CN105398733B - 一种立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体仓库，其特征在于：包括第一中转柜、第二中转柜和若干并排设置的储物支架；所述第一中转柜和第二中转柜分设于储物支架的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架从下至上设有若干储物隔层；所述第一中转柜从下至上分别设有若干物料中转层，所述第二中转柜从下至上设有盛接储物隔层的层板；所述物料中转层、层板与储物隔层一一对应设置；所述第一中转柜上还连接有用于将第一中转柜上的物料中转层推出的推出机构；驱动机构带动第一中转柜、第二中转柜运行至储物支架的两侧，推出机构推动物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜的层板上，完成一次上料或取料操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体仓库。
背景技术
目前，现有技术的仓储作业方式一般有两种 ：一是人工作业，需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大，不利于工人的身心健康，对库房的环境容易造成污染，不利于货物的储存 ；二是自动化作业，一般由高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统组成，高层堆垛机手脚搬运速度快，货物存取方便，但每个高层堆垛机通常只能在一个巷道内移动，设备投资大，运行成本高，增加了货物的储存成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种立体仓库，解决现有技术中立体仓库存取料效率低下、运行成本高的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种立体仓库，包括第一中转柜、第二中转柜和若干并排设置的储物支架；所述第一中转柜和第二中转柜分设于储物支架的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架从下至上设有若干储物隔层；
所述第一中转柜从下至上分别设有若干物料中转层，所述第二中转柜从下至上设有盛接储物隔层的层板；所述物料中转层、层板与储物隔层一一对应设置；
所述第一中转柜上还连接有用于将第一中转柜上的物料中转层推出的推出机构；
驱动机构带动第一中转柜、第二中转柜运行至储物支架的两侧，推出机构推动物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜的层板上，完成一次上料或取料操作。
所述推出机构包括：连接在第一中转柜上的竖直设置的导向杆、连接在导向杆上的可左右往复运动的推板。
所述储物支架的两侧还分别设有供第一中转柜、第二中转柜滑行的水平滑杆。
所述水平滑杆上还设有位置传感器，当第一中转柜、第二中转柜运行至指定储物隔层时，位置传感器发出信号使驱动机构停止运行。
所述第二中转柜远离储物支架的一侧设有限位挡板。
所述储物隔层、物料中转层的底部均设有滑轨，所述第一中转柜、第二中转柜和储物支架上均设有供滑轨穿过的滑槽。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：在储物支架的两侧设置中转柜，推出机构推动第一中转柜上的物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜，完成一次上料或取料操作，实现立体仓库的物料自动存取，省时省力、工作效率高；结构简单、相对于高层堆垛机手脚搬运，设备投资小、运行成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、第一中转柜；2、第二中转柜；2a、限位挡板；3、储物支架；4、储物隔层；5、物料中转层；6a、导向杆；6b、推板；7、水平滑杆；8、层板；9、驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，是本发明的结构示意图，包括第一中转柜1、第二中转柜2和若干并排设置的储物支架3；第一中转柜1和第二中转柜2分设于储物支架3的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架3从下至上设有若干储物隔层4。第一中转柜1从下至上分别设有若干物料中转层5，第二中转柜2从下至上设有盛接储物隔层4的层板8；物料中转层5、层板8与储物隔层4一一对应设置。第一中转柜1上还连接有用于将第一中转柜1上的物料中转层5推出的推出机构6。驱动机构9带动第一中转柜1、第二中转柜2运行至储物支架3的两侧，推出机构6推动物料中转层5使其从第一中转柜1转移至储物支架3，同时将储物支架3上的储物隔层4推送至第二中转柜2的层板8上，完成一次上料或取料操作。
推出机构6包括：连接在第一中转柜1上的竖直设置的导向杆6a、连接在导向杆6a上的可左右往复运动的推板6b。
储物支架3的两侧还分别设有供第一中转柜1、第二中转柜2滑行的水平滑杆7，水平滑杆7上还设有位置传感器，当第一中转柜1、第二中转柜2运行至指定储物隔层4时，位置传感器发出信号使驱动机构停止运行。
第二中转柜2远离储物支架3的一侧设有限位挡板2a，防止储物隔层4滑行时因惯性作用而坠落。
为保证储物隔层4、物料中转层5能够平稳准确在储物支架3与中转柜之间滑行，储物隔层4、物料中转层5的底部均设有滑轨，第一中转柜1、第二中转柜2和储物支架3上均设有供滑轨穿过的滑槽。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种立体仓库，其特征在于：包括第一中转柜、第二中转柜和若干并排设置的储物支架；所述第一中转柜和第二中转柜分设于储物支架的两侧，由同一驱动机构驱动同步运行；每个储物支架从下至上设有若干储物隔层；
所述第一中转柜从下至上分别设有若干物料中转层，所述第二中转柜从下至上设有盛接储物隔层的层板；所述物料中转层、层板与储物隔层一一对应设置；
所述第一中转柜上还连接有用于将第一中转柜上的物料中转层推出的推出机构；
驱动机构带动第一中转柜、第二中转柜运行至储物支架的两侧，推出机构推动物料中转层使其从第一中转柜转移至储物支架，同时将储物支架上的储物隔层推送至第二中转柜的层板上，完成一次上料或取料操作；所述推出机构包括：连接在第一中转柜上的竖直设置的导向杆、连接在导向杆上的可左右往复运动的推板；
所述第二中转柜远离储物支架的一侧设有限位挡板。
2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述储物支架的两侧还分别设有供第一中转柜、第二中转柜滑行的水平滑杆。
3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：所述水平滑杆上还设有位置传感器，当第一中转柜、第二中转柜运行至指定储物隔层时，位置传感器发出信号使驱动机构停止运行。
4.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述储物隔层、物料中转层的底部均设有滑轨，所述第一中转柜、第二中转柜和储物支架上均设有供滑轨穿过的滑槽。
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