CN105383022B - 成型件制造方法和成型机 - Google Patents

成型件制造方法和成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN105383022B
CN105383022B CN201510534597.2A CN201510534597A CN105383022B CN 105383022 B CN105383022 B CN 105383022B CN 201510534597 A CN201510534597 A CN 201510534597A CN 105383022 B CN105383022 B CN 105383022B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
point
forming machine
mold cramping
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510534597.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105383022A (zh
Inventor
H·施泰因帕泽
H·蔡德尔霍费尔
P·艾格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Engel Austria GmbH
Original Assignee
Engel Austria GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engel Austria GmbH filed Critical Engel Austria GmbH
Publication of CN105383022A publication Critical patent/CN105383022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105383022B publication Critical patent/CN105383022B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
    • B29C45/561—Injection-compression moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/80—Measuring, controlling or regulating of relative position of mould parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76013—Force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76083—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/76224—Closure or clamping unit
    • B29C2945/76234—Closure or clamping unit tie-bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/76254—Mould
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
    • B29C2945/76381—Injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76505—Force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76568—Position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76702—Closure or clamping device
    • B29C2945/76712—Closure or clamping device tie-bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76655—Location of control
    • B29C2945/76732—Mould

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于通过将塑料或塑料原料注射到成型机(6)的成型模具(5)的型腔中来制造成型件的方法，其中，成型模具(5)设置在成型机(6)的两个能彼此相对运动的模具夹紧板(7、8)上，并且所述两个模具夹紧板(7、8)能至少在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向，其特征在于，通过改变力导入点(L)的位置(x、y)，预定所述两个模具夹紧板(7、8)的彼此相对的倾斜位置的程度，力导入点是所有位置(P1、P2、P3、P4)的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板(7、8)上，每个位置(P1、P2、P3、P4)以作用在该位置上的力(K1、K2、K3、K4)进行加权。本发明还涉及一种相应的成型机。

Description

成型件制造方法和成型机
技术领域
本发明涉及一种用于通过将塑料或塑料原料注射到成型机的成型模具的型腔中来制造成型件的方法，其中，成型模具设置在成型机的两个能彼此相对运动的模具夹紧板上，并且所述两个模具夹紧板能至少在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向。本发明还涉及一种成型机，尤其是注塑机，该成型机具有固定的模具夹紧板、相对于所述固定的模具夹紧板能运动的模具夹紧板、设置在所述两个模具夹紧板上的成型模具以及用于控制或调节模具夹紧板的彼此相对的相对运动的控制或调节单元，所述两个模具夹紧板能在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向。
背景技术
在制造注塑件或成型件时，尤其重要的是，在注射的塑料或塑料原料时效硬化期间如此闭合成型模具，使得生成的产品的形状准确地符合生产者期望。因此所述方法或所述成型机的重要任务在于，将模具以预定的速度和相应的力闭合，以便在其中形成具有特定性能的成型件。迄今的方法使得模具在所有侧面上均等地进行闭合。也就是说，在完整的闭合过程和压制过程期间，各模具夹紧板保持彼此尽可能平行。涉及保证平行度的文献例如见AT007859U1和AT008829U1。
然而本发明与此相对地涉及的正是其对立面，即模具夹紧板的针对性的、至少部分的倾斜位置，以及由此成型模具的模具半体的彼此相对的倾斜位置。因为产生的成型件经常由于其不同的厚度区域而不同速度地或不均匀地时效硬化，所以经常需要将成型模具不在所有侧面上同时闭合，而是允许模具夹紧板至少暂时地处于彼此不平行。
由DE102007058635B4得知一种面状塑料成型件的制造方法，其中，针对性地产生成型板的彼此相对的倾斜位置，使得在远离浇口范围内的板距大于在接近浇口范围内的板距。换言之，通过倾斜位置，在远离浇口的范围内实现暂时过大的型腔，其导致塑料材料再分配。结果由此产生具有不变壁厚和平衡的压力关系的面状塑料成型件。
DE10348562A1示出一种用于运行注塑机的方法，其中，在注射期间进行平行度的改变。因此，模具在整个注射过程期间平行度的改变能基于平行度的测量值在理论合模力的情况下被示出。
由DE102007043855C5得知另一种类似的用于注射压制塑料成型件的方法。在此通过可运动的模具夹紧板的倾斜，有意地设置具有偏差的移动路径的理论值。该倾斜位置也能在移动路径中被改变。用这种方法能有目的地对型腔的不对称填充做出反应。为了该倾斜位置，在不同的参考点上设置不同的偏移量。这种方法的缺点在于，这些偏移量只能以操纵者较长的经验来差不多正确和速度地调节。在此尤其需要良好的想象力，以便由用数字说明的偏移量不管如何地生成正确的期望的倾斜位置。也就是说，在迄今的系统中操纵闭合机构的调节单元的人员需要具有特殊的专业知识和培训。
发明内容
因此本发明的目的在于，相对于现有技术而言实现一种改进的方法和一种改进的成型机。尤其是应能尽可能地简单、清楚和直观地进行操纵和倾斜位置调节。
本发明实现一种用于通过将塑料或塑料原料注射到成型机的成型模具的型腔中来制造成型件的方法，其中，成型模具设置在成型机的两个能彼此相对运动的模具夹紧板上，并且所述两个模具夹紧板能至少在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向，其特征在于，通过改变力导入点的位置，预定所述两个模具夹紧板的彼此相对的倾斜位置的程度，力导入点是所有位置的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板上，每个位置以作用在该位置上的力进行加权。
本发明还实现一种成型机，所述成型机具有固定的模具夹紧板、相对于所述固定的模具夹紧板能运动的模具夹紧板、设置在这两个模具夹紧板上的成型模具以及用于控制或调节所述两个模具夹紧板的彼此相对的相对运动的控制或调节单元，其中，所述两个模具夹紧板能在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向，其特征在于，通过所述控制或调节单元能通过改变力导入点的位置预定所述两个模具夹紧板的彼此相对的倾斜位置的程度，力导入点是所有位置的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板上，每个位置以作用在该位置上的力进行加权。
按本发明设置：通过改变力导入点位置，预定各模具夹紧板的彼此相对的倾斜位置的程度。该建议的解决方案比复杂的任何偏移量更直观地被预定，对于所述偏移量需要良好的想象力。在本发明下，这通过调节清楚的力导入点实现。因此可以输入各个梁的位置和力的时间曲线，使得整个压制过程的进程可见和易理解并且防止不允许的输入。
力导入点可以定义为所有位置的平均值，力在这些位置上导入到各模具夹紧板上或一个模具夹紧板上，其中，每个位置以作用在该位置上的力进行加权。换言之，力导入点等于合成的转矩向量的终点，该转矩向量通过各个梁(在打开和压制时)进行传力到可运动的模具夹紧板中。因此力在模具夹紧板的点上作用越大，则在该范围中各模具夹紧板彼此越接近。
原则上在整个注射过程期间力导入点的位置可以保持不变。也就是说，模具夹紧板保持同样的彼此相对的倾斜位置。然而为了在此给操纵者提供更好的可能性，使其能介入时效硬化过程或注射过程中，优选设置，力导入点的位置在型腔至少部分实现填充之后以预定方式被改变。尤其优选，通过操纵单元来调节在注射期间或在至少部分实现填充之后的力导入点的位置的改变。由此在每个注射循环中可以通过预定力导入点而至少有时调节期望的倾斜位置。
本发明的目的也通过按本发明的成型机实现。因此设置，通过控制或调节单元能通过改变力导入点的位置来预定各模具夹紧板的彼此相对的倾斜位置的程度。
原则上在没有梁的成型机中能采用通过力导入点调节倾斜位置。但是成型机优选具有至少两个、优选四个梁，在这些梁上引导可运动的模具夹紧板。
各种成型机执行极其不同的运动，其中，根据运动类型可以设置不同的驱动装置。例如为了执行速动往复运动，速动往复装置是成型机的一部分。然而本发明的发明构思尤其对于施加闭合力是重要的，其中，可运动的模具夹紧板以较大的力压到固定的模具夹紧板上。为了施加闭合力，设置至少一个驱动装置。该驱动装置可构成为例如肘杆机构的形式。然而优选设置压力垫作为每个梁的驱动装置。通常为了驱动所述驱动装置而设置，控制或调节单元控制能借由控制信号控制用于可运动的模具夹紧板的至少一个驱动装置。该控制或调节单元优选地在信号技术方面与操纵单元连接。
本发明的尤其有利的方面在这种操纵单元中起作用，在所述操纵单元的屏幕上至少能示出可运动的模具夹紧板，并且能在示出的模具夹紧板上显示力导入点。因此不仅能调节、而且也能示出力导入点的变化或偏心率。因此该具有屏幕的操纵单元(输入装置)以简单和易理解的方式和方法，允许通过力导入点来调节和跟踪压制过程的完整的进程。在此可以以简单的示意性的方式和方法示出模具夹紧板或者也可以在屏幕上将模具夹紧板优选与梁一起能基本按比例地显示。因为每个可运动的模具夹紧板仅具有一个中央的力导入点，所以最好如下述能直观地可见地检测力导入点：力导入点的位置到一个梁的距离越小，则在该梁上模具夹紧板彼此之间的距离越小。
原则上，为了更好的可计划性和预测性，在屏幕上示出纯粹的力导入点已经足够了。但是自然地也还可以在屏幕上显示调节倾斜位置的附加辅助方面。因此优选地例如设置：在屏幕上，除了力导入点，也能显示(并且也许能直接改变)时间点或时间段，在该时间点或时间段上，力导入点处于示出的位置上。附加地或替代地，也还可以设置：在屏幕上，除了力导入点，也能显示(并且也许能直接改变)力值，模具夹紧板以该力值在力导入点上相互挤压。
本发明可用于极其不同种类的成型机，例如压力机、成型压机或注塑机。在此，注塑机可以是卧式注塑机或也可以是立式注塑机。由EP2479016A2得知一种立式注塑机的示例，本发明可尤其良好地用于该立式注塑机中。
附图说明
下面根据附图描述、参照在附图中示出的实施例进一步说明本发明的其它细节和优点。附图如下：
图1是包括操纵单元的立式注塑机的示意图；
图2至图7是包括梁和显示的力导入点的模具夹紧板的示意图；
图8是在注射循环中力导入点的曲线图；
图9是具有对应于图8的各值的表格。
具体实施方式
图1示出一种以立式注塑机形式的成型机6。该成型机具有固定的模具夹紧板8，该模具夹紧板支承在未示出的支座上。此外设置有平行于该固定的模具夹紧板8的可运动的模具夹紧板7，该模具夹紧板能沿着梁1和2(以及在此不可见的梁3和4)在竖直方向上运动。该竖直的可运动性通过速动往复装置15进行，这些速动往复装置例如构成为液压的活塞-缸单元。模具夹紧板7和8之间的距离D能通过速动往复装置15被改变。
在梁1和2的上部区域中构成有各凹部和凸部，它们与连接套筒17的凹部和凸部相配合。该连接套筒17与驱动装置16(优选为液压的活塞-缸单元)一起构成用于将可运动的模具夹紧板7锁定在梁1和2上的锁定装置18。
在两个模具夹紧板7和8上分别夹紧有或设置有共同构成成型模具5的模具半体13和14。在通过速动往复装置15将成型模具5合拢时，模具夹紧板7和8之间的距离D减小。只要成型模具5闭合并且由此在模具半体13和14之间构成型腔，则通过一个在此未示出的注射单元将塑料熔体或其他的塑料原料注入到该型腔中。为了在此避免在大的力作用下注入的组分从型腔中流出，在注入过程期间还必须施加附加的闭合力。这通过驱动装置11实现，该驱动装置在这种情况下构成为压力垫的形式。这些驱动装置11安装在固定的模具夹紧板8上并且作用在梁1和2上。通过由驱动装置11拉伸梁1和2，进行梁1和2与固定的模具夹紧板8之间的小的相对运动。由于通过锁定装置18锁定，可运动的模具夹紧板7通过梁1和2被带动，并且因此进一步朝固定的模具夹紧装置8的方向运动。在此，模具半体13和14也还更强地彼此压紧，由此还减小中间的模具半体间隙s。
根据在此未示出的型腔的设计结构，在注入循环期间、尤其在时效硬化期间可能出现不均匀性。这能通过模具夹紧板7和8彼此相对倾斜或者说不平行的位置进行补偿。首先，为了监测该非常小程度地出现的倾斜位置，需要给控制或调节单元10反馈。这通过位置传感器19和/或通过力传感器20实现。尤其优选，每个驱动装置11与一个这种位置传感器19和/或一个力传感器20连接，并且此外配备有执行机构，该执行机构允许各梁1至4的位置和传递在其上的力KNEWTON受到影响。每个梁1至4的相应的位置P1至P4由每个位置传感器19传送到控制或调节单元10上。同样适用于力传感器20，这些力传感器将每个驱动装置11或每个梁1至4的力值K1至K4传递到控制或调节单元10上。该控制或调节单元10又是操纵单元9的一部分，或者说在信号技术方面与操纵单元9连接。基于到达的值P1至P4、K1至K4、和反映模具夹紧板7和8的彼此相对倾斜位置程度的力导入点L，将相应的控制信号G1至G4传送到用于施加闭合力的驱动装置11上。由此根据调节的力导入点L各驱动装置11(压力垫)被不同地控制。如果力导入点L准确地位于梁1至4的中心，那么所有的驱动装置11被相同地控制。
下面根据图2至7进一步阐述力导入点L的显示方法和调节方法。因此图2示出在操纵元件9的屏幕12上的模具夹紧板7的示意图。该构成为矩形和示出为矩形的模具夹紧板7是成型机6的闭合机构的可运动的模具夹紧板7的按比例的示图。在该模具夹紧板7的角上，同样按比例地示出穿过模具夹紧板7的梁1、2、3和4。在该矩形中能在任意位置上添加、移动或去除点。这最好通过触摸屏进行，但也能通过鼠标或通过键盘进行。在此，每个点示出在压制过程中的某一特定的分配的时间点上的虚构作用的力导入点L。
与之相应，图3示出一种实施例，在该实施例中，力导入点L(x,y)被添加在矩形的中央。在该矩形的中央，坐标x＝0和y＝0适用于力导入点L的位置x,y。这在成型机6上导致，模具夹紧板7和8处于彼此精确地平行。附加地按图3还给出力值KNEWTON用于为操纵者更好的定位，该力值在该点上作用于模具夹紧板7上。在这种情况下该力具体为5000kN。
图4示出一种实施例，在该实施例中力导入点L(x,y)被添加在矩形的中央之外。这在成型机6上导致，模具夹紧板7和8处于彼此不平行。力导入点L到中央的距离N在此确定不平行度的大小。也就是说，该距离N越大，则不平行度越大。为此，当力导入点L以到中央的最大距离N施加被添加时，在控制或调节单元10中存储的值为最大不平行度值。换言之，力导入点L的准确的位置x,y意味着：该力导入点L到梁1、2、3、4上的距离越近，则在相应的梁1、2、3或4上的中间的模具半体间距s就越小。也就是说，在距离力导入点最近的那个梁1、2、3、4上，板距D或者说模具半体间距s最小。在所示的示例中板距D在梁3范围内最小并且在对置的梁2范围内最大。
此外按图5可以为每个力导入点L输入时间段，该时间段确定了，在哪个时间以后该力导入点起作用。用该方法能将引入和调节在平行度中的随时间的变化。图5示出一种实施例，在该实施例中力导入点L(t0)被添加在中央。该力导入点在时间点t0时起作用，该时间点对应注射循环的起始点并且因此为第0秒。模具夹紧板7和8在该时间点上处于平行。力导入点L(t10)由操纵者添加在中央之外，并且在时间点t10时起作用，该时间点对应于在注射循环开始之后的第10秒的时间点。也就是说，在10秒之后平行度相应于力导入点L(t10)起作用。对这些点之间的过度进行插值。实现无突变。为了更好的可见性，按图5在屏幕上除了力值KNEWTON也还可以显示相应的时间点t。
在图6中又一次可见和在图5中一样的示图，只是在图6中应理解：从力导入点L(t0)到力导入点L(t10)的线较粗的被示出，并且相应于在注射循环中的力导入点理论曲线LSOLL(T)。在此，实际值点能沿着该理论曲线显示。相应地按图7也示出实际的力导入点实际曲线LIST(t)。操纵者由此能够一眼就得出：理论曲线LSOLL与实际曲线LIST何种程度地相符。因此这两个值(即实际值和理论值)能同时被显示并且使操纵者直接可见较大的偏差。
在图8中示出力导入点L的还改进的更清楚的示图。为此在屏幕12上又示意性地示出具有梁1至4的模具夹紧板7。按图8的示图对应于在图9中示出的表格。具有距离s(中间的模具半体间隙)的行用作为模具夹紧板7和8的总体的、在图8中示出的彼此相对的打开运动的基准。因为该距离s在每个时刻都在变大，所以示出的是打开运动。自然地用同样的方式和方法也适用于闭合运动或者说施加闭合力运动。换言之，该方法不仅可用于闭合运动也可用于打开运动。
如果该打开过程不进行任何的平行度偏移，那么在每个梁1至4上的打开具有相同的如其在按图9的表格中给出的那样的距离s。但是如果期望有平行度的变化，那么该变化能相应地通过屏幕12调节。根据在每个时间点、在每个梁1至4上距离s应当偏离于按表格第三行的“标准的”平行的距离s多远，可以通过输入多个在时间上依次的力导入点L来调节所述偏差，为此，操纵者简单地在屏幕12上按下期望的位置x,y。
按图8可见，每个梁1至4相对于标准的打开运动曲线(见行s)的最大偏差为±0.5mm。如果操纵者因此准确地在中央、即在x＝0且y＝0处添加力导入点K(也见图3)，那么进行平行的打开或合拢，而相对于预定的中间的模具半体间隙s没有偏差。
图像的角点示出四个梁1至4。在这些点上平行度的最大偏差起作用。该值通过调节值(力导入点L)预定。该调节值通过参考值或位置值x和y进行参考。可以旋转梁的位置，由此操纵者看见该图像，如同从梁的机器位置之前观察这些梁一样。在此相应地旋转整个图像。
需要注意的是，平行度的最大偏差也必须是负的。这是必须的，由此能实现x和y值与各梁1至4的相配。由此得知，一个梁1至4的最大偏差能达到x和y值的总和的一半。
现通过调节各力导入点L作为在图像中的矩形点，实现力导入点L的具体调节。这些矩形点通过线相互连接。
对于每个力导入点L，由曲线(行s和t)读取的时间值t在矩形上方或下方显示为数值(0秒、1秒、2.7秒等)。如果多个点重叠，那么显示在该点内具有较高数值的该点的数值并且显示重叠的点的数量。类似地这样示出时间值。这意味着，如果在多个时间点t上的多个力导入点L是相同的、即相互重叠的，那么在这些时间点t之间的时间段内不对平行度进行改变。也就是说，在该循环时间中，虽然中间的模具半体间隙s变化了，但是倾斜位置保持不变。
原则上不必以秒的形式显示具体的时间值，而是示出重要的曲线点的数值，它们对于相应的循环尤其重要或用作为良好的支点。
如由图8可见的，各输入的或示出的力导入点L不以彼此有规则的时间间隔存在。为了在此提供附加的支点，可以例如通过刻度线H(示出为短的竖直的线)示出时间曲线t的总时间。这用作为定位辅助，以便识别在两个力导入点L之间的持续时间是多长的。在两个力导入点L之间示出的刻度线H越多，则一个力导入点L至另一个力导入点L的持续时间越长。
按图8的示图得知，在循环开始时在梁3的范围内的距离s最小。接着最小距离从第2.7秒起移至梁1。从第5秒起最小距离s位于梁2，从第8秒起距离s在梁4最小。在图8中示出的、连接力导入点L的线能通过操纵者以简单的方式和方法用相应的输入装置、例如简单地通过触摸屏输入。在此也可以为不同的要制造的成型件存储多个曲线。也可例如由控制或调节单元10建议这样的倾斜位置曲线。但是最终及在具体的情况下，这样的力导入点L的曲线由操纵者的多次测试产生。这在现今也已经实现，只是总是通过纯粹的表格形式或通过预定某一偏移量来实现。由于从现在起可以预定力导入点L的位置x,y的变化，这对于操纵者来说明显简化和更直观。
为了使力导入点L不只是能被预定，而是也能在循环中被检测，在各实时的或有效的位置上将实时的时间理论值(力导入点L(x,y)SOLL)示出为圆圈。为了计算该位置，调节的时间值t被读取以及接着圆圈的位置被计算。计算新的位置与在计算时间轴刻度线H的位置一样地进行。
附加地及为了更好的辅助和识别偏差，也进行实时的实际值的显示。该实际值在图像中显示为十字(力导入点L(x,y)IST)。该十字根据通过位置传感器19和/或力传感器20得到的数据被显示或在图像中渐显。如果(偏差值)实际值的十字准确地位于圆圈内，那么平行度或倾斜位置准确地按照调节的理论规定值。
两个轴x和y的实际值以参考行x和y为参考。在示图的每个更新间隔(约每十分之一秒)中，实时的实际值由参考值被读取并且十字的位置被更新。实际值曲线由具有存储器或数据记录器的控制或调节单元记录。数据从该单元被屏幕12的可视化读取并且在图像中显示。因此，十字也可以说是在屏幕上12形成一条轨迹。即除了预定的且在图8中示出的理论值线，生成第二条实际值线。实际值线距理论值线越近，则对于该生产的产品来说越好。该实际值曲线的显示能通过操纵单元9的菜单项“视图/实际值曲线”被激活。
在图9中示出的输入表格中，曲线的调节值被显示。但是由时间曲线和距离曲线的调节值不能被改变。它们只用作为在调节曲线时的信息和定位辅助。位置值x和y原则上也可已经通过表格输入，但从现在起重要的优点在于，它们直观地通过示出的力导入点L被调节。附加地在表格中也可以引入力值KNEWTON。在此，力值KNEWTON可以规定为作用在力导入点L上的各单个力的总和。通常在此力值KNEWTON在闭合过程的结束时(此时模具半体13和14还更强地互相挤压)高于该闭合过程起始时。例如在此时总和可以总计为10000kN。
因此通过本发明，通过改变力导入点L的位置x,y预定模具夹紧板7和8的彼此相对倾斜位置的程度，从而相对于至今已知的倾斜位置的可能性，在成型机6中给出改进的调节可能性。尤其还由此简化：该力导入点L在操纵单元9的屏幕12上示出，并且由操纵者直接地在屏幕12上调节，而不是通过需要良好想像力的任何偏移量或其他方法来调节。

Claims (28)

1.用于通过将塑料或塑料原料注射到成型机(6)的成型模具(5)的型腔中来制造成型件的方法，其中，成型模具(5)设置在成型机(6)的两个能彼此相对运动的模具夹紧板(7、8)上，并且所述两个模具夹紧板(7、8)能至少在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向，其特征在于，通过改变力导入点(L)的位置(x、y)，预定所述两个模具夹紧板(7、8)的彼此相对的倾斜位置的程度，力导入点是所有位置(P1、P2、P3、P4)的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板(7、8)上，每个位置(P1、P2、P3、P4)以作用在该位置上的力(K1、K2、K3、K4)进行加权。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，力导入点(L)的位置(x、y)在型腔至少部分地填充之后以预定方式被改变。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，力导入点(L)的位置(x、y)的改变在注射期间或在至少部分进行填充之后通过操纵单元(9)进行调节。
4.按权利要求2所述的方法，其特征在于，力导入点(L)的位置(x、y)的改变在注射期间或在至少部分进行填充之后通过操纵单元(9)进行调节。
5.按权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，力导入点是所有四个位置(P1、P2、P3、P4)的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板(7、8)上，每个位置(P1、P2、P3、P4)以作用在该位置上的力(K1、K2、K3、K4)进行加权。
6.成型机(3)，所述成型机具有固定的模具夹紧板(8)、相对于所述固定的模具夹紧板(8)能运动的模具夹紧板(7)、设置在这两个模具夹紧板(7、8)上的成型模具(5)以及用于控制或调节所述两个模具夹紧板(7、8)的彼此相对的相对运动的控制或调节单元(10)，其中，所述两个模具夹紧板(7、8)能在它们的相对彼此运动的一部分上以预定方式彼此相对倾斜地定向，其特征在于，通过所述控制或调节单元(10)能通过改变力导入点(L)的位置(x、y)预定所述两个模具夹紧板(7、8)的彼此相对的倾斜位置的程度，力导入点是所有位置(P1、P2、P3、P4)的平均值，在这些位置上，力导入到各模具夹紧板(7、8)上，每个位置(P1、P2、P3、P4)以作用在该位置上的力(K1、K2、K3、K4)进行加权。
7.按权利要求6所述的成型机，其特征在于，具有至少两个梁(1、2、3、4)，在这些梁(1、2、3、4)上引导能运动的模具夹紧板(7)。
8.按权利要求6所述的成型机，其特征在于，控制或调节单元(10)能借助控制信号(G)控制用于所述能运动的模具夹紧板(7)的驱动装置(11)。
9.按权利要求7所述的成型机，其特征在于，控制或调节单元(10)能借助控制信号(G)控制用于所述能运动的模具夹紧板(7)的驱动装置(11)。
10.按权利要求6至9中任一项所述的成型机，其特征在于，具有操纵单元(9)，所述操纵单元与所述控制或调节单元(10)在信号技术方面连接。
11.按权利要求10所述的成型机，其特征在于，在所述操纵单元(9)的屏幕(12)上至少能示出能运动的模具夹紧板(7)，并且在该示出的模具夹紧板(7)上能显示力导入点(L)。
12.按权利要求11所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上所述能运动的模具夹紧板(7)能基本上按比例地显示。
13.按权利要求7或9所述的成型机，其特征在于，具有操纵单元(9)，所述操纵单元与所述控制或调节单元(10)在信号技术方面连接，在所述操纵单元(9)的屏幕(12)上至少能示出能运动的模具夹紧板(7)，并且在该示出的模具夹紧板(7)上能显示力导入点(L)，在所述操纵单元(9)的屏幕(12)上至少能示出能运动的模具夹紧板(7)，并且在该示出的模具夹紧板(7)上能显示力导入点(L)，在屏幕(12)上所述能运动的模具夹紧板(7)同所述梁(1、2、3、4)一起能基本上按比例地显示。
14.按权利要求7或9所述的成型机，其特征在于，力导入点(L)的位置(x、y)到一个梁(1、2、3、4)的距离(N)越小，则在该梁(1、2、3、4)上所述两个模具夹紧板(7、8)的相对距离(D)越小。
15.按权利要求11或12所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，除了力导入点(L)，时间点(t)或时间段也能被显示，在该时间点或时间段中，力导入点(L)处于示出的位置(x、y)上。
16.按权利要求15所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，时间点(t)或时间段能直接被改变。
17.按权利要求11或12所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，除了力导入点(L)，力值(KNEWTON)也能被显示，所述模具夹紧板(7、8)以该力值在力导入点(L)上相互挤压。
18.按权利要求17所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，力值(KNEWTON)能直接被改变。
19.按权利要求11或12所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，多个力导入点(L)能被显示，其中，在屏幕(12)上显示的各力导入点(L)构成力导入点理论曲线。
20.按权利要求19所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上，多个力导入点(L)以四边形的形式能被显示。
21.按权利要求19所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上显示的各力导入点(L)通过线相互连接。
22.按权利要求19所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上能显示实时的、位于力导入点理论曲线上的理论力导入点(L(x,y)SOLL)。
23.按权利要求22所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上能以圆形的形式显示所述理论力导入点(L(x,y)SOLL)。
24.权利要求11或12所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上能显示实时的实际力导入点(L(x,y)IST)。
25.权利要求24所述的成型机，其特征在于，在屏幕(12)上能以十字的形式显示所述实际力导入点(L(x,y)IST)。
26.权利要求24所述的成型机，其特征在于，所述实际力导入点(L(x,y)IST)通过位置传感器(19)和/或力传感器(20)测量或确定。
27.按权利要求24所述的成型机，其特征在于，在时间变化过程中在屏幕(12)上移动的实际力导入点(L(x,y)IST)留下在屏幕上显示的力导入点实际曲线。
28.按权利要求6至9中任一项所述的成型机，其特征在于，所述成型机是注塑机。
CN201510534597.2A 2014-08-28 2015-08-27 成型件制造方法和成型机 Active CN105383022B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA663/2014 2014-08-28
ATA663/2014A AT515662B1 (de) 2014-08-28 2014-08-28 Verfahren zum Herstellen eines Formteils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105383022A CN105383022A (zh) 2016-03-09
CN105383022B true CN105383022B (zh) 2017-12-01

Family

ID=54398608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510534597.2A Active CN105383022B (zh) 2014-08-28 2015-08-27 成型件制造方法和成型机

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN105383022B (zh)
AT (1) AT515662B1 (zh)
DE (1) DE102015010759A1 (zh)
IT (1) ITUB20153239A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT517832B1 (de) 2016-01-28 2017-05-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zum Ermitteln der Lage eines Einleitungspunktes einer Auftreibkraft
CN115319412B (zh) * 2022-08-08 2023-06-06 四川航天中天动力装备有限责任公司 一种变壁厚壳体加工工艺方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10348562A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-13 Engel Austria Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Spritzgiessmaschine
DE102007043855A1 (de) * 2007-09-14 2009-04-02 Kraussmaffei Technologies Gmbh Verfahren zum Spritzprägen von Kunststoff-Formteilen
CN101642949A (zh) * 2008-02-21 2010-02-10 帝人化成株式会社 多层成型品的制造方法及多层成型品

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT7859U1 (de) 2004-07-14 2005-10-17 Engel Austria Gmbh Verfahren zur überwachung der schliesskraft einer spritzgiessmaschine
AT8829U1 (de) 2005-09-21 2007-01-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zur herstellung von kunststoffartikeln auf einer spritzgiessmaschine
DE102007058635B4 (de) 2007-12-05 2012-06-14 Franz Josef Summerer Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von flächigen Kunststoff-Formteilen
JP5460999B2 (ja) * 2008-11-05 2014-04-02 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 型締装置
AT12819U1 (de) 2011-01-19 2012-12-15 Engel Austria Gmbh Vertikale zwei-platten-schliesseinheit

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10348562A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-13 Engel Austria Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Spritzgiessmaschine
DE102007043855A1 (de) * 2007-09-14 2009-04-02 Kraussmaffei Technologies Gmbh Verfahren zum Spritzprägen von Kunststoff-Formteilen
CN101642949A (zh) * 2008-02-21 2010-02-10 帝人化成株式会社 多层成型品的制造方法及多层成型品

Also Published As

Publication number Publication date
CN105383022A (zh) 2016-03-09
DE102015010759A1 (de) 2016-03-03
AT515662A4 (de) 2015-11-15
ITUB20153239A1 (it) 2017-02-26
AT515662B1 (de) 2015-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8641400B2 (en) Mold clamping apparatus
CN107009590B (zh) 流控制装置和方法
US20170001356A1 (en) Method of injection molding with constant-velocity flow front control
CN105365214B (zh) 光固化快速成型3d打印机的闭环控制系统及方法
Wang et al. Measurement of specific volume of polymers under simulated injection molding processes
CN105383022B (zh) 成型件制造方法和成型机
US11213986B2 (en) Method for determining an actual volume of an injection moldable compound in an injection molding process
CN103112138A (zh) 量化注塑机的喷射过程中的过程波动的方法和注塑机
CN103372944A (zh) 含有纤维的树脂成型品的压缩成型装置和压缩成型方法
JP2018161892A (ja) プラスチック材料の射出成形方法及び装置
CN103358463A (zh) 注射成型机
CN103895193A (zh) 注射成型机
CN104786452A (zh) 成型机的合模单元和用于监控成型机的合模单元的方法
CN105965807A (zh) 注射成型机及注射成型机的控制方法
CN104802382B (zh) 注射成型机、注射成型机的信息取得装置以及注射成型机的信息取得方法
JP2017087588A (ja) 射出成形用情報管理装置、および射出成形機
JP4509976B2 (ja) 射出成形機の制御方法
CN107127940A (zh) 注射成型机
CN107866950A (zh) 注射成型系统、注射成型机以及周边装置
CN104842533B (zh) 注射成型机的平行度测量方法、注射成型机的平行度测量装置以及注射成型机
JP6862234B2 (ja) 金型重量計測機能付き型締装置
CN104786423B (zh) 注射成型机
Drummer et al. Expansion–injection–molding (EIM) by cavity near melt compression–About the process characteristic
CN100457419C (zh) 成形机及其控制方法
CN104070652A (zh) 注射成型机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant