出的所述反应信号一同构成所述第二接收天线23所接收的所述询问信号。
第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法可还包括：功能动作部驱动控制步骤(未示出附图标记)，根据所述第一攻击信号检测步骤S18中解析的结果，对设置于车辆的各种功能动作部的驱动进行控制。
其中，所述第一攻击信号检测步骤S18中检测出的所述反应信号中包含的噪音信号I包含有所述反应信号，它是第三者通过所述门触发从车辆送出的LF信号，并且是向所述密钥卡要求发送反应信号的信号。该信号通过所述第二中继器20的第二发送天线21送出，并成为直接由所述第二中继器20的第二接收天线23接收的信号。
并且，所述第一攻击信号检测步骤S18中检测出的所述反应信号中包含的噪音信号I可定义为是具有与所述反应信号相同的频带的信号。这是因为，通常所述第二中继器20为了从所述密钥卡获取所述反应信号，需要将所述第二发送天线21及所述第二接收天线23设为能够收发具有与所述密钥卡和所述智能钥匙单元(SMK Unit)之间所具有的频带相同的频带的信号。
换言之，所述第一攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号I是，从两个所述中继器10、20中的与所述密钥卡相靠近的所述第二中继器20的第二发送天线21中以向所述密钥卡发送为目的而送出，并由所述第二接收天线23直接接收而不经由所述密钥卡的信号，它是具有与所述反应信号相同的频带的所述询问信号。
其中，所述第二中继器20的所述第二发送天线21是所述询问信号发送天线，所述第二中继器20的所述第二接收天线23是所述反应信号接收天线。
所述功能动作部驱动控制步骤是，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收的所述反应信号中包含有所述噪音信号I的情况下，即使所述反应信号中包含的所述加密代码与预先存储的一致，也将控制阻断所述功能动作部的驱动的步骤。
但是，所述功能动作部驱动控制步骤中并非必须确认所述加密代码的一致与否，而是可设定为，在所述反应信号包含有所述噪音信号I的情况下，将其识别为失真的信号并阻断执行下一步骤(例如，第二解码步骤S20)。
即，所述反应信号中包含有所述噪音信号I终究是意味着设有试图入侵车辆的带有不纯的动机的两个中继器10、20，在此情况下，为了阻断车辆被入侵而需要停止所述功能动作部的驱动。
另外，如图3及图4所示，在第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，在所述询问信号接收步骤S12之后且所述反应信号发送步骤S15之前，可还包括：第二攻击信号检测步骤S13，对所述密钥卡接收的所述询问信号中包含的噪音信号Ⅱ进行检测。
如图3所示，所述询问信号中包含的噪音信号Ⅱ是，在设置于所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的智能钥匙系统中，第一中继器10为了向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送从所述密钥卡传送的所述反应信号而送出的信号中的一个，其中所述第一中继器10是试图进行中继攻击的两个中继器(第一中继器10及第二中继器20)中的与所述智能钥匙单元(SMK Unit)相靠近的中继器。
其中，所述询问信号中包含的噪音信号Ⅱ是从所述第一中继器10的所述第一发送天线11送出的所述反应信号，其与为了执行所述询问信号发送步骤S11而从所述智能钥匙单元(SMK Unit)送出的所述询问信号一同构成所述第二接收天线23所接收的所述反应信号。
所述第二攻击信号检测步骤S13中检测出的所述询问信号中包含的噪音信号Ⅱ可定义为是具有与所述询问信号相同的频带的信号。这是因为，通常所述第一中继器10为了从所述智能钥匙单元(SMK Unit)获取所述询问信号，需要将所述第一发送天线11及所述第一接收天线13设为能够收发具有与所述密钥卡和所述智能钥匙单元(SMK Unit)之间所具有的频带相同的频带的信号。
换言之，所述第二攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号Ⅱ是，从两个所述中继器10、20中与所述智能钥匙单元(SMK Unit)相靠近的所述第一中继器10的第一发送天线11中以向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送为目的而送出，并由所述第一接收天线13直接接收的信号，它是具有与所述反应信号相同的频带的所述反应信号。
其中，所述第一中继器10的所述第一发送天线11是所述反应信号发送天线，所述第一中继器10的所述第一接收天线13是所述询问信号接收天线。
所述密钥卡在所述反应信号发送步骤S15之前，在接收的所述询问信号中包含有所述第二攻击信号检测步骤S13中检测出的所述噪音信号Ⅱ的情况下，将不执行所述反应信号发送步骤S15，从而不送出所述反应信号。
在第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，在所述反应信号发送步骤S15之前，可还包括：第一解码步骤S14，对所述询问信号中包含的被调制及解调的数据进行解码。但是，即使在所述第一解码步骤S14中被解码的数据与预先存储的一致的情况下，只要所述第二攻击信号检测步骤S13中检测出所述噪音信号Ⅱ，则同样不执行所述反应信号发送步骤S15。但是，这并不意味着必须要执行第一解码步骤S14，而是可设定为，在所述询问信号包含有所述噪音信号Ⅱ的情况下，则起初即不执行所述第一解码步骤S14以下的步骤。
由此，即使所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间设有带有不纯的意图的两个中继器10、20，根据第一实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，能够主动地检测出所述两个中继器10、20，从而能够预先防止基于第三者的车辆入侵。
更详细而言，以往是构建了所谓“LF单向认证及RF单向认证”的认证系统，所述认证系统设定为，在第三者进行门触发时，所述密钥卡基于从所述智能钥匙单元(SMK Unit)送出的LF信号而被唤醒(Wake-Up)，同时仅判断所述LF信号中包含的调制及解调信号的正常与否，并使所述密钥卡送出相当于反应信号的RF信号，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收RF信号并仅判断正常与否；而在本发明的车辆的智能钥匙系统的情况下，新构建了所谓“LF单向认证及RF双向认证”的认证系统，其主动检测设于所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间的第一中继器及第二中继器所生成的RF信号内的噪音信号Ⅰ、Ⅱ，从而提供更加强力的防止第三者入侵车辆的装置。
通过如上所述增加RF双向认证的认证系统，诱使第一中继器及第二中继器的结构需要变得更为复杂，从而使第三者的入侵变得更难。
图5是示出图3的工作状态的概要图，图6是智能钥匙单元(SMK Unit)中存储的地图数据的例示表。
在本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第二实施例中，提供有与第一实施例的基本概念相比更加改进的防止第三者入侵车辆的装置。
更详细而言，只有在所述密钥卡的携带者能够尽可能用肉眼观察到车辆的可视距离以内才能够进行所述正常用户认证过程，从而预先阻断基于第三者的车辆被盗及车内物品被盗的可能性。
即，如图2及图4所示，本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第二实施例可包括：询问信号接收步骤S12，用户携带的密钥卡接收从设置于车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)接入的询问信号；第一解码步骤S14，在所述询问信号接收步骤S12之后，对所述密钥卡接收的所述询问信号的被调制及解调的信号进行解码；反应信号发送步骤S15，作为响应所述询问信号的形态，所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送具有至少两个种类的信息的反应信号；第二解码步骤S20，在所述反应信号发送步骤S15之后，所述智能钥匙单元(SMK Unit)对接收的所述反应信号进行解码；正常用户判断步骤S30，利用所述第二解码步骤S20中解析出的结果，在计算出所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离后，判断除了所述密钥卡以外从所述车辆的门接入的被动动作信号是否正常。
其中，所述密钥卡以响应于所述LF信号的形态发送的所述反应信号具有至少两个种类的信息，所述信息可包含有接收信号强度指示(RSSI)和所述密钥卡的当前的电压电平(Voltage Level，VL)信息。
所述反应信号除了包含有所述接收信号强度指示(RSSI)及所述电压电平(VL)以外，可还包含有所述正常用户判断步骤S30中为了进行正常用户认证而所述密钥卡发送的加密代码。
所述加密代码是，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收并与所述智能钥匙单元(SMKUnit)中预先存储的加密代码进行比较，从而能够确认携带有所述密钥卡的携带者是否为正常用户的数据。
另外，所述电压电平(VL)包含有大于或等于设定电压的情况和小于设定电压的情况这两种信息，所述接收信号强度指示(RSSI)包含有大于或等于设定灵敏度的情况和小于设定灵敏度的情况这两种信息，它们在所述正常用户判断步骤中用于计算所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离。
更详细而言，作为第一次判断，在所述接收信号强度指示(RSSI)大于或等于设定灵敏度的情况下，认为是所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离较近(Near)，从而判断为是基于正常的用户的被动动作信号；在所述接收信号强度指示(RSSI)小于设定灵敏度的情况下，认为是所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离较远(Far)，从而判断为是基于非正常的用户的被动动作信号。
但是，即使在所述接收信号强度指示(RSSI)相同的情况下，所计算出的当前的间隔距离也可能与实际的间隔距离相异。例如，在所述电压电平(VL)大于或等于设定电压的情况下(其中，设定电压可设定为“3V”)，如果所述接收信号强度指示(RSSI)大于或等于设定灵敏度，则可以认为是所述当前的间隔距离较近(Near)，而如果所述接收信号强度指示(RSSI)小于设定灵敏度，则即使所述电压电平(VL)大于或等于设定电压，也可认为是所述当前的间隔距离较远(Far)；反之，即使在所述电压电平(VL)小于设定电压的情况下，如果所述接收信号强度指示(RSSI)大于或等于设定灵敏度，则可以认为是所述当前的间隔距离较近(Near)，而即使在所述电压电平(VL)大于或等于设定电压的情况下，如果所述接收信号强度指示(RSSI)小于设定灵敏度，则可以认为是所述当前的间隔距离较远(Far)。
在本发明的车辆的智能钥匙系统的第二实施例中，为了更加准确计算出所述当前的间隔距离，从所述密钥卡以作为响应于所述LF信号的形态送出的所述反应信号，其基于将所述接收信号强度指示(RSSI)及所述电压电平(VL)的信息分别划分为大于或等于设定灵敏度和设定电压的情况和小于设定灵敏度和设定电压的情况而发送给所述智能钥匙单元(SMK Unit)。
其中，所述电压电平(VL)大于或等于所述设定电压的情况的所述接收信号强度指示(RSSI)的设定灵敏度(以下称为“第一设定灵敏度”)和所述电压电平(VL)小于所述设定电压的情况的所述接收信号强度指示(RSSI)的设定灵敏度(以下称为“第二设定灵敏度”)可具有相异的值。
优选地，所述第一设定灵敏度可设定为大于所述第二设定灵敏度的值。由此，在所述电压电平(VL)大于或等于设定电压的情况下，与所述电压电平(VL)小于设定电压的情况相比，至少当所述接收信号强度指示(RSSI)具有大于所述第二设定灵敏度的值的所述第一设定灵敏度的值时，才能够判断为所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离较近。反之，在所述电压电平(VL)小于设定电压的情况下，与所述电压电平(VL)大于或等于设定电压的情况相比，当所述接收信号强度指示(RSSI)具有小于所述第一设定灵敏度的值的所述第二设定灵敏度的值时，则判断为所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离较近，从而能够相应地防止因所述密钥卡的电池余量小所导致的误操作。
所述设定电压以所述接收信号强度指示(RSSI)为基准线性可变，所述第一设定灵敏度及所述第二设定灵敏度也是与所述设定电压成比例可变的变量，其作为地图数据(Mapdata)存储于所述智能钥匙单元(SMK Unit)。
由此，在所述正常用户判断步骤S30计算所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离时，在所述接收信号强度指示(RSSI)为大于或等于所述第一设定灵敏度或所述第二设定灵敏度的情况下，计算出为近距离(Near)，而在所述接收信号强度指示(RSSI)为小于所述第一设定灵敏度或所述第二设定灵敏度的情况下，则计算出为远距离(Far)，在所述正常用户判断步骤S30中，只有在计算出为所述近距离(Near)的情况下，才判断所述被动动作信号为正常，而在计算出为所述远距离(Far)的情况下，则判断所述被动动作信号为非正常。
对如上所述的本发明的第二实施例的车辆的智能钥匙系统的应用过程进行说明如下。
首先，如图2所示，当基于携带有密钥卡的携带者或未携带有所述密钥卡的第三者发生门把手触发时，车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)产生LF信号，对产生的所述LF信号进行调制及解调并发送给所述密钥卡。
所述密钥卡接收所述LF信号，作为响应形态的一环向所述智能钥匙单元(SMKUnit)发送反应信号，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收所述反应信号，对所述反应信号内包含的信息进行解码(Decoding)，然后将预先存储的加密代码和接收到的加密代码数据相互进行比较，并只有在相一致的情况下才解除侧门的锁定状态。
其中，所述反应信号中包含有接收信号强度指示(RSSI)及用于表示当前的电池余量的电池电平(VL)，因此，通过计算车辆和密钥卡之间的当前的间隔距离，在密钥卡携带者实际从车辆的可视距离范围脱离的情况下，能够防止中继攻击。
图7是示出用于应用本发明的车辆的智能钥匙系统的中继攻击防止方法的第三实施例的密钥卡及智能钥匙单元(SMK Unit)的结构的概要图，图8是示出本发明的第二实施例的车辆的智能钥匙系统的中继攻击防止方法的控制过程的框图。
在本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第三实施例中，提供有与第一实施例的基本概念相比更加改进的防止第三者入侵车辆的装置。
更详细而言，在第三实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，除了都包括第一实施例所具有的基本的特征以外，作为增加的主要特征在于，所述反应信号接收步骤可包括：信号判断过程，判断所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收的所述询问信号是基于所述门把手触发产生的LF信号而产生，还是基于设于所述密钥卡的多个开关操作输入的RF信号而产生。根据所述信号判断过程中判断的即所述输入的信号的种类，控制使所述反应信号的输出强度相异。
如图7所示，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)可设有：用于过滤输入的电信号的滤波器、RFIC、用于接收从MCU和所述密钥卡发送的RF信号的RF天线及用于向所述密钥卡发送LF信号的LF发送器；在所述密钥卡可设有：LF接收器、LFIC、MCU、RFIC、滤波器、功率放大器、RF发送器及多个开关。
第三实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法包括：询问信号发送步骤S11及询问信号接收步骤S12(以下统称为“询问信号收发步骤”)，当智能钥匙单元(SMKUnit)中输入基于门把手触发或开关操作的电信号时，所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送被调制及解调的询问信号(Challenge Signal)后，所述密钥卡接收该询问信号；反应信号发送步骤S15及反应信号接收步骤S16(以下统称为“反应信号收发步骤”)，在所述询问信号收发步骤S11、S12之后，作为响应于所述智能钥匙单元(SMK Unit)的所述询问信号的形态，所述密钥卡以规定的输出强度向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送包含有规定信息的反应信号(Response Signal)，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收该反应信号。
其中，所述反应信号收发步骤S15、S16包括：信号判断过程S16，判断所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号是基于门把手触发产生的LF信号，还是基于所述密钥卡的开关操作产生的RF信号。
第三实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的架构在于，根据所述信号判断过程S16中判断出的信号，在所述反应信号收发步骤S15、S16中所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送反应信号时控制使输出强度相异。
这是因为，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入有基于开关操作产生的RF信号的情况下，实质上是由正当的用户在确保车辆的可视距离的状态下携带正当的密钥卡进行操作的可能性较大，而在基于门把手触发产生的LF信号的情况下，则无法确保密钥卡携带者的正当性。因此，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入有基于门把手触发产生的LF信号的情况下，优选地以使密钥卡的携带者确保可视距离作为前提，并进行后续的功能动作部的驱动。
特别是，本发明的第三实施例以如下所述的作为主要结构，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入有LF信号的情况下，与输入有基于所述开关操作产生的RF信号的情况相比，降低所述反应信号的输出强度，从而使所述反应信号仅在规定距离以内时才能到达所述智能钥匙单元(SMK Unit)。
在所述反应信号收发步骤S15、S16中，可利用用于调节设于所述密钥卡的功率放大器的增益的未图示的调节部来控制所述反应信号的输出强度。以下对根据所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号的种类，利用所述调节部控制所述反应信号的输出强度的情形进行具体的说明。
首先，在输入的信号为基于所述开关操作的所述RF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益(Gain)，从而以设定输出(以下称为“第一输出值”)输出所述反应信号；在所述输入的信号为基于所述门把手触发的LF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益，从而以小于所述第一输出值的第二输出值输出所述反应信号。
与所述设定输出相应的所述第一输出值是，在密钥卡的当前的电压电平(VoltageLevel)维持平常水平的情况下，以一般状态输出所述反应信号的平常时的输出强度。即，在本发明中，在判断所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号为基于开关操作的RF信号的情况下，使其维持平常时的所述反应信号的输出强度，由此，即使车辆和密钥卡之间的间隔距离较远，也能够实现车辆的功能动作部的驱动。但是，在判断所述智能钥匙单元(SMKUnit)中输入的信号为基于所述门把手触发的LF信号的情况下，降低所述反应信号的输出强度使其低于所述开关操作时的情况，从而缩短所述反应信号可到达的距离，并在这样缩短的到达距离范围内，密钥卡的携带者能够反射性地确保车辆的可视距离。
其中，所述反应信号收发步骤S15、S16还包括：电压电平监控过程S16”，监控所述密钥卡的当前的电压电平(VL)。
所述电压电平监控过程S16”中获取的当前的所述电压电平(VL)实际上是为了补偿基于电压电平(VL)而变化的所述反应信号的到达距离。
即，在本发明中，所述设定输出(第一输出值)可设定为，与所述电压电平监控过程S23中获得的所述电压电平(VL)成反比。
更详细而言，在所述电压电平(VL)小于设定电压电平(VL)、所述输入的信号为基于所述开关操作的所述RF信号的情况下，所述调节部可调节所述功率放大器的增益，从而以大于所述第一输出值的值(第1a输出值)输出所述反应信号。
并且，在所述电压电平(VL)小于设定电压电平(VL)、所述输入的信号为基于所述门把手触发的LF信号的情况下，所述调节部可调节所述功率放大器的增益，从而以大于所述第二输出值的值(第2a输出值)输出所述反应信号。
其中，大于所述第二输出值的值(第2a输出值)优选地被控制为是小于所述第一输出值的值。更优选地，大于所述第二输出值的值(第2a输出值)可设定为是所述第一输出值和所述第二输出值的中间值。
在进行如上所述的反应信号收发步骤S15、S16之后，所述智能钥匙单元(SMKUnit)对输入的信号进行解码，然后按照所述信号中包含的数据要求驱动相应的车辆的各种功能动作部。
如上所述，在第三实施例的智能钥匙系统的中继攻击防止方法中，对密钥卡的当前的电压电平(VL)进行监控，判断所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号后，根据所述信号有效地调节所述反应信号的输出强度，从而至少实现使密钥卡的携带者确保车辆的可视距离的状态，因此，能够预先阻断车辆及车内物品被盗的可能性。
与在第一实施例的情况下判断询问信号接收步骤S12中接收的询问信号中是否包含有噪音信号Ⅱ，并决定是否执行反应信号发送步骤S15的方式不同，在第三实施例的情况下，与询问信号接收步骤S12无关的根据输入的信号的种类在反应信号发送步骤S15中有效地调节所输出的输出强度，从而阻断第三者入侵车辆。
以下，参照附图(特别是，图10)对如上所述的第三实施例的智能钥匙系统的中继攻击防止方法的工作过程简单进行说明。
首先，如图8所示，执行询问信号收发步骤S11、S12，其中，当携带有密钥卡的携带者操作设于密钥卡的开关，或者携带有所述密钥卡的携带者或第三者触发车辆的侧门把手(Door Handle Triggering)时，所述智能钥匙单元(SMK Unit)向所述密钥卡发送询问信号，所述密钥卡则接收所述询问信号。
接着，执行反应信号收发步骤S15、S16，其中，接收到所述询问信号的所述密钥卡以响应于所述询问信号的形态向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送反应信号，所述智能钥匙单元(SMK Unit)则接收所述反应信号。
其中，所述反应信号收发步骤S15、S16还包括：信号判断过程S16’，判断输入的信号是基于所述门把手触发的LF信号，还是基于所述开关操作的RF信号；以及，电压电平监控过程S16”，持续地监控所述密钥卡的当前的电压电平(VL)。
在所述输入的信号为基于所述密钥卡的开关操作的RF信号而产生的情况下，所述密钥卡利用调节部控制所述反应信号的输出值具有设定输出(第一输出值)。
但是，在所述输入的信号为基于门把手触发的LF信号而产生的情况下，所述密钥卡利用调节部控制所述反应信号的输出值具有小于所述第一输出值的第二输出值。
另外，即使在所述输入的信号为基于所述密钥卡的开关操作的RF信号而产生的情况下，如果通过所述电压电平监控过程S23判断为当前的所述密钥卡的电压电平(VL)小于设定电压电平(VL)，则可利用调节部控制具有大于所述第一输出值的输出值(第1a输出值)。
并且，即使在所述输入的信号为基于所述门把手触发的LF信号而产生的情况下，如果通过所述电压电平监控过程S23判断为当前的所述密钥卡的电压电平(VL)小于设定电压电平(VL)，可利用调节部控制具有大于所述第二输出值的输出值(第2a输出值)。
其中，优选地，所述第1a输出值是大于所述第一输出值的值，所述第2a输出值是小于所述第一输出值的值，更优选地，所述第2a输出值可具有所述第一输出值和所述第二输出值的中间值。
当从所述密钥卡以如上所述的各自控制的输出强度发送所述反应信号，并且所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收该反应信号时，所述智能钥匙单元(SMK Unit)使相应的信号的各种功能动作部进行驱动。
如上所述，在第三实施例的智能钥匙系统的中继攻击防止方法中，密钥卡的反应信号并非是无条件地向智能钥匙单元(SMK Unit)中继攻击，而是根据密钥卡的当前的电压电平(VL)及智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号的种类而调节所述反应信号的输出强度，由此，当密钥卡携带者未能确保能够观察到车辆的距离的可视距离时，则尽可能避免中继攻击，从而能够防止车辆及车辆中保存的物品被盗。
在本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第四实施例中，提供有与第一实施例的基本概念相比更加改进的防止第三者入侵车辆的装置。
更详细而言，在第四实施例的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法中，除了都包括第一实施例所具有的基本的特征以外，作为增加的主要特征在于，将所述反应信号发送步骤S15中送出的反应信号分割为多个包单位，并通过多个信道向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送。
在所述反应信号接收步骤S16中接收的所述多个包单位中的一部分被遗漏的情况下，将不执行所述第一攻击信号检测步骤S17或所述第二解码步骤。
这实际上是在所述第一攻击信号检测步骤S18之前执行的过程，与通过所述第一攻击信号检测步骤S18检测所述反应信号中包含的噪音信号I的方式相比，能够构建更加强力的防止第三者入侵的系统。
特别是，通过多个信道以多个包单位分割传送所述反应信号，使当所述包单位的所述反应信号中的任一个被遗漏时，所述智能钥匙单元(SMK Unit)检测出该情况并设定为拒绝执行下一步骤，从而实质上不执行第一攻击信号检测步骤S18，最终杜绝带有不纯的意图的第三者入侵车辆。
所述各个包单位的所述反应信号中包含有下一要传送的包单位的反应信号相关的信道信息，所述要接收下一要传送的包单位的反应信号的信号则可设为等待接收反应信号。
即，如果各个信道信息未能被整合，则可能会判断为所述多个包单位的反应信号不完整，在此情况下将不执行下一步骤。
另外，在本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的第四实施例中，如图3所示，假设所述多个信道由三个构成，并通过各个信道传送各个包单位的所述反应信号，但是本发明并非必须限定于该数字。
根据如上所述的本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的多种实施例，在设有利用中继所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡之间通过通信收发的数据的通信的动作，通过增加所述智能钥匙单元(SMK Unit)和所述密钥卡可通信的极限距离来试图入侵车辆的两个中继器10、20的情况下，能够使所述两个中继器10、20完全地失去能力。
本发明的多种实施例可各自构成独立的系统，也可通过相互组合来构成最为合适的多种实施例。
以上，参照附图对本发明的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法的多种实施例进行了详细的说明。但是，本发明的实施例并非必须限定于上述的优选实施例，而是可由本发明所属的技术领域的普通技术人员进行多种变形及在均等的范围内的实施。因此，本发明的实际权利范围应当由所附的权利要求书进行限定。

Claims (26)

1.一种车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，其包括：
询问信号接收步骤，用户携带的密钥卡接收从设置于车辆的智能钥匙单元(SMK Unit)接入的询问信号，
反应信号发送步骤，在所述询问信号接收步骤之后，所述密钥卡向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送包含有加密代码的反应信号，
反应信号接收步骤，在所述反应信号发送步骤之后，所述智能钥匙单元(SMK Unit)接收所述反应信号，
第一攻击信号检测步骤，在所述反应信号接收步骤之后，所述智能钥匙单元(SMKUnit)检测所接收的所述反应信号中包含的噪音信号，以及
功能动作部驱动控制步骤，根据所述第一攻击信号检测步骤中解析的结果控制设置于车辆的各种功能动作部的驱动；
在所述第一攻击信号检测步骤中，将信号的种类与所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送的所述反应信号相同，但不具有所述加密代码的信号检测为是所述噪音信号，
所述第一攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号具有与所述反应信号相同的频带，所述第一攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号是，从两个中继器中的与所述密钥卡相靠近的第二中继器的第二发送天线中以向所述密钥卡发送为目的而送出，并由第二接收天线直接接收而不经由所述密钥卡的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，其还包括：
第一解码步骤，在所述询问信号接收步骤之后，所述密钥卡对接收的所述询问信号的被调制及解调的信号进行解码，
第二解码步骤，在所述反应信号接收步骤之后，所述智能钥匙单元(SMK Unit)对接收的所述反应信号进行解码，
正常用户判断步骤，利用所述第二解码步骤中解析出的结果，计算所述车辆和所述密钥卡之间的当前的间隔距离，然后判断从除了所述密钥卡以外的所述车辆的门接入的被动动作信号是否正常；
所述反应信号是具有接收信号强度指示(RSSI)和所述密钥卡的当前的电压电平(VL)信息的信号。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述第二中继器的所述第二发送天线是所述询问信号的发送天线，所述第二中继器的所述第二接收天线是所述反应信号的接收天线。
4.根据权利要求1或2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述功能动作部驱动控制步骤中，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中接收的所述反应信号包含有所述噪音信号的情况下，阻断所述功能动作部进行驱动。
5.根据权利要求3所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述功能动作部驱动控制步骤中，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中接收的所述反应信号包含有所述噪音信号的情况下，阻断所述功能动作部进行驱动。
6.根据权利要求1或2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述询问信号接收步骤之后且所述反应信号发送步骤之前，还包括：第二攻击信号检测步骤，对所述密钥卡接收的所述询问信号中包含的噪音信号进行检测。
7.根据权利要求6所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述第二攻击信号检测步骤中，将信号的种类与从所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送的所述询问信号相同，但包含有所述加密代码的信号检测为所述噪音信号。
8.根据权利要求6所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述第二攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号具有与所述询问信号相同的频带。
9.根据权利要求8所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，
所述第二攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号是，从两个中继器中的与所述智能钥匙单元(SMK Unit)相靠近的第一中继器的第一发送天线以向所述智能钥匙单元(SMKUnit)发送为目的而送出，并由第一接收天线直接接收的信号。
10.根据权利要求9所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述第一中继器的所述第一发送天线是所述反应信号的发送天线，所述第一中继器的所述第一接收天线是所述询问信号的接收天线。
11.根据权利要求10所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述反应信号发送步骤中，在所述密钥卡中接收的所述询问信号中包含有所述第二攻击信号检测步骤中检测出的所述噪音信号的情况下，不送出所述反应信号。
12.根据权利要求2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述反应信号还包含有所述密钥卡发送的加密代码，用于在所述正常用户判断步骤中进行正常用户认证。
13.根据权利要求12所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，
在所述正常用户判断步骤中，所述电压电平(VL)包括大于或等于设定电压的情况和小于设定电压的情况的信息，所述接收信号强度指示(RSSI)包括大于或等于设定灵敏度的情况和小于设定灵敏度的信息。
14.根据权利要求13所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述正常用户判断步骤中，所述电压电平(VL)大于或等于所述设定电压的情况下的所述接收信号强度指示(RSSI)的第一设定灵敏度是比所述电压电平(VL)小于所述设定电压的情况下的所述接收信号强度指示(RSSI)的第二设定灵敏度更高的值。
15.根据权利要求14所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，
在所述接收信号强度指示(RSSI)大于或等于所述第一设定灵敏度或所述第二设定灵敏度的情况下，将所述当前的间隔距离计算为是近距离，在所述接收信号强度指示(RSSI)小于所述第一设定灵敏度或所述第二设定灵敏度的情况下，将所述当前的间隔距离计算为是远距离；
在所述正常用户判断步骤中，只有在计算为是所述近距离的情况下，才将所述被动动作信号判断为正常，而在计算为是所述远距离的情况下，则将所述被动动作信号判断为非正常。
16.根据权利要求1或2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述反应信号接收步骤是包括信号判断过程，判断所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号是基于门把手触发产生的LF信号而产生，还是基于设于所述密钥卡的多个开关操作产生的RF信号而产生，并根据所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号的种类控制所述反应信号的输出强度相异的步骤。
17.根据权利要求16所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述反应信号接收步骤中，利用用于调节设于所述密钥卡的功率放大器的增益的调节部来控制所述反应信号的输出强度。
18.根据权利要求17所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号为基于所述开关操作的所述RF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益，从而以作为设定输出的第一输出值输出所述反应信号；在所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号为基于所述门把手触发的所述LF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益，从而以小于所述第一输出值的第二输出值输出所述反应信号。
19.根据权利要求18所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述反应信号接收步骤包括：
电压电平(VL)监控过程，监控所述密钥卡的当前的电压电平(VL)；
所述第一输出值设定为，与所述电压电平(VL)监控过程中获取的所述电压电平(VL)成反比。
20.根据权利要求18所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述电压电平(VL)小于设定电压电平(VL)且所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号为基于所述开关操作的所述RF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益，从而以大于所述第一输出值的值输出所述反应信号。
21.根据权利要求19所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述电压电平(VL)为小于设定电压电平(VL)且所述智能钥匙单元(SMK Unit)中输入的信号为基于所述门把手触发的所述LF信号的情况下，所述调节部调节所述功率放大器的增益，从而以大于所述第二输出值的值输出所述反应信号。
22.根据权利要求21所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，大于所述第二输出值的值是小于所述第一输出值的值。
23.根据权利要求21所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，大于所述第二输出值的值是所述第一输出值和所述第二输出值的中间值。
24.根据权利要求1或2所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述反应信号发送步骤是，所述密钥卡将包含有加密代码的所述反应信号按多个包单位分割后，通过多个信道向所述智能钥匙单元(SMK Unit)发送的步骤。
25.根据权利要求24所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，在所述反应信号接收步骤中接收的所述多个包单位中的一部分被遗漏的情况下，不执行下一步骤。
26.根据权利要求25所述的车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法，所述各个包单位的所述反应信号中包含有下一要传送的包单位的反应信号相关的信道信息，要接收下一要传送的包单位的反应信号的信道等待接收所述反应信号。
CN201380079047.5A 2013-08-23 2013-10-04 车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法 Expired - Fee Related CN105473392B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0100606 2013-08-23
KR20130100606A KR101483154B1 (ko) 2013-08-23 2013-08-23 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR1020130100605A KR101483153B1 (ko) 2013-08-23 2013-08-23 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR10-2013-0100605 2013-08-23
KR20130100604A KR101469783B1 (ko) 2013-08-23 2013-08-23 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR10-2013-0100607 2013-08-23
KR10-2013-0100604 2013-08-23
KR20130100607A KR101483155B1 (ko) 2013-08-23 2013-08-23 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
PCT/KR2013/008906 WO2015026001A1 (ko) 2013-08-23 2013-10-04 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105473392A CN105473392A (zh) 2016-04-06
CN105473392B true CN105473392B (zh) 2017-12-15

Family

ID=52483767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380079047.5A Expired - Fee Related CN105473392B (zh) 2013-08-23 2013-10-04 车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10308221B2 (zh)
EP (1) EP3037306B1 (zh)
CN (1) CN105473392B (zh)
WO (1) WO2015026001A1 (zh)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10543808B2 (en) * 2013-07-22 2020-01-28 Trw Automotive U.S. Llc Passive remote keyless entry system with level-based anti-theft feature
CN105899413B (zh) * 2013-12-03 2018-04-10 胡夫北美汽车零件制造股份有限公司 防止中继攻击的车辆控制系统
US9800610B1 (en) * 2015-09-11 2017-10-24 Symantec Corporation Systems and methods for defeating relay attacks
KR101716240B1 (ko) * 2016-01-04 2017-03-15 현대자동차주식회사 차량 및 차량의 제어방법
JP6477589B2 (ja) * 2016-05-06 2019-03-06 株式会社デンソー 車両用電子キーシステム
FR3054510B1 (fr) * 2016-07-29 2019-04-19 Continental Automotive France Procede de defense contre une action de relais attaque sur une activation a distance d'une fonction presente dans un vehicule automobile
DE102016215934B4 (de) * 2016-08-24 2024-02-29 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Laufzeit und/oder eines Abstands zwischen mehreren Transceivern, insbesondere für ein Fahrzeugs-Zugangs- und/oder Start-System
CN107968766B (zh) * 2016-10-19 2020-09-11 中国移动通信有限公司研究院 一种身份认证的方法及装置
US10532719B2 (en) * 2016-12-30 2020-01-14 Robert Bosch Gmbh Bluetooth low energy (BLE) passive vehicle access control system for defending the system against relay attacks and method thereof
DE102017200378B4 (de) 2017-01-11 2020-08-06 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines Systems für passive Entriegelung eines Fahrzeugsystems gegen Relaisstellenangriffe
DE102017200379A1 (de) 2017-01-11 2018-07-12 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Sichern eines Systems für passive Entriegelung eines Fahrzeugsystems gegen Relaisstellenangriffe
US20180232971A1 (en) * 2017-02-10 2018-08-16 Microchip Technology Incorporated Systems And Methods For Managing Access To A Vehicle Or Other Object Using Environmental Data
JP6760206B2 (ja) * 2017-06-09 2020-09-23 株式会社デンソー 車載認証装置、携帯機認証方法
DE102017211321A1 (de) * 2017-07-04 2019-01-10 Ford Global Technologies, Llc Diebstahlsicherung für ein Fahrzeug
CN109462626A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 上海海拉电子有限公司 一种车辆进入系统及车辆钥匙、车辆共享方法
WO2019095022A1 (en) * 2017-11-20 2019-05-23 Robert Bosch (Australia) Pty Ltd Method and system for relay attack prevention
US11368845B2 (en) 2017-12-08 2022-06-21 Carrier Corporation Secure seamless access control
JP7063666B2 (ja) * 2018-03-22 2022-05-09 株式会社東海理化電機製作所 認証システム
JP7063090B2 (ja) * 2018-04-27 2022-05-09 株式会社デンソー 車両用解錠制御システム、車両用解錠制御装置、携帯機、車両用解錠制御方法
KR102499447B1 (ko) 2018-06-14 2023-02-13 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. 릴레이 어택을 파악하는 방법, 릴레이 어택 검출 장치, 및 컴퓨터 프로그램
JP7070173B2 (ja) * 2018-07-06 2022-05-18 株式会社デンソー 車両用認証システム、車両側装置、携帯側装置、車両用認証方法、及び車両用認証プログラム
EP3594911B1 (en) * 2018-07-11 2023-04-19 Aptiv Technologies Limited Method for preventing security breaches of a passive remote keyless entry system
JP7067371B2 (ja) * 2018-08-27 2022-05-16 株式会社デンソー 電子キーシステム、認証機、及び携帯機
US11734401B1 (en) * 2019-03-21 2023-08-22 United Services Automobile Association (Usaa) Environment based authentication
JP7180512B2 (ja) * 2019-04-10 2022-11-30 トヨタ自動車株式会社 通信装置、システム及び方法
US11443038B2 (en) * 2019-04-18 2022-09-13 Toyota Motor North America, Inc. Systems and methods for countering security threats in a passive keyless entry system
CN111954191B (zh) * 2019-05-17 2024-03-05 广州汽车集团股份有限公司 一种防止车辆中继攻击的方法及其用户终端、系统
US11166222B2 (en) * 2019-08-02 2021-11-02 AR & NS Investment, LLC Communication by a repeater system including a network of radio frequency (RF) repeater devices
CN110979225A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 海尔优家智能科技（北京）有限公司 基于用户角色配置使用场景的方法和装置及车辆
CN111038444B (zh) * 2019-12-20 2022-06-28 联合汽车电子有限公司 一种peps系统的通讯方法
CN113015161B (zh) * 2019-12-20 2022-05-13 华为技术有限公司 认证方法及其介质和电子设备
CN111775888B (zh) * 2020-06-05 2022-02-11 联合汽车电子有限公司 智能钥匙、防中继攻击方法及系统
US11449691B2 (en) * 2020-08-20 2022-09-20 Assa Abloy Ab Relay attack detection for interfaces using command-response pair
CN112288914B (zh) * 2020-10-30 2022-06-21 深圳坚朗海贝斯智能科技有限公司 一种基于智能锁的外设绑定和认证的安全管理方法
CN112550218A (zh) * 2020-12-14 2021-03-26 江苏惠通集团有限责任公司 车辆解锁的远程控制方法和智能钥匙、控制方法和装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU763156B2 (en) * 1998-05-11 2003-07-17 Robert Bosch Gmbh A system and method of communication
AUPQ968200A0 (en) 2000-08-25 2000-09-21 Robert Bosch Gmbh A security system
EP1288841A1 (en) * 2001-08-30 2003-03-05 Motorola, Inc. Passive response communication system
DE10301146B4 (de) 2003-01-14 2014-07-10 Robert Bosch Gmbh Ein Sicherheitssystem
JP2007527961A (ja) * 2003-06-25 2007-10-04 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 特に自動車にアクセスするためのトランスポンダシステムのセキュリティを向上させるための方法及び構成
JP2006118887A (ja) 2004-10-19 2006-05-11 Sanyo Electric Co Ltd 距離算出通信装置、距離算出通信装置に用いる距離算出プログラム
JP2006342545A (ja) 2005-06-08 2006-12-21 Alps Electric Co Ltd キーレスエントリー装置
US7791457B2 (en) * 2006-12-15 2010-09-07 Lear Corporation Method and apparatus for an anti-theft system against radio relay attack in passive keyless entry/start systems
US8319605B2 (en) * 2007-06-19 2012-11-27 Magna Electronics, Inc. Remote vehicle control system utilizing multiple antennas
JP5425446B2 (ja) 2008-11-17 2014-02-26 カルソニックカンセイ株式会社 スマートキーレスエントリシステム
JP2011052506A (ja) * 2009-09-04 2011-03-17 Tokai Rika Co Ltd 電子キーシステム及び電子キーのｉｄ照合方法
JP5647839B2 (ja) 2010-09-13 2015-01-07 ラピスセミコンダクタ株式会社 無線キーシステム及びキー位置判定方法
JP5354299B2 (ja) * 2010-09-15 2013-11-27 株式会社デンソー 制御システム
JP2012123527A (ja) * 2010-12-07 2012-06-28 Tokai Rika Co Ltd 通信不正成立防止システム
JP5432192B2 (ja) 2011-01-12 2014-03-05 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
JP5653390B2 (ja) 2012-01-30 2015-01-14 株式会社日本自動車部品総合研究所 無線通信システム
KR101283623B1 (ko) 2012-04-17 2013-07-08 주식회사 대동 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN105473392A (zh) 2016-04-06
EP3037306B1 (en) 2018-09-26
EP3037306A4 (en) 2017-04-26
US20160200291A1 (en) 2016-07-14
EP3037306A1 (en) 2016-06-29
WO2015026001A1 (ko) 2015-02-26
US10308221B2 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473392B (zh) 车辆的智能钥匙系统中防止中继攻击的方法
US9786108B2 (en) NFC based secure car key
US10764256B2 (en) Smart phone, vehicle control system having smart phone, and control method
CN109586915A (zh) 汽车无钥匙控制认证方法、用户终端、车载装置及服务器
WO2013157709A1 (ko) 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
US9855917B2 (en) Communication apparatus, vehicle control device, and vehicle control system
CN107407106A (zh) 电子钥匙系统
US10943416B2 (en) Secured communication in passive entry passive start (PEPS) systems
JP2010185186A (ja) キーレスエントリー装置
CN103036865B (zh) 用于认证对安全设备的访问请求的系统和方法
KR101283623B1 (ko) 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101455801B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
WO2016063717A1 (ja) キーレスエントリー装置
KR101846156B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
WO2024055639A1 (zh) 中继攻击的检测方法、装置、车辆及介质
KR101483154B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101340533B1 (ko) 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101340534B1 (ko) 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101745187B1 (ko) 무선 신호의 해킹 방지 방법
CN111183660B (zh) 用于操作发射器的系统和方法
KR101483155B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101469783B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
KR101905494B1 (ko) 차량의 스마트키 시스템의 릴레이 어택 방지 방법
CN205168385U (zh) 一种车载无线双向通讯装置
KR20160063086A (ko) 스마트 충전 시스템 및 그 동작방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee after: (strain) rayon electron

Address before: Gyeonggi Do, South Korea

Patentee before: (zhu) tai tong

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171215

Termination date: 20201004

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee