CN105383890A - 一种横移台车板坯定位装置 - Google Patents

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孙学思
肖兴华
杜志明
黄莉
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Abstract

本发明公开了一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车上的输送辊、联动轴杆、支承座、导轮机构、复位块、感应铁板、接近开关，接近开关通过电缆与操作系统PLC控制器连接，在输送辊道输出端的两个输送辊之间设置有两个支承座，分别与车架两端固定；一个联动轴杆，穿过两个支承座上的轴孔，其两端固定有感应铁板，中间固定有导轮机构，在导轮机构的下方固定有复位块；所述支承座的底板外侧面设置有接近开关，与感应铁板对应。本发明结构简单，制作、安装容易，定位准确，不受高温环境影响，安全可靠，使用寿命长，降低了维护更新费用。

Description

一种横移台车板坯定位装置
技术领域
本发明涉及一种连铸板坯定位装置，尤其涉及一种横移台车板坯定位装置。
背景技术
现有的炼钢至轧钢系统均采用短流程，即炼钢系统的连铸机坯料输送辊道与轧钢系统的进加热炉输送辊道对接，实现高效率。当板坯连铸机为一机两流或多流时，需要设置横移台车。横移台车的作用是将每流的板坯切割后承载，横移至通向轧钢系统的输送辊道，对接，实现板坯无障碍输送。连铸机出来的板坯移至横移台车，需要安全准确定位，否则会发生安全事故，影响生产。目前，板坯移至横移台车的定位过程是通过对射式激光检测器，板坯在横移台车运行时，抖动非常大，容易发送误动作信号，欠稳定性，另外辊道都是输送热坯，温度很高，这样的环境，激光检测器电子元件损坏频繁，无形中增加了企业生产成本。理想的情况是，设计一种新的板坯定位装置，在不改变原有功能情况下，取代对射式激光检测器，提高使用寿命，节约成本，降低维护强度，提高功效。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、使用寿命长、安全可靠、信号稳定的横移台车板坯定位装置。
本发明的技术方案是：一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车上的输送辊、联动轴杆、支承座、导轮机构、复位块、感应铁板、接近开关，接近开关通过电缆与操作系统PLC控制器连接，其特征在于，在输送辊道输出端的两个输送辊之间设置有两个支承座，分别与车架两端固定；一个联动轴杆，穿过两个支承座上的轴孔，其两端固定有感应铁板，中间固定有导轮机构，在导轮机构的下方固定有复位块；所述支承座的底板外侧面设置有接近开关，与感应铁板对应。
所述支承座由底板及其上的支承板构成，支承板上设置有轴孔；
所述导轮机构由机架及其上安装的导轮构成；
所述感应铁板制作成扇形或长方形。
本发明安装时，将接近开关偏离感应铁板，即可投入使用。使用时，当板坯头部接触导轮并推动导轮机构转动，进而带动联动轴杆转动，此时感应铁板进入接近开关感应范围内，接近开关获得板坯到位信号，到位信号经电缆传输至操作系统PLC控制台，输送辊道停止，实现板坯在横移台车上的安全准确定位。板坯定位后，横向移动横移台车，使横移台车与轧钢系统的输送辊道对接，启动轧钢系统的输送辊道与横移台车上的输送辊道，板坯压过导轮机构，实现板坯全程输送。定位装置在复位块的偏心重力作用下，恢复到原位，等待下次再用。
本发明的有益效果是：
1、本装置结构简单，制作、安装容易，安全可靠，使用寿命长；
2、板坯定位装置不受高温环境影响，减少了故障，降低了维护更新费用；
3、板坯定位准确，不受台车抖动影响，不会发出误动作信号，并且定位装置的复位块在偏心重力作用下，通过自身重力恢复到原位，提高功效。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明初始状态感应铁板与接近开关位置关系左视图。
图中：1.板坯，2.输送辊，3.支承座，31.底板，32.支承板，4.联动轴杆，5.导轮机构，51.机架，52.导轮，6.复位块，7.感应铁板，8.接近开关，9.车架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1、图2所示，一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车上的输送辊2、联动轴杆4、支承座3、导轮机构5、复位块6、感应铁板7、接近开关8，接近开关8通过电缆与操作系统PLC控制器连接，其特征在于，在输送辊道输出端的两个输送辊2之间设置有两个支承座3，分别与车架9两端固定；一个联动轴杆4，穿过两个支承座3上的轴孔，其两端固定有感应铁板7，中间固定有导轮机构5，在导轮机构5的下方固定有复位块6；所述支承座3的底板31外侧面设置有接近开关8，与感应铁板7对应。所述支承座3由底板31及其上的支承板32构成，支承板32上设置有轴孔；所述导轮机构5由机架51及其上安装的导轮52构成；所述感应铁板7制作成扇形或长方形。
实施例
如图1所示，一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车，横移台车的车架9下设置有横向移动的轮子（未示出），台车上的输送辊道与台车移动方向垂直布置，在输送辊道输出端的两个输送辊2之间（为了便于观察本发明结构，只示出对边的输送辊2，靠身边的输送辊2未示出）设置有两个支承座3，其底板31分别与车架9两端焊接或用螺栓固定，所述支承座3由底板31及其上支承板32构成，支承板32上设置有轴孔，为了增强本装置的稳定性，本实施例每个支承座3设置有相互平行的两个支承板32，底板31与支承板32之间焊接固定；一个联动轴杆4，穿过两个支承座3支承板32上的轴孔，其两端焊接固定有感应铁板7，中间上方与机架51焊接固定有导轮机构5，所述导轮机构5由机架51及其上安装的导轮52构成，导轮52安装高度高出输送辊2外圆切线140mm～160mm，在导轮机构5的下方焊接固定有半圆形复位块6；所述支承座3的底板31外侧面设置有接近开关8，与感应铁板7对应，感应距离3～5mm，感应铁板7制作成扇形或长方形。
图2显示本发明初始状态感应铁板与接近开关位置关系图。从图2可以看出，初始状态下，接近开关8不是正对感应铁板7，而是错开安装，接近开关8偏离感应铁板7。
本发明使用时，启动板坯连铸机上的输送辊道与横移台车上的输送辊道，从连铸机出来的板坯1经切割后，移至横移台车过程中，接近开关8与感应铁板7不在感应范围内，不动作；当板坯1头部接触导轮52并推动导轮机构5转动，进而带动联动轴杆4转动，此时感应铁板7进入接近开关8感应范围内，接近开关8获得板坯1到位信号，到位信号经电缆传输至操作系统PLC控制台，输送辊道停止，实现板坯1在横移台车上的安全准确定位。定位后，横向移动横移台车，使横移台车与轧钢系统的输送辊道对接，启动轧钢系统的输送辊道与横移台车上的输送辊道，板坯1压过导轮机构5通向轧钢系统的输送辊道，实现板坯1全程输送。定位装置在复位块6的偏心重力作用下，恢复到原位，等待下次再用。
本发明涉及接近开关8是公知公用技术，其功能和作用本文不再赘述，可详见GB/T14048.10-2008低压电气标准，信号接入PLC系统即可使用。

Claims (4)

1.一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车上的输送辊、联动轴杆、支承座、导轮机构、复位块、感应铁板、接近开关，接近开关通过电缆与操作系统PLC控制器连接，其特征在于，在输送辊道输出端的两个输送辊之间设置有两个支承座，分别与车架两端固定；一个联动轴杆，穿过两个支承座上的轴孔，其两端固定有感应铁板，中间固定有导轮机构，在导轮机构的下方固定有复位块；所述支承座的底板外侧面设置有接近开关，与感应铁板对应。
2.根据权利要求1所述的一种横移台车板坯定位装置，其特征在于，所述支承座由底板及其上的支承板构成，支承板上设置有轴孔。
3.根据权利要求1所述的一种横移台车板坯定位装置，其特征在于，所述导轮机构由机架及其上安装的导轮构成。
4.根据权利要求1所述的一种横移台车板坯定位装置，其特征在于，所述感应铁板制作成扇形或长方形。
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