CN204384210U - 一种提篮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提篮机，包括提篮机框架，所述提篮机框架两边设有对称的循环运动的传动机构，所述传动机构由链轮、链条、电机组成，所述电机安装在电机支板上，所述链轮安装在所述提篮机框架的顶部和底部，所述电机通过转轴连接一端的链轮，所述转轴另一端固定在提篮机框架上，另一端的链轮通过另一安装在提篮机框架上的转轴固定，所述链条两端内侧连接链轮，所述链条上设有若干连接块，所述连接块上连接托板，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种提篮机，能够实现机械提升篮子，避免人工传递，也消除了异地过的安全隐患。

Description

一种提篮机

技术领域

本实用新型属于药房管理装置领域，具体涉及一种提篮机。

背景技术

在现代化的药房管理中，尤其一些大药房管理中，发篮机构是具有一定高度的，需要把篮子通过人力提到发篮机构的高度才能正常运转工作，费时费力，对于发篮机构比较高的装置，甚至有时候人还够不到，需要借助外物登高才能够到，这不仅做事效率降低了，而且工作时间久了之后，可能会从外物上面摔倒，进而存在危险隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种提篮机，具体技术方案如下：

一种提篮机，包括提篮机框架，所述提篮机框架两边设有对称的循环运动的传动机构，所述传动机构由链轮、链条、电机组成，所述电机安装在电机支板上，所述链轮安装在所述提篮机框架的顶部和底部，所述电机通过转轴连接一端的链轮，所述转轴另一端固定在提篮机框架上，另一端的链轮通过另一安装在提篮机框架上的转轴固定，所述链条两端内侧连接链轮，所述链条上设有若干连接块，所述连接块上连接托板。

该提篮机中，根据篮子的大小，设定提篮机框架大小，所述两边传动机构内侧的链条上的托板托住篮子的两边，电机带动链轮转动，进而链条传动，将篮子送到需要的高度，取出或者通过机械手推出即可；对于需要提送若干篮子，由于有若干对应的托板，曾加了工作效率。这样实现了机械代替人工，对于要将篮子传送到比较高的位置时，比人工工作效率高，而且还消除了人工工作带来的安全隐患。

进一步的改进在于：在所述传动机构上端处的提篮机框架上设有传感器。

对于正在工作的提篮机，一般是连续工作的，但是如果没有及时将最上层的篮子推出或拿走，但是提篮机还是正常运转，这样顶部的篮子就会掉下来，影响工作，在传动机构的上端处的提篮机框架安装传感器时，当位于最上部的篮子没有退出或者没有拿走时，感应器感应到篮子的存在，就会把信息回馈给操作系统，电机一直停止工作，直到传感器感应到没篮子时，电机才继续工作。这样方便快捷，能够保证做事效率。

进一步的改进在于：所述链条上的连接块是等间距的，所述电机为步进电机。

采用该提篮机时，能够实现自动化连续工作，不需要人时刻关注提篮机的工作状况，减轻了人的工作量，提高了工作效率。

并且由于提篮机的运动是由步进电机控制的，有一定的规律，因此在底部放置篮子时，也可以通过机械手段来加篮子，这样就近乎完全解放了人工，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

其中：1-提篮机框架，2-篮子，3-链条，4-链轮，5-托板，6-传感器，7-连接块，8-电机，9-电机支板，10-转轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对保护范围构成限定。

参考图1、图2和图3，一种提篮机，包括提篮机框架1，所述提篮机框架1两边设有对称的循环运动的传动机构，所述传动机构由链轮4、链条3、步进电机8组成，所述步进电机8安装在电机支板9上，所述链轮4安装在所述提篮机框架1的顶部和底部，所述步进电机8通过转轴10连接上端的链轮4，所述转轴10另一端固定在提篮机框架1上，下端的链轮4通过另一安装在提篮机框架1上的转轴10固定，所述链条3两端内侧连接链轮4，所述链条4上设有十二块连接块7，所述相邻的连接块7之间的距离相等，所述连接块7上连接L型托板5，位于内侧的对应两个L型托板5之间的距离为篮子2本体的宽度，所述L型托板5一端面连接在连接块7上，另一端面托住篮子2的边缘，在所述传动机构上端处的提篮机框架1上设有传感器6。

由图2和图3看出，每个传动机构上部两个链轮4，下部也对应两个链轮4，相对应的链轮4组上各自连接一条链条3，构成双排链条，连接块7安装在双排链条3上。采用双排链条时，能够增加传送过程中篮子的稳定性，不会倾斜。

由图3看出，传动机构通过顶部的步进电机运动，通过链轮使得链条做上下循环运动。

本实施例提供的一种提篮机，在需要将篮子送至高处时，人只需站在底部将篮子放置在两个托板之间即可，由于每个相邻的托板之间的距离相等，又采用步进电机，因此在提篮机正常工作时，每次托板运动的距离都相等，然后等待一会再向上运动，运动间距为相邻托板之间的距离，这样在提篮机框架底部放置完一个篮子后，篮子两端边缘放置在托板上，步进电机带动向上运动，此时下一个托板转到提篮机框架底部，再次放置一个篮子，继续向上，如此往复；当第一个放置的篮子到达传动机构的顶部时，人工取出或者通过机械手段将该篮子取出，该篮子进入下一个工序，传动机构继续运动，下一个篮子到达该位置时也以同样方式进入下一个工序，为了防止由于意外情况，位于该进入下一工序的位置的篮子仍然留在了托板上，在所述传动机构上端处的提篮机框架上设有传感器，这样当该传感器一直感应到篮子的存在时，步进电机一直停止工作，当感应不到篮子时，步进电机继续工作，以此类推往复。

由于提篮机的运动是由步进电机控制的，有一定的规律，因此在底部放置篮子时，也可以通过机械手段来加篮子，这样就近乎完全解放了人工，提高了工作效率。

此外，为了防止当需要放置的篮子没有时，而此时又没有关闭提篮机时，此时提篮机就会空转，浪费电能，如果在提篮机底部也放置一个传感器时，当传感器感受不到篮子时，将信息反馈到控制系统，控制系统控制提篮机不工作，这样在底部没有篮子时，整个系统就相当于停止工作，如果是工作已接近尾声，则可以通过人为开启继续运动模式，这样可以防止当工作人员不在时，提篮机纯粹的空转，节省了电能源，能够尽可能保证能源的不浪费。

本实施例的有益效果：本实施例提供的一种提篮机，能够实现自动化将篮子提送到下一道工序处，解放了人力，并且消除了人工工作的安全隐患。

Claims (3)

1.一种提篮机，其特征在于：包括提篮机框架（1），所述提篮机框架（1）两边设有对称的循环运动的传动机构，所述传动机构由链轮（4）、链条（3）、电机（8）组成，所述电机（8）安装在电机支板（9）上，所述链轮（4）安装在所述提篮机框架（1）的顶部和底部，所述电机（8）通过转轴（10）连接一端的链轮（4），所述转轴（10）另一端固定在提篮机框架（1）上，另一端的链轮（4）通过另一安装在提篮机框架（1）上的转轴（10）固定，所述链条（3）两端内侧连接链轮（4），所述链条（4）上设有若干连接块（7），所述连接块（7）上连接托板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种提篮机，其特征在于：在所述传动机构上端处的提篮机框架（1）上设有传感器（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种提篮机，其特征在于：所述链条（4）上的连接块（7）是等间距的，所述电机（8）为步进电机。