CN105443478A - 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 - Google Patents

具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105443478A
CN105443478A CN201510599835.8A CN201510599835A CN105443478A CN 105443478 A CN105443478 A CN 105443478A CN 201510599835 A CN201510599835 A CN 201510599835A CN 105443478 A CN105443478 A CN 105443478A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
pressure chamber
synchronized cylinder
synchronized
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510599835.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105443478B (zh
Inventor
安东·迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of CN105443478A publication Critical patent/CN105443478A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105443478B publication Critical patent/CN105443478B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/022—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member in which a rapid approach stroke is followed by a slower, high-force working stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/161—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the ram speed and ram pressure, e.g. fast approach speed at low pressure, low pressing speed at high pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365—Tandem constructions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F15B2211/7056—Tandem cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/775—Combined control, e.g. control of speed and force for providing a high speed approach stroke with low force followed by a low speed working stroke with high force, e.g. for a hydraulic press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置，其优选用于液压机，该液压驱动装置具有第一同步缸以及至少一个液压泵，第一同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，液压泵具有泵入口和泵出口，其中，泵出口与第一同步缸的第一压力室以液压方式连接，泵入口与第一同步缸的第二压力室以液压方式连接，其中，设置有至少一个第二同步缸，第二同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，其中，第一同步缸的活塞与第二同步缸的活塞是以机械方式运动关联的，其中，第二同步缸的第一压力室与泵出口以液压方式连接，第二同步缸的第二压力室与泵入口在第二同步缸的第二压力室中超过临界压力的情况下是能连接的。

Description

具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于液压机的液压驱动装置，该液压驱动装置具有第一同步缸和至少一个液压泵，所述第一同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，所述液压泵具有泵入口和泵出口，其中，泵出口与第一同步缸的第一压力室以液压方式连接，并且其中，泵入口与第一同步缸的第二压力室以液压方式连接。
背景技术
这种液压驱动装置是在现有技术中广泛已知的。在实践中，就液压驱动装置而言，尤其是就用于液压机的液压驱动装置而言，期望的是提供这样一种液压驱动装置：它一方面提供驱动活塞在所谓的快速行程或快速过程中的迅速运行，并且另一方面可以实现伴随着很大的力地在所谓的负荷行程或负荷过程中的缓慢运行。
为此，从现有技术已知不同的驱动装置。在具有所谓的节流控制的驱动装置的情况下，用具有恒定转速的马达来驱动泵。通过对体积流量的控制所进行的快速行程和负荷行程之间的驱控和切换在这种情况下通过流动阻力例如通过阀来实现。具有节流控制的这种驱动装置的缺点是由于所发生的流动损失而导致的低效率。
此外，从现有技术还已知具有所谓的柱塞控制的驱动装置。这样的驱动装置可以例如具有转速可变的马达，该马达驱动具有彼此相反的输送方向的两个泵。这两个泵与液压缸连接，从而使得该泵从液压缸的一个活塞室接纳液压油，而它又将液压油输送到另一个活塞室中。从快速行程到负荷行程的切换或者对液压驱动装置的速度控制在这种情况下通过改变泵的挤压体积或者通过改变马达的转速来进行。具有柱塞控制的这种驱动装置的缺点是：用于快速行程中的高速度的马达必须具有很高的最大转速，而对于负荷行程中的很大的力，则需要很高的最大转矩。由于这种高的所谓的角功率，该马达体积大、重量重、惯性大并且很昂贵。
发明内容
因此，本发明提出了如下任务：提供一种液压驱动装置，该液压驱动装置可以在快速行程以及在负荷行程下运行，其中，应当避免效率损失并且该驱动装置应当可以成本低廉地生产。
该任务通过具有权利要求1的特征的液压驱动装置得以解决。这样的驱动装置的特征在于设置有至少一个第二同步缸，该第二同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，其中，第一同步缸的活塞与第二同步缸的活塞以机械方式运动关联，其中，第二同步缸的第一压力室与泵出口以液压方式连接，并且其中，第二同步缸的第二压力室与泵入口在第二同步缸的第二压力室中超过临界压力的情况下是可连接的。第二压力室也可以称为负荷侧的压力室。
泵入口和泵出口应当理解为泵的接口。泵可以优选地由转速可变的、转动方向可逆的马达来驱动。因此可以在马达的一个转动方向下在泵入口吸入液压液体，而在泵出口可以将液压液体从泵输出。在切换了转动方向的情况下，可以在泵出口吸入液压液体，其中，可以在泵入口将液压液体输出。该泵可以为此构造为所谓的四象限泵。特别可以考虑的是将该泵构造为活塞泵或者齿轮泵。代替唯一的泵，也可以考虑设置两个反向输送的二象限泵，这两个泵由转动方向同样可逆的马达驱动。
这样的驱动装置是特别有利的，因为在快速行程中，也就是当驱动装置的活塞没有承受负荷时，在泵入口和泵出口与第一同步缸的压力室连接的情况下，仅第一同步缸被液压地驱动或者参与了与泵的流体交换。此时，起作用的活塞面仅为第一同步缸的活塞面。虽然通过第一和第二同步缸的两个活塞的运动关联，第二同步缸的活塞通过第一同步缸的活塞的运动由于运动关联而运动，但是就某种程度而言可以将液压液体仅从第二同步缸的第二压力室循环地输送到第一压力室中，从而对于第二同步缸在所谓的快速行程中的运行不需要附加的泵功率。仅将补偿液压介质的压缩性所需的液压液体输送给第二同步缸的第一活塞室。然而该液压液体的量小得可以忽略不计。因此第二同步缸基本不参与与泵的流体交换。
当在液压驱动装置的运行中也就是在两个同步缸的活塞的运行中活塞或者与活塞连接的挤压工具与障碍物例如与待成型的工件发生接触时，可以将第二同步缸的第二压力室与泵入口连接。因此，泵将液压液体输送到两个同步缸的第一压力室中并从两个同步缸的压力室输出。此时，两个同步缸参与了与泵的流体交换。此时，起作用的活塞面是两个同步缸的活塞面，由此可以提供负荷行程中的较高的力。用于补偿压缩性所需的液压液体从压力存储器引出。
液压驱动装置的一种特别有利的改进方案的特征在于，设置有用于将第二同步缸的第二压力室与泵入口连接起来的限压阀。在这种情况下，限压阀优选布置在将第二同步缸的第二压力室与第一同步缸的第二压力室连接起来的液压管路中并且构造为：在超过第二同步缸的第二压力室中的临界压力的情况下使第二同步缸的第二压力室与第一同步缸的第二压力室连接。因此，基于第二同步缸的第二压力室中的压力地自动进行切换。
在另一种实施方式中，提出了设置用于将第二同步缸的第二压力室与泵入口连接起来的2/2旁路阀来代替限压阀。这样的2/2旁路阀可以例如由存储器式可编程控制器(SPS)来进行控制。
驱动装置的一种特别有利的设计方案提出了在第二同步缸的第一和第二压力室之间设置有止回阀，其中，止回阀的排出侧布置在第二同步缸的第一压力室那侧上。因此，止回阀如下地布置，即。当达到或超过打开压力时才会打开。因为泵出口与两个同步缸的第一压力室连接并且泵入口首先仅与第一同步缸的第二压力室连接，因此第二同步缸的第二压力室中的压力上升，直到第二同步缸的第一压力室和第二压力室之间的压力差超过止回阀的打开压力。在止回阀打开后，液压液体可以从第二同步缸的第二压力室流入第一压力室，从而在快速行程中不必从泵向第二同步缸的第一压力室输送附加的液压液体。然而也可以考虑：设置用于将第二同步缸的第一和第二压力室与泵入口连接起来的2/2旁路阀来代替止回阀。这样的2/2旁路阀可以例如由存储器式可编程控制器(SPS)来进行控制。
在这种情况下特别优选的是止回阀可遥控地被开通。这是特别有利的，因为在负荷行程结束后，当止回阀是打开的并且液压液体可从第二同步缸的第一压力室输送到第二压力室，则可实现快速返回行程。有利地，为此预先在减压阶段进行第二同步缸的第一和第二压力室的压力补偿。当在快速返回行程中第二同步缸由于打开的止回阀而又没有参与与泵的流体交换时，则可以由于在泵的输送方向反向或者对泵进行驱动的马达的转动方向反向的情况下两个同步缸的运动关联来实现快速返回行程。
此外有利的是以液压方式对止回阀进行驱控，从而在第二同步缸的第一压力室中超过打开压力的情况下使其打开。在负荷进程结束后，优选地当在减压阶段中进行第二同步缸的第一和第二压力室之间的压力补偿时才打开止回阀。为此，可以将泵的输送方向或者将对泵进行驱动的马达的转动方向反向，由此可以将液压液体从两个同步缸的第一压力室输出。对于液压驱控而言，优选使用冷却回路或者过滤器回路的背压，背压由循环泵供应。然而也可以考虑对止回阀的电驱控，其中可以设置有用于检测打开压力的压力传感器，该压力传感器与第二同步缸的第一压力室以液压方式连接。
液压驱动装置的一种特别有利的改进方案提出了：第二同步缸的活塞具有比第一同步缸的活塞大的液压作用面。通过设置具有较大的作用面的活塞，可以针对快速行程和负荷行程之间的切换获得更良好的力传递，其中，一方面通过具有小的液压作用面的第一同步缸可保证迅速的快速行程，另一方面通过具有大的液压作用面的第二同步缸可实现具有很大的力的负荷行程。
在这种情况下，特别优选的是第二同步缸的液压作用面与第一同步缸的液压作用面之比在约2:1至约10:1的范围内。采用这样的两个同步缸的液压作用面之比，既可以实现迅速的快速行程，又可以实现具有很大的力的负荷行程。
有利地，第一和第二同步缸彼此并联地或者串联地布置。在此，在同步缸并联布置的情况下，运动关联可以横向于活塞的运动方向地进行。为此，活塞可以例如借助磁轭或者挤压工具进行连接。在同步缸串联布置的情况下，运动关联可以有利地沿着运动方向进行，其中，可以考虑将同步缸的活塞轴向平齐地布置并例如相互焊接起来。
液压驱动装置的另一种有利的设计方案提出了：设置有液压压力存储器。这样的压力存储器可以例如构造为起泡存储器或者薄膜存储器。此外可以设置有限压阀，该限压阀如下地布置，即，使得它在达到临界压力的情况下将泵或者压力室与压力存储器连接起来。
在这种情况下特别优选的是设置了限压阀，该限压阀如下地布置，即，得它将第一同步缸的第二压力室在超过第一同步缸的第二压力室中的临界压力的情况下与压力存储器连接起来。在这种情况下，优选地将临界压力选择为显著小于液压驱动装置的最大运行压力。如果现在在减压阶段中将泵的输送方向或者马达的驱动方向反向，则在减压阶段中在第一同步缸的第二压力室中被加压的流体能够通过限压阀向压力存储器导出。
之前所提到的任务也通过用于对液压驱动装置、尤其是根据上述权利要求中至少一项所述的驱动装置进行操作的方法得以解决，该驱动装置具有第一同步缸、至少一个第二同步缸并具有至少一个液压泵，所述第一同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，所述第二同步缸具有第一和第二压力室以及将第一和第二压力室分开的活塞，所述液压泵具有泵入口和泵出口，其中，第一同步缸的活塞与第二同步缸的活塞是以机械方式运动关联的。在这样的方法中，泵在快速行程中将液压液体输送到第一同步缸的第一压力室中并将液压液体从第一同步缸的第二压力室输出，其中，液压液体从第二同步缸的第二压力室输送到第二同步缸的第一压力室中，其中，在超过第二同步缸的第二压力室中的临界压力后将第二同步缸的第二压力室与泵连接，使得泵在负荷行程中将液压液体输送到第一和第二同步缸的第一压力室中并将液压液体从第一和第二同步缸的第二压力室输出。
因此，采用这种方法可以提供液压驱动装置的一种特别有利的运行。一方面，驱动装置可以在快速行程中迅速地运行，而另一方面可以实现具有很大的力的负荷行程。从快速行程到负荷行程的切换优选通过活塞或者布置在活塞上的工具碰触到障碍物例如工件上来实现。
该方法的一种特别有利的改进方案的特征在于，在负荷行程结束后将泵的输送方向反向，其中，泵在减压阶段将液压液体从第一和第二同步缸的第一压力室输出，其中，将第二同步缸的第一和第二压力室在快速返回行程中如下地彼此连接，即，使得液压液体从第二同步缸的第一压力室输送到第二压力室。因此可以与快速行程相反地实现快速返回行程，在该快速返回行程中仅第一同步缸参与与泵的流体交换，其中，第二同步缸在快速返回行程中的运动通过两个同步缸的活塞的机械关联来实现。
此外有利的是：当第二同步缸的第一和第二压力室中的压力大致相等时，进行从减压阶段到快速返回行程的切换。因此可以首先实现两个活塞的返回行程运动，其中，可以实现减压。当第一同步缸的两个压力室中的压力大致相等时，则可以通过阀的打开将液压液体在快速返回行程中从第二同步缸的第一压力室输送到第二压力室。
有利地通过止回阀的遥控打开来进行从减压阶段到快速返回行程的切换。遥控打开可以例如通过液压驱控来进行。在打开过程中，止回阀可以与其流通方向相反地打开。对于液压驱控而言，可以考虑应用冷却回路的或者过滤回路的背压，该背压由循环泵馈送。然而也可以考虑电驱控。
该方法的另一种有利的改进方案提出：通过限压阀的打开来进行从快速行程到负荷行程的切换。通过打开限压阀，可以将由于碰触到障碍物上的活塞或者由于碰触到障碍物上的可布置在活塞上的挤压工具而升高的压力用于切换到负荷行程中，这是因为此时泵出口是与两个同步缸的第一压力室连接的，而泵入口是与两个同步缸的第二压力室连接的。
本发明的其它细节和有利设计方案从以下说明得出，通过这些说明对本发明的在附图中所示出的实施方案进行了更详细的说明和解释。
附图说明
图1示出根据本发明的液压驱动装置的第一实施方案；
图2示出根据本发明的液压驱动装置的第二实施方案；并且
图3示出根据本发明的液压驱动装置的第三实施方案。
具体实施方式
在图1至3中示出了根据本发明的液压驱动装置10的不同的实施方案。在这里，相应的元件各自用相应的附图标记表示。
在图1中示出液压驱动装置10的第一实施方案，参照其对不同实施方案的基本原理进行解释。泵12通过离合器14由转速可变的马达16驱动，该马达的转动方向是可逆的。马达具有泵入口18和泵出口20。因此在马达16的一种转动方向的情况下可以将液压液体在泵入口18吸入，而在泵出口20可以将液压液体从泵12输出。在切换了转动方向的情况下又可以在泵出口20将液压液体吸入，其中在泵入口18可以将液压液体从泵12输出。为此，可以将泵12构造为所谓的四象限泵。尤其可以考虑将泵12构造为活塞泵或者齿轮泵。也可以考虑两个在相反方向上输送的二象限泵来代替唯一的泵12，所述二象限泵由转动方向同样可逆的马达驱动。
驱动装置10还具有第一同步缸22和第二同步缸24。两个同步缸22、24在图1中彼此平行地布置。在每个同步缸22、24中以液压可移动的方式布置有活塞26、28，其中，在每个活塞26、28上各自布置有一个活塞杆30、32。两个活塞26、28可以如双箭头29所示的那样向上和向下地移动。活塞26将第一同步缸22分隔成第一压力室34和第二压力室36。第二压力室36在图1中布置在下方并且也称为负荷侧压力室。
活塞28同样将第二同步缸24分隔成第一压力室38和第二压力室40，其中，第二压力室40同样称为负荷侧压力室。两个活塞26、28在其活塞杆30、32处在图1下方的与活塞26、28背离的端部上借助在图1中构造为挤压工具43的磁轭42以机械方式运动关联。
泵12的泵出口20与第一同步缸22的第一压力室34并且与第二同步缸24的第一压力室38以液压方式连接。在图1中为此设置了液压管路44，该液压管路将两个压力室34、38彼此连接。然而也可以考虑将两个压力室34、38通过独立的液压管路分别各自地与泵出口20连接。
第一同步缸22的第二压力室36与泵入口18连接，其中，第二同步缸24的第二压力室40可以借助布置在液压管路46中的限压阀48与第一同步缸22的第二压力室36连接并因此与泵入口18连接。限压阀48依赖于在第二同步缸24的第二压力室40中存在的压力抵抗弹簧力地打开。
在第二同步缸24的第一和第二压力室38、40之间设置有另一液压管路50，在该液压管路中布置有止回阀52，该止回阀的排出侧布置在第二同步缸24的第一压力室38的那侧。阀52可遥控操纵并且为此具有液压控制器管路54。
为了测量在两个同步缸22、24的第一压力室34、38中存在的压力而设置有压力传感器56，其中，在挤压工具43的区域中还设置有位置传感器58。通过压力传感器56和位置传感器58可以实现对液压驱动装置10的受压力控制和受位置控制的驱控。
为了避免低压和气穴，设置有三个止回阀60、62、64，所述止回阀可以在需要时打开，以使得液压液体可以从液罐或者压力存储器66补充地抽吸，所述压力存储器可以构造为薄膜存储器或者气泡存储器。由于在相应的同步缸的第一和第二压力室之间的液压液体交换而可以使用小容积的压力存储器。直至5L的容积、尤其是直至2L的容积的压力存储器可以被视为小容积的压力存储器。
为了补偿内部泄露，泵12借助辅助管路67同样与压力存储器66连接。为了避免过压，还设置有两个限压阀68、70，所述限压阀与泵出口20和泵入口18以如下方式液压地连接，即，能够避免泵12遭受过压。限压阀68、70在超过泵入口18或泵出口20处的临界打开压力的情况下分别抵抗弹簧力地打开。限压阀70在这种情况下具有比限压阀68显著更小的打开压力，该限压阀68的打开压力被设计为液压驱动装置10的最大运行压力。
第二同步缸24具有液压作用面72，其中，第一同步缸22具有液压作用面74。液压作用面72大于液压作用面74。优选地，液压作用面72为液压作用面74的两倍至十倍。
根据本发明的液压驱动装置10按如下方式工作：
马达16驱动泵12，使得泵在泵出口20输送液压液体并且在泵入口18吸入液压液体。
因为第一同步缸22的第一压力室34与泵出口20以液压方式连接，因此液压液体流入第一同步缸22的第一压力室34中，其中，液压液体从第一同步缸22的第二压力室36吸出。在这种情况下，第一同步缸22的活塞26在图1中向下移动。通过活塞26、28借助磁轭42或挤压工具43的运动关联，第二活塞28在图1中同时向下移动。
因为此时活塞28也进行移动，液压液体在第二同步缸24的第二压力室40中如下程度地被压缩，即，超过止回阀52的打开压力并且使止回阀52打开。因此，液压液体从第二同步缸24的第二压力室40输送到第一压力室38。同步缸24因此不参加与泵12的流体交换，其中，产生作用的缸面仅由第一同步缸22的作用面74组成。因为仅第一同步缸22需要由泵12供应液压液体，其中可以通过运动关联使两个活塞26、28移动，因此两个活塞26、28能够在快速行程中用很小的力在箭头76的方向上运行。在这种情况下，除了摩擦和泄露外不存在其它损失。
如果液压驱动装置10在快速行程中运行，则在压力室34、38、40中存在大致相等的压力，因为通过止回阀52可以在压力室38、40之间进行压力补偿。在第一同步缸的第二压力室36中，在快速行程中存在较小的压力，这是因为液压液体主动地由泵12从压力室36吸出。
当磁轭42或者挤压工具43撞击到障碍物例如工件上，则压力室34、38、40中的压力升高，其中，第一同步缸22的第二压力室36中的压力保持得很小。当压力室34、38、40中的尤其是压力室40中的压力升高超过限压阀48的打开压力时，则限压阀48打开，从而使得第二同步缸24的第二压力室40间接地通过与第一同步缸的第二压力室36的连接而与泵12的泵入口18连接。
因此，在限压阀48打开后，第二压力室36、40与泵入口18连接，其中，泵12此时将液压液体从两个压力室36、40输出。第二同步缸24此时参加与泵12的流体交换。
在活塞26、28向下移动的过程中，此时需要第二同步缸24的第一压力室38的附加的由泵12提供的液压液体。泵12此时主动地将液压液体输送到第一压力室34、38中并从第二压力室36、40输出。此时，取代第一同步缸22的液压作用面74地，两个同步缸22、24的两个液压作用面72、74共同起作用。两个活塞26、28又进入到所谓的负荷行程中，即，速度较小然而具有较大的力地运行。负荷行程中与快速行程相比的力传递在这种情况下由两个同步缸22、24的液压作用面72、74之和得出。
在负荷行程中发生由系统所引起的损失，该损失通过限压阀48的打开压力以及通过限压阀48的体积流量存在，所述体积流量通过作用面72和活塞26、28的瞬时速度确定。
在负荷过程的工作阶段后，即，当未示出的工件的加工结束时，必须在活塞26、28返回其初始位置之前通过泵12的输送方向的反向来将两个同步缸22、24的第一压力室34、38中的液压液体减压。为此，首先将马达的转动方向或者泵12的输送方向反向。泵12此时在泵出口20将液压液体从第一压力室34、38输出，由此使液压液体减压。在该所谓的减压阶段，泵12通过泵入口18将液压液体输入第一同步缸22的第二压力室36中。两个活塞26、28开始逆着箭头76的方向向上运动。因为从压力室34、38输出的液压液体比输入压力室36中的多，因此第一同步缸22的第二压力室36中的压力上升直至限压阀70的打开压力，从而可以将多余的液压液体引出到压力存储器66中。
减压阶段的结束，即，第二同步缸24的第一和第二压力室38、40中存在大致相等的压力，可以例如通过压力传感器56检测到。在减压阶段后，此时可以将止回阀52以电的方式或者如图1中所示的那样借助液压控制器管路54来打开。
因此，第二同步缸24的两个压力室38、40在打开的止回阀52的情况下又以液压方式连接。泵12还是仅将液压液体输送到第一同步缸22的第二压力室36中并从第一同步缸22的第一压力室34输出。活塞26因此在与箭头76所示的方向相反的方向上向上运动。通过经由磁轭42或挤压工具43的运动关联，第二同步缸24也向上运动。在这种情况下，液压液体从第一压力室38通过液压管路50输送到第二同步缸24的第二压力室40中，其中，该第二同步缸不参与与泵12的流体交换。因此，泵12仍仅作用于第一同步缸22的液压作用面74，由此可以进行在所谓的快速返回行程中的运动。
图2示出一种根据本发明的液压驱动装置10，该液压驱动装置基本上相应于图1中所示的驱动装置。
然而，与图1不同的是，同步缸22、24不是并联布置的，而是串联布置的，其中，活塞杆30、32在轴向上对齐地布置。在这种情况下，运动关联不是通过图1中所示的磁轭42或者挤压工具43来进行的。挤压工具43仅与第二同步缸24的活塞杆32连接。为了两个同步缸22、24的运动关联，活塞杆30、32彼此连接，尤其是通过焊缝78焊接。此外，根据图2的液压驱动装置10的结构和工作方式与根据图1的液压驱动装置的结构和工作方式相应。
在图3中，附加地为图1中所示的液压驱动装置配备辅助回路80。该辅助回路80构造为用于液压液体的冷却和过滤的回路。该辅助回路80具有马达82，该马达驱动循环泵84。因此，将液压液体输送到回路中。为了冷却，设置有整体上用附图标记86表示的热交换设备。为了过滤，还设置有过滤器88。当此时循环泵84输送液压液体时，则该液压液体通过热交换设备86和过滤器88从压力存储器66输出，并且在止回阀90处返回液压驱动装置10的主回路中。由于止回阀90的弹簧预应力，在辅助回路80中存在几个bar的较小的背压。辅助回路80此外具有分配阀92，该分配阀将辅助回路80与液压控制器管路54连接，从而可将辅助回路80的背压用于操纵止回阀52。因此，可以省略用于止回阀52的液压操纵的辅助压力生成。
因此，为了切换到快速返回行程，仍仅需要对分配阀92进行驱控，以使得辅助回路80的背压处于控制器管路54中。

Claims (15)

1.液压驱动装置(10)，其优选用于液压机，该液压驱动装置具有第一同步缸(22)以及至少一个液压泵(12)，所述第一同步缸具有第一和第二压力室(34、36)以及将第一压力室(34)和第二压力室(36)分开的活塞(26)，所述液压泵具有泵入口(18)和泵出口(20)，其中，所述泵出口(20)与所述第一同步缸(22)的第一压力室(34)以液压方式连接，并且其中，所述泵入口(18)与所述第一同步缸(22)的第二压力室(36)以液压方式连接，其特征在于，设置有至少一个第二同步缸(24)，所述第二同步缸具有第一和第二压力室(38、40)以及将第一压力室(38)和第二压力室(40)分开的活塞(28)，其中，第一同步缸(22)的活塞(26)与第二同步缸(24)的活塞(28)是以机械方式运动关联的，其中，所述第二同步缸(24)的第一压力室(38)与所述泵出口(20)以液压方式连接，并且其中，所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)与所述泵入口(18)能在所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)中超过临界压力的情况下连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有用于将所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)与所述泵入口(18)连接起来的限压阀(48)。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，在所述第二同步缸(24)的第一压力室(38)和第二压力室(40)之间设置有止回阀(52)，其中，所述止回阀(52)的排出侧布置在所述第二同步缸(24)的第一压力室(38)的那侧上。
4.根据权利要求3所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述止回阀(52)是能遥控地解除阻断的。
5.根据权利要求4所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述止回阀(52)是以如下方式能液压地驱控的，即，其在所述第二同步缸(24)的第一压力室(38)中超过打开压力的情况下打开。
6.根据以上权利要求之一所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述第二同步缸(24)的活塞(28)具有比所述第一同步缸(22)的活塞(26)要大的液压作用面(72)。
7.根据权利要求6所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述第二同步缸(24)的液压作用面(72)与所述第一同步缸(22)的液压作用面(74)的比在约2:1至约10:1的范围内。
8.根据以上权利要求之一所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述第一和第二同步缸(22、24)彼此间并联地或者串联地布置。
9.根据以上权利要求之一所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有液压压力存储器(66)。
10.根据权利要求9所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有限压阀(70)，该限压阀如下地布置，即，其将所述第一同步缸(22)的第二压力室(36)在所述第一同步缸(22)的第二压力室(36)中的临界压力被超过的情况下与所述压力存储器(66)连接起来。
11.用于运行液压驱动装置、尤其是根据以上权利要求之一所述的液压驱动装置(10)的方法，所述液压驱动装置具有第一同步缸(22)、至少一个第二同步缸(24)和至少一个液压泵(12)，所述第一同步缸具有第一和第二压力室(34、36)以及将第一压力室(34)和第二压力室(36)分开的活塞(26)，所述第二同步缸具有第一和第二压力室(38、40)以及将第一压力室(38)和第二压力室(40)分开的活塞(28)，所述液压泵具有泵入口(18)和泵出口(20)，其中，所述第一同步缸(22)的活塞(28)与所述第二同步缸(24)的活塞(26)是以机械方式运动关联的，其中，所述液压泵(12)在快速行程中将液压液体输送到所述第一同步缸(22)的第一压力室(34)中并将液压液体从所述第一同步缸(22)的第二压力室(36)输出，其中，液压液体从所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)输送到所述第二同步缸(24)的第一压力室(38)中，其中，在所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)中临界压力被超过后将所述第二同步缸(24)的第二压力室(40)与所述液压泵(12)连接，使得所述液压泵(12)在负荷行程中将液压液体输送到第一和第二同步缸(22、24)的第一压力室(34、38)中，并且将液压液体从第一和第二同步缸(22、24)的第二压力室(36、40)输出。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在负荷行程结束后将所述液压泵(12)的输送方向反向，其中，所述液压泵(12)在减压阶段将液压液体从第一和第二同步缸(22、24)的第一压力室(34、38)输出，其中，将第二同步缸(24)的第一和第二压力室(38、40)在快速返回行程中彼此连接，使得液压液体从第二同步缸(24)的第一压力室(38)输送到第二压力室(40)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当第二同步缸(24)的第一和第二压力室(38、40)中的压力大致相等时，进行从减压阶段到快速返回行程的切换。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，通过遥控打开止回阀(52)来进行从减压阶段到快速返回行程的切换。
15.根据权利要求11至14之一所述的方法，其特征在于，通过打开限压阀(48)来进行从快速行程到负荷行程的切换。
CN201510599835.8A 2014-09-19 2015-09-18 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 Active CN105443478B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014218887.3 2014-09-19
DE102014218887.3A DE102014218887B3 (de) 2014-09-19 2014-09-19 Hydraulischer Antrieb mit Eilhub und Lasthub

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105443478A true CN105443478A (zh) 2016-03-30
CN105443478B CN105443478B (zh) 2019-04-02

Family

ID=55065813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510599835.8A Active CN105443478B (zh) 2014-09-19 2015-09-18 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9771957B2 (zh)
CN (1) CN105443478B (zh)
DE (1) DE102014218887B3 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108331797A (zh) * 2018-03-28 2018-07-27 徐工集团工程机械有限公司 一种抛沙灭火车进料装置用油缸
CN109195709A (zh) * 2016-05-30 2019-01-11 首要金属科技奥地利有限责任公司 计量装置和计量方法
CN109563849A (zh) * 2016-07-27 2019-04-02 穆格有限公司 电静液压驱动系统
CN110062848A (zh) * 2016-12-13 2019-07-26 福伊特专利有限公司 具有快速行程和负载行程的液压驱动器
CN111347713A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 罗伯特·博世有限公司 特别是用于压力机或注塑机的静液的驱动器
CN111629890A (zh) * 2017-12-07 2020-09-04 穆格股份有限公司 具有可机械锁定的增力缸的气缸转换的装置和方法
CN111902263A (zh) * 2018-03-27 2020-11-06 穆格股份有限公司 具有能量回收的压机驱动
CN113272562A (zh) * 2018-11-13 2021-08-17 穆格卢森堡有限公司 电静液执行器系统
CN113833703A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 哈威液压股份公司 一种用于移动装置的底盘的液压提升装置、底盘和移动装置

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2952750B1 (de) * 2014-06-04 2018-09-05 MOOG GmbH Hydrauliksystem
CH711715A1 (de) * 2015-10-29 2017-05-15 Hatebur Umformmaschinen Ag Aktuatorvorrichtung.
CN106015124A (zh) * 2016-07-22 2016-10-12 中聚信海洋工程装备有限公司 一种液压泵与高压蓄能器叠加供压的液压快锻机组
DE102016215311A1 (de) 2016-08-17 2018-02-22 Voith Patent Gmbh Hydraulischer Antrieb
DE102016118853B3 (de) 2016-10-05 2017-10-26 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Elektrohydraulische Antriebseinheit
CN207961098U (zh) * 2017-02-21 2018-10-12 深圳市凯卓立液压设备股份有限公司 一种快速举升液压装置
CN110831750B (zh) * 2017-08-01 2022-03-04 穆格股份有限公司 用于控制液压缸切换的装置
US11891987B2 (en) * 2018-12-14 2024-02-06 Schwing Gmbh Piston pump and method for operating a piston pump
US11512717B2 (en) * 2019-03-15 2022-11-29 Yanming Wei Digital-switching fluidic power supply and hydrostatic transmission with regenerative brake
DE102019121974A1 (de) 2019-08-15 2021-02-18 Voith Patent Gmbh Überhitzungsschutz für hydraulische Systeme
DE102019122276A1 (de) * 2019-08-20 2021-02-25 Voith Patent Gmbh Die Erfindung betrifft einen Niederhalter für einen Prozess bei Stanzen und/oder Nieten
EP4045800B1 (en) * 2019-10-15 2023-09-06 MOOG GmbH Electro-hydrostatic actuation system
CN110873085B (zh) * 2019-12-02 2021-07-27 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种六面顶压机液压油缸同步控制方法
CN110864021B (zh) * 2019-12-02 2021-07-27 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种六面顶压机液压油缸同步控制系统
US20220252088A1 (en) * 2021-02-09 2022-08-11 Purdue Research Foundation Electro-hydraulic actuator systems and methods of operating the same
CN113048102B (zh) * 2021-03-18 2023-03-10 湖州环丰机械有限公司 一种新型的带有蓄能器的快速动作的液压油缸

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818801A (en) * 1971-11-01 1974-06-25 Hydron Inc Fluid actuating mechanism having alternatively selectable fast and slow modes of operation
EP0311779B1 (de) * 1987-10-10 1993-10-27 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steuereinrichtung für eine Presse
DE19822436A1 (de) * 1998-04-08 1999-10-14 Mannesmann Rexroth Ag Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Presse
CN101835601A (zh) * 2007-09-12 2010-09-15 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 用于弯曲压力机的驱动装置
CN102549273A (zh) * 2009-07-09 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 电液控制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818801A (en) * 1971-11-01 1974-06-25 Hydron Inc Fluid actuating mechanism having alternatively selectable fast and slow modes of operation
EP0311779B1 (de) * 1987-10-10 1993-10-27 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steuereinrichtung für eine Presse
DE19822436A1 (de) * 1998-04-08 1999-10-14 Mannesmann Rexroth Ag Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Presse
CN101835601A (zh) * 2007-09-12 2010-09-15 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 用于弯曲压力机的驱动装置
CN102549273A (zh) * 2009-07-09 2012-07-04 罗伯特·博世有限公司 电液控制装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109195709A (zh) * 2016-05-30 2019-01-11 首要金属科技奥地利有限责任公司 计量装置和计量方法
CN109563849B (zh) * 2016-07-27 2021-04-13 穆格有限公司 电静液压驱动系统
CN109563849A (zh) * 2016-07-27 2019-04-02 穆格有限公司 电静液压驱动系统
CN110062848A (zh) * 2016-12-13 2019-07-26 福伊特专利有限公司 具有快速行程和负载行程的液压驱动器
CN111629890B (zh) * 2017-12-07 2022-04-15 穆格股份有限公司 具有可机械锁定的增力缸的气缸转换的装置和方法
CN111629890A (zh) * 2017-12-07 2020-09-04 穆格股份有限公司 具有可机械锁定的增力缸的气缸转换的装置和方法
CN111902263A (zh) * 2018-03-27 2020-11-06 穆格股份有限公司 具有能量回收的压机驱动
CN108331797A (zh) * 2018-03-28 2018-07-27 徐工集团工程机械有限公司 一种抛沙灭火车进料装置用油缸
CN108331797B (zh) * 2018-03-28 2023-12-08 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种抛沙灭火车进料装置用油缸
CN113272562A (zh) * 2018-11-13 2021-08-17 穆格卢森堡有限公司 电静液执行器系统
CN111347713A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 罗伯特·博世有限公司 特别是用于压力机或注塑机的静液的驱动器
CN111347713B (zh) * 2018-12-20 2024-07-12 罗伯特·博世有限公司 特别是用于压力机或注塑机的静液的驱动器
CN113833703A (zh) * 2020-06-23 2021-12-24 哈威液压股份公司 一种用于移动装置的底盘的液压提升装置、底盘和移动装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014218887B3 (de) 2016-01-28
US20160084280A1 (en) 2016-03-24
CN105443478B (zh) 2019-04-02
US9771957B2 (en) 2017-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105443478A (zh) 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
CN105443468A (zh) 具有快速行程和负载行程的液压驱动装置
US6863502B2 (en) Variable speed hydraulic pump
US8523533B1 (en) Constant horsepower regenerative assist for a hydraulic rod pumping unit
CN105443467A (zh) 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
US20170284388A1 (en) Industrial system with synthetically commutated variable displacement fluid working machine
WO2015081774A1 (zh) 油缸控制系统、控制方法及泵送机械
CN101603527B (zh) 一种乳化液泵测试系统
CN105443477A (zh) 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
CN108278233B (zh) 一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统
US10612531B2 (en) Hydraulically-driven double-acting mud pump
US20140205466A1 (en) Synchronized dual well variable stroke and variable speed pump down control with regenerative assist
CA2908234C (en) Synchronized dual well variable stroke and variable speed pump down control with regenerative assist
CN201433884Y (zh) 一种乳化液泵测试系统
CN102606550A (zh) 节能液压驱动系统
CN112930445B (zh) 液压系统
CN105818426A (zh) 一种污水固废液压机的液压系统
CN102677905A (zh) 一种48米5rz型正折叠臂架混凝土泵车及其制造方法
CN204200727U (zh) 轴向柱塞变量马达液压调速回路系统
CN202040039U (zh) 单作用液压驱动往复式柱塞泵
CN214499595U (zh) 无阀换向装置
CN112814964B (zh) 无阀换向装置及方法
CN204493310U (zh) 便携式液压自动往复机构
CN202493505U (zh) 节能液压驱动系统
RU2357107C1 (ru) Гидравлическая система привода устройства передачи давления среды от одной системы к другой без соприкосновения сред

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant