CN105443467A - 具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 - Google Patents

具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置，其具有：差动缸，该差动缸具有第一压力腔和第二压力腔以及差动活塞，该差动活塞将第一压力腔与第二压力腔分开；第一液压泵，该第一液压泵具有泵输入端和泵输出端；换向阀，该换向阀具有两个切换位置，其中，设置有高压存储器和附加液压缸，该附加液压缸具有限界出附加压力腔的附加活塞，其中，差动活塞与附加活塞是运动关联的，其中，附加压力腔与泵输入端并且与高压存储器液压连接，其中，第一压力腔与泵输出端液压连接，并且其中，在换向阀的第一切换位置中，第一压力腔与第二压力腔液压连接，并且其中，在换向阀的第二切换位置中，第二压力腔不与第一压力腔液压连接。

Description

具有快速行程和负荷行程的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及一种液压驱动装置，其包括：差动缸，该差动缸具有第一压力腔、第二压力腔和活塞，该活塞将第一压力腔与第二压力腔分隔；第一液压泵，该第一液压泵具有泵输入端和泵输出端；换向阀，该换向阀具有两个切换位置。本发明还涉及一种用于运行这种驱动装置的方法。
背景技术
由现有技术广为公知了这类的液压驱动装置。实践中，在液压驱动装置中，尤其在用于液压挤压的液压驱动装置中所期望的是，提供如下的液压驱动装置，其一方面在所谓的快速行程或快速过程中以很小的力来使驱动活塞快速移动，并且另一方面利用该液压驱动装置，可以在所谓的负荷行程或负荷过程中以很大的力实现较慢的移动。
为此，由现有技术公知了不同的驱动装置。在具有所谓的节流控制的驱动装置中，由马达以恒定的转速来对泵进行驱动。在此，通过流动阻力，或者说通过阀实现了通过控制体积流所进行的在快速行程与负荷行程之间的切换和驱控。这种具有节流控制的驱动装置的缺点在于，由于出现的流动损耗所造成的低效率。
此外，由现有技术公知了具有所谓的挤出控制的驱动装置。这种驱动装置例如可以具有转速可变的马达，其驱动具有彼此相反的输送方向的两个泵。两个泵以如下方式与液压缸连接，即，泵从液压缸的活塞腔中吸收液压油，而其将液压油输送到另一活塞腔中。在此，通过改变泵的挤出体积或通过改变马达的转速来实现从快速行程到负荷行程的切换或对液压驱动装置的速度的控制。这种具有挤出控制的驱动装置的缺点在于，马达为了快速行程中的高速度必须具有高的最大转速，而为了负荷行程中的很大的力需要高的最大转矩。由于这种高的所谓的峰值功率，马达将是大、重、迟钝且昂贵的。
发明内容
因此，本发明基于如下任务，即，提供一种液压驱动装置，其可以在快速行程中和负荷行程中运行，其中，应避免效率损失并且应能成本低廉地制造驱动装置。
该任务通过具有权利要求1的特征的液压驱动装置来解决。这样的液压驱动装置的特征在于，设置有高压存储器和附加液压缸，该附加液压缸具有限界出附加压力腔的附加活塞，其中，差动活塞与附加活塞运动关联，其中，附加压力腔与泵输入端并且与高压存储器液压连接，其中，第一压力腔与泵输出端液压连接，并且其中，在换向阀的第一切换位置中，第一压力腔与第二压力腔液压连接，并且其中，在换向阀的第二切换位置中，第二压力腔不与第一压力腔液压连接。有利地，在第二切换位置中，第二压力腔与罐或低压存储器液压连接。在此，特别优选的是，低压存储器具有约2bar至10bar，优选约5bar的存储压力。
对于泵输入端和泵输出端应理解为液压泵的泵接头。液压泵优选可以由转速可变的电动马达驱动，该电动马达的转动方向是可逆的。因此，在电动马达的一个转动方向上，在泵输入端上可以吸入液压液体，而在泵输出端上可以将液压液体输送出液压泵。在切换了转动方向的情况下，可以在泵输出端上吸入液压液体，其中，可以在泵输入端上将液压液体输送出液压泵。为此，液压泵可以构造为所谓的四象限泵。尤其可以考虑，液压泵构造为活塞泵或齿轮泵。然而代替唯一的液压泵，也可以考虑，设置两个方向相反地进行输送的由电动马达来驱动的二象限泵，该电动马达的转动方向同样是可逆的。在此特别优选的是，两个二象限泵具有相同的输送体积。通过改变电动马达的马达转速，可以影响液压驱动装置的移动速度。
有利地，以机械的方式实现差动活塞和附加活塞的运动关联，其中，特别优选的是，差动活塞和附加活塞具有共同的活塞杆，或者差动缸和附加液压缸的活塞杆例如以彼此在轴向上对齐的方式串联地布置并彼此焊接。但是也可以考虑，差动缸和附加液压缸的活塞杆彼此并联地布置并借助轭或布置在活塞杆上的挤压工具彼此间运动关联。
这种液压驱动装置是特别有利的，因为通过附加压力腔与高压存储器的连接可以提供对驱动装置的预紧。此外，通过借助换向阀的联接可以实现从具有高速度和比较小的力的所谓的快速行程切换到具有低速度和比较大的力的所谓的负荷行程。当在第一切换位置中第一压力腔与第二压力腔液压连接，并且在液压驱动装置的运行中，在泵输出端上将液压液体输送(泵送)到第一压力腔中且在泵输入端上将液压液体输送(抽吸)出附加压力腔时，运动关联的差动活塞和附加活塞可以共同地在快速行程中移动，因为用于填充第一压力腔所需的液压液体可以通过第一压力腔与第二压力腔的液压连接部分地由从第二压力腔中挤出的液压液体来提供。因此，仅需由液压泵在泵输出端上提供已不能从第二压力腔溢流到第一压力腔中的附加的液压液体。
当在第二切换位置中第一压力腔不与第二压力腔液压连接，并且在液压驱动装置的运行中，在泵输出端上将液压液体输送(泵送)到第一压力腔中且在泵输入端上将液压液体输送(抽吸)出附加压力腔时，运动关联的差动活塞和附加活塞可以共同地在所谓的负荷行程中移动，因为用于填充第一压力腔所需的液压液体必须完全由液压泵来提供。在由液压泵提供不变的压力情况下，当前液压泵可以作用到第一压力腔的较大的液压作用面上。差动活塞和附加活塞可以以与快速行程相比更大的力和更小的速度来移动。
由于附加压力腔与高压存储器液压连接，因此在液压驱动装置的运行中，可以通过附加压力腔反向于驱动装置的作用方向或反向于泵送方向的预紧在负荷行程中提供减震。因此，例如在冲头穿透要加工的板材时，通过在附加压力腔中产生的压力所得到的力可以阻止冲头实施不可控的运动。在此，通过调整高压存储器中的压力可以对减震进行调整。
液压驱动装置的特别优选的改进方案规定，第一压力腔具有第一液压作用面，第二压力腔具有第二液压作用面，并且附加压力腔具有液压附加作用面，其中，第一和第二作用面的面积之差相应于附加作用面。优选地，在此第一作用面大于第二作用面地构造。当换向阀处于第一切换位置并且泵将液压液体输送(泵送)到第一压力腔中且将液压液体输送(抽吸)出附加压力腔时，可以在快速行程中模拟同步缸的性征，这是因为，由于第一和第二压力腔的液压连接而得到的第一作用面和第二作用面的有效的面积之差相应于附加作用面。由于使用四象限泵或由于具有相同输送体积的两个方向相反地联接的二象限泵，于是可以提供如下的液压驱动装置，在该液压驱动装置中，液压泵的输送体积在快速行程中与压力腔的液压作用面相匹配。因此可以实现的是，没有或近乎没有附加的液压液体需要从罐或压力存储器中补充地被抽吸。
当在负荷行程中一个或多个液压泵的输送体积不再与差动缸和附加液压缸的有效液压作用面相匹配时，即，当与被输送(抽吸)出附加压力腔相比更多的液压液体可以被输送(泵送)到第一压力腔中时，可以通过与高压存储器的液压连接来实现对驱动液压泵的电动马达的转矩支持。在附加压力腔中存在的压力作用到泵的泵输入端上，从而泵可以部分地作为液压马达来运行，并且驱动液压泵的电动马达可以相应较小地设计尺寸。
液压驱动装置的另一有利的设计方案规定，换向阀以如下方式来构造，即，其能在超出第一压力腔中的极限压力的情况下切换。优选地，为此设置有液压的控制管路，其将换向阀与第一压力腔液压连接。于是在超出了极限压力时，优选可以使换向阀抵抗弹簧的力地从第一切换位置运动到第二切换位置中。当低于切回压力(其优选低于极限压力)时，换向阀可以以弹簧操纵的方式又运动到第一切换位置。当现在例如由液压驱动装置驱动的冲压或挤压工具在快速行程中碰到要加工的工件时，第一压力腔中的压力上升。当第一压力腔中的压力超出极限压力时，换向阀运动到第二切换位置中。
此外有利的是，设置有转速可变的电动马达，其驱动第一液压泵。在此还特别优选的是，电动马达的转动方向是可逆的。于是，利用这样的电动马达，可以通过转速来影响液压驱动装置的移动速度。此外，通过电动马达的转动方向的反转，还可以实现一个或多个液压泵的输送方向的反转，从而可以实现液压驱动装置的返回行程。
液压驱动装置的另一有利的设计方案规定，高压存储器具有约50bar至150bar，优选约100bar的存储压力。在此特别优选的是，低压存储器优选具有小于高压存储器存储压力的存储压力。例如可以考虑，低压存储器具有约5bar的存储压力。
有利地，设置有液压附加循环回路，其具有馈送泵和附加循环回路换向阀，其中，在附加循环回路换向阀的第一切换位置中，馈送泵与高压存储泵液压连接。
在此有利地，设置有驱动馈送泵的另外的电动马达。这是特别有利的，因为在附加循环回路换向阀的第一切换位置中，压力存储器可以由馈送泵来加载。优选地，附加循环回路换向阀整体上具有三个切换位置，其中，在第二切换位置中，液压液体仅能经由止回阀和过压阀流到附加循环回路中。在附加循环回路换向阀的第三切换位置中，可以将待冷却和/或待过滤的液压液体导引到附加循环回路中。此外，在第三切换位置中，系统可以设为常压。
在此特别优选的是，液压附加循环回路具有冷却器和过滤器。于是，在附加循环回路换向阀的第三切换位置中，液压液体可以被引导通过液压附加循环回路的冷却器和过滤器，并且因此被冷却和/或过滤。
有利地，设置有压力传感器，其与第一压力腔液压连接。这是特别有利的，因为可以将存在于第一压力腔中的压力用于冲压力诊断。此外可以考虑，换向阀不是以液压方式强制引导地构造，其中，换向阀经由与第一压力腔连接的液压控制管路来驱控。更确切地说，可以设置换向阀的电驱控装置，其中，利用与第一压力腔液压连接的压力传感器可以探测到，用于换向阀切换的极限压力被超出。
此外有利的是，设置有压力传感器，其与附加压力腔液压连接。利用这种压力传感器可以监控附加液压缸中的压力，其中，例如可以实现对通过附加压力腔实现的减震的监控。
有利地，设置有用于测量两个活塞的活塞位置的位移传感器。当设置有压力传感器和位移传感器时，可以以压力可控且位置可控的方式运行液压驱动装置。
液压驱动装置的另一有利的设计方案规定，设置有用于第一液压泵的过压保护的过压阀。此外有利的是，设置有用于馈送泵的过压保护的过压阀。
开头提到的任务也通过用于运行具有权利要求12的特征的液压驱动装置的方法来解决。在快速行程中，附加压力腔以来自高压存储器中的液压液体来加载，其中，液压泵将液压液体输送出附加压力腔，并且其中，在快速行程中，第一压力腔与第二压力腔液压连接，其中，液压泵将液压液体输送到第一压力腔中。通过第一与第二压力腔的液压连接，液压泵仅需将相差的体积输送到第一压力腔中，其中，液压液体可以从第二压力腔溢流到第一压力腔中。因此可以实现的是，在快速行程中，液压泵需要将比较少的液压液体输送(泵送)到第一压力腔中，其中，被输送(抽吸)出附加压力腔的液压液体在体积上大致相应于被输送(泵送)到第一压力腔中的液压液体。
该方法的有利改进方案规定，在负荷行程中，附加压力腔以来自高压存储器中的压力来加载，其中，液压泵将液压液体输送出附加压力腔，并且其中，在负荷行程中，第一压力腔和第二压力腔并不液压连接，其中，液压泵将液压液体输送到第一压力腔中。由于在负荷行程中第一压力腔和第二压力腔并不液压连接，因此液压泵现在必须提供用于填充第一压力腔的全部体积流，其中，液压液体可以从第二压力腔以常压或近似常压地流到罐或低压存储器中。因此可以实现的是，在由液压泵无变化地提供的压力时，与快速行程相比液压泵需要输送(泵送)比较多的液压液体到第一压力腔中。由于被输送(抽吸)出附加压力腔的液压液体在体积上小于被输送(泵送)到第一压力腔中的液压液体，因此，基于附加压力腔被来自高压腔的压力的压力加载，可以实现对液压泵在泵输入端上的转矩支持。因此可以实现的是，驱动液压泵的电动马达可以比较小地设计尺寸。
此外有利的是，在超出第一压力腔中的极限压力时进行从快速行程到负荷行程的切换。当在活塞上或在液压驱动装置的活塞杆上布置的挤压工具在快速行程中碰到要加工的工件时，第一压力腔中的压力上升。当超出了极限压力时，例如可以通过切换具有两个切换位置的换向阀来提供从快速行程到负荷行程的切换。
有利地，在负荷行程结束之后，附加压力腔以来自高压存储器的液压液体来加载。在负荷行程结束之后，第一压力腔中的压力再次下降。于是例如可以实现换向阀从其第二切换位置到第一切换位置的回切。在此特别优选的是，对泵进行驱动的电动马达的转动方向反转，从而在泵输入端上将液压液体输送(泵送)出泵并且在泵输出端上将液压液体输送(抽吸)到泵中。由于附加压力腔以来自高压存储器的液压液体来加载，因此通过液压泵或通过电动马达可以提供制动作用，从而可以阻止差动缸和附加液压缸的活塞的不可控的返回行程。
附图说明
本发明的其他细节和有利设计方案从下面的描述中得知，结合这些描述详细说明且阐述了本发明的在附图中示出的实施方式。其中：
图1示出根据本发明的液压驱动装置的液压线路图；
图2示出根据图1的液压驱动装置在快速行程中的等效线路图；
图3示出根据图1的液压驱动装置在负荷行程中的等效线路图。
具体实施方式
图1示出根据本发明的液压驱动装置10的液压线路图。
驱动装置10包括差动缸12，其具有第一压力腔14、第二压力腔16和差动活塞18，该差动活塞将第一压力腔14与第二压力腔16分隔。第一压力腔14具有第一液压作用面20，其中，第二压力腔16具有第二液压作用面22。第一液压作用面20比第二液压作用面22构造得更大。活塞18与活塞杆24连接，在该活塞杆上例如可以布置有在附图中未示出的挤压工具。
此外，驱动装置10包括附加液压缸26，其具有附加压力腔28和限定附加压力腔28的附加活塞30。附加压力腔28具有液压附加作用面32。液压附加作用面32与第一液压作用面20和第二液压作用面22的面积之差一样大，从而适用：
A32＝A20-A22
附加活塞30是借助公同的活塞杆34与差动活塞18以机械方式运动关联的。
驱动装置10还包括电动马达36，其是转速可变的并且其转动方向是可逆的。电动马达36驱动液压泵38，其具有泵输入端40和泵输出端42。液压泵38优选构造为四象限泵。但是，其也可以由具有相同输送体积的两个方向相反地输送的二象限泵来替代。
驱动装置10包括高压存储器44和低压存储器46。高压存储器44具有约100bar的存储压力，而低压存储器46具有约5bar的存储压力。此外，驱动装置10包括带有两个切换位置的换向阀48。换向阀48具有液压控制管路50，该液压控制管路与第一压力腔14液压连接，并且换向阀48能从图1中示出的第一切换位置抵抗弹簧52的弹簧力地切换到图1中靠左示出的第二切换位置。
在附加活塞30上或在附加活塞30的区域中布置有位移或位置传感器54，利用其可以探测到附加活塞30或差动活塞18的当前的活塞位置。此外，设置有压力传感器56，其为了测量附加压力腔28中的压力与附加压力腔28液压连接。此外，设置有压力传感器58，其设置用于测量第一压力腔14中的压力并且与第一压力腔14液压连接。
为了换向阀48的切换过渡补偿，在第一压力腔14与第二压力腔16之间布置有止回阀60。此外，为了换向阀48的切换过渡补偿，在第二压力腔16与低压存储器46之间布置有另外的止回阀62。此外，为了液压泵38的过压保护，设置有过压阀64。
液压驱动装置10具有液压附加循环回路66，其具有馈送泵68，该馈送泵又由电动马达70来驱动。附加循环回路66还具有冷却器72、过滤器74、止回阀76以及罐78。此外，附加循环回路66具有带有三个切换位置的附加循环回路换向阀80。在图1中靠左的第一切换位置中，馈送泵68与高压存储器44液压连接。在图1中居中的第二切换位置中，液压液体仅可以经由设置用于馈送泵68的过压保护的过压阀82、止回阀62以及经由背压阀84，即，经过冷却器72和过滤器74地流动到附加循环回路66中。在附加循环回路换向阀80的图1中靠右的第三切换位置中，待冷却和/或待过滤的液压液体可以导引到附加循环回路66中。
最后，液压驱动装置10还具有止回阀86，其设置用于避免运行中的气穴，也就是说，针对如下情况，即，泵38的输送体积与相应的压力腔14、16、28的容积不相协调。
泵40以及高压存储器44在图1中与附加压力腔28液压连接。此外，第一压力腔14与泵输出端42液压连接。在换向阀48的在图1中靠右示出的第一切换位置中，换向阀48通过弹簧52的弹簧力来切换。在第一切换位置中，第一压力腔14与第二压力腔16液压连接。在能通过弹簧52的弹簧力调整的极限压力被超出时，换向阀48能切换到图1中靠左示出的第二切换位置中，其中，在第二切换位置中，第一压力腔14不与第二压力腔16液压连接。更确切地说，第二压力腔16于是与低压存储器46液压连接。
现在，液压驱动装置10如下这样地起作用：
在液压驱动装置10的运行中，在附加循环回路换向阀80的第一切换位置中，高压存储器44由馈送泵68加载到约100bar的存储压力。由于高压存储器44与附加压力腔28液压连接，因此该附加压力腔起到液压弹簧的作用，也就是说，液压驱动装置10被向上地(即，反向于图1中示出的箭头88地)预紧。
在电动马达36的一个转动方向上，液压泵38在泵输出端42上将液压液体输送(泵送)到第一压力腔14中，而液压泵38在泵输入端40上将液压液体输送(泵送)出附加压力腔28。当换向阀48位于其第一切换位置中时，第一压力腔14与第二压力腔16连接。当现在经由共同的活塞杆34运动关联的差动活塞18和附加活塞30沿箭头88的方向向下运动时，由于第一与第二压力腔14、16的液压连接，液压液体可以从第二压力腔16通过换向阀48流到第一压力腔14中。
因此，仅需由液压泵在泵输出端42上提供用于填充第一压力腔14的如下液压液体，即，这些液压液体已不能从第二压力腔16中溢流出。因为液压附加作用面32与第一液压作用面20和第二液压作用面22的面积之差一样大，所以可以实现图2中示出的等效线路图。液压驱动装置如同步缸82那样地起作用，其具有附加压力腔28和所得出的压力腔84。所得出的压力腔84的液压作用面86相应于第一液压作用面20和第二液压作用面22的面积之差。图2中示出的活塞89可以在快速行程中沿箭头90的方向移动。
重要的是，图2仅示出根据图1的驱动装置10的等效线路图，其中，图2中驱动装置的移动方向并不相应于图1中的驱动装置的移动方向。如上文阐述那样，当液压液体可以经由换向阀48从第二压力腔16流到第一压力腔14中时，运动关联的活塞18、30可以以所谓的快速行程在比较低的力且高速度的情况下沿箭头88的方向向下运动。移动速度能经由电动马达36的转速来调整。
当现在布置在活塞杆24上的图1中未示出的冲压或挤压工具碰到障碍物，像例如要加工的板材时，第一压力腔14中的压力上升。当第一压力腔14中的经由控制管路50向换向阀48回馈的压力上升超出了换向阀48的通过弹簧52预调整的极限压力或切换压力时，换向阀48抵抗弹簧52的弹簧力地从第一切换位置运动到第二切换位置中。第二压力腔16现在与低压存储器46液压连接。
液压驱动装置10在换向阀48的第二切换位置中的性征同样可以通过图3中示出的等效线路图来示出。由于液压液体不再能从第二压力腔16流到第一压力腔14中，因此用于填充第一压力腔14所需的全部液压液体必须由液压泵38来提供。在液压泵38的泵压力不变的情况下，液压泵38现在不再向第一液压作用面20和第二液压作用面22之间的面积之差输送，而是仅向第一液压作用面20输送。因此，液压驱动装置10在换向阀48的第二切换位置中如图3中所示的差动缸92那样地起作用。
重要的是，图3也仅示出根据图1的驱动装置10的等效线路图，其中，图3中驱动装置的移动方向并不相应于图1中驱动装置的移动方向。如上文阐述那样，当液压泵38在泵输出端42上将液压液体输送(泵送)到第一压力腔14中且在泵输入端40上将液压液体输送(抽吸)出附加压力腔28时，可以使运动关联的活塞18、30在所谓的具有比较大的力和低速度的负荷行程中沿箭头88的方向向下运动。
现在，由于液压泵38在泵输入端40上和泵输出端42上的输送体积不再与液压作用面20、32的面积关系相匹配，并且液压驱动装置10如图3中示出的那样如同差动缸92地起作用，因此必须由高压存储器44提供附加的用于填充附加压力腔28的液压液体。由于高压存储器44具有约100bar的存储压力，因此在负荷行程中，压力作用到泵输入端40上，其中，液压泵38因此可以部分地作为马达来运行。通过在泵输入端40上产生的压力，可以实现对转矩的支持，从而电动马达36可以较小地设计尺寸。
由于附加压力腔28与高压存储器44液压连接，因此，在液压驱动装置10的运行中，可以通过附加压力腔28反向于驱动装置10的作用方向的预紧在负荷行程中提供减震。因此，例如在冲头穿透要加工的板材时，由附加压力腔28中产生的压力所得到的力可以阻止冲头实施不可控的运动。在此，通过调整高压存储器44中的压力可以对减震进行调整。
在负荷行程结束之后，第一压力腔14中的压力下降到低于切回压力，该切回压力位于换向阀48的极限压力以下。通过弹簧52的弹簧力可以使换向阀48又运动到第一切换位置。
当电动马达36的转动方向并且因此液压泵38的输送方向反转，液压泵38因此在泵输入端上将液压液体输送(泵送)出液压泵38，而在泵输出端42上将液压液体输送(抽吸)到液压泵38中时，可以使运动关联的活塞18、30在返回行程中反向于通过箭头88示出的方向地再次向上运动。

Claims (15)

1.一种液压驱动装置(10)具有：差动缸(12)，所述差动缸具有第一压力腔(14)和第二压力腔(16)以及差动活塞(18)，所述差动活塞将所述第一压力腔(14)与所述第二压力腔(16)分开；第一液压泵(38)，所述第一液压泵具有泵输入端(40)和泵输出端(42)；以及换向阀(48)，所述换向阀具有两个切换位置；其特征在于，设置有高压存储器(44)和附加液压缸(26)，所述附加液压缸具有限界出附加压力腔(28)的附加活塞(30)，其中，所述差动活塞(18)与所述附加活塞(30)是运动关联的，其中，所述附加压力腔(28)与所述泵输入端(40)并且与所述高压存储器(44)液压连接，其中，所述第一压力腔(14)与所述泵输出端(42)液压连接，并且其中，在所述换向阀(48)的第一切换位置中，所述第一压力腔(14)与所述第二压力腔(16)液压连接，并且其中，在所述换向阀(48)的第二切换位置中，所述第二压力腔(16)不与所述第一压力腔(14)液压连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述第一压力腔(14)具有第一液压作用面(20)，所述第二压力腔(16)具有第二液压作用面(22)，并且所述附加压力腔(28)具有液压附加作用面(32)，其中，所述第一作用面(20)和所述第二作用面(22)的面积之差相应于所述附加作用面(32)。
3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述换向阀(48)以如下方式来构造，即，在超出了所述第一压力腔(14)中的极限压力的情况下，所述换向阀是能切换的。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有转速可变的电动马达(36)，所述电动马达驱动所述第一液压泵(38)。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述高压存储器(44)具有约50bar至150bar，优选约100bar的存储压力。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有液压附加循环回路(66)，所述液压附加循环回路具有馈送泵(68)和附加循环回路换向阀(80)，其中，在所述附加循环回路换向阀(80)的第一切换位置中，所述馈送泵(68)与高压存储泵(44)液压连接。
7.根据权利要求6所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，所述液压附加循环回路(66)具有冷却器(72)和过滤器(74)。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有压力传感器(58)，所述压力传感器与所述第一压力腔(14)液压连接。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有压力传感器(56)，所述压力传感器与所述附加压力腔(28)液压连接。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有用于测量两个活塞(18、30)的活塞位置的位移传感器(54)。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)，其特征在于，设置有用于对所述第一液压泵(38)进行过压保护的过压阀(64)。
12.一种用于运行液压驱动装置(10)的方法，所述液压驱动装置具有：差动缸(12)，所述差动缸具有第一压力腔(14)和第二压力腔(16)以及差动活塞(18)，所述差动活塞将所述第一压力腔(14)与所述第二压力腔(16)分开；第一液压泵(38)；高压存储器(44)；和附加液压缸(26)，所述附加液压缸具有附加压力腔(28)和限界出所述附加压力腔(28)的附加活塞(30)，其中，所述差动活塞(18)是与所述附加活塞(30)运动关联的，所述方法尤其是用于运行根据上述权利要求中至少一项所述的液压驱动装置(10)的方法，其中，在快速行程中，所述附加压力腔(28)被加载以来自所述高压存储器(44)中的液压液体，其中，所述液压泵(38)将液压液体输送出所述附加压力腔(28)，并且其中，在所述快速行程中，所述第一压力腔(14)和所述第二压力腔(16)液压连接，其中，所述液压泵将液压液体输送到所述第一压力腔(14)中。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在负荷行程中，所述附加压力腔(28)被加载以来自所述高压存储器(44)中的压力，其中，所述液压泵(38)将液压液体输送出所述附加压力腔(28)，并且其中，在所述负荷行程中，所述第一压力腔(14)和所述第二压力腔(16)是不液压连接的，其中，所述液压泵(38)将液压液体输送到所述第一压力腔(14)中。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在超出了所述第一压力腔(14)中的极限压力的情况下，进行从快速行程到负荷行程的切换。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述负荷行程结束之后，所述附加压力腔(28)被加载以来自所述高压存储器(44)的液压液体。
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