CN107009590B - 流控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

注入成型装置中用于物品成型的配方数据(过程参数)的存储和传输装置及方法。控制器包括流控制微控制器(MCU)，流控制微控制器(MCU)接收来自安装到注入成型机的模具的配方存储微控制器(MCU)的配方数据，配方存储MCU存储了定义了在模具中用于物品的成型的过程参数的配方数据。流控制MCU根据配方数据执行用于控制阀销运动的指令。在一个实施例中，为了将数据发送到配方存储和流控制MCU中的至少一个和/或从配方存储和流控制MCU中的至少一个中发送数据，提供了人工操作者界面，允许操作者在成型循环期间监控、改进和/或控制过程参数，和/或在配方存储MCU上用于后续存储来创建改进的或新的配方。

Description

流控制装置和方法
分案申请
本申请为申请号201280075135.3、申请日2012年11月30日、题为“流控制装置和方法”的分案申请。
背景技术
已经开发了具有流控制机构(例如控制器)的注入成型系统，所述流控制机构在注入循环的过程中控制阀销的移动和/或移动速率，以使销运动到一个或选择位置和/或在所述注入循环的过程中控制所述销的移动速率。在一个实施例中，控制所述销的移动以便提高或降低流体材料的流速率，以使其与在所述注入循环期间流体流速率的预定配置相对应。通常提供感应所述流体材料的条件或所述装置的条件(例如销位置)并且将表示所感应条件的信号发送到包含在控制器的程序中的传感器，所述控制器根据所述预定的配置，使用所述信号作为输入变量以控制所述阀销的移动。
发明内容
本发明涉及在注入成型机器中用于物品成型的配方数据(过程参数)的存储和传输。控制器包括流控制微控制器(MCU)，所述流控制微控制器(MCU)接收来自安装到注入成型机器的模具的配方存储微控制器(MCU)的配方数据，所述配方存储MCU存储了定义了在所述模具中用于物品的成型的过程参数的配方数据。所述流控制MCU根据所述配方数据执行用于控制销在模具中的运动的指令。在一个实施例中，为了将数据发送到所述配方存储和流控制MCU中的至少一个和/或从所述配方存储和流控制MCU中的至少一个中发送数据，提供了人工操作者界面，允许操作者在成型循环期间监控、改进和/或控制所述过程参数，和/或在所述配方存储MCU上用于后续存储来创建改进的或新的配方。
根据本发明的一个实施例，提供了一种系统，该系统包含安装到注入成型机器的模具的配方存储微控制器(MCU)和存储了定义了在所述模具中用于成型物品的过程参数的配方数据，其中所述配方数据包括一个或多个数据配置，代表对应的注入循环期间或之后的事件或条件，所述注入循环控制一个或多个阀销的操作，以在所述注入循环的过程中控制流入所述模具的注入材料的流速率，
流控制器，包括流控制微控制器(MCU)，远离所述模具，可操作为接收所述配方数据以及根据所述配方数据执行用于控制阀销运动的指令；以及
人工操作者界面，远离所述模具，以及远离所述控制器或接近(local-to)所述控制器，用于将配方数据发送到所述配方存储和流控制MCU中的至少一个和/或从所述配方存储和流控制MCU中的至少一个发送配方数据；
其中每个MCU是单个芯片的微控制器。
在一个实施例中，所述系统包括在所述人工操作者界面和控制器之间的第一通信信道和在所述配方存储MCU和所述控制器之间的第二通信信道。
在另一个实施例中，所述流控制MCU被安装在安装于所述注入成型机器之上的电路板上。
在另一个实施例中，所述配方存储MCU被安装在安装于所述模具之上的电路板上。
在另一个实施例中，所述系统包括显示器。
在另一个实施例中，所述显示器被安装在所述注入成型机器上并且包括一个或多个与阀销运动相关的参数。
在另一个实施例中，所述配方存储MCU被安装在接线盒中，所述接线盒在所述模具和用于控制所述阀销运动的所述流控制MCU之间发送信号。
在另一个实施例中，所述配置包含阀销位置、注入材料的压力、注入材料的温度或所述系统的另外的操作部件的位置中的一个或多个的配置。
在另一个实施例中，所述人工操作者界面是语音激活界面。
在另一个实施例中，所述人工操作者界面是无线界面。
在另一个实施例中，所述人工操作者界面是有线界面。
在另一个实施例中，所述流控制MCU控制多个阀销的运动。
在另一个实施例中，所述系统包括多个流控制MCU，每个控制多个销中相对应的一个销。
在另一个实施例中，所述流控制MCU被安装在液压动力单元上。
在一个实施例中，至少一个流控制MCU接收、显示和/或记录来自电子模具计数传感器的信号，所述传感器用于在给定的成型循环期间，将检测到的销运动数据与所述配方数据进行相关联。
根据本发明的一个实施例，提供了一种系统，该系统包括存储了定义了在所述模具中用于物品的成型的过程参数的所述配方数据的配方存储微控制器(MCU)和包含流控制MCU的流控制器，所述配方存储MCU和所述流控制MCU两者均被安装至所述模具。
所述配方数据包括一个或多个数据配置，其代表对应的注入循环期间或之后的一个或多个事件或条件，所述注入循环控制一个或多个阀销的操作，以在所述注入循环的过程中控制流入所述模具的注入材料的流速率；
所述流控制MCU可操作为接收所述配方数据以及根据所述配方数据在所述模具中执行用于控制阀销的一个或多个运动的指令；以及
远离所述模具、用于将配方数据发送到至少一个所述MCU和/或从至少一个所述MCU发送配方数据的人工操作者界面；
其中每个MCU都是单个芯片数据微控制器。
在一个实施例中，所述配方数据包括销移动的速率。
在另一个实施例中，所述配方数据包括用于成型循环的压力配置曲线。
在另一个实施例中，所述流控制MCU为一电动机生成信号，用于控制销位置和销移动速率中的一个或多个。
根据本发明的一个实施例，提供了一种方法，该方法包括将配方数据从人工操作者界面电子地发送到安装在注入成型机器的模具上的配方存储系统，所述配方存储系统包括：
用于存储所述配方的配方存储微控制器(MCU)，其中所述配方数据包括代表对应的注入循环期间或之后的一个或多个事件或条件的一个或多个数据配置，所述对应的注入循环控制一个或多个阀销的操作，以在所述注入循环的过程中控制流入所述模具的注入材料的流速率；
远离所述模具的控制器，其包括执行计算机指令的流控制MCU，以根据所述配方在所述模具中，在成型一个或多个零件的过程期间，控制所述阀销的一个或多个运动，所述方法还包括将关于成型过程和/或一个或多个模制品的反馈电子地发送到所述操作者界面；以及
将改进的配方从所述操作者界面电子地发送到所述配方存储系统，用于成型零件的后续过程。
根据本发明的一个实施例，提供了一种方法，所述方法包括将定义了在所述模具中用于成型物品的过程参数的数据配方从安装在注入成型机器模具上的模具MCU发送到远离所述模具的流控制MCU，其中所述配方数据包括代表对应的注入循环期间或之后的一个或多个事件或条件的一个或多个数据配置，所述对应的注入循环控制一个或多个阀销的操作，以在所述注入循环的过程中控制流入所述模具的注入材料的流速率；
根据所述配方将信号从所述流控制MCU发送到在所述模具中的控制所述物品的成型的致动系统；
根据所述信号操作所述致动系统以在所述模具中产生物品。
在另一个实施例中，所述方法包括将反馈信号从所述致动系统、所述模具和/或安装到机器的歧管发送到关于所述成型过程和/或所述模制品的流控制MCU。
在另一个实施例中，所述方法包括在所述模具MCU接收基于所述反馈信号的改进配方。
在另一个实施例中，所述方法包括将所述改进的配方从所述模具MCU发送到所述流控制MCU。
在一个实施例中，所述方法包括将信号从所述流控制MCU发送到所述致动系统以根据所述改进的配方在所述模具中控制物品的成型。
在一个实施例中，所述方法包括从所述机器中移除模具并且插入新的模具，所述新的模具包括，在插入步骤之前存储在所述新模具MCU上的新模具配方，作为所述配方。
在一个实施例中，所述方法包括将所述新的模具配方从所述新的模具MCU发送到所述流控制MCU。
在一个实施例中，所述方法包括将信号从所述流控制MCU发送到所述致动系统以根据所述新的模具配方在所述模具中控制物品的成型。
附图说明
本发明的上述和进一步的优点可以通过参照下面的描述结合附图更好地理解，其中：
图1是使用了用于监测和/或控制注入成型过程的微控制器(MCU)的本发明的一个实施例的示意图，所述系统包括位于模具上的配方MCU和优选远离(可选地位于本地的)模具的流控制MCU，以及远离模具的用于监测和/或为所述关于注入成型过程的MCU提供输入的各种人工操作者界面；
图2是示出了本发明的一个方法实施例的流程图；
图3是示出了本发明的另一个方法实施例的流程图；
图4是示出了本发明的另一个方法实施例的流程图；
图5是示出了本发明的另一个方法实施例的流程图；
图6是在注入成型循环期间使用本发明的注入成型装置的一个实施例的示意图，即存储在安装于模具中配方存储系统上的配方(过程参数的)被发送到控制器并且由控制器执行，所述成型装置包括一对有序的浇口，其中第一浇口进入原来打开现在关闭的铸模型腔的中心部分，使得第一注塑量的流体材料已经进入所述腔中并且移动超过一对第二有序的浇口(在所述铸模型腔的每个末端具有一个)的位置，打开每个第二浇口，其中其阀销沿着向上游的限制流路径RP而移动，允许第二有序注塑量的流体材料流入并且在所述腔内与所述第一注塑量的材料合并；
图6a-6e为图6中的装置的中心浇口和所述侧向浇口中的一个的剖面特写视图，其示出所述注入进行过程的各个阶段；
图7是液压致动阀销的一个实施例的示意图，其中致动器的至少一个端口被连接到限流器，以便限制液压驱动流体流，以及通过使用与所述限流器互相连接的控制器，由选定的减小的销打开速度来减缓所述阀销的打开，所述控制器使得所述用户能够选择预定的全开位置的速度的百分比，供给到所述致动器的液压驱动一般在全开速度驱动流体压力下进行操作；
图7a、7b是在图6中的系统所使用的液压阀和限流器的剖面示意图；
图8a、8b示出了可用在本发明的多种实施中的活塞传感器的各种实施例，安装这些图中示出的传感器用来测量致动器的活塞部件的位置，该位置指示阀销的相对于浇口的位置；
图8e、8d示出了使用检测和发送所述致动器的特定位置的限制开关的实施例，所述致动器的特定位置可用于确定速度、位置和切换到阀限制器(valve restrictor)的更高开度的和/或所述致动器和阀销的向上游的移动速度；
图9a-9d是代表在耦合到歧管的4个注入喷嘴中所测量的实际压力(与目标压力之比)一系列曲线图，例如在图6的所述装置中；以及
图10示出了例如图1所示出的用户界面的交互式屏幕显示器，其中屏幕用于显示、创建、编辑和存储目标配置曲线。
具体实施方式
现在结合附图描述本发明的各种实施例。在下面的说明书中，为了解释的目的，提出许多特定的细节以便提供对本发明的一个或多个实施例的全面理解。然而，显而易见地，本发明可以没有这些特定的细节而实施。在其它实例中，以框图的形式示出了公知的结构和设备，以便帮助描述本发明。
如用在本申请中对于各种监测和控制系统中，术语“部件”和“系统”意在指代计算机相关实体，硬件、硬件和软件的结合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是，但不限于，在处理器上运行的过程、处理器、对象、可执行文件、执行的线程、程序和/或计算机。通过说明的方式，在服务器上运行的应用程序和所述服务器两者都可以是部件。一个或多个部件可以驻留在执行的过程和/或线程内，并且部件可以定位在一个计算机上和/或分布的两个或更多的计算机上。
本发明也可被示为本发明的过程的流程图。同时，为了简化解释的目的，以流程图形式示出的一个或多个方法论以一系列动作来描述，将理解和明白的是，本发明并不受动作顺序的限制，根据本发明，因为一些动作可以发生在不同的顺序和/或与从此处示出和描述的其它动作同时发生。例如，本领域的技术人员将理解和明白方法论可替代地表示为一系列相关的状态或事件，如在状态图中。此外，并非需要所有示出的动作来实施根据本发明的方法论。
在此公开的本发明的各种实施例中，使用术语“数据”。数据表示任意符号序列(通常表示为“0”和“1”)，所述任意符号序列可以输入到计算机中，在那里被存储和处理，或被发送到另一台计算机。如本文所使用的，数据包括元数据、其他数据的描述。写入存储器的数据可以是相同大小的数据元素或可变大小的数据元素。数据的一些示例包括信息、程序代码、程序状态、程序数据、其他数据和类似物。
如本文所使用的，计算机存储介质包括用于例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的信息存储的易失的和非易失的、可移动的和不可移动的介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM，数字化通用磁盘(DVD)或其它光盘存储器、磁盒式磁带、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以被用来存储期望的信息且可由计算机来存取的任何其他介质。
以下描述的方法可以在合适的计算和存储环境中实施，例如在可以在一个或多个处理器、微控制器或其他计算机上运行的计算机可执行的指令的背景下。在分布式计算环境中(例如)某些任务由远程处理设备来执行，所述远程处理设备通过可以位于本地和远程存储器存储设备两者中的通信网络和程序模块链接。所述通信网络可以包括全球区域网，例如因特网、局域网、广域网或其它计算机网络。将明白的是在此描述的所述网络连接是示例性的，并且可以使用在所述计算机之间建立通信的其他装置。
计算机可包括一个或多个处理器和存储器，例如处理单元，系统存储器和系统总线，其中，所述系统总线耦合于包括但不限于所述系统存储器和处理单元的所述系统部件。所述计算机还可以包括磁盘驱动器和到外部部件的界面。各种计算机可读介质可以通过计算机进行存取，并且包括易失的和非易失的介质，可移动的和不可移动的介质两者。计算机可包括具有显示屏，触摸屏，键盘或鼠标的各种用户界面设备。
在本发明中微控制器(MCU)用来控制电子设备或系统的一些或全部功能。MCU是一种小型自包含计算机芯片，本质上包含在单个集成电路上的小型计算机和包含在单个芯片上的微处理器、存储器和I/O。所述芯片可被编程为选择的功能，所述程序代码被存储在闪存、EPROM或其它非易失存储器上。MCU用于在下面描述的实施例的每个配方存储系统、流控制系统和用户界面系统中。所述MCU可以嵌入在印刷电路板(PCB)中，例如在所述控制器的主PCB、存储设备(在接线盒中)中的PCB和/或输入设备(例如，语音输入界面)中的PCB中。与此相反，PLC的(可编程逻辑控制器)是昂贵且非那么有效的(太慢和/或提供的功能有限)。
流控制装置和方法
图1是根据本发明的一个实施例的流控制装置和方法的示意图。在所公开的实施例中，所述配方存储MCU和流控制MCU代替了现有公知的控制器，并优选地与新的操作者界面进行通信。将理解的是所述新的流控制装置和方法可在本领域技术人员公知的各种注入成型机器和成形过程中使用。
在本实施例的先进的流控制系统10中，控制器8包括流控制微控制器(MCU)9，也被称为主MCU。所述主MCU可操作为与一种或多种类型的用户界面21进行通信(通过有线或无线介质29)，所述用户界面21包括例如语音激活界面23、移动(无线网络连接)界面25以及有线界面27。用户(人工操作者)31能够将各种过程参数输入到所述界面21，例如输入用于控制各种类型的在成型过程中使用的致动器的配方。所述输入将从所述用户界面发送到所述主流控制MCU。所述流控制MCU反过来与安装在注入成型装置41(也指注入成型机器)的模具40上的远程配方存储MCU16进行通信(通过有线或无线介质51)。所述模具包括一个或多个销(参照图6)，每个都由用于打开和关闭各个模具型腔(见图6)的致动器45来驱动。所述致动器可以是任何已知类型的致动器，包括电气，液压或气动致动器。所述致动器驱动用于打开和关闭浇口(进入所述模具型腔的开口)的销，以及所述销的移动通过在所述模具40或机器41上或来自所述模具40或机器41的一个或多个传感器或信号来监测，传感器其中所述模具40或机器41用于确定一个或多个过程参数，如销位置，销速度，或在所述腔中或在所述腔的上游流体通道中(例如，歧管)的熔体压力或在所述腔中或在所述腔的上游流体通道中的温度或所述模具的循环计数。用于各个模具的配方被存储在安装在所述模具40上的所述配方存储MCU16中，所述配方从所述配方MCU16电子地发送到远离模具的所述主MCU9，其中后者根据所述配方实施用于控制与所述各个模具的成型过程相关的各种参数的计算机指令。
在一个示例中，所述流控制(主)MCU9将从位于所述模具上的所述远程配方MCU16自动地获得或接收过程参数(例如，设置信息)的配方。这允许不间断的模具变化，即所述模具和其相关的配方将通过流控制MCU9自动地读取，而不需要对所述流控制MCU编程。所述已发送的配方数据可以通过执行存储在所述流控制MCU9上的流控制计算机指令来实施。例如，所述流控制MCU可用于控制所述销(或多个销)的速度，以期望的熔体压力配置曲线保持熔体压力和/或使用各种其他输入对模具中的所述一个或多个销按顺序排列。
此外，所述流控制(主)MCU9通过通信信道51，从所述模具40和/或机器41接收一个或多个指示所述成型过程的电子信号(数字或模拟)作为输入(多个)，从而提供了用于一个或多个过程参数的反馈回路，例如，用于基于熔体压力和/或腔压力的压力控制。可为操作者31提供或显示这种反馈，允许操作者能够输入改变配方，以及然后所述改进的配方能通过所述主MCU(作为新的当前配方)来执行。
在一个实施例中，所述配方存储MCU16被安装在电接线盒(用于电连接的容器)上，其中所述电接线盒考虑到所述模具40和所述流控制MCU9之间的通信，以便在模具MCU16上检索和存储配方。除了通信所述配方数据之外，所述流控制MCU能与在所述模具和机器上/来自所述模具和机器的各种可选的传感器和信号进行交互(例如，通过所述接线盒)，例如位置传感器、熔体压力传感器、腔压力传感器、温度传感器、螺杆位置和其他注入成型机器信号，以控制在所述模具中的每个销的致动，或所述模具循环计数。图1示出了各种信号，所述信号包括配方52、位置53、熔体压力54和腔压力55，例如通过有线或无线通信信道(或多个)，从所述模具机器电子地发送到所述远程主MCU9。
如前所述，所述用户界面21使得用户31(人工操作者)能够在所述注入循环期间实时地或在完成所述循环之后，相对于目标(期望的)过程参数，对实际的过程参数的跟踪进行观察。在一个示例中，所述界面21包括用于跟踪这种参数的相关显示器22。一种类型的显示器是简单的指示面板(类似于示出的与控制器8通信的面板61)，所述指示面板告诉操作者所述阀销是否被打开或关闭。在本示例中，所述控制系统可发送指示阀销是否被关闭或打开的离散信号。
在另一个示例中，提供了显示器(如显示器71)，使得用户能够对销进行连续位置监测。在本示例中，控制系统8发送信号，以驱动显示器，显示(例如，位置与时间之比的曲线图)在整个注入循环中的阀销位置。
所述显示器(或多个)相对于所述流控制的MCU、用户界面和/或模具，可以是本地或远程的。在一个示例中，所述销打开/关闭指示面板61被安装在所述注入成型机器41上。在另一示例中，所述图形显示器71(销的位置与时间之比)设置在所述用户界面21上，例如移动电话、智能电话、平板电脑或其他计算机设备的显示屏上。
在一个实施例中，所述用户界面21是语音激活界面23并且包括语音解释器MCU23a，这样的界面可以使用例如语音识别芯片的任何各种容易得到的部件。由于所述操作者将通常具有相当特定的且有限范围的输入(命令)，可使用任何各种市售的语音识别软件。例如，RSC-364是一款单芯片，其将微控制器的灵活性与包括高品质的语音识别、语音及音乐合成、语音验证和语音记录和回放的先进语音技术进行结合。产品可以在单个应用中使用一个或所有RSC-364特性。见http://www.sensoryinc.com/。
在另一个实施例中，所述操作者界面21是移动界面25，例如WiFi界面，其可通过本地无线热点进行存取。所述无线设备可以是任何各种移动笔记本电脑，平板电脑，智能电话，或其他形式的计算机，其能运行应用程序和/或浏览器。在一个示例中，所述WIFIMCU25a通过移动设备从人工操作者31接收输入，并且将参数/命令发送到流控制MCU9。这将允许操作者围绕注入成型设施或装备移动，同时输入命令。进一步，假设所述移动设备包括提供对现有的配置数据的过程反馈的显示屏，所述操作者可随后产生对配方的改变，并将该改变从用户界面发送到所述模具MCU16(直接或通过所述主MCU9)。然后，改进的配方可被存储在所述模具MCU16中作为(新的)当前配方。
在进一步的可替代的实施例中，所述用户界面21是硬连线界面27(包括如图1所示的例如显示器22和悬挂的(pendent)MCU27a)，例如具有输入键盘或图形用户界面的台式计算机或计算机设备。所述一个或多个界面23、25和27通过有线或无线通信信道29可被连接至控制器8的主MCU9。
流控制方法
图2示出了本发明的一个方法实施例200。在步骤210中，存储在位于模具上的配方存储MCU的当前配方被发送到远程主MCU。在下一步骤212中，所述主MCU执行计算机指令，以根据当前配方来控制注入成型过程。
图3示出了本发明的另一个方法实施例300。在第一步骤310中，当前配方被从位于模具上的配方存储MCU发送到所述远程主MCU，并且存储作为(新的)当前配方。在下一步骤312中，显示了当前配方。在步骤314中，人工操作者(观察显示器)决定是否需要改变当前配方。如果需要改变，然后在步骤316中，操作者通过远程人工操作者界面输入改变当前配方，创建改进的配方。接着，在步骤318中，改进的配方被发送到所述主MCU和/或配方存储MCU并且被作为(新)当前配方存储。然后所述方法前进到步骤320，其中所述主MCU执行计算机指令，以根据所述当前(改进的)配方控制注入成型过程。可替代地，如果不需要改变当前配方(在步骤314)，则所述方法直接前进到步骤320以根据当前(未改进的)配方执行所述计算机指令。
图4示出了本发明的另一个方法实施例400。在第一步骤410中，当前配方被从位于模具上的配方存储MCU发送到远程主MCU。在下一个步骤412中，所述主MCU执行计算机指令，以根据该配方控制注入成型过程。在下一个步骤414中，显示过程反馈，例如过程参数和/或模制品参数，从中人工操作者能决定是否改变配方。在下一个步骤416中，人工操作者决定是否需要改变当前配方。如果是，在下一步骤418中，操作者通过远程操作者界面输入对当前配方的改变，创建改进的配方。在下一个步骤420中，改进的配方被发送到所述主MCU和/或所述配方存储MCU。在下一个步骤422中，所述主MCU执行计算机指令，以根据当前(改进的)配方控制注入成型过程。可替代地，如果不需要改变(在步骤414)，则所述方法直接前进到步骤422以根据当前(未改进的)配方执行计算机指令。在可选的进一步反馈环路中，在步骤422期间或在步骤422之后，所述过程返回到步骤414以显示过程反馈，其中然后操作者可以在步骤416确定是否进一步改进当前(或先前改进的)配方。
图5示出了本发明的进一步方法实施例500。在第一步骤510中，增加或改变具有存储当前配方的配方存储MCU的模具。在下一个步骤512中，当前配方被从位于模具上的配方MCU发送到所述远程主MCU。在下一个步骤514中，所述主MCU执行计算机指令，以根据当前配方控制注入成型过程。因此，图5所示的方法将允许例如夜班操作者的模具操作者改变模具，而无须输入将运行的配方。所述控制系统(例如图1中的)将自动地识别模具并且运行存储在模具上的当前配方，而不需要人工操作者输入。
注入成型装置和方法
图6示出了注入成型系统1000，包括控制器1016(其中如图1中的流控制MCU9)和配方存储系统1010(其中如图1中的配方存储MCU16)，根据本发明的一个实施例，其后者被安装在模具1002上。在本示例中，3个浇口供给由过程参数的配方指定的铸模型腔，过程参数的配方存储在模具存储设备1010上并且通过通信信道1009发送到用于执行的控制器1016中的主MCU。
图6示出了中心喷嘴1022，其通过主入口1018将来自注入成型机器1001的熔化材料供给到歧管1039的分布通道1019。所述分布通道通常供给通常全部注入到模具1002的通用腔1030的3个分隔的喷嘴1020、1022、1024，以制造一个模制品。中心喷嘴1022通过致动器1940控制，并布置成在入口点或浇口处注入到腔1030中，所述进入点或浇口设置在所述腔的中心1032附近。如所示，一对侧向喷嘴1020，1024在位于距离中心浇口供给位置1032的远端1034，1036注入到铸模型腔1030中。
如图6和6a-6e所示，注入循环是级联过程，其中注入首先从中心喷嘴1022并且在稍后预定时间从侧向喷嘴1020，1024顺序地产生作用。如图6a所示，注入循环由首先打开中心喷嘴1022的销1040而开始，允许流体材料M(通常为聚合物或塑料材料)流入腔中直到刚好在1100b之前、远端设置的入口进入侧向喷嘴1024的腔中的位置。进一步，如图6b所示，一旦流体材料刚刚流过入口在位置1100p移动到喷嘴1024，中心喷嘴1022的中心浇口1032通常由销1040来关闭。如图6b-6e所示，然后侧向浇口1034，1036由侧向喷嘴销1041、1042向上游的取出而打开。如下所述，侧向销1041、1042向上游的取出速率或移动速度是受控的。
在可替代的实施例中，在侧向浇口1034，1036被打开的时刻、在其期间和在其之后，中心浇口1032、相关的致动器1940和阀销1040可以保持打开，使得流体材料同时通过中心浇口1032和侧向浇口1034，1036中的一个或两者流入到腔1030中。
当侧向浇口1034，1036打开时，允许流体材料NM首先进入铸模型腔，以及进入从中心喷嘴1022注入的已通过浇口1034，1036的流M，然后两股流NM和M互相混合。如果流体材料NM的速度太高，例如当通过浇口1034，1036的注入流体的流速度最大时经常发生，混合的两股流M和NM中的可见线或缺陷将出现在最终冷却模制产品在浇口1034，1036注入到铸模型腔的区域中。当浇口1034，1036刚被打开，且当NM刚进入流M时，在相对短的时间段内首先以降低的流速率注入NM，可以降低或消除最终模制产品中的可见线或缺陷表现。
从关闭位置开始的侧向销1041、1042的向上游取出的速率或速度通过控制器1016(图6和7)来控制，控制器1016控制从驱动系统1700到致动器1940、1941、1942的液压流体流的速率和方向。一般在此使用的“控制器”是指包括单盒或多盒(通常互连并彼此通信)的电气和电子控制装置，其包括对于实现和构造在此描述的方法、功能和装置是必要的或理想的所有独立的电子处理、存储器和电信号产生部件。这样的电子和电气部件可以包括用于控制在此讨论的例如时间长度、电信号输出程度等等的任何可变元素的程序、微处理器、计算机、PID控制器、电压调节器、电流调节器、电路板、电机、电池和指令。例如在此使用的术语，控制器的部件包括具有控制设备的执行例如监测、警报和启动注入成型循环功能的程序、控制器等，其中所述控制设备用作用于执行传统功能的独立式设备，例如发信号和指示专用注入阀或一系列相互依赖的阀开始注入，即将致动器和相关阀销从浇口关闭的位置移动到浇口打开的位置。另外，尽管在公开的实施例中使用流体驱动的致动器，由电动或电子电机或驱动源供电的致动器能够可替代地用作致动器部件。另一个实施例将具有动态地控制致动器和相关阀销的移动的控制器，以便基于由控制器从压力传感器接收的(闭环)反馈满足目标压力配置曲线。再另一实施例将具有基于在腔内的感应压力和温度条件，触发致动器和相关阀销的打开和/或关闭的控制器。
如图7a-7b所示，首先通过方向控制阀1740机构向液压流体供应源1014进行供给，方向控制阀1740机构以图7a中的往上游取出销的流出流体方向和图7b中的往下游驱动销的流入流体方向之一，切换到致动器汽缸的液压流体流。在注入循环的最初时刻，侧向阀1034、1036的浇口处于关闭，液压系统处于图7b的方向配置。当循环开始时，液压系统1700的方向阀1740的方向配置由控制器1016切换到图7a的配置。液压系统包括在控制器1016的控制下，改变到致动器1941的液压流体流速率的流限制阀1600，以改变致动器1941活塞移动、向上游或向下游的速率，继而致动器1941控制销1041移动的方向和速率。虽然在图7a，7b中未示出，液压系统1700以与图6所示的通过连接的致动器1951的控制方式类似的方式控制致动器活塞的移动方向和速率。
用户通过在用户界面上进行数据输入，对控制器1016编程，以指示液压系统1700以向上游的移动速度来驱动销1041、1042，该向上游的移动速度相对于液压系统能够驱动销1041、1042移动的最大速度来说是降低了的。如下所述，执行这样降低的销取出速率或速度，直到例如位置传感器1951、1952检测到致动器1941、1942或相关阀销(或另外的部件)已经达到了例如限制流路径RP的末端的某一位置。以降低速度取出销的通常时间量介于约0.01和0.10秒之间，整个注入循环时间通常介于约0.3秒和约3秒之间，更通常地介于约0.5秒和约1.5秒之间。
图6显示了位置传感器1950、1951和1952，所述位置传感器用于感应他们各自致动器汽缸(1940、1941、1942)和他们相关阀销(1040、1041、1042)的位置并且将这样的位置信息供给到控制器1016以用于监测目的。如图所示，流体材料1018从注入机器被注入到歧管通路1019中，进一步向下游进入侧向喷嘴1024、1020的钻孔1044、1046中，最后向下游穿过浇口1032，1034，1036。当销1041、1042向上游被取出至例如图6d所示的销1041、1042的尖端部处于完全向上游打开的位置FO时，穿过浇口1034、1036的流体材料的流速率处于最大。然而当销1041、1042首先从图6a的关闭浇口位置开始取出至图6b，6c中的中间向上游的位置时，限制流体材料流的速度的间隙1154、1156形成在销1044、1046尖端部的外表面1155和喷嘴1024、1020浇口区域的内表面1254之间。如图6，6b，6c，6e所示，受限制的流间隙1154、1156保持足够小以将穿过浇口1034、1036的流体材料M的流速率，在销1041、1042尖端部的从关闭到往上游的移动距离RP上，限制且降低到小于最大流速度。
可通过降低或控制销1041、1042从浇口关闭位置到选定的中间上游浇口打开位置的打开或向上游取出的速度，减低或消除，在模具的腔内经冷却最终形成的零件的主体中出现的痕迹线或可见线，其中选定的中间上游浇口打开位置优选为长度RP的75％或更多。RP的长度可是大约1-8mm和更通常地为约2-6mm，甚至通常地2-4mm。如图7所示，在这样的一个实施例中，对控制系统或控制器1016编程以控制阀销1040、1041、1042打开和/或关闭的顺序和/或速率。
阀销1041、1042的取出速度通过液压驱动流体的流调整来确定，液压驱动流体从供应源1014通过图6-7的限流器阀1600泵到致动器1941、1942。当限流器阀1600完全打开，即100％打开，允许最大流的加压液压流体流到致动器汽缸时，以最大向上游的移动速度驱动阀销1041、1042。响应于例如致动器1941、1942或相关阀销的适当部件的感应位置，将限流器阀的开度程度调整到小于100％打开。因此，限流器阀1600调整到小于100％打开降低了加压液压流体流到致动器汽缸的流速率和体积流量，因此反过来降低了销1041、1042在选定的时间周期内的向上游移动的速度。在移动或路径长度RP的末端，位置传感器传信号给控制器1016，控制器1016确定已经达到了所述末端并且阀1600打开到更高的速度，通常为其100％打开位置，以允许以最大的向上游速度驱动致动器活塞和阀销1041、1042，以便降低注入循环的循环时间。
阀1600通常包括可控地定位在完全关闭(0％打开)和完全打开(100％打开)之间任何位置的限流器阀。限流器阀1600的位置调整通常通过电功率源来实现，电功率源可控制地驱动使阀产生例如旋转阀芯的旋转的机电机构，旋转阀芯对由控制器1016的输出电信号产生的磁场或电磁场作出反应，即通过传统的电输出设备能轻易地且可控制地改变电能、电功率、电压、电流或安培数的程度和数量输出。电机构是可控制可驱动的，以将阀1600打开或关闭到与输入到驱动所述电机构的电能的数量或程度成比例的开度程度。销1041、1042向上游取出的移动速度继而与阀1600的开度程度成比例。
图8a-8d示出了位置传感器的各种示例，在美国专利公开号No.2009/0061034中描述了位置传感器的安装和操作，其公开内容通过引用并入本文。例如图8a和8b示出的位置传感器800沿着致动器活塞823的移动的整个路径，可连续地对致动器活塞823的位置进行跟踪和发信号，经由该数据，通过在活塞823移动的过程期间与法兰804保持啮合的弹簧加载从动件802，可连续地计算销在RP长度内的速度。机构800不断实时地将信号发送到控制器1016，以报告销1041和其相关致动器的位置。图8c，8d示出了使用位置开关检测致动器和其相关阀销1041的特定个别位置的可替代的实施例。图8c的实施例使用具有行程机构833的单程位置开关830a，其中当活塞823达到行程机构833的位置时，行程机构833与活塞表面823a物理地啮合。图8d的实施例示出了具有顺序间隔开的行程833aa和833aaa的两个分隔的位置开关830a，830aa的使用，顺序间隔开的行程833aa和833aaa报告活塞的每个行程啮合表面823a之间的时间差和距离差，控制器1016可使用该数据，基于从脱扣一个开关830a然后脱扣下一个开关830aa的致动器的移动时间，计算致动器的速度。在每个实施例中，当阀销1041、1042已经移动到GC(浇口关闭)和RP之间的一个或多个选定的中间上游浇口打开位置时，位置开关可以为控制器1016发信号，使得销的速度可被调整为由用户确定的选择的或预定速度。可轻易地联想到可以使用其他位置传感器机构，例如机械地或电子地检测阀销或致动器的移动或与致动器或阀销的移动相一致的装置的其他部件移动的光学传感器，传感器。
在可替代的实施例中，控制器可包括处理器和指令，处理器和指令在销移动的过程中通过和/或超出RP路程长度的一个或多个时刻或位置，接收来自位置传感器的销位置信息和信号并且从实时销位置数据中计算实时速度。通常在循环的自始至终，连续进行这样的速度计算。在这种实施例中，所计算出的销速度不断与销速度的预定目标配置进行比较，以及通过控制器1016实时调整销速度，以符合配置。在本实施例中，正如在前面所描述的实施例，销一直在浇口关闭位置和浇口关闭位置的所有上游位置之间连续地向上游移动。例如在美国专利公开号No.2009/0061034中更具体地描述了这种控制系统，其公开内容通过引用并入本文。
如上所讨论的，在销通过液压或气压制动器驱动的一个实施例中，对销移动速度的控制通常通过控制流体限制阀1600的开度程度来完成，对阀1600的速度和驱动速率或位置的控制与执行指示和实施对阀销或致动器进行速度或驱动速率调整的指令、处理器设计或计算机软件方面具有相同的功能。在位置感应系统在销或其它部件移动过程的自始至终多次感应销或其他部件的位置时，可通过控制器1016计算实时速度，可替代地，程序或指令可用于接收由用户输入到控制器1016的速度数据，作为存储并处理的变量，以代替预定电压或电流输入。当包括电动机的致动器用作代替了流体驱动致动器用于移动阀销1041、1042的驱动机构时，控制器1016可同样被编程以接收和处理作为用于控制电致动器的驱动速度或速率的变量而输入的速度数据。
用户界面和目标配置
图9示出了通过与安装在歧管块中的4个喷嘴相关的4个压力变送器检测到的压力的时间与压力之比的曲线图(1235、1237、1239、1241)。4个喷嘴大体上与图6示出的喷嘴类似，并且包括耦合到控制器1016的压力变送器。
图9a-9d的曲线图在用户界面(例如图1中的21、71)上产生，使得用户能在实时的注入循环期间或在完成循环之后，观察实际的压力与目标压力之比的跟踪。图9的4幅不同的曲线图示出了通过4个专用喷嘴仿真的4个独立目标压力配置曲线(期望的)。不同的目标配置曲线是理想的，以均匀地填充与每个喷嘴相关的不同尺寸的专用腔，或均匀地填充单腔的不同尺寸的部分。例如，可就前面本文描述的任何实施例产生这些曲线图。
在与另外3个曲线图(1237、1239和1241)相关的阀在0.00秒被打开之后，与曲线图1235相关的阀销继而在0.5秒被打开。在大约6.25秒处，在注入循环的末端，所有4个阀销返回至关闭位置。在曲线图的注入(例如图9b中0.00到1.0秒)和保压(例如图9b中1.0到6.25秒)部分期间，在多个位置上控制每个阀销以改变通过与其相关的压力变送器感应的压力，来跟踪目标压力。
通过用户界面，可设计目标配置，并且改变为使用标准的(例如基于窗口的)编辑技术的任何目标配置。然后通过控制器1016使用配置来控制阀销的位置。例如，图10示出了在用户界面上生成的配置创建和编辑屏幕1300。
屏幕1300通过在用户界面上执行的基于窗口的应用程序来产生，例如，图1中所示的任何用户界面21。可替代地，可以在与控制器相关的界面上产生本屏幕显示(例如图1中与控制器8相关的显示器71)。交互屏幕1300为用户提供用于任何给定的喷嘴和其相关腔的创建新的目标配置或编辑现有的目标配置的能力。
配置曲线1310包括(x，y)数据对，对应时间值1320和压力值1330，对于正被配置的特定喷嘴，压力值1330代表由压力传送器感应的期望压力。在图10中示出的屏幕处于“基本”模式，在其中输入了一组有限的参数来产生配置曲线。例如，在前面的实施例中，“基本”模式容许用户输入显示在1340的启动时间、显示在1350的最大填充压力(也被称为注入压力)，显示在1360的开始保压时间(pack time)，显示在1370的保压压力(pack pressure)和显示在1380的总循环时间。
屏幕还允许用户选择他们正在控制的特定阀销，特定阀销显示在1390，以及正在被模制的零件的名字显示在1400。使用标准的基于窗口的编辑技术，例如使用指针来致动向上/向下箭头1410，或通过简单地在键盘上键入值，可以独立地调整这些参数中的每个参数。随着输入和改变了这些参数，根据在此时刻选择的参数，将在曲线图1420上显示配置曲线。
通过点击下拉菜单箭头1391，用户可以选择不同的喷嘴阀以便创建、查看或编辑选定的喷嘴阀和其相关联的腔的配置曲线。另外，可以输入和显示每个选定的喷嘴阀的零件名称1400。
新编辑的配置可以独立地存储在计算机存储器中，或作为注入到特定的单腔或多腔模具中的一组喷嘴的一组配置保存。术语“配方”用于描述特定模具的一个或多个配置，在屏幕图标上1430处显示了特定配方的名字。
为了创建新的配置或编辑现有的配置，首先用户为正在配置的特定配方组选择阀门组的特定喷嘴阀。在1390显示了阀的选择。用户输入与将被创建的配置相关的字母/数字名字，对于同族工具模具，这可以称为零件名字，显示在1400。用户然后输入在1340显示的时间以指定注入开始的时间。为了按序排列打开阀销的顺序和按序排列进入不同的模具浇口的熔体材料的注入，可以为具体的阀销给予延迟。
然后，用户输入在1350中显示的填充(注入)压力。在基本模式中，从零压力到最大填充压力的斜坡为固定的时间，例如0.3秒。用户接下来输入保压开始时间，以指示何时开始注入循环的保压阶段。在基本模式中，从填充阶段到保压阶段的斜坡也为固定的时间，例如0.3秒。
最后参数为显示在1380的循环时间，在其中用户指定了保压阶段(和注入循环)结束的时间。当一阀销用于关闭浇口时，从保压阶段到零压力的斜坡可以是瞬时的，或一旦零件凝固在铸模型腔中，由于在将衰退到零压力的腔中的剩余压力，在热浇口的斜坡较缓。
用户输入按钮1415到1455用于保存和加载目标配置。按钮1415允许用户关闭屏幕。当点击这个按钮，对于正被配置的配方，当前组的配置将生效。取消按钮1425用于忽略当前配置的变化，恢复到初始的配置和关闭屏幕。读取跟踪按钮1435用于从存储器中加载现有的和保存的目标配置。配置可存储在包含在操作者界面21、主MCU9和配方存储MCU16的一个或多个中的存储器中。保存跟踪按钮1440用于保存当前配置。读取组按钮1445用于加载现有的配方组。保存组按钮1450用于保存对应一组喷嘴阀销的当前目标配置组。过程调节按钮1455允许用户改变在控制区中用于特定的喷嘴阀的设置(例如，增益)。还显示了用于注入成型应用程序的压力范围1465。
尽管本发明的具体实施例已被示出和描述，但显而易见的是可以对其作出许多修改而不脱离本发明的范围。例如，在一个实施例中，控制器被安装在液压动力单元上。在一个实施例中，流控制MCU接收、显示和/或记录来自电子模具计算传感器的信号，传感器用于在给定的成型循环期间，将检测到的销运动数据与配方数据进行相关联。在一个实施例中，系统包括多个流控制MCU，每个都控制多个销中相应的一个销。在一个实施例中，流控制MCU为用于控制销位置和销移动速率中的一个或多个的电动机发送信号。在一个实施例中，配方MCU和流控制MCU两者都被安装到模具。在一个实施例中，控制器包含在安装到注入机器和/或设置在注入机器附近的物理盒子中。在一个实施例中，控制器将配方数据与在一个注入循环期间所采集的数据相关联(进行比较)。在一个实施例中，每个阀销在每个注入循环中具有其自己的配置，以及配方为多个销的这种配置的采集。
在一个实施例中，不具有配方或具有存储在配方存储MCU中的非核准(不是当前或先前测试过的)配方的模具被安装到机器。然后操作者可以通过测试至控制器的不同输入，例如调整一个或多个销的速度和/或位置的比率来创建配方。当用户对零件在模具中生成或从模具接收数据和/或信号(例如温度和/或压力)满意时，操作者然后通过发送(直接或间接地)存储在配方存储MCU上的新配方来存储新创建配方的副本。控制器的主MCU存储了新配方的本地副本，并运行用于模具的配方(执行实施配方的指令)。然后稍后，如果删除本第一模具，并且将新的模具安装到机器，其中新模具具有已经存储在新的模具MCU上的适当的配方，然后控制器可立即运行在机器上的新模具的新配方。如果不，操作者可再次创建用于新模具的新配方，如前面所述。
配方数据通常包含注入聚合物材料的条件值或注入成型装置的所选部件的条件值或位置值的配置，当在铸模型腔中产生零件时，指定其出现在注入循环的过程或持续时间中的每个时间点。因此，配置定义了一组条件、事件或位置，其在特定注入循环的过程中，通过调整注入材料或装置的部件来获得。可以指定和控制的通常的注入材料的条件为在歧管的流通道之内，在注入喷嘴之内或在铸模型腔之内在选定的位置上的注入材料的压力。可以控制的并且包括配置的装置的部件的通常条件或位置为阀销的位置、注入成型机器的套筒的螺杆位置和致动器活塞的位置。例如在美国专利No.6，464，909、美国专利No.8，016，581和美国专利No.7597828中详细地公开了这样的配置和配方，其公开内容通过引用全部并入本文中。
各种其它实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。因此，本发明不受前述实施例的限制。

Claims (17)

1.一种在注入成型装置中执行注入成型循环的方法，所述注入成型装置包括：接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到流体输送通道，所述流体输送通道在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动；所述方法包括：
将所述阀销与一致动器可驱动地互连，其中所述致动器沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置、完全向上游打开位置以及第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的中间位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，在所述中间位置中，所述阀销尖端限制注入流体沿着在第一关闭位置和中间位置之间延伸的驱动路径的长度的至少一部分的流动，以及
可控制地操作所述致动器以在注入循环的过程期间驱动所述阀销置于选定的中间位置达选定的时间段并以相对于最大速度降低的向上游行进速度驱动所述阀销，其中所述阀销的尖端限制注入流体通过所述浇口到所述模具腔的流动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中还包括在以降低的向上游行进速度驱动阀销之后，可控制地操作致动器以最大向上游行进速度驱动所述阀销。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动器包括电动机。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动器的位置的控制通过从位置传感器接收信号的控制器来控制。
5.一种注入成型装置，包括：从注入成型机接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到流体输送通道，所述流体输送通道在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动，
其中所述阀销与一致动器互连，其中所述致动器适配为，沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置、完全向上游打开位置以及第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的中间位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，在所述中间位置中，所述阀销尖端限制注入流体沿着在第一关闭位置和中间位置之间延伸的驱动路径的长度的至少一部分的流动，
所述装置包括一控制器，所述控制器包含如下指令：命令所述致动器在注入循环的过程期间可控制地驱动所述阀销置于选定的中间位置达选定的时间段，其中所述阀销的尖端限制注入流体通过所述浇口到所述模具腔的流动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述致动器包括电动机。
7.一种在注入成型装置中执行注入成型循环的方法，所述注入成型装置包括：接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到流体输送通道，所述流体输送通道在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动；所述方法包括：
将所述阀销与一致动器可驱动地互连，其中所述致动器沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置、完全向上游打开位置以及第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的中间位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在所述完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的材料的速度最大，在所述中间位置中，所述阀销尖端限制注入流体沿着在第一关闭位置和中间位置之间延伸的驱动路径的长度的至少一部分的流动。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述致动器包括电动机。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述致动器的位置的控制通过从位置传感器接收信号的控制器来控制。
10.一种注入成型装置，包括：从注入成型机接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到流体输送通道，所述流体输送通道在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动，
其中所述阀销与一致动器互连，其中所述致动器适配为，沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置、完全向上游打开位置以及第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的中间位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，在所述中间位置中，所述阀销尖端限制注入流体沿着在第一关闭位置和中间位置之间延伸的驱动路径的长度的至少一部分的流动，
所述装置包括一控制器，所述控制器包含如下指令：命令所述致动器以相对于最大速度降低的速度从第一关闭位置开始向上游可控制地驱动所述阀销，并且随后将所述阀销保持在选定的中间位置。
11.一种在注入成型装置中执行注入成型循环的方法，所述注入成型装置包括：接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到流体输送通道，所述流体输送通道在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动；所述方法包括：
将所述阀销与一致动器可驱动地互连，其中所述致动器沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置、完全向上游打开位置以及第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的中间位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，在所述中间位置中，所述阀销尖端限制注入流体沿着在第一关闭位置和中间位置之间延伸的驱动路径的长度的至少一部分的流动并且所述注入流体以相对于最大压力降低的压力流经浇口，以及
可控制地操作所述致动器以在注入循环的过程期间驱动所述阀销置于选定的中间位置达选定的时间段，其中所述注入流体的压力保持在相对于最大压力降低的选定压力处。
12.一种在注入成型装置中执行注入成型循环的方法，所述注入成型装置包括：接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到喷嘴的流体输送通道，所述喷嘴在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动；所述方法包括：
将所述阀销与一致动器可驱动地互连，其中所述致动器沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置和完全向上游打开位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，
其中与所述喷嘴相关联的注入流体的压力在当所述阀销处于第一关闭位置的注入循环开始时的零和最大压力之间变化，可控制地改变所述阀销在第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的位置以改变注入流体的压力，
所述方法进一步包括可控制地操作所述致动器以在注入循环的过程期间驱动所述阀销置于所述关闭位置和所述完全向上游打开位置中间的位置达选定的时间段，其中所述注入流体的压力保持在相对于最大压力降低的选定压力处。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述致动器包括电动机。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述致动器的位置的控制通过从位置传感器或压力传感器接收信号的控制器来控制。
15.一种执行注入循环的注入成型装置，包括：接收注入流体的歧管，所述歧管将注入流体分配到喷嘴的流体输送通道，所述喷嘴在注入压力下将注入流体输送到模具腔的浇口；以及具有轴线和尖端的阀销，所述阀销可滑动地安装成沿着所述流体输送通道内的轴线移动；
所述阀销与一致动器可驱动地互连，其中所述致动器沿着所述轴线向上游和向下游驱动所述阀销，并且在第一关闭位置和完全向上游打开位置之间向上游和向下游驱动所述阀销的尖端，在所述第一关闭位置中，所述阀销的尖端阻塞浇口，以防止注入流体流进模具腔中，在完全向上游打开位置中，穿过浇口的注入流体的速度处于最大，
其中与所述喷嘴相关联的注入流体的压力在当所述阀销处于第一关闭位置的注入循环开始时的零压力和最大压力之间变化，可控制地改变所述阀销在第一关闭位置和完全向上游打开位置之间的位置以改变注入流体的压力，
所述装置包括控制器，所述控制器包括一组指令，所述指令命令所述致动器在注入循环的过程期间可控制地驱动所述阀销置于所述关闭位置和所述完全向上游打开位置中间的位置达选定的时间段，其中所述注入流体的压力保持在相对于最大压力降低的选定压力处。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述致动器包括电动机。
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述致动器的位置的控制通过从位置传感器或压力传感器接收信号的控制器来控制。
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