CN1053869C - 回收与卸下短棒料的装置 - Google Patents

Abstract

一种回收与卸下短棒料的装置，它在用于形成棒料捆的工作站的上游与棒料输送装置的计数与分离区配合，棒料在装置的第一侧基本贴紧并沿与棒料长度方向垂直的方向向前输送，具有要求长度的棒料在装置的第二侧从输送装置向外突出，作瞬时夹持的装置与计数和分离区及装置的第二侧配合，并限定了抽料站，抽料站在棒料输送装置内装有第一种的分离/抽料辊子，在棒料输送装置外及瞬时夹持装置的对面侧装有第二种抽料辊子。

Description

回收与卸下短棒料的装置

本发明涉及一种回收和卸下短棒料，特别是按一定尺寸切好并在输送设备上向包装站输送的轧制或拉制的棒料的装置。

按照本发明的回收与卸下短棒料的装置，与例如运输链这样的棒料输送装置配合使用，以便在计数与分离区的上游将其长度小于标称的预定长度的棒料予以回收并卸下。

目前的技术涉及的是回收和卸下包含在为数众多的棒料中的短棒料，这些棒料正平行而又并排地在链式输送装置上沿着与棒料的长度方向垂直的方向输送.

在这一领域中，特别重要的要求是能够从为数众多的棒料中抽出短棒料而不影响或减慢效率。

这就意味着，抽料必须在各个时候都能进行，不能把棒料层的输送停下来，也不能在抽料站上占据太多的时间，否则抽料站的生产率就不会高。

那些短棒料，当它们不能满足预先规定的长度要求且不在允许的尺寸公差极限之内时，都必须拿走。

把这些太短的棒料拿走，是为了保证组成均匀整齐的棒料捆，这些棒料具有能满足规定要求的最小长度。

目前的技术，例如美国专利US-A-2,867,323和美国专利US-A-2,901,106，包括这样一种解决方法，在此方法中，短棒料在基本水平的运输链上向前输送时被拿掉，在这些输送链上，在已经确定好的某个点包括一个分离槽，槽的轴线与正在输送的棒料的轴线平行，因而基本上与棒料的输送方向垂直。

在分离槽上装有桥式支承装置，它们在横向互相隔开并沿长度方向延伸，从而全部骑在分离槽上。

支承装置之间的横向间隙是这样安排的，长度大于所要求的最小长度的棒料要以其两端支在支承装置上，而支承装置则与保证棒料向前输送的链式装置相联系。

那些未能达到预先规定的最小长度的棒料在到达分离槽时就往下落，因为它们不再能被运输链或支承装置抓住。

这一系统产生的问题是，那些具有合适的长度但横截面小的棒料，以及那些只在其两端被支承装置抓住的棒料，将在其中间部位弯曲，并在它们与位于分离槽下游的输送装置配合时产生麻烦。

本申请人已经设计、试验并实施了本发明，从而克服了目前技术上的缺点，并取得了更大的效益。

本发明的目的在于在不影响或减慢输出的情况下从多个棒料中容易地抽出短棒料，从而可以在各个时候都可以进行短棒料的抽出，而不会停止棒料层的输送并且不会过长地占据抽料站，否则抽料站的生产率会降低。

在独立权利要求中，对本发明作了阐述及特点描述，而从属权利要求则描述了主要实施例的思想的变异。

更具体地说，按照本发明，提供了一种回收与卸下短棒料的装置，它在用于形成棒料捆的工作站的上游与棒料输送装置的计数与分离区配合，棒料在装置的第一侧基本贴紧并沿着与棒料长度方向垂直的方向向前输送，具有所要求的长度的棒料在装置的第二侧从输送装置往外突出，该装置的特征在于，它包括一个作瞬时夹持的装置，该装置与计数和分离区及装置的第二侧配合，并限定了抽料站，抽料站在棒料输送装置内装有第一种为数众多的分离/抽料辊子，在棒料输送装置之外且位于瞬时夹持装置的对面侧，装有第二种为数众多的抽料辊子。

按照本发明的回收与卸下短棒料的装置，预定用于抽出所有其长度小于预先规定值的棒料。

在输送机平面上彼此平行并并排安放的棒料，沿着与其长度方向垂直的方向，在为数众多的平行链条上按适当的间隔距离输送。

所有正在输送机上输送的棒料都认为像通常发生的一样，在实际上已经紧贴着输送设备的一侧。

棒料要这样安排，至少使具有所需长度的棒料从输送设备的紧贴侧的对面侧在横向突出至少给定的一小段。

按照本发明，抽料站在输送装置的与紧贴侧相对的一侧包括一棒料夹持装置。

按照本发明的第一实施例，夹持装置包括至少一台能够在棒料的输送方向上以与棒料同样的速度移动的小车，小车包括能瞬时夹紧具有正确长度的棒料的端部的装置。

根据本发明的设置，瞬时夹紧装置包括一电磁头，该电磁头与能瞬时动作的夹紧元件配合。

小车在抽料站与棒料配合，并且只夹持那些能满足规定长度要求的棒料。

特别是，瞬时夹紧装置对棒料的突出端作用夹持力，并确定棒料在小车的朝上表面上的定位位置。

小车中所包括的夹紧元件最好在其与棒料相配的表面上装一层有弹性的或基本上是弹性的或是软质材料的复盖层。

最好至少包括两台小车，以保证工作循环的连续性，并避免生产停顿或减慢。这两台小车中的一台处于工作阶段，而另一台则处于返回阶段，准备回到它的起始位置。

根据本发明，在由每两条相邻链子限定的间隔中包括有第一种为数众多的带螺旋线的辊子，它们与输送装置配合。这些带螺旋线的辊子的螺旋线的螺距与运输链的输送速度相配合。

这些与输送装置起配合作用的带螺旋线的辊子对棒料起着三个作用。第一个作用是沿着运输链的输送方向输送棒料。

第二个作用是使辊子所作用的棒料与下一根棒料隔开一段距离，这样就有助于将短棒料抽出而不致使其与相邻的棒料接触。

第三个作用是将短棒料亦即那些没有被瞬时夹紧装置夹持的棒料从侧面抽出。

这个侧面抽取动作受到带螺旋线的辊子的旋转的影响，此旋转方向相对于瞬时夹紧装置的位置是反向的。

在输送装置侧面与瞬时夹紧装置的位置相对的一侧，并基本上在第一种为数众多的带螺旋线的辊子的轴线上包括有第二种为数众多的电磁辊子。

此第二种为数众多的电磁辊子的任务在于取走被抽出的短棒料，这些短棒料被第一种为数众多的带螺旋线的辊子移动过，即便只是一部分。

在第二种为数众多的电磁辊子中至少有一些辊子具有带螺旋线的表面形状，以便向侧面移动棒料。

此第二种为数众多的带螺旋线的辊子形成了用于卸下短棒料的滚轴运输机，并在其下游与可能的储存和/或收集短棒料的装置配合。

根据一种改型，按照本发明的夹持装置包括一铰接的第一无端循环输送设备，该设备包括为数众多的与其上表面配合的瞬时夹紧装置。

这些瞬时夹紧装置可以包括能被瞬时励磁和去磁并与夹紧装置配合的电磁头，该夹紧装置在短棒料被抽出的位置上瞬时地对要在横向被夹持的棒料动作。

这些电磁头在与准备向计数区发送的棒料的端部配合的阶段励磁，在它们返回到起始位置的行程中去磁。

根据另一种改型，棒料夹持装置包括一铰接的第二无端输送设备，它在抽料站上与上述铰接的第一无端输送设备配合并与之平行，将其长度足以在横向从运输链突出至少一部分的棒料的端部夹紧。

附图给出的是一个非限制性的例子，并示出了本发明的某些优选实施例，图中：

图1是按照本发明的回收和卸下短棒料的装置的平面图；

图2是图1所示装置的改型的平面图；

图3是图1所示装置的移动小车的实施例的可能方案在夹料位置时的前视图；

图4是图3的小车在放开位置时的前视图；

图5是图4所示小车的改型；

图6是图1所示装置的另一种改型。

附图中的参考标号10指的是按照本发明的用以回收和卸下短棒料11a的装置。该装置10用于棒料11的输送设备12，棒料11沿着基本平行于与其长度方向垂直的方向18并排地输送。

此处，输送设备12由许多彼此隔开的平行的运输链14组成。

棒料11彼此并排而平行地输送，同时基本上以一侧紧贴在链14上。

在抽取短棒料11a的工作站15处，装置10含有一棒料夹持装置19。工作站15位于计数区16的上游，计数区16在此处和在棒料11的对齐端的对面端包括有计数螺旋17。

在图1所示的实施例中，棒料夹持装置19包括一小车20，小车20用轮子33在导轨21上沿着例如与运输链14平行的方向移动，并且与链14有同样的方向和同样的速度。

小车20上装有电磁夹持元件22和至少一个能瞬时动作的夹紧元件23。

在抽料站15上，当棒料11被电磁吸力定位在电磁夹持元件22上时，夹紧元件23由于第一个转臂25绕枢轴24旋转而向棒料11闭合。

在图3和图4所示的实施例中，当轮子34在基本上与抽料站15相对应的位置与抬起的导向元件35相接触时，此旋转动作就产生。

轮子34整个固定在与夹紧元件23的第一个转臂25刚性地联接的第二个臂36上。轮子34与抬起的导向元件35之间的接触使第一个转臂25从图3的闭合位置旋转到图4的张开位置；当轮子34与抬起的导向元件35之间的接触结束时，张开位置只能靠第一个转臂25的重量得到，此转臂25原来就有向张开位置移动的趋势，除非它受到阻碍。

根据图5的改型，夹紧元件23的张开与闭合位置靠适当的执行元件如活塞37来产生，活塞37使夹紧元件23绕一固定的枢轴38摆动。

夹紧元件23最好在其与棒料11相配的表面上有一个用软质材料做的覆盖层26。

这样，满足规定的长度要求的棒料11以其一端抓在抽料站15上，沿着输送方向18继续往前走，如同在运输链14上一样。

夹持装置19最好包括两个或更多的移动小车20，以便不放慢生产周期。

在图1的例子中，移动小车20a处于不动作的阶段，其夹紧元件23处于张开位置。

移动小车20在回到与运输链协作的位置上时，要配以适当的下降的工位39a和上升的工位39b。

装置10包括第一种为数众多的带螺旋线的辊子27，辊子27位于抽料站15上，与运输链14相配并位于这些链14的间隔中。

第一种带螺旋线的辊子27由于带有螺旋线的结构外形，而在棒料11的输送方向18和卸料方向13上都对棒料产生作用力。

第一种带螺旋线的辊子27也使一根棒料11与下一根棒料11隔开一段距离，以使抽料更容易一些，并防止要被卸掉的短棒料11a与相邻的棒料之间发生接触。

在垂直方向13上的卸料动作只对那些在横向不能被夹持装置19抓住的短棒料11a有效。

在输送设备12的旁边，在夹持装置19的对面，包含有第二种电磁卸料辊子28，它基本上与第一种带螺旋线的辊子27平行。

最好至少是靠近输送设备12的电磁卸料辊子28a带螺旋线。

第二种卸料辊子28的任务是抓住被第一种带螺旋线的辊子移动哪怕是只有一部分的短棒料，并将其抽出，从而有助于卸料并使卸料得到保证。

根据图2的改型，夹持装置19包括用电动机30驱动的铰接的第一无端循环输送设备29。

铰接的第一无端循环输送设备29的每一元件31都装有它自己的，例如能在抽料站15上瞬时励磁并与夹紧装置23配合的电磁头，该夹紧装置23在抽料站15上动作，以便能夹紧那些满足规定的长度要求的棒料11。

在图2的例子中，夹紧装置23的动作方式基本上与小车20的夹紧装置的相似。当单独的第一个支持臂25与抬起的导向元件35接触时，夹紧装置就动作。导向元件35的位置与抽料站15相对应。

根据图6所示的另一种改型，铰接的第一无端循环输送设备29与置于其上的铰接的第二无端循环输送设备32配合，输送设备32的位置在抽料站15处；此铰接的第二输送设备32与铰接的第一无端循环输送设备29配合，在由第一种带螺旋线的辊子27执行的将短棒料11a卸下的阶段，把具有规定的长度要求的棒料11保留住。

图6示出了电磁激励装置40，它只在与抽料站15相对应时激励第一无端输送设备29上的电磁头。

Claims (10)

1.一种回收与卸下短棒料的装置，它在用于形成棒料捆的工作站的上游与棒料输送装置(12)的计数与分离区(16)配合，棒料(11)在装置的第一侧基本贴紧并沿着与棒料长度方向垂直的方向向前输送，具有所要求的长度的棒料(11)在装置的第二侧从输送装置(12)往外突出，该装置的特征在于，它包括一个作瞬时夹持的装置(19)，该装置(19)与计数和分离区(16)及装置的第二侧配合，并限定了抽料站(15)，抽料站(15)在棒料输送装置(12)内装有第一种为数众多的分离/抽料辊子(27)，在棒料输送装置(12)之外且位于瞬时夹持装置(19)的对面侧，装有第二种为数众多的抽料辊子(28)。

2.如权利要求1的装置，其特征在于，夹持装置(19)包括至少一台能以与棒料输送装置(12)相同的速度在其旁边前进的移动小车(20)。

3.如权利要求1的装置，其特征在于，夹持装置(19)包括一台铰接的第一无端循环输送装置(29)。

4.如权利要求2或3的装置，其特征在于，夹持装置(19)包括电磁装置(22)。

5.如权利要求2或3的装置，其特征在于，夹持装置(19)在其上部包括一可瞬时动作的夹紧元件(23)。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，它包括一叠置的带加压装置的铰接的第二无端输送装置(32)。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，它在抽料站(15)的下游包括一计数螺旋装置(17)。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一种为数众多的分离/抽料辊子(27)包括具有周向螺旋线外廓的辊子，辊子的旋转方向相对于夹持装置(19)的位置是反向的。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第二种为数众多的辊子(28)包括电磁装置并具有相对于夹持装置(19)的位置是反向的旋转方向。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第二种为数众多的辊子(28)的至少一部分辊子(28a)具有周向螺旋线外廓。

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