CN111629890B - 具有可机械锁定的增力缸的气缸转换的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有用于实现快速运动和增力运动的电静液压驱动装置(10)的液压机，所述电静液压驱动装置包括：具有可变容积和/或旋转速度的水力机(50)，所述水力机由电动马达(60)驱动以用于供应/提供液压流体的容积流量；第一气缸(100)，所述气缸第一具有壳体(105)、活塞(110)、气缸杆(122)以及第一气缸室(120)和第二气缸室(130)；第二气缸(200)，所述第二气缸具有活塞(210)、活塞杆(222)、以及第一气缸室(220)和第二气缸室(230)；可移动载体板(430)；支柱(410)；以及用于将所述第一气缸(100)夹紧到所述支柱(410)上和/或从其上松开的夹紧装置(390)，其中所述液压驱动装置(10)具有闭合的液压回路，所述液压回路在运行时具有高于大气压的正压，并且借助于所述水力机(50)可对所述第一气缸(100)的所述第一气缸室(120)或所述第二气缸室(130)和/或所述第二气缸(200)的所述第一气缸室(220)或所述第二气缸室(230)加压。本发明的特征在于，所述可移动载体板(430)既与所述第一气缸(100)连接又与所述第二气缸(200)连接，对于增力运动，所述第一气缸(100)通过所述夹紧装置(390)被夹紧到所述支柱(410)上，并且用所述液压流体对所述第一气缸(100)的一个气缸室(120，130)加压，并且对于快速运动，所述第一气缸(100)通过所述夹紧装置(390)从所述支柱(410)上松开，并且用所述液压流体对所述第二气缸(200)的一个气缸室(220，230)加压。

Description

具有可机械锁定的增力缸的气缸转换的装置和方法

本发明涉及例如用于注塑机、压铸机、吹塑机中的液压单元，并且涉及压力机，具体地涉及既具有增力运动又具有快速运动的液压机。

液压机在本领域中是已知的。此类压力机通常具有用于快速运动和增力运动的例如两个联接的气缸。该联接例如经由连接到所有气缸的可移动载体板来实现。因此，压力机所使用的所有气缸都运动相同的距离。一些液压机使用具有明显不同直径的气缸。在这些情况下，较大的气缸用于增力运动，而较小的气缸用于快速运动。

由于所有的气缸都运动相同的距离，因此即使对于快速运动，也需要使大量的液压流体运动通过系统。除了其他作用之外，这导致用于快速运动的不必要的高功率消耗和阀上的高负载。

因此，本发明的任务是至少部分地克服现有技术的缺点。

根据本发明的装置是一种用于实现快速运动和增力运动的电静液压驱动装置，该电静液压驱动装置包括：具有可变容积和/或旋转速度的液压机，该液压机由电动马达驱动以用于提供液压流体的容积流量；第一气缸，该第一气缸具有壳体、活塞、气缸杆以及第一气缸室和第二气缸室；第二气缸，该第二气缸具有活塞、气缸杆以及第一气缸室和第二气缸室。另外，该电静液压驱动装置具有可移动载体板和支柱。此外，包括夹紧装置以将第一气缸分别夹紧到支柱上和/或从其上松开。该液压驱动装置具有闭合的液压回路，该液压回路在运行时具有高于大气压的正压，并且借助于水力机可对第一气缸的第一气缸室或第二气缸室和/或第二气缸的第一气缸室或第二气缸室加压。

本发明的特征在于，该可移动载体板既连接到第一气缸又连接到第二气缸。对于增力运动，第一气缸通过夹紧装置被夹紧到支柱上，并且用液压流体对第一气缸的一个气缸室加压。对于快速运动，第一气缸通过夹紧装置从支柱上松开，并且用液压流体对第二气缸的一个气缸室加压。

根据本发明的水力机具有可变的容积和/或旋转速度，并且由电动马达驱动。电动马达可具有可变的旋转速度，或者泵可具有可调节的容积，或者两个元件都可以是可变的。

本发明包括第一气缸和第二气缸。在下文中，假定第一气缸比第二气缸更大，特别是显著更大，特别是其活塞面积大于第二气缸的活塞面积。

根据本发明的电静液压驱动装置包括可移动载体板。可移动载体板具有固定载体板作为配对件。当用作压力机时，可移动载体板和/或固定载体板承载工具，例如印模。在下文中，术语“向下”、“向上”、“上部腔室”和“下部腔室”以假定可移动载体板布置在固定载体板上方的方式使用。因此，“向下”被解释为可移动件朝固定载体板的运动，并且“向上”意指可移动件远离固定载体板的运动。这也是在附图中描述系统的方式。类似地适用于气缸的腔室：“上部腔室”和“下部腔室”应被解释为如附图中所示。对于其中可移动载体板和固定载体板以不同于附图所示的方式布置的电静液压驱动装置，例如可移动载体板布置在固定载体板的下方或侧面，则应相应地应用这些定义：则例如，“向下”仍然意指可移动载体板朝固定载体板的运动。

“支柱”可包括多于一个支柱，例如，以使可移动载体板更均匀地运动。支柱中的至少一者需要是可夹紧的。

根据本发明的装置包括主要用于增力运动的第一气缸和主要用于快速运动的第二气缸。此外，该装置具有支柱和夹紧装置以提高系统的总体效率。

在增力运动（阶段）中，通过使用夹紧装置，第一气缸被夹紧到支柱上并因此被支柱支撑。在将第一气缸夹紧到支柱上之后，用液压流体对第一气缸的一个气缸室加压。这取决于第一气缸的哪个气缸室被加压的实施方案。第一气缸通常比其他一个或多个气缸大，因为增力运动需要大量的力。通常，液压机的可移动部件在增力阶段仅运动相对短的距离。在一些实施方案中，第一气缸仅在增力运动期间被加压。加压的液压流体由具有可变容积和/或旋转速度的水力机提供，该水力机由电动马达驱动。另外，在系统中可以有另外的压力源。

在快速运动（阶段）中，第一气缸通过夹紧装置从支柱上松开，并且用液压流体对第二气缸的一个气缸室加压。这导致系统的能量效率显著改善，因为在快速运动期间，实现增力运动所需的第一气缸中的大量液压流体没有（不必要地）运动，因为第一气缸被松开，并且因此在快速运动期间没有力影响第一气缸。

在一个实施方案中，可移动载体板连接到第一气缸的壳体并且连接到第二气缸的气缸杆。

在该实施方案中，第一气缸的气缸杆连接到第一气缸的活塞并围绕支柱布置。气缸杆可夹紧到支柱上或从其上松开。当夹紧到支柱上时，通过用液压流体对第一气缸的一个气缸室加压，可实现增力运动。由于可移动载体板连接到第一气缸的壳体上，因此随后以大的力使所述载体板运动。载体板的这种运动包括第二气缸的气缸杆的运动，因为可移动载体板也连接到第二气缸的气缸杆。当从支柱上松开时，可执行快速运动。然后，第一气缸的气缸杆能够以相对低的摩擦沿支柱上下运动。对于快速运动，第二气缸的一个气缸室被加压，并且可移动载体板和经由其壳体连接到载体板的第一气缸运动。由于没有与支柱的连接，第一气缸中的液压流体（几乎）不发生运动。因此，避免了将由第一气缸中的液压流体的运动引起的能量浪费。这种布置显著地降低了在快速运动阶段期间系统的能量消耗。

在一个实施方案中，可移动载体板连接到第一气缸的壳体和第二气缸的壳体。

在该实施方案中，第一气缸的气缸杆也连接到第一气缸的活塞并围绕支柱布置。同样，气缸杆可夹紧到支柱上或从其上松开。当夹紧到支柱上时，通过用液压流体对第一气缸的一个气缸室加压来执行增力运动。这使连接的第一气缸以及可移动载体板和第二气缸的壳体运动。对于快速运动，将第一气缸的气缸杆从支柱上松开。然后，第二气缸的运动引起载体板和第一气缸的运动，而第一气缸中的液压流体（几乎）没有运动。

在一个实施方案中，可移动载体板连接到第一气缸的气缸杆并且连接到第二气缸的气缸杆。

在该实施方案中，第一气缸的气缸杆同样围绕支柱布置，并且能够以相对低的摩擦沿支柱上下运动。所述气缸杆也连接到可移动载体板，但是不连接到夹紧装置。实际上，第一气缸的壳体连接到夹紧装置；所述夹紧装置可夹紧到支柱上或从其上松开。对于增力运动，将夹紧装置夹紧到支柱上。然后，当对第一气缸的一个气缸室加压时，第一气缸被卡住，因为通过夹紧装置连接到其壳体，并且因此第一气缸的气缸杆运动。第一气缸的所述气缸杆还使可移动载体板和第二气缸的气缸杆运动，因为它们连接到可移动载体板和第二气缸的气缸杆。对于快速运动，将夹紧装置从支柱上松开，并且用液压流体对第二气缸的一个腔室加压。同样，第一气缸以低摩擦运动，并且因此第一气缸中的液压流体（几乎）不发生运动。

在一个实施方案中，可移动载体板连接到第一气缸的气缸杆并且连接到第二气缸的壳体。

同样，第一气缸的气缸杆围绕支柱布置，并且能够以相对低的摩擦沿支柱上下运动。对于增力运动，将与第一气缸的壳体连接的夹紧装置夹紧到支柱上。在对第一气缸的一个气缸室加压时，第一气缸被其壳体卡住，并且因此载体板和第二气缸的壳体两者运动。对于快速运动，将夹紧装置从支柱上松开，并用液压流体对第二气缸的一个腔室加压。然后，连接到第二气缸的壳体的载体板运动，并且第一气缸经由其气缸杆运动。由于松开，第一气缸以（非常）低的摩擦运动，并且第一气缸中的液压流体（几乎）不发生运动。

对于向下增力运动，第一气缸的第一气缸室被液压流体加压。

对于其中可移动载体板连接到第一气缸的气缸杆并且夹紧装置连接到第一气缸的壳体的一些实施方案，第一气缸室是上部气缸室。当对该腔室加压时，第一气缸的气缸杆以及因此连接到所述气缸杆的可移动载体板向下运动。

对于其中可移动载体板连接到第一气缸的壳体并且气缸杆可被夹紧到支柱上或从其上松开的其他实施方案，第一气缸室是下部气缸室。当对该腔室加压时，第一气缸的壳体以及因此连接到所述壳体的可移动载体板向下运动。

在若干实施方案中，对于向下增力运动，用液压流体对第二气缸的作用到同一方向的选定气缸室与第一气缸的第一气缸室一起加压。在这些实施方案中类似地处理向上增力运动。

这些实施方案的优点在于，第一气缸和第二气缸协作以进行增力运动。由于第一气缸和第二气缸的腔室面积增加，从而第一气缸和第二气缸的力增加，因此作用力增加。此外，对于气缸和支柱的一些布置，系统通过在可移动载体板的区域上同时施加力来获得稳定性。这些可使可移动载体板更均匀地运动。

对于其中可移动载体板连接到第二气缸的气缸杆的实施方案，第二气缸的选定气缸室是用于使可移动载体板向下运动的上部气缸室。对于其中可移动载体板连接到第二气缸的壳体的其他实施方案，第二气缸的选定气缸室是用于使可移动载体板向下运动的下部气缸室。

对于向上增力运动，用液压流体对第一气缸的第二气缸室与第二气缸的作用到同一方向的选定气缸室一起加压。

对于其中可移动载体板连接到第一气缸的气缸杆并且夹紧装置连接到第一气缸的壳体的一些实施方案，第一气缸室是下部气缸室。当对该室加压时，第一气缸的气缸杆以及因此连接到所述气缸杆的可移动载体板向上运动。

对于其中可移动载体板连接到第一气缸的壳体并且气缸杆可被夹紧到支柱上或从其上松开的其他实施方案，第一气缸室是上部气缸室。当对该腔室加压时，第一气缸的壳体以及因此连接到所述壳体的可移动载体板向上运动。

在一些实施方案中，对于向上增力运动，用液压流体对第二气缸的作用到同一方向的选定气缸室与第一气缸的第二气缸室一起加压。

对于其中可移动载体板连接到第二气缸的气缸杆的实施方案，第二气缸的选定气缸室是下部气缸室。对于其中可移动载体板连接到第二气缸的壳体的其他实施方案，第二气缸的选定气缸室是上部气缸室。

对于向下快速运动，用液压流体对第二气缸的第一气缸室加压。

对于其中可移动载体板连接到第二气缸的气缸杆的实施方案，第二气缸的第一气缸室是上部气缸室。对于其中可移动载体板连接到第二气缸的壳体的其他实施方案，第二气缸的第一气缸室是下部气缸室。

对于向上快速运动，用液压流体对第二气缸的第二气缸室加压。

对于其中可移动载体板连接到第二气缸的气缸杆的实施方案，第二气缸的第二气缸室是下部气缸室。对于其中可移动载体板连接到第二气缸的壳体的其他实施方案，第二气缸的第二气缸室是上部气缸室。

在一些实施方案中，第一气缸的活塞和气缸杆一体地形成。

这对于活塞和气缸杆应在一个步骤中制造和/或用同一机器制造的气缸是特别有利的。此外，这可增加由活塞和第一气缸的气缸杆组成的子系统的稳定性。

在一些实施方案中，第一气缸和/或第二气缸是同步气缸。

这对于其中系统架构仅需要小的压力罐的液压系统是特别有利的。这是因为相同量的液压流体用于每个气缸的第一腔室和第二腔室。因此，对于气缸的运动，不需要或仅需要少量的用于液压流体的补偿流体贮存器。

在一些实施方案中，第一气缸和/或第二气缸被实现为多个气缸。

这对于其中力应均匀地分布在可移动载体板上的液压系统（特别是压力机）是特别有利的。

在一些实施方案中，夹紧装置包括第三气缸，该第三气缸具有活塞、气缸杆、外部活塞室和用于用压力对外部活塞室加压的装置，其中气缸杆适于借助于用压力对外部活塞室加压以将第一气缸夹紧到支柱上和/或从其上松开。

对于被认为主要或仅通过液压装置操纵的系统，第三气缸是能够将气缸的气缸杆压靠在柱上并且在需要时释放该气缸杆的液压缸。这可通过一个或多个气缸来完成，这些气缸优选地围绕支柱均匀地分布。例如，当整个系统应通过液压装置控制时，该实施方案是优选的。

在一些实施方案中，用压力对第三气缸的外部活塞室加压的装置包括压力罐和用于从压力罐对第三气缸的外部活塞室进行受控加压的第二3端口/2通控制阀。

这被认为是实现第三气缸的液压控制的一个示例。另选地或除此之外，液压力可来自控制第一气缸和/或第二气缸的水力机。

在一些实施方案中，在第三气缸中布置有弹簧，该弹簧对抗外部活塞室的压力。这是使容易地构造第三气缸的具体实施的一个示例。另选地，第三气缸可在所述第三气缸的两个腔室中具有开口，以便用液压流体主动地对它们加压。

在一些实施方案中，夹紧装置包括电动马达，优选地伺服马达，该马达特别地用主轴向第一气缸施加压力，以将第一气缸夹紧到支柱上和/或从其上松开。这对于其中电动马达被认为比替代解决方案更容易控制、或更小或更便宜的实施方案是有利的。

在一些实施方案中，夹紧装置包括气动致动器，该气动致动器向第一气缸施加压力，以将第一气缸夹紧到支柱上和/或从其上松开。

在一些实施方案中，支柱具有一个或多个肋和/或凹槽，以将第一气缸可靠地夹紧到所述支柱的相应部分。

第一气缸可通过在夹紧装置与支柱之间提供摩擦连接的元件（例如，通过橡胶块或类似橡胶的部件）夹紧到支柱上。另选地或除此之外，可在夹紧装置与支柱之间建立形状锁定连接。优选地，这种连接通过支柱上的凹陷部和配对件上的突起来实现，该配对件上的突起能够通过夹紧装置运动到所述凹陷部中。然后，夹紧装置提供与所述元件接合的方式。这具有提供能够承受或保持甚至更大的力的可拆卸连接的优点。

在一些实施方案中，电静液压驱动装置具有压力源，该压力源与水力机一起相对于环境保持高于大气压的预定正压。

这增加了系统的动态性能，因为可更快地向系统的部件施加压力。压力罐可借助于阀（例如通过一个或多个控制阀和/或安全阀）连接到液压系统。也可应用止回阀。

根据本发明的电静液压驱动装置使用一种用于实现增力运动的方法，该方法具有以下步骤：借助于夹紧装置将第一气缸夹紧到支柱上；并且借助于第一2端口/2通路控制阀用液压流体对第一气缸的一个气缸室加压。

此外，根据本发明的驱动装置可使用附加的步骤，即与第一气缸的一个气缸室一起对第二气缸的作用到同一方向的选定气缸室加压。

根据本发明的电静液压驱动装置使用一种用于实现快速运动的方法，该方法具有以下步骤：借助于夹紧装置将第一气缸从支柱上松开；并且用液压流体对第二气缸的一个气缸室加压。

根据本发明的电静液压驱动装置可特别地用于液压机、模切机以及由液压移动板等驱动的其他机器。

本发明的另外目的将在本说明书的以下部分中提出。

附图示出：

图1：是根据本发明的液压系统的第一实施方案的示意图。

图2：是根据本发明的液压系统的第二实施方案的示意图。

图3：是根据本发明的液压系统的第三实施方案的示意图。

图4：是根据本发明的液压系统的第四实施方案的示意图。

图1示出了根据本发明的液压系统的示例性具体实施的一些主要部分。在附图的左侧，示出了第一气缸100。第一气缸100包括第一活塞110以及第一气缸室120和第二气缸室130。此外，第一气缸100包括机械地连接到可移动载体板430的第一壳体105。该板430还连接到第二气缸200的第二气缸杆222。

第一气缸100内的第一活塞110连接到第一气缸100的第一气缸杆122。该第一气缸杆122围绕支柱410布置。借助于夹紧装置390，第一气缸杆122可夹紧到支柱410上和/或从其上松开。支柱410、固定载体板420和第一气缸100的第一壳体105布置在地板400上。

当夹紧时，可执行增力运动。对于向下增力运动，泵50使液压流体“向上”运动（使用该图的取向），并且阀150打开。由此，第一气缸100的第一气缸室120被加压，并且可能任选地，为了在增力运动期间增加作用力，与第一气缸100的第一气缸室120作用到同一方向的第二气缸200的上部腔室220被加压。该动作使连接元件第一气缸100、其第一壳体105、可移动载体板430和第二气缸200的第二气缸杆222向下移位。对于向上增力运动，第一气缸100的第二气缸室130和第二气缸200的下部腔室230被加压。为此，泵50使液压流体“向下”运动并且阀150打开。

当松开时，第一气缸杆122能够以（非常）低的摩擦沿支柱410上下运动。然后，可执行快速运动。对于向下快速运动，泵50使液压流体“向上”运动，并且阀150关闭或保持关闭。因此，仅第二气缸200的上部腔室220被加压。这使第二气缸杆222向下移位。与此同时，连接元件可移动载体板430和第一气缸100的第一壳体105也向下移位。对于向上快速运动，第二气缸200的下部腔室230被加压。注意，因为阀150关闭，这种快速运动（几乎）不引起第一气缸100中的液压流体的运动，并且因此第一气缸100被加压。由于这一点并且因为当松开时，在气缸杆122与支柱410之间仅存在低摩擦，所以在第一壳体105与第一气缸杆122之间不存在运动。这具有的优点是，由于避免了使第一气缸100中通常大量的液压流体运动，可节省很多能量。此外，快速运动变得更快。

此外，驱动装置10包括压力源500，该压力源与水力机50一起相对于环境保持高于大气压的预定正压。

为了使系统正常工作，布置了另外的元件，例如压力源500、安全阀520、540、560和止回阀530、550、570，以及若干安全措施。

夹紧装置390包括具有第三活塞310和第三气缸杆322的第三液压缸或夹紧缸300。第三气缸杆322能够与支柱410的至少一个凹陷部412接合。因此，通过使第三气缸杆322与凹陷部412接合来实现将第一气缸100夹紧到支柱410上。在例示的实施方案中，这通过借助于阀350将第三气缸300的外部活塞室320连接到压力容器370而对其加压来完成。为了将第一气缸100从支柱410上松开，将阀350移位以连接到开口罐360。由此，第三活塞室320被减压，并且弹簧340将第三气缸杆322向后移位。可存在从压力容器370到液压系统的其他部分的连接。

夹紧装置390可另选地包括气动致动器，该气动致动器对气动气缸加压以向第一气缸100施加压力，从而将第一气缸100夹紧到支柱410上和/或从其上松开。作为另一替代方案，夹紧装置390可包括电动马达，优选地伺服马达，该马达特别地用主轴向第一气缸100施加压力，以将第一气缸100夹紧到支柱410上和/或从其上松开。

图2的电静液压驱动装置10与图1的电静液压驱动装置类似，主要区别在于，第二气缸200经由其第二壳体205连接到可移动载体板430，而第二气缸200的第二气缸杆222不连接到载体板430而是连接到地板。因此，与图1相比，通向第二气缸200的流体通道需要被扭转。因此，对于向下运动，第二气缸200的下部腔室230被加压，而对于向上运动，第二气缸200的上部腔室220被加压。

图3示出了根据本发明的另一实施方案。在此，第一气缸100包括第一活塞110，该第一活塞围绕支柱410布置。夹紧装置390连接到第一气缸100的第一壳体105。夹紧装置390以与另一实施方案中类似的方式实现，即通过具有能够与支柱410的凹陷部412接合的第三气缸杆322的第三液压缸300来实现。当松开时，第一活塞110并且因此第一气缸100能够以（非常）低的摩擦沿支柱410上下运动。

对于向下增力运动，夹紧装置390被夹紧到支柱410上，泵50使液压流体“向下”运动（使用该图的取向），并阀150打开。由此，第一气缸100的第一气缸室120被加压，并且可能任选地与第一气缸100的第一气缸室120的作用到同一方向的第二气缸200的上部腔室220被加压。这使连接到第一活塞110的可移动载体板430向下运动。与此同时，连接的第二气缸杆222向下运动。对于向上增力运动，第一气缸100的第二气缸室130和第二气缸200的下部腔室230被加压。为此，泵50使液压流体“向上”运动，并且阀150打开。

对于向下快速运动，夹紧装置390从支柱410上松开，泵50使液压流体“向下”运动，并且阀150关闭或保持关闭。因此，仅第二气缸200的上部腔室220被加压，并且第二气缸杆222连同与其连接的元件一起向下移位。注意，因为阀150关闭，这种快速运动的实施方案同样（几乎）不引起第一气缸100中的液压流体的运动，并且因此第一气缸100被加压。对于向上快速运动，第二气缸200的下部腔室230被加压。同样在该实施方案中，（几乎）不引起第一气缸100中的液压流体的运动，因为在第一活塞110与支柱410之间仅存在低摩擦。

图4所示的实施方案与图3的实施方案类似，主要区别在于，第二气缸200经由其第二壳体205连接到可移动载体板430，而第二气缸200的第二气缸杆222不连接到载体板430而是连接到地板。因此，对于向下运动，第二气缸200的下部腔室230被加压，并且对于向上运动，第二气缸200的上部腔室220被加压。

附图标记列表

10 液压驱动装置

50 泵

60 电动马达

100 第一气缸（增力缸）

105 第一壳体

110 第一活塞，第一气缸

122 第一气缸杆，第一气缸

120 第一气缸室，第一气缸

130 第二气缸室，第一气缸

150 2端口/2通控制阀

200 第二气缸（快速运动气缸）

210 第二活塞，第二气缸

220 第三气缸室，第二气缸

222 第二气缸杆，第二气缸

230 第四气缸室，第二气缸

232 气缸杆，第二气缸

300 第三气缸（夹紧缸）

310 第三活塞，第三气缸

312 气缸杆，第三气缸

320 外部活塞室，第三气缸

322 第三气缸杆，第三气缸

340 弹簧

350 3端口/2通控制阀

360 开口罐

370 压力容器

390 夹紧装置

410 支柱

412 凹陷部

420 固定载体板

430 可移动载体板

500 压力源

520 安全阀

530 止回阀

540 安全阀

550 止回阀

560 安全阀

570 止回阀

Claims (25)

1.一种用于实现快速运动和增力运动的电静液压驱动装置（10），包括：

具有可变容积和/或旋转速度的水力机（50），所述水力机由电动马达（60）驱动以用于提供液压流体的容积流量，

第一气缸（100），所述第一气缸具有第一壳体（105）、第一活塞（110）、第一气缸杆（122）以及第一气缸室（120）和第二气缸室（130），

第二气缸（200），所述第二气缸具有第二壳体（205）、第二活塞（210）、第二气缸杆（222）以及第三气缸室（220）和第四气缸室（230），

可移动载体板（430），

支柱（410），以及

夹紧装置（390），所述夹紧装置分别将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上和/或从其上松开，

其中所述电静液压驱动装置（10）具有闭合的液压回路，所述液压回路在运行时具有高于大气压的正压，并且借助于所述水力机（50）可对所述第一气缸（100）的所述第一气缸室（120）或所述第二气缸室（130）和/或所述第二气缸（200）的所述第三气缸室（220）或所述第四气缸室（230）加压，

所述可移动载体板（430）既连接到所述第一气缸（100）又连接到所述第二气缸（200），并且所述电静液压驱动装置（10）被配置为：

对于所述增力运动，通过所述夹紧装置（390）将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上，并且用所述液压流体对所述第一气缸（100）的一个气缸室（120，130）加压，

对于所述快速运动，通过所述夹紧装置（390）将所述第一气缸（100）从所述支柱（410）上松开，并且用所述液压流体对所述第二气缸（200）的一个气缸室（220，230）加压，并且

对于向下增力运动，用所述液压流体对所述第一气缸（100）的所述第一气缸室（120）与所述第二气缸（200）的作用到同一方向的所述第三气缸室（220）一起加压，并且

其特征在于，所述电静液压驱动装置（10）还被配置为：

对于向上增力运动，用所述液压流体对所述第一气缸（100）的所述第二气缸室（130）与所述第二气缸（200）的作用到同一方向的所述第四气缸室（230）一起加压；

所述电静液压驱动装置（10）还包括第一2端口/2通阀（150），所述第一2端口/2通阀将所述水力机（50）连接到所述第一气缸（100）的所述气缸室（120，130）中的一者，其中所述电静液压驱动装置（10）还被配置为打开所述第一2端口/2通阀（150）以进行增力运动。

2.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述可移动载体板（430）连接到所述第一气缸（100）的所述第一壳体（105）并且连接到所述第二气缸（200）的所述第二气缸杆（222）。

3.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述可移动载体板（430）连接到所述第一气缸（100）的所述第一壳体（105）并且连接到所述第二气缸（200）的所述第二壳体（205）。

4.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述可移动载体板（430）连接到所述第一气缸（100）的所述第一气缸杆（122）并且连接到所述第二气缸（200）的所述第二气缸杆（222）。

5.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述可移动载体板（430）连接到所述第一气缸（100）的所述第一气缸杆（122）并且连接到所述第二气缸（200）的所述第二壳体（205）。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述水力机（50）被配置为：

对于所述快速运动和所述向下增力运动，使液压流体沿第一方向运动，以及，

对于所述快速运动和所述向上增力运动，使液压流体沿相反的第二方向运动。

7.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述电静液压驱动装置（10）被配置为对于向下快速运动用所述液压流体对所述第二气缸（200）的所述第三气缸室（220）加压。

8.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述电静液压驱动装置（10）被配置为对于向上快速运动用所述液压流体对所述第二气缸（200）的所述第四气缸室（230）加压。

9.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述第一气缸（100）的所述第一活塞（110）和所述第一气缸杆（122）一体地形成。

10.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述第一气缸（100）是平衡气缸。

11.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述第二气缸（200）是平衡气缸。

12.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述第一气缸（100）和/或所述第二气缸（200）被实现为多个气缸。

13.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述夹紧装置（390）包括：

第三气缸（300），所述第三气缸具有第三活塞（310）、第三气缸杆（322）、外部活塞室（320）以及用压力对所述外部活塞室（320）加压的装置，其中所述第三气缸杆（322）适于借助于用压力对所述外部活塞室（320）加压以将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上和/或从其上松开。

14.根据权利要求13所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，用压力对所述第三气缸（300）的所述外部活塞室（320）加压的所述装置包括压力罐（360）和第二3端口/2通控制阀（350），所述第二3端口/2通控制阀用于从所述压力罐（360）对所述第三气缸（300）的所述外部活塞室（320）进行受控加压。

15.根据权利要求13或14所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，在所述第三气缸（300）中布置有弹簧（340），所述弹簧对抗所述外部活塞室（320）的所述压力。

16.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述夹紧装置（390）包括：

电动马达，所述电动马达用主轴向所述第一气缸（100）施加压力，以将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上和/或从其上松开。

17.根据权利要求16所述的电静液压驱动装置(10)，其特征在于，所述电动马达为伺服马达，所述伺服马达用主轴向所述第一气缸(100)施加压力，以将所述第一气缸(100)夹紧到所述支柱(410)上和/或从其上松开。

18.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述夹紧装置（390）包括：

气动致动器，所述气动致动器向所述第一气缸（100）施加压力，以将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上和/或从其上松开。

19.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述支柱（410）具有在所述第一气缸（100）与所述支柱（410）的对应部分之间建立形状锁定连接的装置。

20.根据权利要求19所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述支柱（410）具有一个或多个肋和/或凹槽，以将所述第一气缸（100）可靠地夹紧到所述支柱（410）的所述对应部分上。

21.根据权利要求1所述的电静液压驱动装置（10），其特征在于，所述电静液压驱动装置（10）具有压力源（500），所述压力源与所述水力机（50）一起相对于环境保持高于大气压的预定正压。

22.一种用于借助于根据前述权利要求中的任一项所述的电静液压驱动装置（10）来实现增力运动的方法，所述方法具有以下步骤：

-借助于所述夹紧装置（390）将所述第一气缸（100）夹紧到所述支柱（410）上；

-借助于所述第一2端口/2通阀（150）用所述液压流体对所述第一气缸（100）的一个气缸室（120，130）加压。

23.根据权利要求22所述的用于实现增力运动的方法，所述方法具有附加的步骤：

-与所述第一气缸（100）的第一气缸室（120）一起对所述第二气缸（200）的作用到同一方向的选定气缸室（220，230）加压。

24.一种借助于根据前述权利要求1至20中的任一项所述的电静液压驱动装置（10）来实现快速运动的方法，所述方法具有以下步骤：

-借助于所述夹紧装置（390）将所述第一气缸（100）从所述支柱（410）上松开；

-用所述液压流体对所述第二气缸（200）的一个气缸室（220，230）加压。

25.一种根据前述权利要求1至20中的任一项所述的电静液压驱动装置（10）的用途，所述电静液压驱动装置（10）用于液压机和模切机。

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